《新能源汽車維護與保養(yǎng)》 課件 模塊3 驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)

驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)目錄contents驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)場地及防護工具準備1任務工作單2相關(guān)知識3學習任務單4任務3.1驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)知識目標技能目標素養(yǎng)目標（1）掌握驅(qū)動電機的作用。（2）掌握永磁同步電機的結(jié)構(gòu)與工作原理 （3）熟悉數(shù)字電流鉗和數(shù)字萬用表。（4）了解驅(qū)動電機的維護檢查保養(yǎng)。（1）能夠正確對車輛進行下電。（2）能夠正確使用絕緣電阻表。（3）能夠正確使用數(shù)字萬用表。（4）能夠正確各種絕緣維修工具。（1）能夠在工作過程中與小組其他成員合作、交流，養(yǎng)成團隊合作意識，鍛煉溝通能力。（2）養(yǎng)成7S的工作習慣，遵循企業(yè)文化。（3）弘揚工匠精神,宣揚社會主義核心價值觀,培養(yǎng)學生奮發(fā)圖強的愛國主義精神。（4）強化節(jié)約與環(huán)保意識。任務目標任務定位設備與工具清單任務作業(yè)項目設備與工具清單驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)驅(qū)動電機緊固螺栓檢查驅(qū)動電機外觀檢查驅(qū)動電機工作溫度檢查驅(qū)動電機工作電壓檢查驅(qū)動電機工作電流檢查驅(qū)動電機溫度傳感器檢查驅(qū)動電機三相絕緣電阻檢查驅(qū)動電機絕緣電阻檢查整車、舉升機維修工具、工具箱、零件盒絕緣防護套裝(人員和場地)絕緣測量儀器(鉗形萬用表、絕緣電阻測試儀等)電腦、維修手冊驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)場地及防護工具準備01新能源汽車維護場地及防護工具準備新能源汽車維護場地及防護工具準備工作情景描述重慶的李先生駕駛的深藍SL03（純電版）已行1200k現(xiàn)入4S店維護，作為技術(shù)員，請你根據(jù)維修手冊及技術(shù)準完成對驅(qū)動電機的檢查與維護。作業(yè)設備工具長安SL03轎車絕緣防護用具絕緣測量工具電腦維修手冊作業(yè)準備檢查車輛在工位停放周正準備車內(nèi)和車外防護套裝作業(yè)步驟1.專用工具的準備（1）檢修儀器，配備有專門的檢修儀器，如Prius配備有智能測試儀。（2）常用儀表，如電壓表、歐姆表、絕緣測試儀等。（3）專用工具，如螺絲刀、扳手等，這些常用工具必須有絕緣措施。（4）常用物料，如絕緣膠帶、扎帶等。作業(yè)步驟2.個人防護（1）佩戴絕緣手套。（2）穿防護鞋、工作服等。（3）手腕、身上不能佩戴金屬物件，如金銀手鏈、戒指、手表、項鏈等物品。作業(yè)步驟3.注意事項（1）操作高壓系統(tǒng)時斷開電源。斷開電源時須注意，通常斷開高壓或輔助電源，系統(tǒng)內(nèi)故障診斷代碼有可能會被清除，所以須首先檢查讀取故障代碼后再斷開電源。作業(yè)步驟3.注意事項（2）按下鑰匙鎖車鍵或點擊中控屏幕中“愛車與維護”中“一件下電”將整車下電，點擊車機上“安全與維護”界面。（3）將小電瓶負極端搭鐵取下。（4）按下電池端直流母線接插件卡扣后拔下直流母線接插件。（5）打開高壓盒上蓋測量直流電壓：高壓正對機殼電壓、高壓負對機殼電壓高壓回路上電壓低于36V，若電壓大于36V，需放置一段時間，直至測得電壓低于36V安全電壓方可進行下一步操作。作業(yè)步驟3.注意事項（6）斷開電源后放置車輛5min，需要對車輛系統(tǒng)內(nèi)的高壓電容器進行放電。（7）佩戴絕緣手套，并確保絕緣手套沒有破損。(注意：不要戴濕手套)。（8）高壓電路的線束和連接器通常為橙色，高壓零部件通常貼有“高壓”警示，操作這些線束和附件時需要特別注意。（9）對高壓系統(tǒng)進行操作時，在旁邊放置“高壓工作，請勿靠近”的警告牌。

（10）不要攜帶任何類似卡尺或測量卷尺等的金屬物體，因為這些物件可能掉落從而引起短路。作業(yè)步驟3.注意事項（11)拆下任何高壓配線后,立刻用絕緣膠帶將其絕緣。(12)一定要按規(guī)定扭矩將高壓螺釘端子擰緊。扭矩不足或過量都會導致故障。

(13)完成對高壓系統(tǒng)的操作后,應再次確認在工作臺周圍沒有遺留任何零件或者工具以及確認高壓端子已經(jīng)擰緊并和連接器連接。作業(yè)步驟注意（1）檢查驅(qū)動電機絕緣性時一定要斷開高低壓電，斷開插接件時注意安全。（2）對純電動汽車高壓部件進行維護作業(yè)前，必須做好高壓安全防護準備。作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)（3）檢查驅(qū)動電機的螺栓作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)作業(yè)步驟5.場地整理按7S標準進行場地整理。行業(yè)小知識：驅(qū)動電機系統(tǒng)維護周期日常維護：1～2次/周。定期維護：半年或10000km。任務工作單02新能源汽車維護場地及防護工具準備新能源汽車維護場地及防護工具準備作業(yè)任務單（1）制定計劃根據(jù)新能源汽車電驅(qū)系統(tǒng)檢測與維護任務要求，制定電動汽車驅(qū)動電機檢查與維護計劃。制定電動汽車驅(qū)動電機檢查與維護計劃序號作業(yè)項目操作要點

計劃審核審核意見：年月日簽字：作業(yè)任務單（2）根據(jù)任務計劃完成小組分工主要操作人員

記錄人員

協(xié)助操作人員

審核人員

儀器設備、工具、材料序號名稱數(shù)量是否清點1

2

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作業(yè)任務單作業(yè)任務總結(jié)

作業(yè)任務單新能源汽車維護場地及防護工具準備作業(yè)評分表相關(guān)知識03新能源汽車維護場地及防護工具準備新能源汽車維護場地及防護工具準備相關(guān)知識一、認識驅(qū)動電機1.電驅(qū)系統(tǒng)電驅(qū)系統(tǒng)是新能源汽車三大核心部件之一，是新能源汽車行駛的主要驅(qū)動系統(tǒng)，其特性決定了車輛的主要性能指標，直接影響車輛動力性、經(jīng)濟性和用戶駕乘感受。相關(guān)知識一、認識驅(qū)動電機2.驅(qū)動電機的作用驅(qū)動電機是純電動汽車的唯一動力源，可向外輸出扭矩，驅(qū)動汽車前進后退；同時也可以作為發(fā)電機發(fā)電。相關(guān)知識二、驅(qū)動電機分類主流新能源汽車用驅(qū)動電機主要分為永磁同步、異步兩種相關(guān)知識三、永磁電機1.永磁同步電機結(jié)構(gòu)介紹永磁同步電機結(jié)構(gòu)

一般來說永磁同步電機最大的特點是它的定子結(jié)構(gòu)和普通的異步電機的結(jié)構(gòu)非常相似，主要是區(qū)別于轉(zhuǎn)子的獨特結(jié)構(gòu)與其他電機形成了差別。它和常用的異步電機最大的不同則是轉(zhuǎn)子的獨特結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)子上放有高性能的永磁體磁極。相關(guān)知識三、永磁電機1.永磁同步電機結(jié)構(gòu)介紹永磁同步電機定子結(jié)構(gòu)定子主要由兩部分組成，包括定子鐵心和定子繞組，其余輔料：定子絕緣漆、膠、絕緣紙等。定子鐵心通常為一種疊片結(jié)構(gòu)，將很薄的硅鋼片沖剪成定子平面形狀后將多片疊壓，然后在外圓周焊接或者使用扣片等構(gòu)成一個整體。定子繞組作用：形成磁場。永磁同步電機定子繞組的主要電氣參數(shù)、繞組形式與三相異步電機的定子繞組一樣，通入交流電源即產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。相關(guān)知識三、永磁電機1.永磁同步電機結(jié)構(gòu)介紹永磁同步電機結(jié)構(gòu)

永磁同步電機轉(zhuǎn)子由永磁體、轉(zhuǎn)子鐵芯和軸承等組成。永磁體是轉(zhuǎn)子的核心部分，它是由高性能稀土永磁材料制成的，具有高磁能積、高磁導率、高矯頑力等優(yōu)良性能。轉(zhuǎn)子鐵芯是由硅鋼片疊壓而成的。轉(zhuǎn)子鐵芯的主要作用是提供磁路，使永磁體的磁場能夠順利地傳遞到定子上，從而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。軸承是永磁同步電機轉(zhuǎn)子的支撐部分，它主要用于支撐轉(zhuǎn)子和保證轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。軸承的種類有很多，常見的有滾動軸承、滑動軸承、磁懸浮軸承等。不同的軸承類型有不同的優(yōu)缺點，需要根據(jù)具體的應用場合和要求進行選擇。相關(guān)知識三、永磁電機1.永磁同步電機結(jié)構(gòu)介紹永磁同步電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁同步電機轉(zhuǎn)子采用徑向永久磁鐵作磁極。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子跟隨旋轉(zhuǎn)磁場同步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速與電源頻率呈固定的關(guān)系。相關(guān)知識三、永磁電機2.永磁同步電機的分類根據(jù)在轉(zhuǎn)子鐵心上安放永磁體的位置不同，永磁同步電機通常被分為三大類：內(nèi)嵌式、表面式和鑲嵌式。相關(guān)知識三、永磁電機3.永磁同步電機的工作原理永磁同步電機工作原理永磁同步電機的基本工作原理是：磁通總是沿磁阻最小的路徑閉合，利用磁引力拉動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，于是永磁轉(zhuǎn)子跟隨定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場同步旋轉(zhuǎn)，故稱之為同步電機。對稱三相定子繞組通入三相交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，永磁轉(zhuǎn)子在定子旋轉(zhuǎn)磁場的磁力拖動下轉(zhuǎn)動且達到同步轉(zhuǎn)速。相關(guān)知識三、永磁電機4.永磁同步電機的特點⑴質(zhì)量小、體積小，可顯著提升車輛的動力性與續(xù)駛能力。⑵電機發(fā)熱小，因此電機冷卻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、噪聲小。⑶轉(zhuǎn)阻力大，且有反向電壓。⑷永磁材料在高溫下可能產(chǎn)生退磁現(xiàn)象⑸成本較高。學習任務單04新能源汽車維護場地及防護工具準備新能源汽車維護場地及防護工具準備學習任務單驅(qū)動電機檢查維護保養(yǎng)學習任務單班級：姓名：1.填空題（1）永磁同步電機主要由____________、_____________組成。（2）永磁同步電機的定子由_____________、_____________組成。2.簡述題（1）驅(qū)動電機的作用。______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________（2）永磁同步電機的工作原理。_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________感謝聆聽驅(qū)動電機控制檢查保養(yǎng)目錄contents新能源汽車動力驅(qū)動電機電池系統(tǒng)檢修1任務工作單2相關(guān)知識3學習任務單4任務3.2驅(qū)動電機控制檢查保養(yǎng)知識目標技能目標素養(yǎng)目標（1）掌握驅(qū)動電機的作用。（2）掌握永磁同步電機的結(jié)構(gòu)與工作原理 （3）熟悉數(shù)字電流鉗和數(shù)字萬用表。（4）了解驅(qū)動電機控制的維護檢查保養(yǎng)。（1）能夠正確對車輛進行下電。（2）能夠正確使用絕緣電阻表。（3）能夠正確使用數(shù)字萬用表。（4）能夠正確各種絕緣維修工具。（1）能夠在工作過程中與小組其他成員合作、交流，養(yǎng)成團隊合作意識，鍛煉溝通能力。（2）養(yǎng)成7S的工作習慣，遵循企業(yè)文化。（3）弘揚工匠精神,宣揚社會主義核心價值觀,培養(yǎng)學生奮發(fā)圖強的愛國主義精神。（4）強化節(jié)約與環(huán)保意識。任務目標任務定位設備與工具清單任務作業(yè)項目設備與工具清單驅(qū)動電機控制檢查保養(yǎng)1.驅(qū)動電機控制器電源電壓檢查2.驅(qū)動電機控制器工作溫度檢查3.驅(qū)動電機控制器低壓插接器斷開4.驅(qū)動電機控制器高壓插接器斷開5.驅(qū)動電機控制器絕緣電阻檢查6.驅(qū)動電機控制器高壓導線電阻檢查1.整車、舉升機2.維修工具、工具箱、零件盒3.絕緣防護套裝(人員和場地)4.絕緣測量儀器(鉗形萬用表、絕緣電阻測試儀等)5.電腦、維修手冊驅(qū)動電機控制檢查保養(yǎng)場地及防護工具準備01新能源汽車維護場地及防護工具準備新能源汽車維護場地及防護工具準備工作情景描述重慶的李先生駕駛的深藍SL03（純電版）已行駛1200km，現(xiàn)入4S店維護，作為技術(shù)員，請你根據(jù)維修手冊及技術(shù)標準完成對驅(qū)動電機控制的檢查與維護。作業(yè)設備工具長安SL03轎車絕緣防護用具絕緣測量工具電腦維修手冊作業(yè)準備檢查車輛在工位停放周正準備車內(nèi)和車外防護套裝作業(yè)步驟1.專用工具的準備（1）檢修儀器，配備有專門的檢修儀器，如Prius配備有智能測試儀。（2）常用儀表，如電壓表、歐姆表、絕緣測試儀等。（3）專用工具，如螺絲刀、扳手等，這些常用工具必須有絕緣措施。（4）常用物料，如絕緣膠帶、扎帶等。作業(yè)步驟2.個人防護（1）佩戴絕緣手套。（2）穿防護鞋、工作服等。（3）手腕、身上不能佩戴金屬物件，如金銀手鏈、戒指、手表、項鏈等物品。作業(yè)步驟3.注意事項（1）操作高壓系統(tǒng)時斷開電源。斷開電源時須注意，通常斷開高壓或輔助電源，系統(tǒng)內(nèi)故障診斷代碼有可能會被清除，所以須首先檢查讀取故障代碼后再斷開電源。（2）按下鑰匙鎖車鍵或點擊中控屏幕中“愛車與維護”中“一件下電”將整車下電，點擊車機上“安全與維護”界面。（3）將小電瓶負極端搭鐵取下。（4）按下電池端直流母線接插件卡扣后拔下直流母線接插件。作業(yè)步驟3.注意事項（5）打開高壓盒上蓋測量直流電壓：高壓正對機殼電壓、高壓負對機殼電壓高壓回路上電壓低于36V，若電壓大于36V，需放置一段時間，直至測得電壓低于36V安全電壓方可進行下一步操作。（6）斷開電源后放置車輛5min，需要對車輛系統(tǒng)內(nèi)的高壓電容器進行放電。（7）佩戴絕緣手套，并確保絕緣手套沒有破損。(注意：不要戴濕手套)。（8）高壓電路的線束和連接器通常為橙色，高壓零部件通常貼有“高壓”警示，操作這些線束和附件時需要特別注意。（9）對高壓系統(tǒng)進行操作時，在旁邊放置“高壓工作，請勿靠近”的警告牌。作業(yè)步驟3.注意事項（10）不要攜帶任何類似卡尺或測量卷尺等的金屬物體，因為這些物件可能掉落從而引起短路。（11）拆下任何高壓配線后，立刻用絕緣膠帶將其絕緣。（12）一定要按規(guī)定扭矩將高壓螺釘端子擰緊。扭矩不足或過量都會導致故障。（13）完成對高壓系統(tǒng)的操作后，應再次確認在工作臺周圍沒有遺留任何零件或者工具以及確認高壓端子已經(jīng)擰緊并和連接器連接。作業(yè)步驟注意（1）檢查驅(qū)動電機絕緣性時一定要斷開高低壓電，斷開插接件時注意安全。（2）對純電動汽車高壓部件進行維護作業(yè)前，必須做好高壓安全防護準備。作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)（1）驅(qū)動電機控制器電源電壓檢查（2）驅(qū)動電機控制器工作溫度檢查（3）驅(qū)動電機控制器低壓插接器斷開（4）驅(qū)動電機控制器高壓插接器斷開（5）驅(qū)動電機控制器絕緣電阻檢查（6）驅(qū)動電機控制器高壓導線電阻檢查作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)（2）檢查高壓電控總成冷卻水管、接頭處作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)（3）檢查高壓電控總成連接器及插接件作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)（3）檢查高壓電控總成連接器及插接件作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)（3）檢查高壓電控總成連接器及插接件作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)（4）清潔高壓電控總成作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)（5）驅(qū)動電機控制器低壓插接器的斷開操作步驟2操作步驟1作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)（6）驅(qū)動電機控制器高壓插接器斷開操作步驟2操作步驟1作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)（7）驅(qū)動電機控制器絕緣電阻檢查作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)（8）驅(qū)動電機控制器高壓導線電阻檢查作業(yè)步驟5.場地整理按7S標準進行場地整理。行業(yè)小知識：驅(qū)動電機系統(tǒng)維護周期日常維護：1～2次/周。定期維護：半年或10000km。任務工作單02新能源汽車維護場地及防護工具準備新能源汽車維護場地及防護工具準備作業(yè)任務單（1）制定計劃根據(jù)新能源汽車電驅(qū)系統(tǒng)檢測與維護任務要求，制定電動汽車驅(qū)動電機控制器檢查與維護計劃。作業(yè)任務單（2）根據(jù)任務計劃完成小組分工作業(yè)任務單作業(yè)任務總結(jié)作業(yè)任務單驅(qū)動電機控制檢查保養(yǎng)作業(yè)評分表相關(guān)知識03新能源汽車維護場地及防護工具準備新能源汽車維護場地及防護工具準備相關(guān)知識一、驅(qū)動電機控制器概述電機控制器作為電驅(qū)系統(tǒng)的“大腦”，負責根據(jù)VCU（整車控制器）的指令控制電機的轉(zhuǎn)速、扭矩輸出，實現(xiàn)整車的怠速啟停、電動助力、制動能量回收、巡航充電等功能。

它具有集成度高、功率密度高、壽命長、輸出穩(wěn)定等特點。相關(guān)知識一、驅(qū)動電機控制器概述驅(qū)動電機控制器由控制信號接口電路、驅(qū)動電機控制電路和驅(qū)動電路組成。通過集成電路的主動工作來控制驅(qū)動電機按照設定的方向、速度、角度、響應時間進行工作的模塊。能量流動示意圖相關(guān)知識一、驅(qū)動電機控制器概述驅(qū)動電機控制系統(tǒng)主要功能包括車輛的怠速控制、車輛前進（控制電動機正轉(zhuǎn)）、車輛倒退（控制電動機反轉(zhuǎn)）、DC/AC等。典型的電機控制系統(tǒng)框圖相關(guān)知識二、驅(qū)動電機控制器結(jié)構(gòu)與原理驅(qū)動電機控制器是驅(qū)動電機的控制中心(智能功率模塊)，以IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）模塊為核心，輔以驅(qū)動集成電路、主控集成電路，對所有的輸入信號進行處理，并將驅(qū)動電機控制器運行狀態(tài)的信息通過網(wǎng)絡發(fā)送給整車控制器。相關(guān)知識二、驅(qū)動電機控制器結(jié)構(gòu)與原理使用傳感器來提供驅(qū)動電機的工作信息：電流傳感器，用以檢測電機工作的實際電流（包括母線電流、三相交流電流）；電壓傳感器，用以檢測供給驅(qū)動電機控制器工作的實際電壓（包括動力電池電壓、12V蓄電池電壓）；溫度傳感器，用以檢測驅(qū)動電機控制系統(tǒng)的工作溫度（包括IGBT模塊溫度、驅(qū)動電機控制器板載溫度）電機控制器組成相關(guān)知識二、驅(qū)動電機控制器結(jié)構(gòu)與原理

1.控制主板控制主板與整車控制器通信監(jiān)測直流母線電流，控制IGBT模塊工作狀態(tài)，監(jiān)控高壓線束的絕緣和工作連接情況并反饋。IGBT模塊的溫度信號、旋變傳感器信號經(jīng)過處理反饋給電機控制單元。2.超級電容和放電電路超級電容是一種以電場形式儲存能量的無源器件。需要電機起動時，電容能夠把儲存的能量釋出至電路。接通高壓電路時給電容充電，在電機起動時保持電壓的穩(wěn)定，斷開高壓電路時，通過電阻給電容放電，放電電阻通常和電容器并聯(lián)，電源波動時，電容器會隨之充放電。當控制器帶動的電機或放電電路故障，有可能會導致高壓斷電等。相關(guān)知識二、驅(qū)動電機控制器結(jié)構(gòu)與原理3.IGBT模塊IGBT模塊簡稱絕緣柵雙極型晶體管，是由雙極型晶體管和絕緣柵型場效應管組成的復合全控型電壓驅(qū)動式功率半導體器件，兼有MOSFET的高輸入阻抗和GTR的低導通壓降兩方面的優(yōu)點。GTR飽和壓降低，載流密度大，但驅(qū)動電流較大；MOSFET驅(qū)動功率很小，開關(guān)速度快，但導通壓降大，載流密度小。IGBT綜合了以上兩種器件的優(yōu)點，驅(qū)動功率小而飽和壓降低，是電機控制器電壓變換與傳輸?shù)暮诵钠骷?.DC/DC變換器一般的驅(qū)動電機控制器內(nèi)部集成DC/DC變換器。其功能是將動力電池的高壓電變換為低壓電，提供整車低壓系統(tǒng)供電。相關(guān)知識二、驅(qū)動電機控制器結(jié)構(gòu)與原理5.冷卻器電機控制器主要發(fā)熱部件是功率半導體元件IGBT和FRD，需要對其進行高效率的冷卻。冷卻方式分為風冷和水冷兩種方式。大功率逆變器一般采用的是水冷方式。功率半導體元器件的冷卻是借助動力模塊內(nèi)部絕緣印制電路板和散熱板，通過冷卻器冷卻。因此，降低熱阻與提高冷卻器能力至關(guān)重要。相關(guān)知識二、驅(qū)動電機控制器結(jié)構(gòu)與原理驅(qū)動電機控制器主要功能如下：①加速/減速。②控制電機正轉(zhuǎn)（前進）。③控制電機反轉(zhuǎn)（倒車）。④能量回收（交流轉(zhuǎn)換直流）。⑤駐坡（防溜車）。⑥通信和保護相關(guān)知識二、驅(qū)動電機控制器結(jié)構(gòu)與原理驅(qū)動電機控制器原理及工作模式工作原理:驅(qū)動電機控制器的VCU根據(jù)加速踏板、制動踏板、擋位等信號給電機控制器發(fā)送指令；電機控制器控制電機執(zhí)行VCU指令并反饋驅(qū)動電機系統(tǒng)運行情況；電機控制器負責監(jiān)控管理驅(qū)動電機系統(tǒng)運行安全。驅(qū)動電機控制器工作原理相關(guān)知識二、驅(qū)動電機控制器結(jié)構(gòu)與原理驅(qū)動電機控制器具有以下工作模式轉(zhuǎn)矩控制模式——驅(qū)動電機控制器控制電機軸向四象限的轉(zhuǎn)矩。由于沒有轉(zhuǎn)矩傳感器，轉(zhuǎn)矩指令（由整車控制器發(fā)送）被轉(zhuǎn)換成為電流指令，并進行閉環(huán)控制。轉(zhuǎn)矩控制模式只有在獲得正確的初始偏移角度時才能進行。靜態(tài)模式——在驅(qū)動電機控制器處于被動狀態(tài)（待機狀態(tài)）或故障狀態(tài)時被激活。主動放電模式——主動放電用于高壓直流端電容的快速放電。主動放電指令來自整車控制器的指令或由驅(qū)動電機控制器內(nèi)部故障觸發(fā)。DC/DC直流變換模式——驅(qū)動電機控制器中的DC/DC變換器將高壓直流端的高壓變換成指定的直流低壓（12V低壓系統(tǒng)），低壓設定值來自整車控制器指令。系統(tǒng)診斷功能——當故障發(fā)生時，軟件根據(jù)故障級別使驅(qū)動電機控制器進入安全狀態(tài)或限制狀態(tài)。學習任務單04新能源汽車維護場地及防護工具準備新能源汽車維護場地及防護工具準備學習任務單驅(qū)動電機控制檢查維護保養(yǎng)學習任務單班級：姓名：1.填空題（1）驅(qū)動電機控制器主要由____________、_____________、_____________組成。（2）驅(qū)動電機控制器具有以下工作模式_____________、____________、____________、____________。2.簡述題（1）驅(qū)動電機控制器工作原理。__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________（2）控制主板作用。__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________感謝聆聽驅(qū)動電機冷卻系統(tǒng)檢查保養(yǎng)目錄contents驅(qū)動電機冷卻系統(tǒng)檢查保養(yǎng)1任務工作單2相關(guān)知識3學習任務單4任務3.3驅(qū)動電機冷卻系統(tǒng)檢查保養(yǎng)知識目標技能目標素養(yǎng)目標（1）掌握驅(qū)動電機冷卻系統(tǒng)的作用。（2）掌握驅(qū)動電機冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理。

（3）熟悉數(shù)字電流鉗和數(shù)字萬用表。（4）了解驅(qū)動電機冷卻系統(tǒng)的維護檢查保養(yǎng)。（1）能夠正確對車輛進行下電。（2）能夠正確使用絕緣電阻表。（3）能夠正確使用數(shù)字萬用表。（4）能夠正確各種絕緣維修工具。（1）能夠在工作過程中與小組其他成員合作、交流，養(yǎng)成團隊合作意識，鍛煉溝通能力。（2）養(yǎng)成7S的工作習慣，遵循企業(yè)文化。（3）弘揚工匠精神,宣揚社會主義核心價值觀,培養(yǎng)學生奮發(fā)圖強的愛國主義精神。（4）強化節(jié)約與環(huán)保意識。任務目標任務定位設備與工具清單任務作業(yè)項目設備與工具清單驅(qū)動電機冷卻系統(tǒng)檢查保養(yǎng)1.冷卻液液位檢查2.冷卻液冰點檢查3.驅(qū)動冷卻液管路檢查4.驅(qū)動電機冷卻液更換5.電動冷卻液泵更換1.整車、舉升機2.維修工具、工具箱、零件盒3.絕緣防護套裝（人員和場地）4.絕緣測量儀器（鉗形萬用表、絕緣電阻測試儀等）5.電腦、修手冊驅(qū)動電機冷卻系統(tǒng)檢查保養(yǎng)場地及防護工具準備01新能源汽車維護場地及防護工具準備新能源汽車維護場地及防護工具準備工作情景描述重慶的李先生駕駛的深藍SL03（純電版），踩下制動踏板，車輛能夠上高壓電且能夠正常運行。車輛正常運行一段時間后，踩加速踏板車輛無法加速，同時儀表左側(cè)限功率指示燈亮，而其他功能正常請你根據(jù)維修手冊及技術(shù)標準完成對驅(qū)動電機冷卻系統(tǒng)的檢查與維護。作業(yè)設備工具長安SL03轎車絕緣防護用具絕緣測量工具電腦維修手冊作業(yè)準備檢查車輛在工位停放周正準備車內(nèi)和車外防護套裝作業(yè)步驟1.專用工具的準備（1）檢修儀器，配備有專門的檢修儀器，如Prius配備有智能測試儀。（2）常用儀表，如電壓表、歐姆表、絕緣測試儀等。（3）專用工具，如螺絲刀、扳手等，這些常用工具必須有絕緣措施。（4）常用物料，如絕緣膠帶、扎帶等。作業(yè)步驟2.個人防護（1）佩戴絕緣手套。（2）穿防護鞋、工作服等。（3）手腕、身上不能佩戴金屬物件，如金銀手鏈、戒指、手表、項鏈等物品。作業(yè)步驟3.注意事項（1）操作高壓系統(tǒng)時斷開電源。斷開電源時須注意，通常斷開高壓或輔助電源，系統(tǒng)內(nèi)故障診斷代碼有可能會被清除，所以須首先檢查讀取故障代碼后再斷開電源。（2）按下鑰匙鎖車鍵或點擊中控屏幕中“愛車與維護”中“一件下電”將整車下電，點擊車機上“安全與維護”界面。（3）將小電瓶負極端搭鐵取下。（4）按下電池端直流母線接插件卡扣后拔下直流母線接插件。作業(yè)步驟3.注意事項（5）打開高壓盒上蓋測量直流電壓：高壓正對機殼電壓、高壓負對機殼電壓高壓回路上電壓低于36V，若電壓大于36V，需放置一段時間，直至測得電壓低于36V安全電壓方可進行下一步操作。（6）斷開電源后放置車輛5min，需要對車輛系統(tǒng)內(nèi)的高壓電容器進行放電。（7）佩戴絕緣手套，并確保絕緣手套沒有破損。(注意：不要戴濕手套)。（8）高壓電路的線束和連接器通常為橙色，高壓零部件通常貼有“高壓”警示，操作這些線束和附件時需要特別注意。（9）對高壓系統(tǒng)進行操作時，在旁邊放置“高壓工作，請勿靠近”的警告牌。作業(yè)步驟3.注意事項（10）不要攜帶任何類似卡尺或測量卷尺等的金屬物體，因為這些物件可能掉落從而引起短路。（11）拆下任何高壓配線后，立刻用絕緣膠帶將其絕緣。（12）一定要按規(guī)定扭矩將高壓螺釘端子擰緊。扭矩不足或過量都會導致故障。（13）完成對高壓系統(tǒng)的操作后，應再次確認在工作臺周圍沒有遺留任何零件或者工具以及確認高壓端子已經(jīng)擰緊并和連接器連接。作業(yè)步驟注意（1）檢查驅(qū)動電機絕緣性時一定要斷開高低壓電，斷開插接件時注意安全。（2）對純電動汽車高壓部件進行維護作業(yè)前，必須做好高壓安全防護準備。作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)（1）冷卻液液位檢查（2）冷卻液冰點檢查（3）驅(qū)動冷卻液管路檢查（4）驅(qū)動電機冷卻液更換（5）電動冷卻液泵更換作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)作業(yè)步驟5.場地整理按7S標準進行場地整理。行業(yè)小知識：驅(qū)動電機系統(tǒng)維護周期日常維護：1～2次/周。定期維護：半年或10000km。任務工作單02新能源汽車維護場地及防護工具準備新能源汽車維護場地及防護工具準備作業(yè)任務單（1）制定計劃根據(jù)新能源汽車電驅(qū)系統(tǒng)檢測與維護任務要求，制定電動汽車驅(qū)動電機冷卻系統(tǒng)檢查與維護計劃。制定電動汽車驅(qū)動電機冷卻系統(tǒng)檢查與維護計劃序號作業(yè)項目操作要點

計劃審核審核意見：年月日簽字：作業(yè)任務單（2）根據(jù)任務計劃完成小組分工作業(yè)任務單作業(yè)任務總結(jié)

作業(yè)任務單

動力電池系統(tǒng)檢查保養(yǎng)場地及防護工具準備作業(yè)評分表相關(guān)知識03新能源汽車維護場地及防護工具準備新能源汽車維護場地及防護工具準備相關(guān)知識一、認識驅(qū)動電機冷卻系統(tǒng)1.驅(qū)動電機冷卻系統(tǒng)電動汽車在驅(qū)動與回收能量的工作過程中，驅(qū)動電機定子鐵芯、定子繞組在運動過程中都會產(chǎn)生損耗，這些損耗以熱量的形式向外發(fā)散，需要有效的冷卻介質(zhì)及冷卻方式來帶走熱量，保證電機在一個穩(wěn)定的冷熱循環(huán)平衡的通風系統(tǒng)中安全可靠運行。這個散發(fā)熱量的過程叫作冷卻。驅(qū)動電機的冷卻示意圖相關(guān)知識一、認識驅(qū)動電機冷卻系統(tǒng)2.冷卻系統(tǒng)的作用純電動汽車冷卻系統(tǒng)的主要作用是降低驅(qū)動電機、高壓電控總成及車載充電機產(chǎn)生的熱量，保證車輛各部件在規(guī)定的溫度內(nèi)能穩(wěn)定、高效工作。冷卻系統(tǒng)由主控制器進行控制，通過對冷卻液溫度傳感器的檢測，并且參考空調(diào)請求狀態(tài)共同對冷卻風扇的控制，確保各系統(tǒng)在正常溫度下工作。相關(guān)知識一、認識驅(qū)動電機冷卻系統(tǒng)3.冷卻方式驅(qū)動電機主要冷卻方式有自然冷卻、風冷和水冷。（1）自然冷卻自然冷卻依靠電機鐵芯自身的熱傳遞，散去電機產(chǎn)生的熱量，熱量通過封閉的機殼表面?zhèn)鬟f給周圍介質(zhì)，其散熱面積為機殼的表面，為增加散熱面積，機殼表面可加冷卻筋。自然冷卻相關(guān)知識一、認識驅(qū)動電機冷卻系統(tǒng)3.冷卻方式（2）風冷風冷是電機自帶同軸風扇來形成內(nèi)風路循環(huán)或外風路循環(huán)，通過風扇產(chǎn)生足夠的風量，帶走電機所產(chǎn)生的熱量。介質(zhì)為電機周圍的空氣，空氣直接送入電機內(nèi)，吸收熱量后向周圍環(huán)境排出。風冷相關(guān)知識一、認識驅(qū)動電機冷卻系統(tǒng)3.冷卻方式（3）水冷水冷是將水（冷卻液）通過管道和通路引入定子或轉(zhuǎn)子空心導體內(nèi)部，通過循環(huán)水不斷的流動，帶走電機轉(zhuǎn)子和定子產(chǎn)生的熱量，達到對電機的冷卻功能。相關(guān)知識一、認識驅(qū)動電機冷卻系統(tǒng)4.冷卻系統(tǒng)的組成

純電動汽車冷卻系統(tǒng)主要由電動水泵、散熱器、電子風扇、膨脹水箱和冷卻液等組成。（1）電動水泵

電動水泵是冷卻液循環(huán)的動力元件，作用是對冷卻液進行加壓，促使冷卻液在冷卻系統(tǒng)循環(huán)，帶走系統(tǒng)散發(fā)的熱量。相關(guān)知識一、認識驅(qū)動電機冷卻系統(tǒng)4.冷卻系統(tǒng)的組成（2）電子風扇

電子風扇置于散熱器的后面，作用是當風扇旋轉(zhuǎn)時吸進空氣使其通過散熱器，提高流經(jīng)散熱器的空氣流速和流量，提高冷卻性能，使電機和高壓電控總成能在規(guī)定的溫度下正常工作，電子風扇由整車控制器控制風扇的運行。

電子風扇相關(guān)知識一、認識驅(qū)動電機冷卻系統(tǒng)4.冷卻系統(tǒng)的組成（3）膨脹水箱。膨脹水箱為冷卻系統(tǒng)冷卻液的排氣、膨脹和收縮提供受壓容積，也作為冷卻液的加注口。膨脹水箱相關(guān)知識一、認識驅(qū)動電機冷卻系統(tǒng)4.冷卻系統(tǒng)的組成（4）冷卻液

冷卻液具有防腐蝕、防水垢和防凍結(jié)等作用。驅(qū)動電機冷卻系統(tǒng)的工作原理驅(qū)動電機系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)使用電動水泵提高冷卻液的壓力，強制冷卻液在電動水泵、驅(qū)動電機、電機控制器、散熱器之間循環(huán)流動。驅(qū)動電機冷卻系統(tǒng)水循環(huán)路線學習任務單04新能源汽車維護場地及防護工具準備新能源汽車維護場地及防護工具準備學習任務單驅(qū)動電機檢查維護保養(yǎng)學習任務單班級：姓名：1.填空題（1）驅(qū)動電機主要冷卻方式有____________、_____________組成。（2）純電動汽車冷卻系統(tǒng)主要由_____________、______________、____________組成。2.簡述題（1）冷卻系統(tǒng)的作用。___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________（2）冷卻系統(tǒng)的工作原理。___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________感謝聆聽減速傳動機構(gòu)檢查保養(yǎng)目錄contents減速傳動機構(gòu)檢查保養(yǎng)場地及工具準備1任務工作單2相關(guān)知識3學習任務單4任務3.4減速傳動機構(gòu)檢查保養(yǎng)知識目標技能目標素養(yǎng)目標（1）掌握新能源汽車減速器的功能及安裝位置。（2）了解常見減速器的類型。（3）掌握減速器不同故障的處理措施。（4）熟悉數(shù)字電流鉗和數(shù)字萬用表。（4）了解新能源汽車減速器的維護檢查保養(yǎng)。（1）能夠正確對車輛進行下電。（2）能夠正確使用絕緣電阻表。（3）能夠正確使用數(shù)字萬用表。（4）能夠正確各種絕緣維修工具。（1）能夠在工作過程中與小組其他成員合作、交流，養(yǎng)成團隊合作意識，鍛煉溝通能力。（2）養(yǎng)成7S的工作習慣，遵循企業(yè)文化。（3）弘揚工匠精神,宣揚社會主義核心價值觀,培養(yǎng)學生奮發(fā)圖強的愛國主義精神。（4）強化節(jié)約與環(huán)保意識。任務目標任務定位設備與工具清單任務作業(yè)項目設備與工具清單減速傳動機構(gòu)檢查保養(yǎng)1.減速器外觀檢查2.減速器螺栓緊固檢查3.減速器半軸防塵罩密封情況4.減速器潤滑油檢查和更換5.減速器是否有異響檢查1.整車、舉升機2.維修工具、工具箱、零件盒3.絕緣防護套裝（人員和場地）4.絕緣測量儀器（鉗形萬用表、絕緣電阻測試儀等）5.電腦、修手冊減速傳動機構(gòu)檢查保養(yǎng)場地及工具準備01新能源汽車維護場地及防護工具準備新能源汽車維護場地及防護工具準備工作情景描述重慶的李先生駕駛的深藍SL03（純電版）近期發(fā)現(xiàn)減速器部件附近有油漬現(xiàn)象，現(xiàn)入4S店維護，作為技術(shù)員，請你根據(jù)維修手冊及技術(shù)標準完成對減速器的檢查與維護。作業(yè)設備工具長安SL03轎車絕緣防護用具絕緣測量工具電腦維修手冊作業(yè)準備檢查車輛在工位停放周正準備車內(nèi)和車外防護套裝作業(yè)步驟1.專用工具的準備（1）檢修儀器，配備有專門的檢修儀器，如Prius配備有智能測試儀。（2）常用儀表，如電壓表、歐姆表、絕緣測試儀等。（3）專用工具，如螺絲刀、扳手等，這些常用工具必須有絕緣措施。（4）常用物料，如絕緣膠帶、扎帶等。作業(yè)步驟2.個人防護電動汽車使用高壓電路，在檢修前必須做好以下個人防護措施：（1）佩戴絕緣手套。（2）穿防護鞋、工作服等。（3）手腕、身上不能佩戴金屬物件，如金銀手鏈、戒指、手表、項鏈等物品。作業(yè)步驟3.注意事項電動汽車系統(tǒng)使用高壓電路，不正確的操作可能導致電擊或漏電。所以，在檢修過程中拆卸、檢查、更換零件時，必須注意下列事項：（1）操作高壓系統(tǒng)時斷開電源。斷開電源時須注意，通常斷開高壓或輔助電源，系統(tǒng)內(nèi)故障診斷代碼有可能會被清除，所以須首先檢查讀取故障代碼后再斷開電源。（2）按下鑰匙鎖車鍵或點擊中控屏幕中“愛車與維護”中“一件下電”將整車下電，點擊車機上“安全與維護”界面。（3）將小電瓶負極端搭鐵取下。（4）按下電池端直流母線接插件卡扣后拔下直流母線接插件。作業(yè)步驟3.注意事項（5）打開高壓盒上蓋測量直流電壓：高壓正對機殼電壓、高壓負對機殼電壓高壓回路上電壓低于36V，若電壓大于36V，需放置一段時間，直至測得電壓低于36V安全電壓方可進行下一步操作。（6）斷開電源后放置車輛5min，需要對車輛系統(tǒng)內(nèi)的高壓電容器進行放電。（7）佩戴絕緣手套，并確保絕緣手套沒有破損。(注意：不要戴濕手套)。（8）高壓電路的線束和連接器通常為橙色，高壓零部件通常貼有“高壓”警示，操作這些線束和附件時需要特別注意。（9）對高壓系統(tǒng)進行操作時，在旁邊放置“高壓工作，請勿靠近”的警告牌。作業(yè)步驟3.注意事項（10）不要攜帶任何類似卡尺或測量卷尺等的金屬物體，因為這些物件可能掉落從而引起短路。（11）拆下任何高壓配線后，立刻用絕緣膠帶將其絕緣。（12）一定要按規(guī)定扭矩將高壓螺釘端子擰緊。扭矩不足或過量都會導致故障。（13）完成對高壓系統(tǒng)的操作后，應再次確認在工作臺周圍沒有遺留任何零件或者工具以及確認高壓端子已經(jīng)擰緊并和連接器連接。作業(yè)步驟注意（1）檢查驅(qū)動電機絕緣性時一定要斷開高低壓電，斷開插接件時注意安全。（2）對純電動汽車高壓部件進行維護作業(yè)前，必須做好高壓安全防護準備。作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)（1）減速器外觀檢查（2）減速器螺栓緊固檢查（3）減速器半軸防塵罩密封情況（4）減速器潤滑油檢查和更換（5）減速器是否有異響檢查作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)（3）檢查減速器半軸防塵罩密封情況作業(yè)步驟4.驅(qū)動電機系統(tǒng)檢查保養(yǎng)（4）減速器無動力輸出作業(yè)步驟5.場地整理按7S標準進行場地整理。行業(yè)小知識：驅(qū)動