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第6課認(rèn)識(shí)機(jī)器人01.機(jī)器人的由來(lái)Loremipsumdolorsitamet,consectetueradipiscingelit.Loremipsumdolorsitamet,consectetueradipiscingelit.02.機(jī)器人的種類(lèi)Loremipsumdolorsitamet,consectetueradipiscingelit.Loremipsumdolorsitamet,consectetueradipiscingelit.03.機(jī)器人的特征Loremipsumdolorsitamet,consectetueradipiscingelit.Loremipsumdolorsitamet,consectetueradipiscingelit.04.機(jī)器人的發(fā)展Loremipsumdolorsitamet,consectetueradipiscingelit.Loremipsumdolorsitamet,consectetueradipiscingelit.目錄CONTENTS01機(jī)器人的由來(lái)Loremipsumdolorsitamet,consectetueradipiscingelit.Loremipsumdolorsitamet,consectetueradipiscingelit.
人類(lèi)早就想制造一種能代替人進(jìn)行工作的機(jī)器。機(jī)器人是20世紀(jì)才出現(xiàn)的新名詞。1920年,捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人公司(R.U.R)》劇本中,第一次提出了機(jī)器人(robot)這個(gè)詞。robot是從古代斯拉夫語(yǔ)robota一詞演變而來(lái)的。robota本是強(qiáng)制勞動(dòng)的意思,Capek在二十世紀(jì)工業(yè)革命后技術(shù)和生產(chǎn)快速發(fā)展的背景下,根據(jù)它造出具有"奴隸機(jī)器"含義的新詞robot。它反映著人類(lèi)希望制造出象人一樣會(huì)思考,有勞動(dòng)的機(jī)器代替自己工作的愿望。但在當(dāng)時(shí),機(jī)器人一詞也僅僅具有科幻意義,并不具備現(xiàn)實(shí)意義,真正使機(jī)器人成為現(xiàn)實(shí)是20世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)以后。Loremipsumdolorsitamet,consectetueradipiscingelit.機(jī)器人的由來(lái)Loremipsumdolorsitamet,consectetueradipiscingelit.第一個(gè)機(jī)器人——尤尼梅特
人類(lèi)發(fā)展到20世紀(jì),隨著社會(huì)分工的細(xì)化,從事簡(jiǎn)單重復(fù)工作的人們強(qiáng)烈渴望有某種能代替自己工作的機(jī)器出現(xiàn),在這方面的研究,美國(guó)的英格伯格和德沃爾走在了前面。
1954年,電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)"可編程序機(jī)械手"的專(zhuān)利,這是一種象人手臂的機(jī)械手,它按程序進(jìn)行工作,這種程序可以根據(jù)不同工作需要來(lái)編制,因此,具有通用性和靈活性,由此,熱衷于機(jī)器人研究的物理學(xué)家英格伯格想到,如果能制造出這種機(jī)器,可象人一樣學(xué)習(xí)別人干活的動(dòng)作,之后便能自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行操作。于是,在1958年,英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺(tái)真正實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人,并很快得到了應(yīng)用。隨后,他們成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠——尤尼梅遜公司,并將第一批機(jī)器人稱(chēng)為"尤尼梅特",意思是"萬(wàn)能自動(dòng)",英格伯格因此被稱(chēng)為"工業(yè)機(jī)器人之父",1984年,他還預(yù)言:"我要使機(jī)器人擦地板,做飯,洗刷我的汽車(chē)和檢查安全"。02機(jī)器人的種類(lèi)Loremipsumdolorsitamet,consectetueradipiscingelit.Loremipsumdolorsitamet,consectetueradipiscingelit.Loremipsumdolorsitamet,consectetueradipiscingelit.機(jī)器人的種類(lèi)工業(yè)機(jī)器人(1)工業(yè)機(jī)器人弧焊機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人裝配機(jī)器人噴涂機(jī)器人拋光機(jī)器人20公斤點(diǎn)焊機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人在工作中6公斤弧焊機(jī)器人弧焊機(jī)器人在工作中8機(jī)器人的分類(lèi)涂膠機(jī)器人龍門(mén)式噴漆機(jī)器人SCARA型裝配機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人碼垛機(jī)器人噴漆機(jī)器人9(2)特種機(jī)器人空間機(jī)器人
水下機(jī)器人軍用機(jī)器人教學(xué)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
醫(yī)用機(jī)器人
排險(xiǎn)救災(zāi)機(jī)器人
固定式移動(dòng)式輪式履帶式足式蛇行Loremipsumdolorsitamet,consectetueradipiscingelit.機(jī)器人的種類(lèi)10機(jī)器人的分類(lèi)美國(guó)“別動(dòng)隊(duì)”無(wú)人機(jī)法國(guó)“紅隼”無(wú)人機(jī)微型無(wú)人機(jī)豹式排雷機(jī)器人“徘徊者”偵察機(jī)器人“手推車(chē)”機(jī)器人機(jī)器人助手11機(jī)器人的分類(lèi)“雙鷹”水下機(jī)器人水下掃雷機(jī)器人“探索者號(hào)”水下機(jī)器人Spirit火星漫游車(chē)Marshod火星漫游車(chē)CanadaArm太空機(jī)械臂12機(jī)器人的分類(lèi)足球機(jī)器人AIBO機(jī)器狗指揮機(jī)器人迎賓機(jī)器人導(dǎo)盲機(jī)器人跳舞機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人13機(jī)器人的分類(lèi)管內(nèi)機(jī)器人隧道鑿巖機(jī)器人大型噴漿機(jī)器人室外保安機(jī)器人德國(guó)排爆機(jī)器人消防機(jī)器人防暴機(jī)器人03機(jī)器人的特征Loremipsumdolorsitamet,consectetueradipiscingelit.Loremipsumdolorsitamet,consectetueradipiscingelit.15機(jī)器人概念什么是機(jī)器人?一般的理解:機(jī)器人是具有一些類(lèi)似人的功能的機(jī)械電子裝置或者叫自動(dòng)化裝置,它是個(gè)機(jī)器。特點(diǎn):有類(lèi)人的功能。作業(yè)功能;感知功能;行走功能;能完成各種動(dòng)作.根據(jù)人的編程能自動(dòng)的工作。通過(guò)編程改變它的工作、動(dòng)作、工作的對(duì)象和工作的一些要求。是人造的機(jī)器或機(jī)械電子裝置,仍然是個(gè)機(jī)器機(jī)器人學(xué)是一門(mén)不斷發(fā)展的科學(xué),上世紀(jì)60年代,可實(shí)用機(jī)械機(jī)器人被稱(chēng)為工業(yè)機(jī)器人;上世紀(jì)80年代到現(xiàn)在,正越來(lái)越向智能化方向發(fā)展。因此,對(duì)機(jī)器人的定義也隨其發(fā)展而變化。16機(jī)器人概念17機(jī)器人概念18機(jī)器人概念性能強(qiáng)大美國(guó)軍用機(jī)器人展逆天戰(zhàn)力19機(jī)器人概念從完整的更為深遠(yuǎn)的機(jī)器人定義來(lái)看,應(yīng)該更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人智能,因此,機(jī)器人的定義是能夠感知環(huán)境,能夠有學(xué)習(xí)、情感和對(duì)外界一種邏輯判斷思維的機(jī)器。機(jī)器人是一種計(jì)算機(jī)控制的可以編程的自動(dòng)機(jī)械電子裝置,能感知環(huán)境,識(shí)別對(duì)象,理解指示命令,有記憶和學(xué)習(xí)功能,具有情感和邏輯判斷思維,能自身進(jìn)化,能計(jì)劃其操作程序來(lái)完成任務(wù)。04機(jī)器人的發(fā)展Loremipsumdolorsitamet,consectetueradipiscingelit.Loremipsumdolorsitamet,consectetueradipiscingelit.21簡(jiǎn)單說(shuō),機(jī)器人有三個(gè)方面是我們必要去發(fā)展的理由:一個(gè)是機(jī)器人做人不愿意做的事,把人從有毒的、有害的、高溫的或危險(xiǎn)的,這樣的環(huán)境中解放出來(lái),機(jī)器人可以做人做不好的活,比方說(shuō)在汽車(chē)生產(chǎn)線上工人天天拿著一百多公斤的焊鉗,一天焊幾千個(gè)點(diǎn),做重復(fù)性的勞動(dòng),一方面他很累,但是產(chǎn)品的質(zhì)量仍然很低;另一方面機(jī)器人做人做不了的活,這也是非常重要的機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)理由,比方說(shuō)人們對(duì)太空的認(rèn)識(shí),人上不去的時(shí)候,叫機(jī)器人上天,上月球,以及到海洋,進(jìn)入到人體的小機(jī)器人,以及在微觀環(huán)境下,對(duì)原子分子進(jìn)行搬遷的機(jī)器人,都是人們不可達(dá)的工作。上述方面的三個(gè)問(wèn)題,也就是說(shuō)機(jī)器人發(fā)展的三個(gè)理由。為什么要發(fā)展機(jī)器人?機(jī)器人的發(fā)展Loremipsumdolorsitamet,consectetueradipiscingelit.221920年,捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》??ㄅ蹇嗽趧”局邪呀菘苏Z(yǔ)“Robota”寫(xiě)成了“Robot”,引起了大家的廣泛關(guān)注,被當(dāng)成了機(jī)器人一詞的起源。1950年,美國(guó)作家埃薩克·阿西莫夫在他的科幻小說(shuō)《I,Robot》中首次使用了“Robotics”,即“機(jī)器人學(xué)”。阿西莫夫提出了“機(jī)器人三原則”:1機(jī)器人不應(yīng)傷害人類(lèi),且在人類(lèi)受到傷害時(shí)不可袖手旁觀;2機(jī)器人應(yīng)遵守人類(lèi)的命令,與第一條違背的命令除外;3機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己,與第一條相抵觸者除外。
機(jī)器人學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機(jī)器人開(kāi)發(fā)的準(zhǔn)則,阿西莫夫因此被稱(chēng)為“機(jī)器人學(xué)之父”。機(jī)器人的發(fā)展Loremipsumdolorsitamet,consectetueradipiscingelit.231954年,美國(guó)人G.Devol和J.Engleberger設(shè)計(jì)了一臺(tái)可編程的機(jī)器人并在1956年獲得美國(guó)專(zhuān)利1960年,Conder公司購(gòu)買(mǎi)專(zhuān)利并制造了樣機(jī)。1961年,Unimation公司(通用機(jī)械公司)成立,生產(chǎn)和銷(xiāo)售了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器“Unimate”,即萬(wàn)能自動(dòng)之意。Engleberger被稱(chēng)為“機(jī)器人之父”。
1962年,A.M.F.(機(jī)械與鑄造)公司,研制出一臺(tái)數(shù)控自動(dòng)通用機(jī),取名“Versatran”,即多用途搬運(yùn)之意,并以“IndustrialRobot”為商品廣告投入市場(chǎng)。1967年,Unimation公司第一臺(tái)噴涂用機(jī)器人出口到日本川崎重工業(yè)公司。Unimates
機(jī)器人UnimatesWIKIpetdia:其他介紹:/inductees/03inductees/unimate.html機(jī)器人的發(fā)展Loremipsumdolorsitamet,consectetueradipiscingelit.241967年,Unimation公司第一臺(tái)噴涂用機(jī)器人出口到日本川崎重工業(yè)公司。1968年,第一臺(tái)智能機(jī)器人Shakey在斯坦福研究所誕生。
1972年,IBM公司開(kāi)發(fā)出直角坐標(biāo)機(jī)器人。
1973年,CincinnatiMilacron公司推出T3型機(jī)器人。
1978年,第一臺(tái)PUMA機(jī)器人在Unimation公司誕生。這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。
1982年,Westinghouse公司兼并Unimation公司,隨后又賣(mài)給了瑞士的Staubli公司。PUMA
機(jī)器人機(jī)器人的發(fā)展Loremipsumdolorsitamet,consectetueradipiscingelit.251984年英格伯格再推機(jī)器人Helpmate,這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年,他還預(yù)言:“我要讓機(jī)器人擦地板,做飯,出去幫我洗車(chē),檢查安全”。1998年丹麥樂(lè)高公司推出機(jī)器人(Mind-storms)套件,讓機(jī)器人制造變得跟搭積木一樣,相對(duì)簡(jiǎn)單又能任意拼裝,使機(jī)器人開(kāi)始走入個(gè)人世界。1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛(ài)寶(AIBO),當(dāng)即銷(xiāo)售一空,從此娛樂(lè)機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一。2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba,它能避開(kāi)障礙,自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線,還能在電量不足時(shí),自動(dòng)駛向充電座。Roomba是目前世界上銷(xiāo)量最大、最商業(yè)化的家用機(jī)器人。2006年6月,微軟公司推出MicrosoftRoboticsStudio,機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢(shì)越來(lái)越明顯,比爾·蓋茨預(yù)言,家用機(jī)器人很快將席卷全球機(jī)器人的發(fā)展Loremipsumdolorsitamet,consectetueradipiscingelit.26主要機(jī)器人廠家日本:Motoman、OTC、Panasonic、FANUC等美國(guó):Adept等歐洲:奧地利IGM、德國(guó)CLOOS、KUKA、瑞典ABB、瑞士Staubli、意大利Comau韓國(guó):HYUNDAI沈陽(yáng)新松首鋼莫托曼上海ABBFANUC歐洲十大知名工業(yè)機(jī)器人企業(yè)盤(pán)點(diǎn)/Show_Wenku.asp?Id=878機(jī)器人的發(fā)展Loremipsumdolorsitamet,consectetueradipiscingelit.27機(jī)器人的發(fā)展第一代機(jī)器人,也叫示教再現(xiàn)型機(jī)器人,它是通過(guò)一個(gè)計(jì)算機(jī),來(lái)控制一個(gè)多自由度的一個(gè)機(jī)械,通過(guò)示教存儲(chǔ)程序和信息,工作時(shí)把信息讀取出來(lái),然后發(fā)出指令,機(jī)器人可以重復(fù)的根據(jù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果,再現(xiàn)出這種動(dòng)作,比方說(shuō)汽車(chē)的點(diǎn)焊機(jī)器人,它只要把這個(gè)點(diǎn)焊的過(guò)程示教完以后,它總是重復(fù)這樣一種工作,它對(duì)于外界的環(huán)境沒(méi)有感知,這個(gè)力操作力的大小,這個(gè)工件存在不存在,焊的好與壞,它并不知道,第一代機(jī)器人存在這種缺陷。Lo
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