2023年河北省職業(yè)院校（高職）現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調試技能大賽賽項

注意事項一、在完成工作任務的全過程中，嚴格遵守電氣安裝和電氣維修的安全操作規(guī)程。電氣安裝中，低壓電器安裝按《電氣裝置安裝工程低壓電器施工及驗收規(guī)范（GB50254-96）》驗收。二、不得擅自更改設備已有器件位置和線路，若現(xiàn)場設備安裝調試有疑問，須經設計人員（賽場評委）同意后方可修改。三、競賽過程中，參賽選手認定競賽設備的器件有故障，可提出更換，器件經現(xiàn)場裁判測定完好屬參賽選手誤判時，每次扣參賽隊1分；若因人為操作損壞器件，扣5分；后果嚴重者（如導致PLC、變頻器、伺服等燒壞），本次競賽成績計0分。四、所設計的PLC、觸摸屏、PPT等程序必須保存到計算機的“D:\工位號”文件夾下，工位號以現(xiàn)場抽簽為準。五、參賽選手在完成工作任務的過程中，不得在任何地方標注學校名稱、選手姓名等信息。六、比賽結束后，參賽選手需要將任務書以及現(xiàn)場發(fā)放的圖紙、資料、草稿紙等材料一并上交，不得帶離考場。

請按要求在6個小時內完成以下工作任務：

機床控制系統(tǒng)機床控制系統(tǒng)運行說明機床電氣控制系統(tǒng)由主軸旋轉電機、刀架換刀電機、X軸進給電機、Y軸進給電機、冷卻電機等組成。本系統(tǒng)是由plc精準控制將木板材料加工成所需要的特定三角形，對提高企業(yè)生產和管理自動化水平有很大的幫助,同時又提高了生產效率、使用壽命和質量,減少了企業(yè)產品質量的波動。圖1機床控制系統(tǒng)機床控制系統(tǒng)由以下電氣控制回路組成：主軸旋轉電機M1控制回路【M1為雙速電機，低速運行KT設定時間Xs(具體時間由裁判給出)接通+0.5s延時變成高速，需要考慮過載、聯(lián)鎖保護，熱繼電器整定電流為0.3A（低速時）/0.35A（高速時）】。刀架換刀電機M2控制回路【M2為三相異步電動機，可實現(xiàn)正反轉運行,需要考慮聯(lián)鎖保護】。主軸箱Z軸進給電機M3控制回路【M3為三相異步電動機，由變頻器控制，已知速度v與變頻器的運行頻率f之間的關系為：v=0.3×fmm/s，M3從0mm/s加速到9mm/s需要用時0.3秒，從9mm/s減速到0mm/s需要用時0.3秒】。Y軸進給電機M4控制回路【M4為步進電機，每轉需要2000脈沖,正轉以500HZ運行，反轉以800HZ運行】。X軸進給電機M5控制回路【M5為伺服電機，連接滾珠絲杠副系統(tǒng)。伺服電機參數(shù)設置如下：伺服電機每旋轉一周需要4000脈沖】。夾緊電機M6控制回路【M6為三相異步電動機，可實現(xiàn)正反轉運行，正轉時工件夾緊，反轉時工件放松,需要考慮聯(lián)鎖保護】。冷卻電機【實物無需考慮，但PLC要分配控制IO點并在原理圖中標明，觸摸屏上要有對應的動作指示燈】系統(tǒng)控制要求如下：要求在一塊長方形鋁制肋板上加工5個沉頭孔和一個三角形通槽，圖2為肋板上孔和槽的加工位置示意圖，圖3為沉頭孔加工尺寸示意圖。其中L1為刀頭到工件表面距離，L2為工件厚度，L3為沉孔深度。電動機旋轉以“順時針旋轉為正向，逆時針旋轉為反向”為準。如無特別說明，題目中的所有開關、按鈕請使用控制柜正面元件。余弦定理：圖2孔和槽加工位置示意圖圖3沉頭孔加工尺寸示意圖二、機床控制系統(tǒng)安裝方案要求1.本系統(tǒng)使用三臺PLC、一臺變頻器，網(wǎng)絡指定QCPU/S7-300/S7-1500為主站，2臺FX3U/S7-200Smart/S7-1200及變頻器為從站，分別以CC_Link或工業(yè)以太網(wǎng)的形式組網(wǎng)。2.MCGS觸摸屏應連接到系統(tǒng)中主站PLC上（三菱系統(tǒng)中觸摸屏連接到QPLC的RS232端口；西門子系統(tǒng)中觸摸屏連接到S7-300/S7-1500的以太網(wǎng)端口，不允許連接到交換機）。3.電機控制、I/O、HMI與PLC組合分配方案（其余自行定義），見表1。表1電機控制、I/O、HMI與PLC組合分配方案方案電機三菱Q系列+FX3U系列方案西門子S7-300+S7-200Smart方案西門子S7-1500+S7-1200方案HMI、SA2、SA3、HL7Q00UCPUCPU314C-2PN/DPCPU1511M4、M5、編碼器、SB1～SB6、SA1、HL4～HL6、HL8FX3U-32MTS7-200Smart6ES7288-1ST30-0AA0CPU1212C6ES7212-1AE40-0XB0M1、M2、M6SQ1～SQ5、SA4HL1～HL3、HL9FX3U-32MRS7-200Smart6ES7288-1SR40-0AA0CPU1212C6ES7212-1BE40-0XB0M3FR-E740G120CG120C4.根據(jù)本說明書設計電氣控制原理圖，根據(jù)所設計的電路圖連接電路，不允許借用機床考核單元電氣回路。在標準圖紙上繪制5臺電動機主電路，以及3臺PLC電氣原理圖，并標注I/O定義功能和變頻器、伺服驅動器主要參數(shù)及功能。在設計欄填寫場次及工位信息。5.三臺PLC和變頻器安裝位置要求如圖2所示,不允許自行定義位置，不得擅自更改設備已有器件位置和線路，其余器件位置自行定義。從站一：三菱FX3U-32MR/西門子S7-200Smart（6ES7288-1SR40-0AA0）西門子CPU1212C（6ES7212-1BE40-0XB0從站一：三菱FX3U-32MR/西門子S7-200Smart（6ES7288-1SR40-0AA0）西門子CPU1212C（6ES7212-1BE40-0XB0）變頻器：三菱FR-E740/西門子G120C（a）正面從站二：三菱FX3U-32MT/西門子S7-200Smart（6ES7288-1ST30-0AA0）/西門子CPU1212C（6ES7212-1AE40-0XB0）主站：三菱Q00UCPU/西門子3從站二：三菱FX3U-32MT/西門子S7-200Smart（6ES7288-1ST30-0AA0）/西門子CPU1212C（6ES7212-1AE40-0XB0）主站：三菱Q00UCPU/西門子300/西門子1500（b）反面圖4PLC和變頻器安裝位置示意圖三、機床控制系統(tǒng)控制要求機床控制系統(tǒng)系統(tǒng)具備三種工作模式，模式一：通信測試模式；模式二：設備調試模式。模式三：自動運行模式。設備上電后自動進入“界面選擇”界面，參考圖5所示，“界面選擇”界面應主要包含日期、時間、星期、用戶權限設置創(chuàng)建按鈕、退出當前賬號，當前登錄用戶顯示等內容，要求“歡迎參加河北省職業(yè)技能大賽現(xiàn)代電氣控制安裝與調試”向左循環(huán)滾動。在用戶未登錄時，“界面選擇”界面中的“通信測試模式”、“設備調試模式”和“自動運行模式”按鈕顯示為紅色。如果未登錄或權限不夠按鈕為紅色時，點擊進入相應觸摸屏按鈕時彈出“用戶權限不夠，禁止進入該界面”信息，錯誤信息閃爍3S后消失。點擊用戶登錄按鈕，進入“用戶登錄界面”參考圖6所示。默認登錄信息有兩種：第一種用戶名：“admin”，密碼：“2023”。第二種用戶名：“User”，密碼：“XX”（工位號）。當用戶名和密碼輸入正確后，點擊“登錄確定”按鈕，登錄成功，當前登錄用戶顯示你所登錄用戶名的信息。如果用戶名和密碼輸入錯誤點擊“登錄確定”按鈕時，觸摸屏彈出“用戶登錄信息錯誤”信息，錯誤信息閃爍3S后消失。圖5歡迎界面參考圖圖6用戶登錄界面參考圖圖7創(chuàng)建界面參考圖觸摸屏當前登錄用戶為“admin”時，權限可進入“通信測試模式”、“設備調試模式”和“自動運行模式”、“用戶權限設置創(chuàng)建”界面，對應進入該界面的按鈕由紅色變?yōu)榫G色。如果當前登錄用戶為“User”，權限只能進入“自動運行模式”界面，對應進入界面按鈕變?yōu)榫G色，其它按鈕變?yōu)榧t色?！癮dmin”用戶可以進入“用戶權限設置創(chuàng)建”界面中創(chuàng)建其他用戶如圖7，賬號選擇框中，選擇要創(chuàng)建賬號按鈕，選中后按鈕由原色變?yōu)榫G色，然后輸入該賬號的用戶名與用戶密碼，并且設置它所能進入的界面（選擇相應界面權限，選擇后為綠色否則為紅色），點擊確定按鈕，新用戶創(chuàng)建完成。賬號選擇按鈕和權限設置按鈕變?yōu)樵?。一共能設置3個賬號【需要修改用戶或者密碼的話步驟和創(chuàng)建賬號一樣】。1.通信測試模式觸摸屏進入通信測試畫面后，HL1以閃爍3次停3秒的周期運行（閃爍頻率為1.5HZ）HL2與HL1交替閃爍3次停3秒。此模式下可檢測觸摸屏與三臺PLC及三臺PLC之間的通信情況，如圖8所示。圖8通信測試界面示意圖當三臺PLC上電后處于運行狀態(tài)時，系統(tǒng)網(wǎng)絡連接正常時，觸摸屏中對應的通信指示燈以1HZ閃亮，若“從站一”和“從站二”PLC網(wǎng)絡斷開時，對應通信指示燈熄滅，“通信狀態(tài)顯示區(qū)”顯示“從站一（或二）網(wǎng)絡通信異常”（顯示文字以2Hz頻率閃爍）。若觸摸屏連接主站PLC網(wǎng)絡斷開時，“主站”、“從站一”和“從站二”三個通信指示燈均全部熄滅，“通信狀態(tài)顯示區(qū)”顯示“通信中斷，請檢查網(wǎng)絡連接”（顯示文字以1Hz頻率閃爍）。此外，每一臺PLC需自由分配一個指示燈，作為通信測試燈HL7-HL9（柜子背面）。分兩種情況測試，由觸摸屏中的“模式轉換開關”來切換，當開關撥至左端時表示三臺PLC之間的通信測試模式，撥至右端時代表觸摸屏與三臺PLC之間的通信。在觸摸屏中的“通信狀態(tài)顯示區(qū)”顯示“三臺PLC之間通信”或“觸摸屏與三臺PLC通信”字樣，要求與實際操作相符。（1） 三臺PLC之間通信測試初始狀態(tài)無動作，按下測試按鈕按鈕，從站一PLC輸出點的通信測試燈以1Hz閃爍，閃爍1次停1秒，再次按下測試按鈕按鈕，從站一PLC輸出點的通信測試燈由1Hz閃爍變?yōu)?Hz閃爍，閃爍2次停2秒，從站二PLC輸出點的通信測試燈以2Hz閃爍，閃爍2次停2秒；第三次按下測試按鈕按鈕，從站一、從站二PLC輸出點的通信測試燈均熄滅，第一種通信測試完成。當觸摸屏中的模式選擇開關不在左端位置時，此模式操作無效，如需重新測試該模式可將模式轉換開關撥至右端再撥至左端重新開始測試。（2） 觸摸屏與三臺PLC之間通信測試將觸摸屏中的模式選擇開關撥至右端位置時通信測試燈熄滅，進行觸摸屏與三臺PLC之間的通信測試,測試過程如下:①觸摸屏與主站PLC通信測試：在“觸摸屏與三臺PLC通信測試”輸入框中輸入“MASTERSTATION”,按下SB1按鈕，主站PLC通信測試燈1Hz閃爍；再次按下SB1按鈕，主站一PLC通信測試燈滅。輸入其他任意值按下SB1按鈕通訊測試燈無反應。②觸摸屏與從站一PLC通信測試：在“觸摸屏與三臺PLC通信測試”輸入框中輸入“SLAVEI”,按下SB2按鈕，從站一PLC通信測試燈2Hz閃爍；再次按下SB2按鈕，從站一PLC通信測試燈滅。輸入其他任意值按下SB2按鈕通訊測試燈無反應。③觸摸屏與從站二PLC通信測試：在“觸摸屏與三臺PLC通信測試”輸入框中輸入“SLAVEII”,按下SB3按鈕，從站二PLC通信測試燈2Hz閃爍；再次按下SB3按鈕，從站二PLC通信測試燈滅。輸入其他任意值按下SB3按鈕通訊測試燈無反應。當觸摸屏中的“模式轉換開關”不在右端位置，此模式操作無效，如需重新測試該模式可將模式轉換開關撥至左端再撥至右端重新開始測試。兩種模式測試完成后，觸摸屏顯示“全部通信正?！保聪隆胺祷厥醉摗卑粹o將觸摸屏切換至首頁界面，模式指示燈HL1、HL2熄滅。2.調試模式設備進入調試模式后（如圖9所示），選擇電機調試按鈕均為初始狀態(tài)紅色，HL1、HL2指示燈以1Hz頻率交替閃爍，通過點擊觸摸屏界面下方對應電機調試按鈕來選擇調試電機。隨意選擇需調試的電機，選擇電機調試按鈕初始狀態(tài)為紅色，選中調試時按鈕變?yōu)榫G色閃爍，調試完成對應按鈕變?yōu)辄S色。選中其中一個電機時，HL1和HL2熄滅，按下SB1啟動按鈕，選中的電機按下述要求進行調試運行。沒有調試順序要求，所有電機調試完成后，3S后自動切換到到首頁界面。當選中電機調試運行過程中，按下”M1-M6電機調試”中其它電機調試按鈕均無效。當選中電機處于停止時，按“M1-M6電機調試”中其它電機調試按鈕可有效切換。圖9主軸旋轉電機M1調試界面示意圖（1）主軸旋轉電機M1調試過程控制如下：按一下啟動按鈕SB1，主軸旋轉電機M1低速運行（低速運行指示燈亮），延時KT時間繼電器設定時間后，再間歇0.2S后切換成高速運行（高速運行指示燈亮）。且使用前面板的4-20mA模擬10-300℉，當溫度超過設定值時（設定范圍為32℉-212℉），電機延時0.4s切換至低速運行，5s內溫度未降低則電機停止，觸摸屏彈出報錯文本框“M1電機溫度過高，請檢查”紅黃兩色閃爍，HL4指示燈以1HZ閃爍，并且觸摸屏蜂鳴器報警。溫度解除報警后，系統(tǒng)恢復溫度報警前運行狀態(tài)。調試過程中按下按下觸摸屏“停止按鈕”，電機立即停止調試。再次按下SB1按鈕繼續(xù)運行，完成一次低、高速切換及以按下SB2按鈕后調試完畢，指示燈熄滅。在冷卻電機調試過程中，低速運行時HL2指示燈1Hz閃爍，高運行時HL2指示燈2Hz閃爍，停止時HL2指示燈常亮。圖10刀架換刀電機M2調試界面示意圖（2）刀架換刀電機M2調試過程 觸摸屏中選擇換刀電機M2后，刀架盤各刀位位置處在初始狀態(tài)（如圖10所示），“刀位號設置”區(qū)中“換刀前換刀刀位號”、“待換刀位號”設置值自動更新為1、2（以上操作只需要更新數(shù)值即可，電機不動作）；“換刀刀位號”（藍色字體）顯示為1。設置值“待換刀位號”是指待換刀具所在的刀位號，“換刀前換刀刀位號”是指換刀前換刀刀位的刀位號，顯然，這兩個設置值范圍均為1~8，且不相等；調試過程中，設置值輸入后，均需進行設置值正確性判斷，如果設置值不正確，系統(tǒng)跳出黃底紅字“刀位號錯誤”提示信息，并快速閃爍，直至重新輸入正確設置值，“刀位號錯誤”提示信息消失。按下調試啟動按鈕SB1，按如下規(guī)定可進行多次換刀調試：在“換刀前換刀刀位號”中輸入正確值，則刀架盤各刀位位置更新（只需要更新各刀位位置，并不要求電機動作），如“換刀前換刀刀位號”設置為7后，更新后的刀位狀態(tài)如圖所示。刀位號設置正確時，點擊【換刀】按鈕，系統(tǒng)按照“系統(tǒng)運行說明”中的“換刀操作”規(guī)定進行換刀。【換刀】按鈕綠色背景閃爍；待換刀刀位號刀具每到達下一個刀位時，刀位到達傳感器（手動按下SB2按鈕給出信號）發(fā)出刀位到達信號后，刀架盤各刀位位置和“換刀刀位號”更新一次；換刀結束后，【換刀】按鈕背景恢復原色。順時針當前刀位順時針當前刀位57862431當前刀位3當前刀位35648217（“換刀前換刀刀位號”設置為7后），刀架盤刀位狀態(tài)示意圖刀架盤刀位位置狀態(tài)更新時，實現(xiàn)方式不限，例如：可采用8個位圖通過“可見度”實現(xiàn)、或通過對每一個刀位設置變量并改變其數(shù)值實現(xiàn)。當換刀電機M2順時針旋轉時，指示燈HL1以2Hz閃亮；逆時針旋轉時，指示燈HL1常亮。換刀電機運行狀態(tài)通過觸摸屏運行狀態(tài)指示燈顯示。圖11主軸箱Z軸進給電機M3調試界面示意圖圖12M3電機報警畫面（3）主軸箱Z軸進給電機M3調試過程該調試過程模擬加工沉頭孔。首先在觸摸屏中設置Z軸電機的速度V（速度設定范圍為3.0-15.0mm/s,保留小數(shù)點后1位）和L1、L2、L3的距離（設定范圍為5-100mm）。按下按鈕SB1，如設定L2距離小于L3，則彈出報警畫面（如圖12所示，按下“重新輸入”按鈕則返回調試模式界面重新設定距離，按下“對調確認”按鈕則返回調試模式界面的同時L2和L3距離對調）。如滿足啟動條件，主軸箱Z軸進給電機首先以速度V移動L1停止2秒后移動L2停止；再次按下按鈕SB1,反向移動L2停止；再次按下按鈕SB1,正向移動L3停止2秒后再反向移動L3+L1停止運行，M3電機調試完成。電機M3正轉時指示燈HL1以0.5Hz頻率閃爍，反轉時以2Hz頻率閃爍，停止時常亮，調試完成后熄滅。M3電機運行的實時頻率應在觸摸屏上顯示（反轉時頻率值為負，精確到小數(shù)點后一位）。圖13X軸與Y軸電機調試界面示意圖（4）Y軸進給電機M4與X軸進給電機M5調試過程工作臺X軸進給電機M5和Y軸進給電機M4調試過程（如圖13所示）該調試過程主要目的是對工作臺進行直線校準。電機M5調試前，工作臺在SQ3與SQ5之間的任意位置。首先設定X軸與Y軸之間夾角（設定范圍為0-90°）。按下按鈕SB1，X軸進給電機M5以4mm/s速度回原點SQ3；再次按下按鈕SB1，兩電機按照設定角度走斜線;運行過程中按下按鈕SB1,工作臺停止，再次按下按鈕SB1,工作臺繼續(xù)運行，按下按鈕SB2調試完成。工作臺運行時，指示燈HL1以1Hz頻率閃爍，停止時常亮，調試完成后熄滅。M4與M5電機向右運行過程中，將SA4轉回左檔位（斷開使能），X/Y軸進給電機立即停止，觸摸屏彈出并紅綠色閃爍“注意，X軸進給電機使能斷開！”文本框，再將SA4轉到右檔位，X/Y軸進給電機再次從當前位置繼續(xù)運行直至調試結束。X/Y軸進給電機的運行速度和位置變化應在觸摸屏上顯示（用滾珠絲桿末端的編碼器測的，單位為mm/s,精確到小數(shù)點后一位）。光電開關位置如圖14所示SQ5SQ4SQ3C點B點A點SQ5SQ4SQ3C點B點A點SQ2SQ2SQ1SQ1圖14進給M4與M5電機調試界面示意圖圖15夾緊電機M6調試界面示意圖（5）夾緊電機M6調試過程觸摸屏界面（如圖15所示），按下SB1按鈕開始調試，HL3指示燈常亮。然后按下“測試按鈕”按鈕，M6電機正轉運行，夾緊電機夾緊工件。松開“測試按鈕”按鈕，M6電機制動停止，工件夾緊到位。再次按下“測試按鈕”按鈕，M6電機反轉運行，夾緊電機松開工件；松開“測試按鈕”按鈕，M2電機制動停止，工件放松到位。（啟動按鈕奇數(shù)次按為正轉、偶數(shù)次按為反轉，松開按鈕為制動停止）在觸摸屏上要有正、反轉指示。直到按下停止按鈕SB2，電機M6調試結束。M6電機調試過程中，M6電機正轉運行HL32Hz閃爍，M6電機反轉運行HL31Hz閃爍，停止時常亮。調試完成后HL3指示燈熄滅.所有電機（M1～M5）調試完成后,所有調試按鈕變?yōu)辄S色，3s后系統(tǒng)將自動切換返回首頁界面。在未進入首頁界面時，單臺電機可以反復調試。3.工作模式首頁界面點擊“自動運行模式”按鈕收先進入自動運行界面（連續(xù)加工）后，模式指示燈HL1常亮。觸摸屏進入自動運行模式畫面（參見圖16），設計要求如下：1、觸摸屏畫面應有返回首頁按鈕和模式切換按鈕；2、觸摸屏畫面應有顯示夾具及各個電機運行狀態(tài)的指示燈（運行時為綠色，停止時為紅色）；3、觸摸屏畫面中有顯示當前運行模式指示燈、X軸電機位置、Y軸電機位置、Z軸位置、X軸電機速度、Y軸電機速度、以及當前刀位號的參數(shù)信息；4、在系統(tǒng)運行時，6個孔或槽的指示燈（某個孔或槽在被加工時點亮，加工完成后熄滅），以及觸摸屏顯示在該模式下的加工順序。5、輸入需加工三角形的三邊長度，判斷所輸入三角形三邊是否符合要求，在觸摸屏指示燈上顯示。圖16 連續(xù)加工畫面圖17 選擇加工畫面數(shù)控加工中心控制系統(tǒng)工藝流程與控制要求：（1）系統(tǒng)初始化狀態(tài)系統(tǒng)處于停止狀態(tài)，HL2停止指示燈亮；按下復位按鈕SB5，執(zhí)行復位操作，HL2停止指示燈滅，HL3復位指示燈閃爍，工作臺執(zhí)行回原點操作（X軸進給電機回原點SQ3處、Y軸進給電機以當前位置為初始位置），各電機處于停止狀態(tài)，夾緊裝置處于松開狀態(tài)，復位完成后HL3復位指示燈亮。在觸摸屏設置1、2、3、4、5、6孔的距離位置（每個間距設置范圍為1～6cm），其中三角形三邊邊長（2~12）單位（cm），要求任意輸入邊長并自動分配三邊邊長（a<b+c），三邊可構成三角形后，符合指示燈亮，三邊不能構成三角形、不符合指示燈亮。（2）系統(tǒng)啟動按下SB6啟動按鈕后，系統(tǒng)開始運行，HL5運行指示燈亮，HL3復位指示燈熄滅。運行模式（自動模式運行時，加工孔以及銑a邊時X軸進給電機的速度與Y軸進給電機速度一致，銑c邊和b邊的速度由Y軸進給電機速度計算而來，Z軸電機進給速度及加工尺寸均與手動調試時一致）。冷卻泵電機運行過程：冷卻泵電機與主軸電機同時運行，同時停止。①加工模式選擇：觸摸屏模式選擇按鈕選擇加工模式（模式一（如圖16所示）為連續(xù)加工模式，為了提高加工效率，首先加工通孔（深度為L2的孔），加工順序為1-2-4-5-6；然后加工沉孔（深度為L3的孔），加工順序為6-5-4-2-1；最后銑三角形通槽（深度為L2的槽）；加工完成后工作臺返回原點。模式二為選擇加工模式（如圖16所示），按照點按孔或槽按鈕的先后順序加工（點按的先后順序在觸摸屏上顯示），選擇后的孔或槽再次選擇無效，此模式下加工某一孔應先加工通孔再加工沉孔，加工完成所選的孔槽后工作臺返回原點。（3）動作流程工序一、工件夾緊：首先夾緊機構將工件固定（HL6指示燈燈亮），M6夾緊電機正轉，當前面面板的0-10V（模擬0.0-8.0kgf壓力）大于5.0kgf時表示夾緊到位，夾緊電機停止。等待1秒后執(zhí)行工序二工序二、換刀操作：加工通孔用2號刀位上的刀，加工沉孔用4號刀位上的刀，加工三角形通槽用3號刀位上的刀。自動換刀與手動換刀的方法和步驟一致（無視調試模式中指示燈要求）。工序三、通孔加工：加工通孔過程（以加工2號孔為例）：換刀完成后X軸、Y軸進給電機開始運行至2號孔位置，等待1秒后，主軸箱Z軸進給電機下降L1到加工件表面，主軸電機開始低速旋轉并下降L2，等待1秒后，主軸電機開始高速旋轉上升L1+L2到Z軸初始位置后兩電機停止。工序四、沉孔加工：加工沉孔過程（以加工2號孔為例）換刀完成后X軸、Y軸進給電機開始運行至2號孔位置；等待1秒后，主軸箱Z軸進給電機下降L1到加工件表面，主軸電機開始低速旋轉并下降L3，等待1秒后，主軸電機開始高速旋轉上升L1+L3到Z軸初始位置后兩電機停止。工序五、三角形通槽加工：加工三角形通槽過程：換刀完成后X軸、Y軸進給電機開始運行至3號槽A點位置，等待1秒后，主軸箱Z軸進給電機下降L1到加工件表面，主軸電機開始低速旋轉并下降L2，等待1秒后，X軸、Y軸進給電機沿圖1所示方向先銑c邊，到達B點時停1秒，再銑a邊，到達C點時停1秒，再銑b邊，到達A點時停1秒，主軸電機開始高速旋轉上升L1+L3距離到Z軸初始位置后兩電機停止。（4）運行完成模式一或模式二加工完成后，工作臺返回原點，M6夾緊電機反轉，當面板后面的0-10V（模擬0.0-8.0kgf壓力）小于1.0kgf時表示放松到位，夾緊電機停止。夾緊裝置打開（HL6燈熄滅），運行指示燈HL5滅，停止指示燈HL2亮。此時點擊“返回首頁按鈕”系統(tǒng)將切換至啟動選擇界面，模式指示燈HL1熄滅。（5）