電機及電力拖動（第5版）課件：他勵直流電動機的機械特性_第1頁
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文檔簡介

1直流電動機的電力拖動

他勵直流電動機的機械特性

引出問題直流發(fā)電機的主要特性：

空載特性------直流發(fā)電機如何建壓的問題外特性------直流發(fā)電機輸出電壓的穩(wěn)定性問題

直流電動機的主要特性：

機械特性------分析電動機啟動、制動、調(diào)速等問題的重要工具2024/10/17

他勵直流電動機的機械特性一、定義:電動機的機械特性是指電動機的轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩T之間的關(guān)系，即

。二、機械特性方程式

—電樞回路總電阻，包括電樞電阻

和附加電阻

取決于電源電壓

、電樞總電阻

、主磁通

他勵直流電動機的機械特性機械特性上的兩個特殊點和機械特性的斜率1．理想空載點A（0，

）2．堵轉(zhuǎn)點B（Td，0）3．機械特性的斜率

他勵直流電動機的機械特性三、固有機械特性

U=UN，Φ=ΦN，RPa=0時，電動機的機械特性稱為固有機械特性。1．理想空載點（0，

）2．機械特性的斜率斜率最小，特性最硬

他勵直流電動機的機械特性四、人為機械特性改變機械特性方程式中電源電壓U、主磁通Φ和附加電阻RPa中任意一個或兩個、三個參數(shù)，所得到的機械特性為人為機械特性。電樞回路串接電阻時的人為機械特性

U=UN，Φ=ΦN，⑴

理想空載點

不變；

⑵

斜率β隨

的增大而增大，

特性變軟。

他勵直流電動機的機械特性改變電源電壓時的人為機械特性

Φ=ΦN，=0⑴

降低；⑵

斜率β不變，硬度不變。3.改變磁通時的人為機械特性

U=UN，=0⑴

升高；⑵

斜率β增大，特性變軟。

他勵直流電動機的機械特性五、電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行條件

1.平衡

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