電機(jī)及電力拖動(dòng)(第5版)課件:他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性_第1頁
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文檔簡介

1直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

引出問題直流發(fā)電機(jī)的主要特性:

空載特性------直流發(fā)電機(jī)如何建壓的問題外特性------直流發(fā)電機(jī)輸出電壓的穩(wěn)定性問題

直流電動(dòng)機(jī)的主要特性:

機(jī)械特性------分析電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速等問題的重要工具2024/10/17

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性一、定義:電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩T之間的關(guān)系,即

。二、機(jī)械特性方程式

—電樞回路總電阻,包括電樞電阻

和附加電阻

取決于電源電壓

、電樞總電阻

、主磁通

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性機(jī)械特性上的兩個(gè)特殊點(diǎn)和機(jī)械特性的斜率1.理想空載點(diǎn)A(0,

)2.堵轉(zhuǎn)點(diǎn)B(Td,0)3.機(jī)械特性的斜率

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性三、固有機(jī)械特性

U=UN,Φ=ΦN,RPa=0時(shí),電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性稱為固有機(jī)械特性。1.理想空載點(diǎn)(0,

)2.機(jī)械特性的斜率斜率最小,特性最硬

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性四、人為機(jī)械特性改變機(jī)械特性方程式中電源電壓U、主磁通Φ和附加電阻RPa中任意一個(gè)或兩個(gè)、三個(gè)參數(shù),所得到的機(jī)械特性為人為機(jī)械特性。電樞回路串接電阻時(shí)的人為機(jī)械特性

U=UN,Φ=ΦN,⑴

理想空載點(diǎn)

不變;

斜率β隨

的增大而增大,

特性變軟。

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性改變電源電壓時(shí)的人為機(jī)械特性

Φ=ΦN,=0⑴

降低;⑵

斜率β不變,硬度不變。3.改變磁通時(shí)的人為機(jī)械特性

U=UN,=0⑴

升高;⑵

斜率β增大,特性變軟。

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性五、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行條件

1.平衡

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