《數(shù)控銑床加工中心加工技術(shù)（第2版）》技工全套教學(xué)課件

數(shù)控銑床加工中心加工技術(shù)（第2版）項(xiàng)目1數(shù)控銑床加工中心的基礎(chǔ)保養(yǎng)和基本操作項(xiàng)目2數(shù)控銑削加工的計(jì)算機(jī)仿真項(xiàng)目3銑削平面類零件項(xiàng)目4銑削輪廓類零件項(xiàng)目5孔加工項(xiàng)目6加工中心編程技巧項(xiàng)目7宏程序編程項(xiàng)目8高級(jí)技能鑒定典型案例全套可編輯PPT課件任務(wù)1數(shù)控銑床/加工中心基礎(chǔ)保養(yǎng)1．了解數(shù)控銑床/加工中心的加工對(duì)象及數(shù)控加工設(shè)備的

型號(hào)及參數(shù)。2．掌握數(shù)控銑床/加工中心相關(guān)技術(shù)參數(shù)。3．掌握數(shù)控銑床/加工中心對(duì)數(shù)控設(shè)備進(jìn)行簡(jiǎn)單的保養(yǎng)。通過完成任務(wù)，掌握以下知識(shí)和技能。任務(wù)1數(shù)控銑床/加工中心基礎(chǔ)保養(yǎng)企業(yè)新入職了一批數(shù)控銑床/加工中心操作工，為使其盡快熟悉工作環(huán)境，請(qǐng)你帶領(lǐng)這批員工進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)參觀，了解數(shù)控銑床/加工中心的型號(hào)及其加工對(duì)象，掌握數(shù)控銑床/加工中心的主要技術(shù)參數(shù)，并對(duì)數(shù)控加工設(shè)備進(jìn)行簡(jiǎn)單的保養(yǎng)。為完成本項(xiàng)任務(wù)，須全面掌握數(shù)控機(jī)床的分類、數(shù)控銑床/加工中心的機(jī)床參數(shù)、數(shù)控銑床/加工中心的加工對(duì)象等基礎(chǔ)知識(shí)，并通數(shù)控機(jī)床的保養(yǎng)操作，全面了解數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床型號(hào)、刀庫(kù)類型、床身結(jié)構(gòu)等技術(shù)參數(shù)。任務(wù)分析1.數(shù)控基本概念

（1）數(shù)字控制（NumericalControl）簡(jiǎn)稱數(shù)控（NC），是一種借助數(shù)字、字符或其他符號(hào)對(duì)某一工作過程（如加工、測(cè)量、裝配等）進(jìn)行可編程控制的自動(dòng)化方法。

（2）數(shù)控技術(shù)（NumericalControlTechnology）是指用數(shù)字量及字符發(fā)出指令并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的技術(shù)。

（3）數(shù)控系統(tǒng)（NumericalControlSystem）是指采用數(shù)字控制技術(shù)的控制系統(tǒng)。

（4）計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（ComputerNumericalControlSystem）是以計(jì)算機(jī)為核心的數(shù)控系統(tǒng)。

（5）數(shù)控機(jī)床（NumericalControlMachineTools）是指采用數(shù)字控制技術(shù)對(duì)機(jī)床的加工過程進(jìn)行自動(dòng)控制的機(jī)床。

相關(guān)理論（1）按主軸方向分1）立式機(jī)床：主軸位于垂直方向2）臥式機(jī)床：主軸位于水平方向2.數(shù)控機(jī)床的分類（2）按加工用途分?jǐn)?shù)控銑床加工中心數(shù)控車床數(shù)控鉆床數(shù)控線切割機(jī)床電火花成形機(jī)床其他數(shù)控機(jī)床其他數(shù)控機(jī)床3.加工中心的組成加工中心由機(jī)床本體、數(shù)控裝置、刀庫(kù)和換刀裝置、輔助裝置等幾部分構(gòu)成。立式加工中心的機(jī)床本體部分主要由床身基體與工作臺(tái)面、立柱、主軸部件等組成。

（1）機(jī)床本體

（2）數(shù)控裝置FANUC系統(tǒng)的數(shù)控裝置主要由數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)裝置和伺服電動(dòng)機(jī)組成。其工作過程為：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的信號(hào)經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置放大后指揮伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行工作。

（3）刀庫(kù)和換刀裝置1）在加工中心上使用的刀庫(kù)主要有盤式刀庫(kù)和鏈?zhǔn)降稁?kù)兩種。臥式圓盤刀庫(kù)斗笠式圓盤刀庫(kù)鏈?zhǔn)降稁?kù)2）加工中心的換刀方式一般有機(jī)械手換刀和主軸換刀兩種。機(jī)械手換刀

（4）輔助裝置加工中心常用的輔助裝置有氣動(dòng)裝置、潤(rùn)滑裝置、冷卻裝置、排屑裝置和防護(hù)裝置等。潤(rùn)滑裝置

氣動(dòng)裝置排屑裝置冷卻水泵4.適合數(shù)控銑床/加工中心加工的零件（1）平面類零件（2）變斜角類零件（3）曲面類零件（4）既有平面又有孔系的零件（5）結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜零件（6）異形零件

1．正確做好安全防護(hù)工作（1）正確穿戴工作服、工作鞋、防護(hù)眼鏡、工作帽正確穿戴工作服任務(wù)實(shí)施（2）應(yīng)加強(qiáng)手部的防護(hù)措施（3）嚴(yán)格遵守車間安全生產(chǎn)規(guī)程2．參觀數(shù)控車間3．?dāng)?shù)控機(jī)床的保潔與外觀檢查

（1）清理機(jī)床清理機(jī)床時(shí)，首先應(yīng)著重清理工作臺(tái)表面和導(dǎo)軌表面，這些表面的精度及清潔程度將直接影響工件的加工質(zhì)量；然后再清理機(jī)床的防護(hù)裝置（包括機(jī)床外殼和切屑防護(hù)裝置）。

（2）外觀檢查

檢查電器柜柜門是否鎖緊，以確保門開關(guān)被按下（門開關(guān)關(guān)閉時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)電源不能被接通）從而能順利接通機(jī)床電源。

檢查潤(rùn)滑油的高度，潤(rùn)滑油的高度應(yīng)位于最高油位刻線和最低油位刻線之間。當(dāng)潤(rùn)滑油的高度低于低位刻線時(shí)應(yīng)及時(shí)加油否則會(huì)產(chǎn)生缺油報(bào)警。

檢查氣壓是否正常，聽一聽機(jī)床是否有漏氣的部位，檢查氣槍是否通氣順暢。檢查切削液箱(該裝置一般位于機(jī)床床身底部)中的切削液高度是否合適。

油位高度高壓氣槍

（1）任務(wù)評(píng)分該項(xiàng)指標(biāo)主要用于評(píng)價(jià)學(xué)生對(duì)任務(wù)的完成情況與完成質(zhì)量。對(duì)于零件加工來(lái)說(shuō)，主要有尺寸精度、形位精度、表面粗糙度和配合精度等內(nèi)容。在前期任務(wù)中，學(xué)生以安全操作機(jī)床為學(xué)習(xí)的主要目的，因此，工件評(píng)分在開始的幾個(gè)任務(wù)中配分權(quán)重較輕，隨著任務(wù)的深入，該項(xiàng)目的配分將逐漸提高，直至達(dá)到占總分的70％～80％。（2）程序評(píng)分該項(xiàng)指標(biāo)主要用于評(píng)價(jià)程序編寫的規(guī)范性、合理性和正確性，與任務(wù)評(píng)分配分情況相反，在開始幾個(gè)任務(wù)中，程序評(píng)分將作為配分的重點(diǎn)，但其配分權(quán)重將隨任務(wù)的深入而減輕，直至降到占總分的20％～30％左右。（3）機(jī)床操作機(jī)床操作的配分權(quán)重也是前重后輕，將隨任務(wù)的深入而降低配分權(quán)重，直至最終取消該項(xiàng)目的配分或酌情按10％的比例配分。（4）安全文明生產(chǎn)安全文明生產(chǎn)的配分要體現(xiàn)在每個(gè)任務(wù)中，在開始的任務(wù)中要特別加以強(qiáng)調(diào)，以養(yǎng)成學(xué)生良好的文明生產(chǎn)習(xí)慣，在以后的任務(wù)中或等級(jí)工考核中以倒扣分的形式加以體現(xiàn)。任務(wù)評(píng)價(jià)數(shù)控銑床/加工中心基礎(chǔ)保養(yǎng)任務(wù)評(píng)價(jià)表任務(wù)2數(shù)控銑床/加工中心基本操作1．了解數(shù)控銑床/加工中心常用數(shù)控系統(tǒng)。

2．掌握數(shù)控銑床/加工中心操作面板上各功能按鈕的含義與用途。

3．掌握數(shù)控銑床/加工中心操作面板的開、關(guān)電源操作。

4．掌握數(shù)控機(jī)床的安全操作規(guī)程。

通過完成任務(wù)，掌握以下知識(shí)和技能。任務(wù)2數(shù)控銑床/加工中心基本操作任務(wù)描述企業(yè)新入職了一批數(shù)控銑床/加工中心操作工，為使其盡快適應(yīng)工作崗位，請(qǐng)你帶領(lǐng)這批員工熟悉數(shù)控銑床/加工中心操作面板上各功能按鈕的含義與用途，熟悉數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)程，掌握數(shù)控銑床/加工中心的開、關(guān)機(jī)操作。為完成本項(xiàng)任務(wù)，須全面了解數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)程，學(xué)習(xí)掌握數(shù)控銑床/加工中心的操作面板和數(shù)控系統(tǒng)中各功能按鈕的含義。任務(wù)分析相關(guān)理論1．?dāng)?shù)控銑床/加工中心面板數(shù)控銑床/加工中心面板按鈕分三部分，分別為數(shù)控銑床/加工中心控制面板按鈕、數(shù)控系統(tǒng)MDI功能鍵和CRT顯示器下方的軟鍵。（1）機(jī)床控制面板按鈕數(shù)控銑床/加工中心的控制面板上各按鈕的功能FANUC0i系統(tǒng)加工中心操作面板圖

FANUC0i系統(tǒng)機(jī)床操作面板控制按鈕名稱及其功能

（2）數(shù)控系統(tǒng)MDI功能鍵表1

數(shù)控系統(tǒng)MDI功能鍵表2

數(shù)控系統(tǒng)MDI功能鍵（3）CRT顯示器下的軟鍵在CRT顯示器下有一排軟鍵，這一排軟鍵的功能根據(jù)顯示器中對(duì)應(yīng)的提示來(lái)指定。表32．常用數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介（1）FANUC（發(fā)那科）數(shù)控系統(tǒng)FANUC0iMA/MB/MC數(shù)控系統(tǒng)操作界面如圖。（2）SIEMENS（西門子）數(shù)控系統(tǒng)SIEMENS828D數(shù)控銑床/加工中心的數(shù)控系統(tǒng)操作面板如圖所示。（3）海德漢數(shù)控系統(tǒng)海德漢數(shù)控系統(tǒng)特別是在五軸加工中心的數(shù)控系統(tǒng)中占有很大的份額。常用的系統(tǒng)有iTNC530HSCI、TNC620等，如圖所示為海德漢iTNC530HSCI系統(tǒng)面板圖。（4）國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)常用于銑床的國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)有北京凱恩地?cái)?shù)控系統(tǒng)，如KND1000M等；華中數(shù)控系統(tǒng)；北京航天數(shù)控系統(tǒng)，如CASNUC2100等。HNC–21M的系統(tǒng)操作面板如圖所示。（5）其他系統(tǒng)三菱數(shù)控系統(tǒng)、法國(guó)數(shù)控系統(tǒng)、法格數(shù)控系統(tǒng)等。3．?dāng)?shù)控機(jī)床安全操作規(guī)程（1）機(jī)床操作前的安全操作1）零件加工前，可以通過試車的辦法來(lái)檢查機(jī)床運(yùn)行是否正常。2）在操作機(jī)床前，仔細(xì)檢查輸入的數(shù)據(jù)，以免引起誤操作。3）確保指定的進(jìn)給速度與操作所要求的進(jìn)給速度相適應(yīng)。4）當(dāng)使用刀具補(bǔ)償時(shí)，仔細(xì)檢查補(bǔ)償方向與補(bǔ)償量。5）CNC與PMC參數(shù)都是由機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)置的，通常不需要修改，如果必須修改參數(shù)，在修改前請(qǐng)確保對(duì)參數(shù)有深入全面的了解。6）機(jī)床通電后，CNC裝置尚未出現(xiàn)位置顯示或報(bào)警畫面前，不要碰MDI面板上的任何鍵，MDI上的有些鍵專門用于維護(hù)和特殊操作。在開機(jī)的同時(shí)按下這些鍵，可能會(huì)使機(jī)床產(chǎn)生數(shù)據(jù)丟失等誤操作。（2）機(jī)床操作過程中的安全操作1）當(dāng)手動(dòng)操作機(jī)床時(shí)，要確定刀具和工件的當(dāng)前位置并保證正確指定了運(yùn)動(dòng)軸及方向和進(jìn)給速度。2）機(jī)床通電后，請(qǐng)務(wù)必先執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)。如果機(jī)床沒有執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作，機(jī)床的運(yùn)動(dòng)不可預(yù)料。3）在手輪進(jìn)給時(shí)，一定要選擇正確的手輪進(jìn)給倍率，過大的手輪進(jìn)給倍率容易產(chǎn)生刀具或機(jī)床的損壞。4）手動(dòng)干預(yù)、機(jī)床鎖住都可能移動(dòng)工件坐標(biāo)系，用程序控制機(jī)床前，請(qǐng)先確認(rèn)工件坐標(biāo)系。5）當(dāng)使用機(jī)床空運(yùn)行來(lái)確認(rèn)機(jī)床運(yùn)行的正確性時(shí)，機(jī)床以空運(yùn)行的進(jìn)給速度運(yùn)行，這與程序輸入的進(jìn)給速度不一樣，且空運(yùn)行的進(jìn)給速度要比編程用的進(jìn)給速度快得多。（3）與編程相關(guān)的安全操作1）如果沒有設(shè)置正確的坐標(biāo)系，盡管指令是正確的，但機(jī)床可能并不按想象的動(dòng)作運(yùn)動(dòng)。2）在編程過程中，一定要注意公英制的轉(zhuǎn)換，使用的單位制式一定要與機(jī)床當(dāng)前使用的單位制式相同。3）當(dāng)編制極坐標(biāo)插補(bǔ)或法線方向（垂直）控制時(shí)，要特別注意回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速?；剞D(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速不能過高，如果工件裝夾不牢，會(huì)由于離心力過大而甩出工件引起事故。4）在補(bǔ)償功能模式下，發(fā)生基于機(jī)床坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)命令或參考點(diǎn)返回命令，補(bǔ)償就會(huì)暫時(shí)取消，這可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)床不可預(yù)想的運(yùn)動(dòng)。1．操作準(zhǔn)備每4～5人配備一臺(tái)數(shù)控銑床或加工中心進(jìn)行操作。2．機(jī)床操作（1）機(jī)床開電源機(jī)床開電源操作流程及開電源后機(jī)床屏幕顯示畫面如圖所示。1）檢查CNC和機(jī)床外觀是否正常。2）接通機(jī)床電氣柜電源，按下“POWERON”按鈕，按下“NCON”按鈕。3）檢查CRT畫面顯示資料。4）如果CRT畫面顯示“EMG”報(bào)警畫面，松開急停按鈕“E－STOP”，再按下MDI面板上的復(fù)位鍵（RESET）數(shù)秒后機(jī)床將復(fù)位。5）檢查風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)是否旋轉(zhuǎn)。（2）機(jī)床關(guān)電源1）檢查操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)燈是否關(guān)閉。2）檢查CNC機(jī)床的移動(dòng)部件是否都已經(jīng)停止。3）如有外部輸入/輸出設(shè)備接到機(jī)床上，先關(guān)外部設(shè)備的電源。4）按下急停按鈕“E－STOP”，再按下“POWEROFF”按鈕，關(guān)機(jī)床電源，切斷總電源。3．根據(jù)按鈕的圖標(biāo)，完成下列表格的填寫任務(wù)評(píng)價(jià)數(shù)控銑床/加工中心基礎(chǔ)操作任務(wù)評(píng)價(jià)表任務(wù)3墊鐵零件的手動(dòng)加工1．掌握數(shù)控銑床/加工中心坐標(biāo)系的確定方法。

2．掌握數(shù)控銑床/加工中心的手動(dòng)回參考點(diǎn)操作。

3．掌握數(shù)控銑床/加工中心的手搖進(jìn)給操作和手動(dòng)進(jìn)給操作。

4．掌握數(shù)控銑床/加工中心的對(duì)刀操作及設(shè)定工件坐標(biāo)系的方法。

通過完成任務(wù)，掌握以下知識(shí)和技能。寬槽為12mm，用φ12mm的立銑刀進(jìn)行加工。手動(dòng)操作加工實(shí)例在數(shù)控銑床上采用手動(dòng)切削方式加工零件任務(wù)分析

為了完成本任務(wù)，須全面掌握數(shù)控銑床/加工中心坐標(biāo)系的確定方法和手動(dòng)回參考點(diǎn)操作方法，并能進(jìn)行數(shù)控銑床/加工中心的對(duì)刀和設(shè)定工件坐標(biāo)系操作，根據(jù)操作界面中工件坐標(biāo)系的顯示，熟練進(jìn)行手搖進(jìn)給操作或手動(dòng)進(jìn)給操作完成切削加工。1.機(jī)床坐標(biāo)系(1)定義為了確定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向和移動(dòng)距離，就要在機(jī)床上建立一個(gè)坐標(biāo)系，這個(gè)坐標(biāo)系就叫機(jī)床坐標(biāo)系，也叫標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系。(2)機(jī)床坐標(biāo)系中的規(guī)定

1）永遠(yuǎn)假定刀具相對(duì)于靜止的工件而運(yùn)動(dòng)。

2）將增大工件和刀具間距離的方向確定為機(jī)床坐標(biāo)系的正方向。

3）數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系采用右手定則的笛卡兒坐標(biāo)系。相關(guān)理論

大拇指的方向?yàn)閄軸的正方向，食指指向Y軸的正方向，中指指向Z軸的正方向，轉(zhuǎn)動(dòng)軸A、B、C軸的軸線分別平行于X軸、Y軸和Z軸，轉(zhuǎn)動(dòng)正方向按右螺紋旋進(jìn)的方向。右手笛卡兒坐標(biāo)系

3．機(jī)床坐標(biāo)系的確定（1）Z坐標(biāo)軸

坐標(biāo)軸：Z坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)由傳遞切削力的主軸決定，不管哪種機(jī)床,與主軸軸線平行的坐標(biāo)軸即為Z軸。

正方向：根據(jù)坐標(biāo)系正方向的確定原則，在鉆、鏜、銑加工中，鉆入或鏜入工件的方向?yàn)閆軸的負(fù)方向。

（2）X坐標(biāo)軸

X坐標(biāo)軸一般為水平方向，它垂直于Z軸且平行于工件的裝夾面。

立式銑床：站在工作臺(tái)前，從刀具主軸向立柱看，水平向右的方向?yàn)閄軸的正方向。

臥式銑床：從主軸向工件看（即從機(jī)床背面向工件看），向右方向?yàn)閄軸的正方向。立式升降臺(tái)銑床臥式升降臺(tái)銑床

（3）Y坐標(biāo)軸Y坐標(biāo)軸垂直于X、Z坐標(biāo)軸，根據(jù)右手笛卡兒坐標(biāo)系來(lái)進(jìn)行判別。

（4）旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)A、B、C相對(duì)應(yīng)表示其軸線平行于X、Y、Z坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。A、B、C正方向?yàn)閄、Y、Z坐標(biāo)軸正方向上按照右旋旋進(jìn)的方向。二、機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)

1．機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)（也稱為機(jī)床零點(diǎn)）——是機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，一般設(shè)在刀具遠(yuǎn)離工件的極限點(diǎn)處，即坐標(biāo)正方向的極限點(diǎn)處。它在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就已設(shè)置好，一般情況下不允許用戶進(jìn)行更改。

2．機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)——是數(shù)控機(jī)床上一個(gè)特殊位置的點(diǎn)，機(jī)床參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)的距離由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。其值可以是零，表示機(jī)床參考點(diǎn)和機(jī)床原點(diǎn)重合；如果其值不為零，則機(jī)床開機(jī)回零后顯示的機(jī)床坐標(biāo)系的值即是系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定的距離值。

開機(jī)回參考點(diǎn)的目的就是為了建立機(jī)床坐標(biāo)系，并確定機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。該坐標(biāo)系一經(jīng)建立，只要機(jī)床不斷電，將永遠(yuǎn)保持不變，并且不能通過編程對(duì)它進(jìn)行修改。3.工件坐標(biāo)系

針對(duì)某一工件，根據(jù)零件圖樣建立的坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系（也稱編程坐標(biāo)系）。(1)定義(2)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)指工件裝夾完成后，選擇工件上的某一點(diǎn)作為編程或工件加工的原點(diǎn)。工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的選擇原則：

2）工件坐標(biāo)系原點(diǎn)應(yīng)盡量選在精度較高的工件表面，以提高被加工零件的加工精度。

1）工件坐標(biāo)系原點(diǎn)應(yīng)選在零件圖的基準(zhǔn)尺寸上，以便于坐標(biāo)值的計(jì)算，減少錯(cuò)誤。（3）工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的選擇

5）當(dāng)工件不對(duì)稱時(shí)，一般取工件其中的一個(gè)垂直交角處作為工件原點(diǎn)。

3）Z軸方向上的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，一般取在工件的上表面。

4）當(dāng)工件對(duì)稱時(shí)，一般以工件的對(duì)稱中心作為XY平面的原點(diǎn)。工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的選擇

3．設(shè)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)

工件坐標(biāo)系原點(diǎn)通常通過零點(diǎn)偏置的方法來(lái)進(jìn)行設(shè)定，實(shí)質(zhì)就是在編程與加工之前讓數(shù)控系統(tǒng)知道工件坐標(biāo)系在機(jī)床坐標(biāo)系中的具體位置。通過這種方法設(shè)定的工件坐標(biāo)系，只要不對(duì)其進(jìn)行修改、刪除操作，該工件坐標(biāo)系將永久保存，即使機(jī)床關(guān)機(jī)，其坐標(biāo)系也將保留。

設(shè)定過程：找出裝夾后工件的編程坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的絕對(duì)坐標(biāo)值，將這些值通過機(jī)床面板操作輸入機(jī)床偏置存儲(chǔ)器參數(shù)中。找出工件坐標(biāo)系在機(jī)床坐標(biāo)系中位置的過程稱為對(duì)刀。

（4）工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)通常通過零點(diǎn)偏置的方法來(lái)進(jìn)行設(shè)定，其設(shè)定過程為：選擇裝夾后工件的編程坐標(biāo)系原點(diǎn)，找出該點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的絕對(duì)坐標(biāo)值如圖中的－a、－b和－c值），將這些值通過機(jī)床面板操作輸入機(jī)床偏置存儲(chǔ)器參數(shù)（這種參數(shù)有G54～G59共計(jì)6個(gè)）中，從而將機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)偏移至工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。找出工件坐標(biāo)系在機(jī)床坐標(biāo)系中位置的過程稱為對(duì)刀。（5）數(shù)控銑削對(duì)刀數(shù)控銑削對(duì)刀操作分為X、Y向?qū)Φ逗蚙向?qū)Φ?，常用的?duì)刀方法有試切法對(duì)刀和工具對(duì)刀兩種。試切法對(duì)刀是利用銑刀與工件相接觸產(chǎn)生切屑或摩擦聲來(lái)找到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)值，它適用于工件側(cè)面要求不高的場(chǎng)合；工具對(duì)刀適用于加工精度和加工表面質(zhì)量要求較高零件。零點(diǎn)偏置設(shè)定的工件坐標(biāo)系實(shí)質(zhì)就是在編程與加工之前讓數(shù)控系統(tǒng)知道工件坐標(biāo)系在機(jī)床坐標(biāo)系中的具體位置。通過這種方法設(shè)定的工件坐標(biāo)系，只要不對(duì)其進(jìn)行修改、刪除操作，該工件坐標(biāo)系將永久保存，即使機(jī)床關(guān)機(jī)，其坐標(biāo)系也將保留。對(duì)刀工具通常選用尋邊器和Z軸設(shè)定器。尋邊器如圖所示，有光電式尋邊器和偏心式尋邊器兩種類型，主要用于X、Y軸零點(diǎn)的確定。Z軸設(shè)定器如圖所示，用于Z軸零點(diǎn)的確定，同樣有機(jī)械式Z軸設(shè)定器和光電式Z軸設(shè)定器之分。采用光電式尋邊器和Z軸設(shè)定器對(duì)刀時(shí)，被加工工件必須是良導(dǎo)體，且定位基準(zhǔn)面有較好的表面粗糙度。1.?工藝分析（1）加工準(zhǔn)備選用FANUC0i系統(tǒng)的XK7650型數(shù)控銑床，加工中使用的工具、量具、刃具1．工藝分析（1）加工準(zhǔn)備本任務(wù)選用的機(jī)床為FANUC0i系統(tǒng)的XK7650型數(shù)控銑床，加工中使用的工具、量具、刃具見表1－6，毛坯為100mm×60mm×25mm的硬鋁。表1－6手動(dòng)操作加工實(shí)例的工具、量具、刃具清單（2）加工要求加工完成后要求各加工面尺寸精度和表面質(zhì)量符合圖樣要求，同時(shí)要求加工過程符合安全文明生產(chǎn)要求。（3）選擇刀具加工本任務(wù)零件時(shí)，既可選用φ12mm的立銑刀（高速鋼材料）進(jìn)行加工，也可選用φ12mm的鍵槽銑刀進(jìn)行加工。（4）選擇銑削用量加工本任務(wù)零件時(shí)，選擇主軸轉(zhuǎn)速為600r/min，手輪進(jìn)給或JOG進(jìn)給速度控制在50～150mm/min，銑削深度為2.8mm。2.?手動(dòng)切削前的準(zhǔn)備工作（1）返回參考點(diǎn)操作機(jī)床手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作流程及返回參考點(diǎn)后的顯示畫面如圖所示。1）模式選擇按鈕選“REF”。2）選擇快速進(jìn)給倍率（“F0”“F25”“F50”“F100”）3）分別選擇回參考點(diǎn)的軸（“Z”“X”或“Y”）。4）按下軸的“+”方向選擇按鈕不松開，直到相應(yīng)軸的返回參考點(diǎn)指示燈亮。（2）在MDI方式下設(shè)定轉(zhuǎn)速1）模式選擇按鈕選“MDI”，按下功能鍵PROG

。2）在MDI面板上輸入S600M03（含義后敘），按下功能鍵EOB

，再按下功能鍵INSERT

。3）按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕“CYCLESTART”。要使主軸停轉(zhuǎn)，可按下功能鍵RESET

。完成以上操作后，在手輪“HANDLE”和手動(dòng)“JOG”模式下，即可按下按鈕“CW”使主軸正轉(zhuǎn)。（3）手輪進(jìn)給操作手輪進(jìn)給操作流程及手輪進(jìn)給操作后的坐標(biāo)顯示畫面如圖所示，該畫面中有三個(gè)坐標(biāo)系，分別是機(jī)械坐標(biāo)系（即機(jī)床坐標(biāo)系）、絕對(duì)坐標(biāo)系（顯示刀具在工件坐標(biāo)系中的絕對(duì)坐標(biāo)）和相對(duì)坐標(biāo)系。1）模式選擇按鈕選“HANDLE”，按下功能鍵POS

。2）選擇增量步長(zhǎng)3）選擇刀具要移動(dòng)的軸。4）旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器向相應(yīng)的方向移動(dòng)刀具。（4）手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給與手動(dòng)快速進(jìn)給手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給主要用于手動(dòng)切削加工，而手動(dòng)快速進(jìn)給主要用于刀具快速定位，手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給操作流程如圖所示。1）模式選擇按鈕選“JOG”，按下功能鍵POS

。2）調(diào)節(jié)進(jìn)給速度倍率旋鈕，選擇合適的進(jìn)給速度倍率。3）選擇需要手動(dòng)進(jìn)給的軸。4）按下方向選擇按鈕不松開即可使刀具沿所選軸方向連續(xù)進(jìn)給。如果要進(jìn)行手動(dòng)快速進(jìn)給，只需在上述第4）步同時(shí)按下方向選擇按鈕和方向選擇按鈕中間的快速移動(dòng)按鈕。（5）超程解除在進(jìn)給過程中，由于進(jìn)給方向錯(cuò)誤，常會(huì)發(fā)生超行程報(bào)警現(xiàn)象，解除過程如下：1）模式選擇按鈕選“HANDLE”。2）按下“超程解除”按鈕不要松開，同時(shí)按下功能鍵RESET，消除報(bào)警畫面。3）仍不松開“超程解除”按鈕，向超程的反方向移動(dòng)刀具，退出超行程位置，機(jī)床即可恢復(fù)正常（6）試切削對(duì)刀與設(shè)定工件坐標(biāo)系1）XY平面的對(duì)刀操作①模式選擇按鈕選“HANDLE”，在主軸上安裝好找正器。②按下主軸正轉(zhuǎn)按鈕“CW”，主軸將以前面設(shè)定的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)。③按下功能鍵POS，再按下軟鍵［綜合］，此時(shí)，機(jī)床顯示器出現(xiàn)如圖所示的畫面。④選擇相應(yīng)的軸選擇按鈕，搖動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器，使找正器接近X軸方向的一條側(cè)邊，降低進(jìn)給倍率，使找正器慢慢接近工件側(cè)邊，找正側(cè)邊A點(diǎn)處。記錄顯示器顯示畫面中機(jī)械坐標(biāo)系的X值，設(shè)為X1（假設(shè)X1=-234.567）。⑤用同樣的方法找正側(cè)邊B點(diǎn)處，記錄下X2值（假設(shè)X2=-154.789）。⑥計(jì)算出工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的X值，X=（X1+X2）/2。⑦重復(fù)步驟④、⑤、⑥，用同樣的方法測(cè)量并計(jì)算出工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的Y值。2）Z軸方向的對(duì)刀①將主軸停轉(zhuǎn)，手動(dòng)換上切削用刀具。②在工件上方放置一個(gè)φ10mm的測(cè)量心棒（或量塊），在“HANDLE”模式下選擇相應(yīng)的軸選擇按鈕，搖動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器，使刀具在Z軸方向接近測(cè)量心棒（見圖），降低進(jìn)給倍率，使刀具與測(cè)量心棒微微接觸。記錄下顯示器顯示畫面中機(jī)床坐標(biāo)系的Z值，設(shè)為Z1（假設(shè)Z1=-61.123）。③計(jì)算出工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的Z值，Z=Z1-10.0（測(cè)量心棒直徑值）。④如果是加工中心同時(shí)使用多把刀具進(jìn)行加工，則可重復(fù)以上步驟，分別測(cè)出各自不同的Z值。3）工件坐標(biāo)系的設(shè)定①按下功能鍵OFFSETSETTING。②按下顯示器下的軟鍵［WORK］，出現(xiàn)如圖所示③向下移動(dòng)光標(biāo)，到G54坐標(biāo)系X處，輸入前面計(jì)算出的X值，注意不要輸入地址X，按下功能鍵INPUT

。④將光標(biāo)移到G54坐標(biāo)系Y處，輸入前面計(jì)算出的Y值，按下功能鍵INPUT

。⑤用同樣的方法，將計(jì)算出的Z值輸入G54參數(shù)中。根據(jù)該工件的工件坐標(biāo)系位置，計(jì)算出點(diǎn)A～H在XY平面內(nèi)的坐標(biāo)值為：A（-35.0，-50.0）、B（-35.0，50.0）、C（-15.0，50.0）、D（-15.0，-50.0）、E（15.0，-50.0）、F（15.0，50.0）、

G（35.0，50.0）、H（35.0，-50.0）3.?手動(dòng)切削操作（1）確定手動(dòng)切削軌跡的坐標(biāo)點(diǎn)操作前必須首先確定點(diǎn)A～H在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值為了避免刀具在快速落刀與抬刀過程中與工件發(fā)生碰撞，在XY平面內(nèi)刀具切削進(jìn)給的開始點(diǎn)（圖中的A點(diǎn)）與結(jié)束點(diǎn)，（如圖中的H點(diǎn)）要離開工件側(cè)面大于一個(gè)刀具半徑的距離。（2）工件切削加工1）模式選擇按鈕選“MDI”，按下功能鍵PROG

。2）在MDI面板上輸入“S600M03G54”，依次按下功能鍵EOB

，INSERT

。3）按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕“CYCLESTART”。4）模式選擇按鈕選“HANDLE”，按功能鍵POS

，并按顯示器下方的軟鍵［綜合］，顯示器顯示三種坐標(biāo)系。5）選擇增量步長(zhǎng)選擇按鈕“×100”，根據(jù)刀具當(dāng)前位置和顯示器上顯示的絕對(duì)坐標(biāo)值，搖動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器在XY平面移動(dòng)刀具到A點(diǎn)處（當(dāng)靠近該點(diǎn)時(shí)，應(yīng)選擇較小的增量步長(zhǎng)），使顯示器中顯示的絕對(duì)坐標(biāo)值為：X-35.0，Y-50.0。6）選擇手搖進(jìn)給軸“Z”，僅在-Z軸方向移動(dòng)刀具，使刀具下降到絕對(duì)坐標(biāo)Z-2.8處。（3）測(cè)量工件在加工完成后及時(shí)進(jìn)行工件精度的測(cè)量，在工件卸除前進(jìn)行修正。（4）安全文明生產(chǎn)拆卸工件，清理機(jī)床，清理工作現(xiàn)場(chǎng)。7）選擇手搖進(jìn)給軸“Y”，在+Y軸方向移動(dòng)刀具至B點(diǎn)（-35.0，50.0）；手搖進(jìn)給軸轉(zhuǎn)換成“X”，在+X軸方向移動(dòng)刀具至C點(diǎn)（-15.0，50.0）……，直至刀具移動(dòng)到H點(diǎn)（35.0，-50.0）8）沿+Z軸方向手搖退出刀具至工件坐標(biāo)系（35.0，-50.0，50.0）處。任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)4墊鐵零件自動(dòng)加工1．了解數(shù)控編程的定義、分類、步驟、特點(diǎn)與要求。

2．掌握數(shù)控編程常用功能指令。

3．掌握數(shù)控編程的程序與程序段格式。

4．掌握數(shù)控程序手工輸入與編輯的方法。

5．掌握數(shù)控程序的校驗(yàn)方法與數(shù)控機(jī)床的繪圖功能。

通過檢查程序的正確性。達(dá)到以下目的

任務(wù)描述墊鐵零件的加工訂單，訂單數(shù)量為20件，零件圖如所示，毛坯尺寸為100mm×80mm×33mm。擬采用數(shù)控銑床進(jìn)行加工，工藝人員已編寫了如下加工程序，由于程序較為簡(jiǎn)單，故采用手動(dòng)輸入方式輸入數(shù)控裝置，并通過程序校驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證所輸入程序的正確性。為了將數(shù)控加工程序通過手動(dòng)輸入方式正確、快速地輸入數(shù)控系統(tǒng)，操作者需掌握數(shù)控編程、數(shù)控加工程序格式、數(shù)控系統(tǒng)常用功能等理論知識(shí)以及數(shù)控加工程序的編輯、校驗(yàn)等操作技能。任務(wù)分析O0010；G90G94G40G17G21G54；G9G28Z0；M03S600M08；G90G00X－35.0Y－50.0；Z20.0；G01Z－2.8F100；Y50.0；X－15.0；Y－50.0；X15.0；Y50.0；X35.0；Y－50.0；G00Z50.0M09；M30；1、數(shù)控編程（1）定義

為了使數(shù)控機(jī)床能根據(jù)零件加工的要求進(jìn)行動(dòng)作，必須將這些要求以機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)能識(shí)別的指令形式告知數(shù)控系統(tǒng)，這種數(shù)控系統(tǒng)可以識(shí)別的指令稱為程序，制作程序的過程稱為數(shù)控編程。（2）數(shù)控編程的分類

1）手工編程：是指編制加工程序的全過程都是由手工來(lái)完成。

2）自動(dòng)編程：指用計(jì)算機(jī)編制數(shù)控加工程序的過程。相關(guān)理論（3）數(shù)控手工編程的內(nèi)容與步驟

（4）數(shù)控銑床、加工中心編程的特點(diǎn)

1）為了方便編程中的數(shù)值計(jì)算，廣泛采用刀具半徑補(bǔ)償來(lái)進(jìn)行編程。

2）對(duì)于常見的鏜孔、鉆孔切削加工動(dòng)作，采用數(shù)控系統(tǒng)本身具備的固定循環(huán)功能來(lái)實(shí)現(xiàn)，以簡(jiǎn)化編程。

3）大多數(shù)數(shù)控銑床與加工中心都具備鏡像加工、比例縮放等特殊編程指令以及極坐標(biāo)編程指令，以提高編程效率，簡(jiǎn)化程序。

4）根據(jù)加工批量的大小，決定加工中心采用自動(dòng)換刀還是手動(dòng)換刀。對(duì)于單件或很小批量的工件加工，一般采用手動(dòng)換刀，而對(duì)于批量大于10件且刀具更換頻繁的工件加工，一般采用自動(dòng)換刀。

5）數(shù)控銑床與加工中心廣泛采用子程序編程的方法。主程序主要用于完成換刀及子程序的調(diào)用等工作。2．?dāng)?shù)控加工程序的格式

（1）程序的組成一個(gè)完整的程序由程序名、程序內(nèi)容和程序結(jié)束組成。O0010；G90G94G40G17G21G54；G91G28Z0；G90G00X－16.0Y840.0；

Z20.0；M03S600M08；…G00Z50.0M09；M30；程序內(nèi)容程序結(jié)束程序名1）程序名①每一個(gè)存儲(chǔ)在系統(tǒng)存儲(chǔ)器中的程序都需要指定一個(gè)程序號(hào)以相互區(qū)別，這種用于區(qū)別零件加工程序的代號(hào)稱為程序名。②程序名是加工程序開始部分的識(shí)別標(biāo)記，所以同一數(shù)控系統(tǒng)中的程序名不能重復(fù)。③程序名寫在程序的最前面，必須單獨(dú)占一行。④FANUC系統(tǒng)程序號(hào)的書寫格式為O××××，其中O為地址符，其后為四位數(shù)字，數(shù)值從O0000到O9999，在書寫時(shí)其數(shù)字前的零可以省略不寫，如O0020可寫成O20。3）程序結(jié)束①程序結(jié)束由程序結(jié)束指令構(gòu)成，它必須寫在程序的最后。②可以作為程序結(jié)束標(biāo)記的M指令有M02和M30，它們代表零件加工程序的結(jié)束。③通常要求M02/M30單獨(dú)占一行。④FANUC系統(tǒng)中用M99表示子程序結(jié)束后返回主程序。⑤SIEMENS系統(tǒng)中則通常用M17、M02或字符“RET”作為子程序的結(jié)束標(biāo)記。2）程序內(nèi)容

程序內(nèi)容是整個(gè)加工程序的核心，它由許多程序段組成，每個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)指令字構(gòu)成，它表示數(shù)控機(jī)床中除程序結(jié)束外的全部動(dòng)作。

（2）程序段的組成1）程序段的基本格式

程序段是程序的基本組成部分，每個(gè)程序段由若干個(gè)地址字構(gòu)成，而地址字又由表示地址的英文字母、特殊文字和數(shù)字構(gòu)成。2）程序段號(hào)與程序段結(jié)束

程序段號(hào)：N××，由地址符N和后面的若干位數(shù)字表示。它的大小及次序可以顛倒，也可以省略。

程序段結(jié)束標(biāo)記：“CR（或LF）”，實(shí)際使用時(shí)，常用符號(hào)“；”或“*”表示“CR（或LF）”。3）程序的斜杠跳躍

在程序段的前面編有“/”符號(hào)，當(dāng)“跳過程序段”信號(hào)生效時(shí)，程序在執(zhí)行中將跳過這些程序段；當(dāng)“跳過程序段”信號(hào)無(wú)效時(shí)，該程序段照常執(zhí)行，即與不加“/”符號(hào)的程序段相同。4）程序段注釋注釋可以作為對(duì)操作者的提示顯示在屏幕上，對(duì)機(jī)床動(dòng)作沒有絲毫影響。FANUC系統(tǒng)的程序注釋用“（）”括起來(lái)，而且必須放在程序段的最后，不允許將注釋插在地址和數(shù)字之間。3．?dāng)?shù)控系統(tǒng)常用功能

（1）準(zhǔn)備功能

1）作用：準(zhǔn)備功能又稱G功能或G指令，是數(shù)控機(jī)床完成某些準(zhǔn)備動(dòng)作的指令。

2）組成：由地址符G和后面的兩位數(shù)字組成，從G00~G99共100種。有的系統(tǒng)已采用三位數(shù)的功能指令。

（2）輔助功能

1）作用輔助功能又稱M功能或M指令，主要控制機(jī)床或系統(tǒng)的各種輔助動(dòng)作。

2）組成由地址符M和后面的兩位數(shù)字組成，從M00~M99共100種。

（3）其他功能

1）坐標(biāo)功能作用：又稱尺寸功能字，用來(lái)設(shè)定機(jī)床各坐標(biāo)的位移量。組成：一般使用X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R及A、B、C、D、E以及I、J、K等地址符，在地址符后緊跟“+”或“－”號(hào)和一串?dāng)?shù)字，分別用于指定直線坐標(biāo)、角度坐標(biāo)及圓心坐標(biāo)的尺寸。

2）刀具功能作用：是指系統(tǒng)進(jìn)行選（轉(zhuǎn)）刀或換刀的功能指令，也稱為T功能。組成：用地址符T及后面的一組數(shù)字表示。常用刀具功能的指定方法有T4位數(shù)法和T2位數(shù)法。

T4位數(shù)法：

4位數(shù)的前兩位數(shù)用于指定刀具號(hào)，后兩位數(shù)用于指定刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器號(hào)。刀具號(hào)與刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器號(hào)可以相同，也可以不同。FANUC數(shù)控系統(tǒng)及部分國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)數(shù)控車床大多采用T4位數(shù)法。

T2位數(shù)法：指定了刀具號(hào)，刀具存儲(chǔ)器號(hào)則由其他指令（如D或H指令）進(jìn)行選擇。刀具號(hào)與刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器號(hào)可以相同，也可以不同。數(shù)控銑床、加工中心普遍采用T2位數(shù)法。

3）進(jìn)給功能作用：指定刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)速度，根據(jù)加工的需要，分為每分鐘進(jìn)給和每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種。組成：由地址符F和其后面的數(shù)字組成。

每分鐘進(jìn)給：數(shù)控銑床通過準(zhǔn)備功能字G94來(lái)指定，其值為大于零的常數(shù)，單位為毫米/分鐘（mm/min）。

每轉(zhuǎn)進(jìn)給：數(shù)控銑床通過準(zhǔn)備功能字G95來(lái)指定，單位為毫米/轉(zhuǎn)（mm/r）。

4）主軸功能作用：用以控制主軸轉(zhuǎn)速的功能稱為主軸功能，也稱為S功能。根據(jù)加工的需要，主軸的轉(zhuǎn)速分為恒線速度和恒轉(zhuǎn)速兩種。組成：由地址符S及其后面的一組數(shù)字組成。

恒轉(zhuǎn)速：?jiǎn)挝皇寝D(zhuǎn)/分鐘（r/min），用準(zhǔn)備功能G97來(lái)指定，其值為大于零的常數(shù)。

恒線速度：主軸滿足其線速度恒定不變的要求，而自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)速的功能稱為恒線速度。恒線速度的單位為米/分鐘（m/min），用準(zhǔn)備功能G96來(lái)指定。主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)：由輔助功能M03/M04/M05進(jìn)行控制。

（4）常用功能指令的屬性

1）指令分組定義：將系統(tǒng)中不能同時(shí)執(zhí)行的指令分為一組，并以編號(hào)區(qū)別。作用：同組指令具有相互取代的作用，同一組指令在一個(gè)程序段內(nèi)只能有一個(gè)生效。當(dāng)在同一程序段內(nèi)出現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上的同組指令時(shí)，只執(zhí)行其最后輸入的指令，有的機(jī)床此時(shí)會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警。對(duì)于不同組的指令，在同一程序段內(nèi)可以進(jìn)行不同的組合。

2）模態(tài)指令和非模態(tài)指令

模態(tài)指令（又稱為續(xù)效指令）：表示該指令在某個(gè)程序段中一經(jīng)指定，在接下來(lái)的程序段中將持續(xù)有效，直到出現(xiàn)同組的另一個(gè)指令時(shí)，該指令才失效。作用：避免了在程序中出現(xiàn)大量的重復(fù)指令，使程序變得清晰明了。當(dāng)尺寸功能字在前后程序段中出現(xiàn)重復(fù)，則該尺寸功能字也可以省略。

非模態(tài)指令（或稱為非續(xù)效指令）：僅在編入的程序段內(nèi)才有效的指令。

3）開機(jī)默認(rèn)指令

為了避免編程人員出現(xiàn)指令遺漏，數(shù)控系統(tǒng)中對(duì)每一組的指令，都選取其中的一個(gè)作為開機(jī)默認(rèn)指令，此指令在開機(jī)或系統(tǒng)復(fù)位時(shí)可以自動(dòng)生效。常見的開機(jī)默認(rèn)指令有G01、G17、G40、G54、G94、G97等。1.?程序編輯操作（1）建立一個(gè)新程序1）模式選擇按鈕選“EDIT”。2）按下功能鍵PROG。3）輸入程序名，如O0123。4）按下功能鍵INSERT即可完成新程序“O0123”的插入。（2）調(diào)用內(nèi)存中儲(chǔ)存的程序1）模式選擇按鈕選“EDIT”。2）按下功能鍵PROG，輸入要調(diào)用的程序名，如O0123。3）按下光標(biāo)向下移動(dòng)鍵（見圖）即可完成程序“O0123”的調(diào)用。（3）刪除程序1）模式選擇按鈕選“EDIT”。2）按下功能鍵PROG

，輸入要?jiǎng)h除的程序名，如O0123。3）按下功能鍵DELETE即可完成單個(gè)程序“O0123”的刪除。如果要?jiǎng)h除內(nèi)存儲(chǔ)器中的所有程序，只要在輸入“O-9999”后按下功能鍵DELETE

即可。如果要?jiǎng)h除指定范圍內(nèi)的程序，只要在輸入“OXXXX，OYYYY”后按下功能鍵DELETE

即可將內(nèi)存儲(chǔ)器中“OXXXX～OYYYY”的所有程序刪除。2.?程序段操作（1）刪除程序段1）模式選擇按鈕選“EDIT”。2）用光標(biāo)移動(dòng)鍵檢索或掃描到將要?jiǎng)h除的程序段地址N，按下功能鍵EOB。3）按下功能鍵DELETE，將當(dāng)前光標(biāo)所在的程序段刪除。如果要?jiǎng)h除多個(gè)程序段，則用光標(biāo)移動(dòng)鍵檢索或掃描到將要?jiǎng)h除的程序段開始地址N（如N0010），輸入地址N和最后一個(gè)程序段號(hào)（如N1000），按下功能鍵DELETE，即可將N0010～N1000的所有程序段刪除。（2）程序段的檢索程序段的檢索功能主要用在自動(dòng)運(yùn)行過程中。檢索過程如下：1）按下模式選擇按鈕“AUTO”。2）按下功能鍵PROG，輸入地址N及要檢索的程序段號(hào)，按下屏幕軟鍵［NSRH］即可檢索到所要檢索的程序段。3.?程序字操作（1）掃描程序字模式選擇按鈕選“EDIT”，按下光標(biāo)向左或向右移動(dòng)鍵，光標(biāo)將在顯示器上向左或向右移動(dòng)一個(gè)地址字。按下光標(biāo)向上或向下移動(dòng)鍵，光標(biāo)將移動(dòng)到上一個(gè)或下一個(gè)程序段的開頭。按下功能鍵PAGEUP或PAGEDOWN，光標(biāo)將向前或向后翻頁(yè)顯示。（2）跳到程序開頭在“EDIT”模式下，按下功能鍵RESET即可使光標(biāo)跳到程序開頭。（3）插入一個(gè)程序字在“EDIT”模式下，掃描要插入的位置，輸入要插入的地址字和數(shù)據(jù)，按下功能鍵INSERT

即可。（4）程序字的替換在“EDIT”模式下，掃描到將要替換的程序字處，輸入要替換的地址字和數(shù)據(jù)，按下功能鍵ALTER即可。（5）程序字的刪除在“EDIT”模式下，掃描到將要?jiǎng)h除的程序字，按下功能鍵DELETE即可。（6）輸入過程中程序字的取消在程序字的輸入過程中，如發(fā)現(xiàn)當(dāng)前字符輸入錯(cuò)誤，則按一次功能鍵CAN

，刪除一個(gè)當(dāng)前輸入的字符。4.?輸入本任務(wù)加工程序模式選擇按鈕選“EDIT”，按功能鍵PROG，將程序保護(hù)置在“OFF”位置。O0010INSERT

EOBINSERTG90G95G40G17G21EOBINSERTG91G28Z0EOBINSERTM03S600M08M04EOBINSERTG90G00X-35.0Y-50.0EOBINSERTZ20.0EOBINSERT…G00Z50.0M09EOBINSERTM30EOBINSERTRESET輸入后，發(fā)現(xiàn)第二行中G95應(yīng)改成G94，且少輸了G54，第四行中多輸了M04，做如下修改：將光標(biāo)移動(dòng)到G95上，輸入G94，按下ALTER

。將光標(biāo)移動(dòng)到G21上，輸入G54，按下INSERT

。將光標(biāo)移動(dòng)到M04上，按下DELETE

。5.?數(shù)控加工程序的校驗(yàn)（1）機(jī)床鎖住校驗(yàn)1）按下功能鍵PROG

，調(diào)用輸入的程序“O0010”。2）按下模式選擇按鈕“AUTO”，按下鎖住按鈕“MCLOCK”。3）按下軟鍵［檢視］，使顯示器顯示正在執(zhí)行的程序及坐標(biāo)。4）按下單段運(yùn)行按鈕“SINGLEBLOCK”，進(jìn)行機(jī)床鎖住校驗(yàn)。（2）機(jī)床空運(yùn)行校驗(yàn)機(jī)床空運(yùn)行校驗(yàn)的操作流程與機(jī)床鎖住校驗(yàn)流程相似，不同之處在于空運(yùn)行校驗(yàn)時(shí)按下“DRYRUN”按鈕設(shè)定。（3）采用圖形顯示功能校驗(yàn)1）模式選擇按鈕選“AUTO”。2）在MDI面板上按下CUSTOM

GRAPH

鍵，顯示如圖所示3）通過光標(biāo)移動(dòng)鍵將光標(biāo)移動(dòng)至所需設(shè)定的參數(shù)處，輸入數(shù)據(jù)后按下INPUT

鍵，依次完成各項(xiàng)參數(shù)的設(shè)定。4）按下顯示器顯示軟鍵［GRAPH］。5）按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕“CYCLESTART”，機(jī)床開始運(yùn)行，并在顯示器上繪出刀具運(yùn)行軌跡，本例中的刀具運(yùn)行軌跡如圖所示。6）在圖形顯示過程中，按下軟鍵［ZOOM］或［NORMAL］可進(jìn)行放大或恢復(fù)圖形的操作任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)1數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的使用1．了解宇龍數(shù)控仿真軟件。2．認(rèn)識(shí)宇龍數(shù)控仿真軟件的操作界面。3．掌握宇龍數(shù)控仿真軟件選擇機(jī)床的方法。4．掌握宇龍數(shù)控仿真軟件選擇刀具、毛坯的方法。5．掌握宇龍數(shù)控仿真軟件的簡(jiǎn)單操作方法。通過完成任務(wù)，掌握以下知識(shí)和技能。某數(shù)控加工生產(chǎn)企業(yè)為了快速、高效地調(diào)試數(shù)控加工程序，新采購(gòu)了宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)，在程序調(diào)試之前，需采用數(shù)控加工仿真系統(tǒng)快速校驗(yàn)程序的正確性。

為完成該任務(wù)，可以根據(jù)數(shù)控機(jī)床的操作流程，在仿真系統(tǒng)中進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的開、關(guān)機(jī)操作，回參考點(diǎn)操作，毛坯安裝操作，刀具安裝操作。通過以上操作，熟悉仿真系統(tǒng)的操作界面，并能利用仿真系統(tǒng)進(jìn)行程序校驗(yàn)。1.?數(shù)控加工仿真系統(tǒng)簡(jiǎn)介當(dāng)前使用的仿真系統(tǒng)較多，主要有上?！坝铨垟?shù)控加工仿真系統(tǒng)”、北京“斐克（Vnuc）仿真系統(tǒng)”、南京“宇航數(shù)控仿真系統(tǒng)”和南京“斯沃?jǐn)?shù)控仿真系統(tǒng)”等，雖然這些仿真系統(tǒng)各有特點(diǎn)，但其操作卻大同小異?，F(xiàn)在以宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)為例進(jìn)行介紹2.宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)1）系統(tǒng)提供車床、立式銑床、臥式加工中心、立式加工中心。（1）宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)特點(diǎn)3）機(jī)床操作全過程仿真。4）加工運(yùn)行全環(huán)境仿真。5）全面的碰撞檢測(cè)。6）數(shù)控程序處理。

2）具有豐富的刀具材料庫(kù)，采用數(shù)據(jù)庫(kù)統(tǒng)一管理刀具材料和性能參數(shù)庫(kù)，刀具庫(kù)含數(shù)百種不同材料和形狀的車刀、銑刀，支持用戶自定義刀具以及相關(guān)特征參數(shù)。（2）啟動(dòng)宇龍數(shù)控仿真系統(tǒng)1）單擊[開始]/[所有程序]/[數(shù)控加工仿真系統(tǒng)]/[加密鎖管理程序]，打開宇龍數(shù)控仿真系統(tǒng)加密鎖管理程序，此時(shí)在教師機(jī)右下角出現(xiàn)“”圖標(biāo)。

2）單擊[開始]/[所有程序]/[數(shù)控加工仿真系統(tǒng)]/[數(shù)控加工仿真系統(tǒng)]，出現(xiàn)如下圖所示“用戶登錄”界面，此時(shí)無(wú)須填寫【用戶名】和【密碼】，直接單擊【快速登錄】，登錄數(shù)控仿真系統(tǒng)。宇龍數(shù)控仿真系統(tǒng)（FANUC系統(tǒng)）操作界面（3）宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)操作界面1）仿真軟件的主菜單主菜單為下拉菜單，部分下拉菜單的展開如下圖所示，可根據(jù)需要選擇其中的一個(gè)。2）仿真軟件的工具欄①按鈕操作用鼠標(biāo)左鍵單擊該按鈕即可使該按鈕位于接通狀態(tài)，再次用鼠標(biāo)左鍵單擊該按鈕即可松開該按鈕。3）仿真系統(tǒng)的機(jī)床顯示4）按鈕、旋鈕的操作②旋鈕操作用鼠標(biāo)左鍵單擊旋鈕，可使該旋鈕逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；用鼠標(biāo)右鍵單擊旋鈕，可使該旋鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn)即可使該按鈕位于接通狀態(tài)，再次用鼠標(biāo)左鍵單擊該按鈕即可松開該按鈕。③MDI功能面板操作仿真軟件系統(tǒng)中的MDI功能面板和真實(shí)數(shù)控系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的MDI功能面板完全相同，其操作方法也完全類似，只需用鼠標(biāo)左鍵單擊該鈕即可實(shí)現(xiàn)該功能鍵的相應(yīng)操作。1.仿真加工準(zhǔn)備操作（1）操作準(zhǔn)備操作前需準(zhǔn)備好數(shù)控仿真機(jī)房，每臺(tái)計(jì)算機(jī)安裝有宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)。同時(shí)配備有投影儀等多媒體教學(xué)設(shè)備。（2）選擇機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)1）單擊下拉菜單［機(jī)床］/［選擇機(jī)床］或直接單擊工具欄圖標(biāo)“”，彈出如圖所示“選擇機(jī)床”界面

2）在機(jī)床選擇界面中，“控制系統(tǒng)”選中FANUC系統(tǒng)，再在次菜單中選中FANUC0IMate系統(tǒng)，“機(jī)床類型”選中銑床。然后單擊【確定】，完成機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)的選擇。3）單擊下拉菜單中的[視圖]/[選項(xiàng)…]或直接單擊工具欄圖標(biāo)“”，彈出“視圖選項(xiàng)”對(duì)話框，參照右圖進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。單擊【確定】按鈕，此時(shí)機(jī)床顯示如下圖所示。4）鼠標(biāo)移動(dòng)到機(jī)床位置，上下滾動(dòng)中間的滾輪，可使機(jī)床變大或變小。另外還可采用工具條“”中的相應(yīng)按鈕，對(duì)機(jī)床進(jìn)行“移動(dòng)”“轉(zhuǎn)動(dòng)”“縮放”“切換視圖”等操作。2.?仿真加工操作（1）機(jī)床開機(jī)回參考點(diǎn)

1）解除急停報(bào)警并開系統(tǒng)電源在機(jī)床操作面板中單擊紅色急停按鈕“

”，再在機(jī)床操作面板中單擊“

”，此時(shí)機(jī)床操作面板上的指示燈“”變亮。2）回參考點(diǎn)旋轉(zhuǎn)機(jī)床操作面板中方式選擇旋鈕，使其指向“回零”，單擊選擇“

”軸，使其Z方向回參考點(diǎn)；再分別單擊選擇“

”和“

”，使機(jī)床返回X軸和Y軸的參考點(diǎn)。機(jī)床返回參考點(diǎn)后，其回參考點(diǎn)指示燈“

”變亮，此時(shí)仿真系統(tǒng)的顯示屏顯示如圖所示界面。（2）定義毛坯并安裝夾具

1）單擊下拉菜單[零件]/[定義毛坯…]或直接單擊工具欄圖標(biāo)“”，彈出定義毛坯對(duì)話框。定義的毛坯形狀有兩種，一種是定義長(zhǎng)方體毛坯；另一種是定義圓柱體毛坯。

2）單擊下拉菜單[零件]/[安裝夾具…]或直接單擊工具欄圖標(biāo)“”，彈出“選擇夾具”對(duì)話框。單擊對(duì)話框中的【選擇零件】右側(cè)向下箭頭，選擇“毛坯1”。再單擊對(duì)話框中的【選擇夾具】右側(cè)向下箭頭，出現(xiàn)“平口鉗”和“工藝板”兩種選擇。選擇“平口鉗”后的對(duì)話框如右圖所示。選擇“工藝板”后的對(duì)話框如下圖所示。單擊對(duì)話框中“移動(dòng)”中的按鈕，可實(shí)現(xiàn)毛坯在各個(gè)方向上的位置調(diào)整，單擊【確定】關(guān)閉該對(duì)話框。（3）安裝零件1）單擊下拉菜單[零件]/[放置零件…]或直接單擊工具欄圖標(biāo)“”，彈出“選擇零件”對(duì)話框，選中上一步定義的毛坯后選擇【安裝零件】，彈出“零件位置調(diào)整”對(duì)話框?！斑x擇零件”對(duì)話框“零件位置調(diào)整”對(duì)話框2）如果零件采用平口鉗作為夾具，調(diào)整夾具在工件臺(tái)面上的位置后，單擊【退出】，完成夾具及其上零件的安裝。安裝完成后單擊工具欄中的局部放大“”圖標(biāo)，框選平口鉗局部，放大后的工件位置如圖所示。3）如果零件采用工藝板作為夾具，需用壓板來(lái)壓緊工藝板。單擊下拉菜單[零件]/[安裝壓板]，彈出“選擇壓板”對(duì)話框，選擇其中的一種壓板類型后單擊【確定】按鈕。

（4）安裝刀具

1）單擊下拉菜單[機(jī)床]/[選擇刀具…]或直接單擊工具欄圖標(biāo)“”，彈出“選擇銑刀”對(duì)話框。2）在該對(duì)話框中的“可選刀具”欄中選擇其中的一把刀具，其余參數(shù)不變，單擊【確認(rèn)】，此時(shí)在主軸位置顯示如圖所示刀具。（5）輸入數(shù)控加工程序數(shù)控程序既可通過MDI鍵盤輸入，也可通過傳輸方式輸入。采用MDI鍵盤輸入程序的操作步驟如下：

1）完成機(jī)床開機(jī)操作和回參考點(diǎn)操作。

2）使操作面板上的“方式選擇”旋鈕指向“編輯”。

3）單擊MDI按鈕“”。

4）輸入項(xiàng)目一任務(wù)4的程序。（6）保存項(xiàng)目1）單擊下拉菜單[文件（F）]/[保存項(xiàng)目（S）]，彈出“選擇保存類型”對(duì)話框。2）單擊【確定】，彈出“另存為”對(duì)話框，選擇保存文件的位置，單擊【保存】，將相應(yīng)的項(xiàng)目文件保存。任務(wù)2標(biāo)牌零件仿真加工1．進(jìn)一步掌握宇龍數(shù)控仿真軟件的使用方法。2．掌握宇龍數(shù)控仿真軟件描述軌跡的方法。3．掌握宇龍數(shù)控仿真軟件銑削加工零件的方法。通過完成任務(wù)，掌握以下知識(shí)和技能。標(biāo)牌零件的加工訂單，訂單數(shù)量為20件，零件圖如圖

所示，槽深為1.5mm。毛坯材料為鋁，毛坯尺寸為100mm×80mm×10mm。數(shù)控加工編程人員已完成了數(shù)控加工程序的編寫工作，為提高加工效率，了解零件的加工效果，確保程序的正確性，試在加工之前用數(shù)控加工仿真系統(tǒng)進(jìn)行仿真加工。O0200；N10 G90G94G21G40G17G54；N20 G91G28Z0； N30 M03S3000； N40 G90G00X－42.0Y0； N50 Z5.0M08

； N60 G01Z－1.5F40； N70 G02I12.0F100； N80 G00Z3.0； N90 X－12.0Y0； N100 G01Z－1.5F40； N110 G02I12.0F100； N120 G00Z3.0； N130 X18.0Y0； N140 G01Z－1.5F40； N150 G02I12.0F100； N160 G00Z3.0； N170 X－15.0Y－24.0；N180 G01Z－1.5F40； N190 G02J12.0F100； N200 G00Z3.0； N210 X15.0Y－24.0； N220 G01Z－1.5F40； N230 G02J12.0F100； N390 G00Z100.0M09； N400 M05； N410 M30； 為完成該任務(wù)，需運(yùn)用數(shù)控加工仿真系統(tǒng)檢查刀具運(yùn)行軌跡和進(jìn)行實(shí)體仿真切削加工。檢查刀具運(yùn)行軌跡是為了判斷所編寫程序的正確性，而實(shí)體仿真切削加工是為了查看加工后的實(shí)際效果。1.檢查刀具運(yùn)行軌跡（1）打開項(xiàng)目

1）啟動(dòng)數(shù)控仿真系統(tǒng)，打開急停開關(guān)和系統(tǒng)電源，實(shí)現(xiàn)回參考點(diǎn)操作。2）單擊下拉菜單[文件（F）]/[打開項(xiàng)目（O）]，彈出如下所示對(duì)話框。3）單擊【否】，彈出“打開”對(duì)話框，查找到先前保存的項(xiàng)目“1”，單擊【打開】，在仿真軟件的系統(tǒng)屏幕中顯示先前保存的程序。

（2）檢查運(yùn)行軌跡

1）操作面板中的“方式選擇”旋鈕指向“自動(dòng)”。

2）單擊MDI按鈕“”，再單擊MDI按鈕“”，此時(shí)在機(jī)床區(qū)不顯示機(jī)床。

3）單擊機(jī)床面板上的循環(huán)啟動(dòng)按鈕“”，此時(shí)可觀察到程序的運(yùn)行軌跡。

4）采用“旋轉(zhuǎn)”“動(dòng)態(tài)縮放”“平移”功能來(lái)切換觀察視角，完成后的軌跡如圖所示。2.零件模型裝夾在仿真軟件中，也可使用已加工的零件作為毛坯，這種毛坯稱為零件模型。（1）導(dǎo)出零件模型單擊菜單[文件（F）]/[導(dǎo)出零件模型]，系統(tǒng)彈出“另存為”對(duì)話框，在對(duì)話框中輸入文件名后單擊【保存】，將零件模型保存。（2）導(dǎo)入零件模型單擊菜單[文件（F）]/[導(dǎo)入零件模型]，系統(tǒng)彈出“打開”對(duì)話框，選擇保存的模型零件,單擊【打開】，零件模型被放置在工作臺(tái)面上。（3）零件模型裝夾單擊菜單[零件（P）]/[放置零件]，在彈出的對(duì)話框中選中“”，即可對(duì)零件模型進(jìn)行裝夾。3、設(shè)定刀具參數(shù)（1）“方式選擇”旋鈕選擇“編輯”“手動(dòng)”“手輪”等方式。（2）重復(fù)單擊機(jī)床MDI按鍵“”，找到如右圖所示工具補(bǔ)正界面。（3）單擊光標(biāo)移動(dòng)鍵“”，將光標(biāo)移動(dòng)至“形狀（H）”下方對(duì)應(yīng)“”的位置，輸入刀具半徑的數(shù)值后單擊“”鍵完成刀具半徑的輸入。（4）將光標(biāo)移動(dòng)至“形狀（H）”下方對(duì)應(yīng)“”的位置，也可進(jìn)行刀具長(zhǎng)度的輸入。1.導(dǎo)入加工程序（1）在記事本中輸入加工程序1）單擊[開始]/[所有程序]/[附件]/[記事本]。2）輸入加工程序，其界面如下圖所示。3）保存文件至F盤，文件名為“1.txt”。

（2）新建加工項(xiàng)目

1）單擊下拉菜單[文件（F）]/[新建項(xiàng)目（N）]，彈出“是否保存當(dāng)前修改的項(xiàng)目”對(duì)話框，單擊【否】，完成項(xiàng)目的新建。2）接通機(jī)床電源，執(zhí)行機(jī)床回參考點(diǎn)操作。

（3）導(dǎo)入加工程序并檢查刀具運(yùn)行軌跡1）操作面板的“方式選擇”按鈕選中“編輯”。2）單擊MDI按鈕“”，在如左圖的CRT界面下按軟鍵[操作]，再按軟鍵[]，出現(xiàn)下一級(jí)菜單。3）單擊軟鍵[F檢索]，彈出“打開”對(duì)話框，選擇先前保存的文件“1.txt”，單擊【打開】。按軟鍵[READ]，彈出下一級(jí)子菜單。4）單擊MDI鍵盤上的數(shù)字和字母鍵，輸入“O0020”，然后按下軟鍵[EXEC]，即可完成數(shù)控程序的輸入，屏幕中出現(xiàn)加工程序。5）執(zhí)行刀具運(yùn)行軌跡檢查。3、對(duì)刀操作加工該工件時(shí)，以工件上表面的對(duì)稱中心作為編程原點(diǎn)。（1）單擊工具欄圖標(biāo)“”，選擇FANUC0i系統(tǒng)的數(shù)控銑床。（2）單擊工具欄圖標(biāo)“”，關(guān)閉機(jī)床外殼的顯示。（3）單擊工具欄圖標(biāo)“”，設(shè)置毛坯為100mm×80mm×15mm的長(zhǎng)方體。（4）單擊工具欄圖標(biāo)“”，選擇“平口鉗”作為裝夾用的夾具。（5）單擊工具欄圖標(biāo)“”，完成零件的放置與位置調(diào)整。（6）單擊工具欄圖標(biāo)“”，選擇R2mm的球頭刀作為加工刀具。2、仿真加工準(zhǔn)備

（1）手動(dòng)對(duì)刀

1）單擊下拉菜單[機(jī)床]/[基準(zhǔn)工具…]，彈出基準(zhǔn)工具對(duì)話框，單擊【確定】，這時(shí)，基準(zhǔn)工具裝入主軸。

2）“方式選擇”旋鈕選擇“手動(dòng)”，選擇不同的手動(dòng)軸選擇按鈕，移動(dòng)刀具使其移動(dòng)至工件附近（在刀具移動(dòng)過程中，可單擊視圖按鈕“

”變換不同的視角觀察。3）單擊下拉菜單[塞尺檢查]/[1mm]，將刀具移動(dòng)至接近工件附近，此時(shí)在機(jī)床顯示區(qū)的顯示如圖所示，并提示“塞尺檢查的結(jié)果：太松”。4）“方式選擇”旋鈕選擇“手輪”，選擇相應(yīng)的軸和增量倍率，單擊手搖脈沖發(fā)生器，使基準(zhǔn)工具接近工件并提示“塞尺檢查結(jié)果：合適”，記下屏幕顯示中的機(jī)械X值，記為X1。

5）單擊下拉菜單[塞尺檢查]/[收回塞尺]。“方式選擇”旋鈕選擇“手動(dòng)”，按下“”按鈕將Z軸抬起，再按下“”按鈕，將基準(zhǔn)工具移至工件另一側(cè)，重復(fù)上述操作，記下此時(shí)的機(jī)械坐標(biāo)X2。

9）單擊下拉菜單[機(jī)床]/[選擇刀具]，重新選擇R2mm球頭刀作為當(dāng)前刀具。

6）計(jì)算工件中心機(jī)械坐標(biāo)系X坐標(biāo)，記為X，則X=（X1+X2）/2。

7）用同樣的方法得到機(jī)械坐標(biāo)系Y坐標(biāo)，記為Y。

8）“方式選擇”旋鈕選擇“手動(dòng)”，移動(dòng)刀具至工件的正上方。單擊下拉菜單[機(jī)床]/[拆除工具]，拆下基準(zhǔn)工具。

10）單擊下拉菜單[塞尺檢查]/[1mm]，將刀具采用手動(dòng)方式移動(dòng)至接近工件上表面附近，再使用手搖方式移動(dòng)刀具接近工件并提示“塞尺檢查的結(jié)果：合適”。記下CRT中的機(jī)械Z值，記為Z1。

11）計(jì)算工件上表面處的機(jī)械坐標(biāo)系Z值，Z=Z1–1。（2）設(shè)定工件坐標(biāo)系

1）單擊機(jī)床MDI按鍵“”，再單擊CRT屏幕下方的軟鍵[坐標(biāo)系]，CRT屏幕顯示工件坐標(biāo)系設(shè)定窗口。

2）單擊光標(biāo)移動(dòng)鍵“”，將光標(biāo)移動(dòng)至G54所對(duì)應(yīng)的位置，將前面記錄的X、Y、Z坐標(biāo)值輸入對(duì)應(yīng)位置。4.自動(dòng)加工

（1）機(jī)床再次返回參考點(diǎn)，在編輯狀態(tài)下選擇要自動(dòng)運(yùn)行的程序。

（2）“方式選擇”旋鈕選擇“自動(dòng)”。

（3）單擊循環(huán)啟動(dòng)按鈕“”，進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行加工，加工過程如下圖所示。（4）加工完成后保存加工項(xiàng)目。1．了解數(shù)控加工的基礎(chǔ)知識(shí)。任務(wù)1齒輪泵蓋底平面加工2．掌握數(shù)控編程規(guī)則。3．掌握數(shù)控編程常用指令的含義。通過完成任務(wù)，掌握以下知識(shí)和技能。某企業(yè)齒輪泵蓋零件的加工訂單，訂單數(shù)量為1件，零件圖如圖3-1所示，毛坯用HT200鑄造成形。本任務(wù)主要加工底平面，加工余量為1mm，試選用合適的刀具和合理的銑削用量，在數(shù)控銑床上完成底平面的加工。為提高零件的加工質(zhì)量，應(yīng)選用合適的刀具和合理的銑削用量。本任務(wù)僅銑削加工平面，加工程序較簡(jiǎn)單，只需掌握數(shù)控編程規(guī)則、常用指令的指令格式等理論知識(shí)及簡(jiǎn)單的G00和G01指令即可完成零件的數(shù)控編程與加工。1.數(shù)控加工

（1）數(shù)控加工的定義數(shù)控加工是指在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行自動(dòng)加工零件的一種工藝方法。實(shí)質(zhì)：數(shù)控機(jī)床按照事先編制好的加工程序并通過數(shù)字控制過程，自動(dòng)地對(duì)零件進(jìn)行加工。

（2）數(shù)控加工的內(nèi)容

（3）數(shù)控加工的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：與普通機(jī)床加工相比，數(shù)控加工具有加工精度高、產(chǎn)品質(zhì)量一致性好、生產(chǎn)效率高、加工范圍廣和有利于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助制造等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)：初始投資大，加工成本高，首件加工編程、調(diào)試程序和試加工時(shí)間長(zhǎng)。2.數(shù)控編程規(guī)則（1）小數(shù)點(diǎn)編程當(dāng)使用小數(shù)點(diǎn)進(jìn)行編程時(shí)，數(shù)字以毫米（mm）[英制為英寸（inch），角度為度（o）]為輸入單位，而當(dāng)不用小數(shù)點(diǎn)編程時(shí)，則以機(jī)床的最小輸入單位作為輸入單位。（2）公、英制編程G21/G20FANUC系統(tǒng)：G21表示公制，G20表示英制SIEMENS系統(tǒng)：G71表示公制，G70表示英制（3）平面選擇指令G17：XY平面G18：XZ平面G19：YZ平面平面選擇指令（4）絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)

絕對(duì)坐標(biāo)：用G90來(lái)表示。程序中坐標(biāo)功能字后面的坐標(biāo)是以原點(diǎn)作為基準(zhǔn)，表示刀具終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)。

相對(duì)坐標(biāo)：用G91來(lái)表示。程序中坐標(biāo)功能字后面的坐標(biāo)是以刀具起點(diǎn)作為基準(zhǔn)，表示刀具終點(diǎn)相對(duì)于刀具起點(diǎn)坐標(biāo)值的增量。

3.基本G指令（1）快速點(diǎn)定位指令（G00）

1）指令格式

G00X

Y

Z

；

X

Y

Z

為刀具目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，當(dāng)使用增量方式時(shí)，X

Y

Z

為目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于起始點(diǎn)的增量坐標(biāo)，不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以不寫。

①G00不用指定移動(dòng)速度，其移動(dòng)速度由機(jī)床系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。

②G00的軌跡通常為折線型軌跡。（2）直線插補(bǔ)指令（G01）指令格式：G01X

Y

Z

F

；X

Y

Z

為刀具目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。F

為刀具切削進(jìn)給的進(jìn)給速度。2）指令說(shuō)明

4，常用M指令序號(hào)指令功能序號(hào)指令功能1M00程序暫停7M30主軸停轉(zhuǎn)，程序結(jié)束2M01程序選擇停止8M08切削液開3M02程序結(jié)束9M09切削液關(guān)4M03主軸順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)10M98調(diào)用子程序5M04主軸逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)11M99返回主程序6M05主軸停轉(zhuǎn)12M06刀具交換指令工藝設(shè)計(jì)內(nèi)容刀具：φ60mm面銑刀（刀片材料為硬質(zhì)合金）夾具：平口鉗切削用量推薦值：切削速度n=800r/min；進(jìn)給速度f(wàn)=300mm/min；背吃刀量ap=1～3mm。1，加工準(zhǔn)備（1）分析零件圖樣零件加工部位的尺寸精度要求較低，底平面的表面粗糙度值要求不大于Ra1.6μm。（2）選擇數(shù)控機(jī)床TH7650型FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控銑床。（3）選擇刀具、切削用量及夾具2.編寫加工程序（1）選擇編程原點(diǎn)選擇工件上表面的對(duì)稱中心作為工件編程原點(diǎn)。由于零件底平面的加工余量為1mm，所以采用一次性切削方式完成加工，加工過程中刀具在XY平面中的運(yùn)行軌跡如圖3-8示（A—B—C—D），各基點(diǎn)坐標(biāo)分別為A（-83.0，-25.0）、B（58.0，-25.0）、C（58.0，25.0）、D（-83.0，25.0）（2）設(shè)計(jì)加工路線（3）編制數(shù)控加工程序

1）自動(dòng)運(yùn)行操作過程3.數(shù)控加工（1）安裝刀具與裝夾工件（2）數(shù)控加工程序的輸入與校驗(yàn)（3）自動(dòng)運(yùn)行操作①按下功能鍵PROG，調(diào)用輸入的程序O0010。②按下模式選擇按鈕“AUTO”。③按下軟鍵［檢視］，使顯示器顯示正在執(zhí)行的程序及坐標(biāo)。④按下單段運(yùn)行按鈕“SINGLEBLOCK”，再按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕“CYCLESTART”進(jìn)行自動(dòng)加工。

2）操作過程中出錯(cuò)的解決方案①按循環(huán)停止按鈕“CYCLESTOP”使程序暫停，該操作主要用于再次確認(rèn)刀具的運(yùn)行軌跡及運(yùn)行的后續(xù)程序是否正確。②按功能鍵RESET使程序停止執(zhí)行，機(jī)床恢復(fù)到初始狀態(tài)。該操作主要用于發(fā)現(xiàn)程序出錯(cuò)或刀具運(yùn)行軌跡出錯(cuò)的情況。③按急停按鈕“E-STOP”，這主要是機(jī)床將出現(xiàn)危險(xiǎn)事故時(shí)的操作，通常情況下，按下急停按鈕后，需重新進(jìn)行回參考點(diǎn)的操作任務(wù)2壓板零件加工1．掌握?qǐng)A弧加工指令的指令格式及編程方法。2．掌握回參考點(diǎn)指令的指令格式及編程方法。3．掌握數(shù)控銑加工程序的程序開始與程序結(jié)束。4．了解數(shù)控加工過程中加工路線的確定原則及確定方法。5．掌握臺(tái)階類零件的編程與加工方法。通過完成任務(wù)，掌握以下知識(shí)和技能。企業(yè)壓板零件的加工訂單，訂單數(shù)量為20件一零件（100mm×80mm×15mm），毛坯材料為45鋼，試編寫其數(shù)控銑加工程序并進(jìn)行加工。該零件既是臺(tái)階類零件，又是圓弧