工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運維員理論考試題及答案

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運維員理論考試題及答案單選題1.()編程方式不占用機(jī)器人，可以使用軟件工具在計算機(jī)上建模編程。A、示教器示教編程B、在線編程C、自主編程D、離線編程答案:D2.工業(yè)機(jī)器人軸校準(zhǔn)時，需要將1^6軸分別移動到其()附近。A、相對零點B、B90°姿態(tài)C、原始零點D、0°姿態(tài)答案:C3.《商標(biāo)法》屬于()。A、規(guī)章制度B、知識產(chǎn)權(quán)法C、著作權(quán)法D、刑法答案：B4.ABB機(jī)器人在空間中運動的絕對位置運動指令是（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：D5.ABB機(jī)器人的指令中(WaitDIDI_1，1；)表示（）。A、將DI_1置位為1B、將DI_1復(fù)位為0C、等待DI_1置位為1D、等待DI_1復(fù)位為0答案：C6.能正確闡述職業(yè)道德與人生事業(yè)關(guān)系的是（）。A、有職業(yè)道德的人一定能夠獲得事業(yè)的成功B、沒有職業(yè)道德的人任何時刻都不會獲得成功C、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德D、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功答案：C7.對于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升問題可采用的處理方法（）。①控制系統(tǒng)的制造選用具有優(yōu)良散熱性能的材料②用冰塊包圍控制系統(tǒng)散熱③將控制系統(tǒng)安裝至潮濕陰涼處利于散熱④妥善安裝微型風(fēng)扇加速控制系統(tǒng)散熱A、①②B、①④C、③④D、①③④答案：B8.正確對待職業(yè)榮譽(yù)的要求包括（）。A、爭取職業(yè)榮譽(yù)的動機(jī)要純B、獲得職業(yè)榮譽(yù)的手段要正C、對待職業(yè)榮譽(yù)的態(tài)度要謙D、以上全是答案：D9.在基于PC的視覺系統(tǒng)中屬于圖像采集模塊的是（）。A、圖像采集卡B、工業(yè)相機(jī)C、PC機(jī)D、IO板答案：B10.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇的更換，下列說法錯誤的是（）。A、在作保養(yǎng)和修理工作之前必須關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)，B、未經(jīng)許可也可以重新開機(jī)，只要感覺安全C、確?？刂乒駸o電壓并防止未經(jīng)許可的重新開機(jī)D、如需作保養(yǎng)和修理工作，進(jìn)入機(jī)器人系統(tǒng)工作范圍內(nèi)時，原則上要配備安全措施，保證當(dāng)發(fā)生危險狀況時可關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)答案：B11.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的描述，錯誤的是（）。A、機(jī)器人手部負(fù)重指根據(jù)法蘭盤不同，機(jī)器人在負(fù)載條件下手部允許的負(fù)載質(zhì)量。B、重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個循環(huán)后，到達(dá)同一位置的精確度/差異度C、機(jī)器人的臂展，指能到達(dá)的最大距離和最小距離之差D、機(jī)器人能提供的速度介于0和最大速度之間答案：C12.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動常見故障及解決方法，錯誤的是（）。A、步進(jìn)電機(jī)軸出來的力矩不夠，這種可能就是電流大但是電機(jī)過小了導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)損壞了，這種情況需要調(diào)大電流B、電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向出現(xiàn)錯誤，出現(xiàn)這種情況，很可能是線接錯了。如果排除了線接錯的問題，那就是電機(jī)線出現(xiàn)斷路了，或者就是信號可能出現(xiàn)被干擾了，需要去排除這個干擾問題C、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，這個時候我們需要去檢查供電的電路電源是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了D、燈可以亮，這個是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器自身的保護(hù)，因為可能你的電流過大導(dǎo)致的，需要去看看哪里有問題線路，電源不能太低了，需要重新通電答案：A13.機(jī)器人示教器上使能開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時，為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、急停報錯答案：C14.對機(jī)器人進(jìn)行大修時，為了保障機(jī)器人維修項目質(zhì)量，維修組應(yīng)按照項目需求提供定時或者不定時的匯報，匯報內(nèi)容包括（）。A、階段性周報B、階段性月報C、總結(jié)性報告D、以上都是答案：D15.職工上班時不符合著裝整潔要求的是（）。A、夏天天氣炎熱時可以只穿背心B、不穿奇裝異服上班C、保持工作服的干凈與整潔D、按規(guī)定穿工作服上班答案：A16.工業(yè)機(jī)器人在日常維護(hù)過程中，需要設(shè)備操作或維護(hù)人員依據(jù)（）上的項目逐一檢查維護(hù)。A、設(shè)備維修單B、設(shè)備出廠說明書C、設(shè)備點檢表D、備合格證明答案：C17.一個人如果堅守職業(yè)道德，能起到的作用是（）。A、增強(qiáng)企業(yè)的凝聚力B、增強(qiáng)企業(yè)的離心力C、決定企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益D、增強(qiáng)企業(yè)員工的獨立性答案：A18.以下論述錯誤的是（）。A、質(zhì)量是文明與進(jìn)步的重要標(biāo)志B、注重質(zhì)量才能贏得信譽(yù)C、企業(yè)的信譽(yù)主要來自公關(guān)D、確保質(zhì)量才能求得生存與發(fā)展答案：C19.關(guān)于機(jī)械手的夾具中，刀具夾不緊掉刀可能的原因是（）。A、松鎖的彈簧壓合過緊B、卡爪縮不回C、卡緊爪彈簧壓力過大D、彈簧后面的螺母松動答案：D20.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新時，手動操作各軸運動到原點刻度位置的順序為（）附近。A、4-5-6-1-2-3B、6-1-2-5-3-4C、1-2-3-4-5-6D、1-2-3-6-5-4答案：A21.下列（）情形不會導(dǎo)致PLC特定繼電器編號的輸出不接通（動作指示燈亮）。A、輸出器件不良B、輸出配線斷線C、端子聯(lián)接接觸不良D、繼電器損壞答案：D22.對于伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)不均勻，下列分析有誤的是（）。A、速度時間常數(shù)選擇不當(dāng)B、速度或位置指令不穩(wěn)定C、伺服ON\轉(zhuǎn)矩限制指令脈沖禁止信號有抖動D、速度指令包含噪聲答案：D23.下列關(guān)于機(jī)器人關(guān)節(jié)維護(hù)不正確的是（）。A、機(jī)器人拆裝工具可以使用活動扳手B、拆裝過程做好標(biāo)記及存儲工作C、檢查六軸機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確D、檢查軟管束及線纜有無破損及斷裂答案：A24.焊縫產(chǎn)生收弧部位有集中氣孔和氣泡，焊縫周圍產(chǎn)生黃色煙熏,排查解決方法有誤的是（）。A、流量忽高忽低，減壓閥表面結(jié)冰，此現(xiàn)象出現(xiàn)在CO2氣體使用了氬氣減壓閥導(dǎo)致,由于CO2氣體釋放時，大量吸熱，會使減壓閥結(jié)冰，堵塞氣路，此時應(yīng)更換CO2專用加熱減壓閥;如沒加熱減壓閥，則可采用暫停使用待減壓閥溫度回升或使用淋水升溫的方法應(yīng)急使用B、氣壓表顯示正常，流量正常，噴嘴處只有少量氣體噴出，無法形成有效地氣體保護(hù),須檢查氣體管道密封圈是否有漏氣現(xiàn)象，各接頭是否有松動或脫落漏氣C、氣壓正常，流量正常，突然無焊接氣體氣體測試為零，無反應(yīng)。此時則需檢查送絲機(jī)后的氣體電磁閥開關(guān)，有時在機(jī)器人運轉(zhuǎn)過程中，電磁閥線路易脫落D、檢查控制柜與焊機(jī)通信線路是否損壞答案：D25.視覺輸出的判定表達(dá)式的計算結(jié)果用（）兩個數(shù)字來表示。A、1、0B、1、-1C、0、-1D、1、10答案：B26.勞動合同法第六條規(guī)定，工會應(yīng)當(dāng)幫助、指導(dǎo)勞動者與用人單位依法訂立和履行()。A、勞動合同B、勞動協(xié)議C、保障協(xié)議D、監(jiān)督協(xié)議答案：A27.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)是（）。A、示教器B、操作面板C、軸控制器D、計算機(jī)控制器答案：D28.線性運動指令的特點是（）。A、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線B、對路徑精度要求不高C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧D、用于將機(jī)械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置答案：A29.在工業(yè)機(jī)器人軸制動測試中，如馬達(dá)斷電時機(jī)械手沒有改變位置，則制動力矩（）。A、不足B、有故障C、偏小D、足夠答案：D30.同步帶在運轉(zhuǎn)中出現(xiàn)跳齒的現(xiàn)象的原因是（）。A、張緊力過大B、張緊力不足C、操作不當(dāng)D、空載答案：B31.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕滲油的原因是()。①設(shè)計選型不合理造成油封失效漏油②器件老化造成③安裝及操作不規(guī)范造成④排氣帽設(shè)計不合理造成油池或設(shè)備箱體內(nèi)存在正壓氣體A、②④B、③④C、②③D、①②答案：A32.PLC通電后，輸入模塊輸入均無信號，應(yīng)該（）。A、更換I/O單元B、更換LED指示燈C、接通電源、調(diào)整電源、處理后重接緊固接線端D、檢查信號電源及輸入器件、加屏蔽或濾波、緊固、處理后重接答案：A33.清潔工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時，下列選項中不符合檢查項目的是（）。A、控制柜中的電纜B、控制柜中的通風(fēng)單元C、控制柜中的軟管D、外圍電氣附件答案：D34.ABB機(jī)器人中程序模塊的文件類型為（）。A、*.DFB、*.VRC、*.TPD、*.MOD答案：D35.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)完成后，需要（）才能生效。A、重裝系統(tǒng)B、重新設(shè)置參數(shù)C、不需要重新啟動控制器D、重新啟動控制器答案：D36.工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇運行一段時間后，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速過低，可能原因是（）。A、風(fēng)扇扇葉斷掉B、電機(jī)電源線接觸不良C、電機(jī)電源線斷路D、風(fēng)扇扇葉大量積塵答案：D37.ABB機(jī)器人控制器有四個獨立的安全保護(hù)機(jī)制，其中常規(guī)模式保護(hù)安全機(jī)制GS在（）時有效。A、手動操作模式B、自動操作模式C、任何操作模式D、緊急停止模式答案：C38.機(jī)器人終端效應(yīng)器的負(fù)載力量來自（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、機(jī)器人基座D、決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)答案：D39.一種故障現(xiàn)象可能是因多個不同部件導(dǎo)致，下列（）不是減速機(jī)故障導(dǎo)致的。A、位置偏差B、發(fā)生異響C、運動時振動D、失控飛車答案：D40.有關(guān)工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項錯誤的是（）。A、檢查機(jī)器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無損傷現(xiàn)象B、R定期進(jìn)行粉塵清理C、在機(jī)器人動作前，無需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開D、把不需要的孔位蓋住，以防動物侵入咬斷電線答案：C41.在高處作業(yè)下方的圍欄上，或施工地段設(shè)置的路障上應(yīng)懸掛（）的標(biāo)志。A、禁止啟動B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內(nèi)答案：B42.歐姆龍視覺界面測量的結(jié)果不會顯示在以下（）窗口。A、測量窗口B、綜合判定顯示窗口C、詳細(xì)結(jié)果顯示窗口D、流程顯示窗口答案：A43.根據(jù)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的連接方式不同，工業(yè)機(jī)器人可以分為（）和并聯(lián)機(jī)器人。A、串聯(lián)機(jī)器人B、智能機(jī)器人C、移動機(jī)器人D、服務(wù)機(jī)器人答案：A44.在ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O監(jiān)控頁面，可以對I/O信號進(jìn)行（）操作。A、仿真B、強(qiáng)制C、配置D、仿真和強(qiáng)制答案：D45.動作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是（）下的值。A、工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系在用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系在機(jī)器人當(dāng)前點動坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)在用戶坐標(biāo)系答案：B46.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)運行狀態(tài)異常,一般最廉價適用的處理方法（）。①導(dǎo)出并檢查分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)②重新編寫代碼③檢查機(jī)器人控制系統(tǒng)是否受到物理損壞④更換控制系統(tǒng)A、①④B、②③C、①③D、③④答案：C47.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后下列做法錯誤的是（）。A、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補(bǔ)B、加固架臺、地板面，提高其剛性。C、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要及時修補(bǔ)。D、直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可答案：D48.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A49.工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)欄出現(xiàn)六個軸零點丟失報警，以下最有可能的原因是（）。A、編碼器電池電量不足B、機(jī)器人本體電纜損壞C、機(jī)器人同服電機(jī)損壞D、機(jī)器人撞機(jī)答案：A50.指示燈時亮?xí)r滅，最有可能的原因是（）。A、電源電壓低于指示燈的額定工作電壓B、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓C、線路接觸不良D、信號燈不符合電源電壓的要求答案：C51.ABB機(jī)器人的指令中“WaitDO”是（）。A、數(shù)字輸入信號判斷指令B、數(shù)字輸出信號判斷指令C、賦值指令D、時間等待指令答案：B52.在機(jī)器人維修職業(yè)活動中，不符合待人熱情要求的是（）。A、嚴(yán)肅待客，表情冷漠B、主動服務(wù)，細(xì)致周到C、微笑大方，不厭其煩D、親切友好，賓至如歸答案：A53.將變位機(jī)添加到軸組2中，如果要使用示教器點動變位機(jī)，則應(yīng)將坐標(biāo)系切換至（）。A、G1關(guān)節(jié)B、G1世界C、G1S關(guān)節(jié)D、G2關(guān)節(jié)答案：D54.如果ABB焊接機(jī)器人與焊機(jī)通信長時間未響應(yīng)，機(jī)器人將會出現(xiàn)（）報警。A、Devicenet設(shè)備通信超時B、BRs-232-C通信錯誤C、Usb通信錯誤D、DLink通信錯誤答案：A55.工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的個關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將（）。A、電信號轉(zhuǎn)變成有序的速度信號B、速度信號轉(zhuǎn)變成有序的光信號C、電信號轉(zhuǎn)變成有序的光信號D、光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號答案：D56.理論上12位相機(jī)的動態(tài)范圍是8位相機(jī)的動態(tài)范圍的（）倍。（動態(tài)范圍是指數(shù)碼相機(jī)同時記錄的暗部細(xì)節(jié)和亮部細(xì)節(jié)的豐富程度,動態(tài)范圍越高就越能記錄豐富的畫面細(xì)節(jié)）A、8B、16C、24D、32答案：B57.一般情況下（）是通過詢問設(shè)備操作工人，了解故障未發(fā)生前的一些現(xiàn)象及引起的原因，操作是否恰當(dāng)。A、調(diào)查研究法B、試驗法C、邏輯分析法D、測量法答案：A58.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)生過多熱量的主要原因有（）。①系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計不當(dāng)；②使用環(huán)境溫度過高；③系統(tǒng)電源異常；④機(jī)器人正常運行；⑤系統(tǒng)散熱故障；A、②③④⑤B、①②③④C、①②③⑤D、①②③④⑤答案：C59.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為（）。A、1.5VB、3VC、6VD、9V答案：B60.養(yǎng)成愛護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣，（）。A、在企業(yè)經(jīng)營困難時，是很有必要的B、對提高生產(chǎn)效率是有害的C、對于效益好的企業(yè)，是沒有必要的D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個重要方面答案：D61.發(fā)那科機(jī)器人()指令可以在所指定的時間，或條件得到滿足之前使程序的執(zhí)行待命。A、條件選擇指令SELECTB、呼叫指令CALLC、偏移條件指令OFFSETD、待命指令WAIT答案：D62.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的作用是（）。A、降低轉(zhuǎn)速B、增大轉(zhuǎn)速C、保持運行平穩(wěn)D、減小傳動扭矩答案：A63.機(jī)器人在空間中從一個位置運動到另一個位置，對路徑精度要求不高，一般采用（）指令。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：A64.對于機(jī)器人工具的描述，以下正確的是（）。A、機(jī)器人工具是機(jī)器人直接用于抓取和握緊（或吸附）工件或夾持專用工具（如噴槍、扳手、焊接工具）進(jìn)行操作的部件。B、快換工具可以讓機(jī)器人快速轉(zhuǎn)換下一個工件，提高了機(jī)器人的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率。C、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件，對任何工件都起作用。D、它具有模仿人手動作的功能，并安裝于機(jī)器人的基座。答案：A65.工業(yè)機(jī)器人的單軸運動，每次可以手動操作（）個關(guān)節(jié)軸運動。A、1B、2C、3D、不限量答案：A166.當(dāng)有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時，應(yīng)在可送電到工作地點的各種高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛()的標(biāo)志。A、禁止啟動B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內(nèi)答案：A67.正常情況下，下列（）因素會影響步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。A、繞組通電頻率B、負(fù)載大小C、繞組電流D、繞組電壓答案：A68.壓力傳感器輸出信號誤差較大，原因不可能是（）。A、電源不穩(wěn)定B、電源干擾C、空間干擾D、接線問題答案：D69.關(guān)于FANUC機(jī)器人的編程操作，在示教器上直接按下（）鍵可以進(jìn)入程序一覽畫面。A、SELECTB、EDITC、DATED、SHIFT答案：A70.降低機(jī)器人機(jī)械振動的方法不包括（）。A、減低激振力B、增強(qiáng)激振力C、調(diào)試振源頻率D、對外來振動進(jìn)行隔離答案：B71.下列措施不屬于工業(yè)機(jī)器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是（）。A、機(jī)器人發(fā)生故障后，立即維修B、定期檢查剎車裝置C、定期監(jiān)視工業(yè)機(jī)器人，檢查機(jī)器人導(dǎo)線和電纜D、備份控制器內(nèi)存答案：A72.步進(jìn)電機(jī)通電后不轉(zhuǎn)，但出現(xiàn)尖叫聲，可能是以下（）原因。A、電脈沖頻率太高引起電機(jī)堵轉(zhuǎn)B、電脈沖頻率變化太頻繁C、電脈沖的升速曲線不理想引起電機(jī)堵轉(zhuǎn)D、以上情況都有可能答案：B73.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)中的齒輪傳動，下列說法正確的是（）。A、齒輪傳動機(jī)構(gòu)必須安裝全封閉型防護(hù)裝置B、齒輪傳動機(jī)構(gòu)可以裸露在設(shè)備外表C、齒輪傳動傳動比不精確D、齒輪傳動效率較低，通常只有50%左右答案：A74.末端執(zhí)行器O型密封圈用后呈扁平形狀，主要是什么原因造成的（）。A、材料彈性好、抗熱性能好B、抗熱性能好、材料彈性差C、抗熱性能差、材料彈性好D、抗熱性能差、材料彈性差答案：D75.以下機(jī)器人不屬于日本品牌的是（）。A、愛普生B、新松C、安川D、川崎答案：B76.對待職業(yè)和崗位，（）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。A、樹立職業(yè)理想B、一職定終身不改行C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度D、干一行愛一行專一行答案：B77.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的（）。A、程序B、軟件C、功能碼D、復(fù)位鍵答案：C78.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B79.工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的步驟正確的是（）。1編輯電機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)；2選擇需要校準(zhǔn)的機(jī)械單元；3在示教器中選擇“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器..”進(jìn)行更新；A、123B、231C、321D、213答案：D80.ABB機(jī)器人在RAPID程序中，有()個主程序main。A、1個B、2個C、3個D、4個答案：A81.在機(jī)器人維修活動中，下列選項中的（）不是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。A、激勵作用B、決策能力C、規(guī)范行為D、遵紀(jì)守法答案：B82.下列對變頻器無顯示的原因和處理方法,錯誤的是（）。A、限流電阻損壞開路。整流電路的脈動直流電壓無法送到濾波電路,使主回路無直流電壓輸出,從而使變頻器無顯示。處理方法:直接更換新變頻器B、限流電阻損壞開路。整流電路的脈動直流電壓無法送到濾波電路,使主回路無直流電玉輸出,從而使變頻器無顯示。處理方法:更換限流電阻C、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現(xiàn)象而使整流模塊損壞,造成整流電路無脈動直流電壓輸出導(dǎo)致變頻器無法顯示。處理方法:故障一:整流模塊自然老化。處理方法:更換整流模塊D、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現(xiàn)象而使整流模塊損壞,造成整流電路無脈動直流電壓輸出導(dǎo)致變頻器無法顯示。處理方法;故障二:逆變模塊中,至少有一個橋臂上下兩個開關(guān)器件短路,造成主回路短路而燒毀整流模塊。處理方法:(1)檢查電動機(jī)是否有過載或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,若有,則消除相應(yīng)現(xiàn)象即可;(2)檢查驅(qū)動信號是否正常,若不正常,則處理即可;(3)更換整流模塊和逆變模塊答案：A83.在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中，（）是基礎(chǔ)。A、一級保養(yǎng)B、二級保養(yǎng)C、三級保養(yǎng)D、日常保養(yǎng)答案：D84.當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)（）時，可利用備份的系統(tǒng)文件進(jìn)行恢復(fù)。A、報警B、重啟C、死機(jī)D、重新安裝系統(tǒng)答案：D85.如果機(jī)器人在第一次使用或長期沒有使用時，應(yīng)先（）各關(guān)節(jié)軸進(jìn)行運動，這些對于初學(xué)者尤其應(yīng)引起重視。A、慢速手動操作B、快速手動操作C、自動運行D、程序調(diào)試答案：A86.關(guān)于機(jī)械設(shè)備故障維修記錄的填寫，最符合的一項是（）。A、時間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料B、時間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因C、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料D、時間、設(shè)備名稱、維修辦法及所需材料答案：A87.工業(yè)機(jī)器人開機(jī)伺服報錯，并且無法清除，重啟依然報錯，可能原因是（）。A、系統(tǒng)故障B、編碼器電池連線松動C、電機(jī)故障D、驅(qū)動器故障答案：B88.構(gòu)成機(jī)器人程序名稱的元素不包括（）。A、數(shù)字B、漢字C、英文字母D、下劃線答案：B89.工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇的主要作用是（）。A、增加控制柜溫度B、降低控制柜溫度C、美觀D、通風(fēng)換氣答案：B90.ABB機(jī)器人在（）情況下需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的操作。A、當(dāng)系統(tǒng)報警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新”時B、每次開機(jī)C、更改程序D、重啟機(jī)器人答案：A91.機(jī)器人抱閘可以通過以下（）方式打開。A、可以通過外部電源控制打開B、可以通過機(jī)器人示教器操作打開C、可以通過手動操作制動打開D、以上方式都可以，但需要注意吊裝答案：D92.機(jī)器人在使用的過程中，相對產(chǎn)生噪音的較低的是（）。A、電機(jī)的線圈造成的，電流在線圈中的電動力會造成線圈本體的振動B、各軸中機(jī)械傳動部件的摩擦造成的C、部分極限位置下會有抖動的，完全伸直、負(fù)載較大、限位的極限等D、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動作產(chǎn)生的聲音答案：D93.當(dāng)有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時，應(yīng)在可送電到工作地點的各種高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛（）的標(biāo)志。A、禁止啟動B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止人內(nèi)答案：A94.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行（）信號的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送答案：B95.關(guān)于機(jī)器人保養(yǎng)，下列保養(yǎng)不屬于日常保養(yǎng)項目的是（）。A、不正常的噪音和振動，馬達(dá)溫度B、周邊設(shè)備是否可以正常工作C、每根軸的抱閘是否正常D、更換減速機(jī)潤滑油答案：D96.對機(jī)器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理，不正確的做法是（）。A、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機(jī)制B、要掌握本單位設(shè)備的精度、技術(shù)指標(biāo)和工藝要求C、要認(rèn)真學(xué)習(xí)本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能D、設(shè)備維修工作，不需要上崗條件答案：D97.步進(jìn)電機(jī)是一種將（）轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機(jī)。A、開關(guān)量信號B、電脈沖信號C、電流頻率D、電流信號答案：B98.在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和（），確保干凈清潔。A、泄流器B、系統(tǒng)風(fēng)扇C、計算機(jī)風(fēng)扇D、標(biāo)準(zhǔn)I/O板答案：B99.工業(yè)機(jī)器人電器柜維護(hù)和維修過程中，不可能用到的工具是（）。A、萬用表B、液壓千斤頂C、網(wǎng)線鉗D、剝線鉗答案：B100.ABB機(jī)器人的指令中“FOR”是（）。A、重復(fù)執(zhí)行判斷指令B、調(diào)用例行程序指令C、數(shù)學(xué)運算加1指令D、數(shù)學(xué)運算減1指令答案：A101.工業(yè)機(jī)器人軸校準(zhǔn)完成后，需要手動慢速回（）驗證姿態(tài)是否正確。A、工具坐標(biāo)原點B、TCP點C、機(jī)器人機(jī)械原點D、大地坐標(biāo)原點答案：C102.（）是ABB公司專門開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件。A、RobotArtB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio答案：D103.發(fā)那科機(jī)器人（）指令用來改變信號輸出狀態(tài)和接收輸入信號。A、I/O(信號)指令B、呼叫指令CALLC、偏移條件指令OFFSETD、條件選擇指令SELECT答案：A104.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)速度異常等問題后的正確處理方法的是（）。A、重新啟動一次工業(yè)機(jī)器人。B、接觸器動作故障，更換接觸器C、在示教器查看是否有更詳細(xì)的報警提示，并進(jìn)行處理D、將工業(yè)機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)答案：C105.末端執(zhí)行器O型密封圈失效的主要原因，不包括（）。A、密封溝槽設(shè)計不合理B、O型密封圈與所用介質(zhì)不相容C、O型密封圈的尺寸選擇不正確D、O型密封圈得到充分的潤滑答案：D106.工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點是（）。A、有自我感知功能B、可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化C、耗電量非常少D、有思維和規(guī)劃能力答案：B107.變頻器與電動機(jī)之間一般（）接入接觸器。A、允許B、不允許C、需要D、不需要答案：B108.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點的集合。A、機(jī)械手B、末端法蘭盤中心C、手臂D、行走部分答案：B109.下列FANUC機(jī)器人程序的名稱符合規(guī)范的是（）。A、TEST_01B、B01_RSRC、TEST-0001D、0001A答案：A110.工業(yè)機(jī)器人抱閘故障原因，不可能的是（）。A、制動器無法打開B、制動器未通電C、電壓過大D、制動器的開閘間隙過小，影響了電磁鐵的行程答案：C111.以下操作不符合安全規(guī)定的是（）。A、維修機(jī)器人時，電源應(yīng)掛上“禁止合閘，有人工作”的警示牌，鎖上閘刀或取下總電源保險器等B、在進(jìn)行機(jī)器人維修安裝或維修操作時，必須嚴(yán)格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定，不得玩忽職守C、操作前應(yīng)仔細(xì)檢查工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是否良好，有問題的應(yīng)立即更換，并應(yīng)定期檢查D、維修機(jī)器人設(shè)備時如果人手緊張，一個人就可以完成不需要其他人監(jiān)護(hù)答案：D112.執(zhí)行以下操作不需要完成系統(tǒng)備份操作的是（）。A、更換電池B、更換電機(jī)C、更換風(fēng)扇D、更換CPU控制基板答案：C113.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息答案：C114.機(jī)器人更換工具是需要重新設(shè)定（）的。A、工件坐標(biāo)B、工具坐標(biāo)C、I/O輸入信號D、I/O輸出信號答案：B115.機(jī)械設(shè)備故障特征不包括()。A、故障代碼B、表現(xiàn)狀況C、持續(xù)狀態(tài)D、系統(tǒng)程序答案：D116.機(jī)器人測距傳感器不包括（）。A、旋轉(zhuǎn)編碼器B、超聲波傳感器C、光學(xué)測距法D、STM答案：D117.機(jī)器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工具答案：D118.WHILE指令，可以實現(xiàn)的功能是（）。A、通訊B、調(diào)用程序C、重復(fù)執(zhí)行D、賦值答案：C119.光柵運行過程中不時輸出異常信號，最有可能是（）原造成的。A、由于光柵對接線插頭處松動輕微接觸不良B、光柵對接線插頭斷裂C、光柵電源沒有接D、光光幕損壞答案：A120.實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動的附加軸控制軟件是（）。A、IndependentAuxiliaryAxisB、ExtendedAxisControlC、CoordMotionPackageD、Multi-robotControl答案：C121.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C122.當(dāng)示教器有效開關(guān)被關(guān)閉時，下列不受影響的操作是（）。A、創(chuàng)建程序B、切換坐標(biāo)系C、點動機(jī)器人D、手動運行答案：B123.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)采用（）實現(xiàn)調(diào)速控制后，使機(jī)械系統(tǒng)簡化，操作和控制更加方便，甚至可以改變原有的工藝規(guī)范，從而提高了整個設(shè)備的功能。A、繼電器B、傳感器C、伺服電機(jī)D、變頻器答案：D124.ABB機(jī)器人自動運行時需要從主程序開始運行，每臺機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C125.光柵紅綠燈不停閃爍，說法不正確的是（）。A、光柵沒有接地B、屏蔽線沒接好C、光柵光幕損壞D、受到外界電磁干擾答案：C126.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體維護(hù)中，常檢測同步帶張緊度的儀器是（）。A、拉力計B、皮帶張力計C、萬用表D、激光干涉儀答案：B127.企業(yè)員工在生產(chǎn)經(jīng)營活動中，不符合團(tuán)結(jié)合作要求的是（）。A、真誠相待，一視同仁B、互相借鑒，取長補(bǔ)短C、男女有序，尊卑有別D、男女平等，友愛親善答案：C128.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主板上的SARM中存儲著（）由一節(jié)位于主板的鉀電池供電，以保存數(shù)據(jù)。A、編程指令B、軟件C、程序和系統(tǒng)參數(shù)D、編碼器位置信息答案：C129.下面（）不屬于熱繼電器的故障。A、熱元件燒壞B、熱繼電器誤動作C、相間短路D、熱繼電器不動作答案：C130.工業(yè)機(jī)器人的運動實質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標(biāo)系下的運動。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個不同類型的工作臺來實現(xiàn)碼垛等作業(yè)時，選用（）可以有效提高作業(yè)效率。A、基坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系答案：B131.ABB機(jī)器人在空間中運動的線性運動指令是（）。A、MoveJB、MovelC、MoveCD、MoveAbsJ答案：B132.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)或者卡頓的情況，需要對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行（）操作。A、等待B、急停C、重啟D、關(guān)機(jī)答案：C133.在機(jī)器人運行維護(hù)活動中，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)是（）。A、衡量員工職業(yè)道德水平的一個重要方面B、提高生產(chǎn)效率的障礙C、一種思想保守的觀念D、膽小怕事的做法答案：A134.當(dāng)三相異步電動機(jī)不轉(zhuǎn)時的下列分析和做法，錯誤的是（）。A、定子繞組接線錯誤:直接更換新的電機(jī)B、如果電源沒有接入或接觸不良，就會導(dǎo)致電動機(jī)不轉(zhuǎn)，此時電工人員應(yīng)檢查開關(guān)、熔絲、各項觸點及接線頭，將故障逐步排查出來進(jìn)行維修C、啟動時，熔斷器熔絲熔斷導(dǎo)致不轉(zhuǎn);查出熔斷原因，排查故障，按電動機(jī)容量配上同規(guī)格的熔絲D、過電流繼電器整定電流太小導(dǎo)致不轉(zhuǎn);此時應(yīng)適當(dāng)調(diào)高負(fù)載過大或傳動機(jī)結(jié)構(gòu)卡主導(dǎo)致不轉(zhuǎn);選擇較大容量電動機(jī)或減輕負(fù)載，并檢查傳動機(jī)構(gòu)情況E、定子繞組對地短路:用搖表或者萬用表檢查，查出接地繞組，如果是絕緣破損，重新絕緣，嚴(yán)重時可以更換繞組;如果是受潮可以烘干后再涂一層絕緣漆答案：A135.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營單位必須為從業(yè)人員提供符合國家標(biāo)準(zhǔn)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的（），并監(jiān)督、教育從業(yè)人員照章執(zhí)行。A、勞動工具B、勞動防護(hù)用品C、福利待遇D、住宿飲食答案：B136.隔離開關(guān)的文字符號是()。A、QSB、QFC、FUD、TV答案：A137.FANUC機(jī)器人控制啟動模式（ControlledStart）正確的開機(jī)操作為（）。A、長按PREV+NEXT鍵B、長按SHIFT+NEXT鍵C、長按SHIFT+PREV鍵D、長按F1+F5鍵答案：A138.執(zhí)行器閥桿無輸出的處理方法，錯誤的是（）。A、檢查電氣控制線路是否異常B、脫開閥門銜接，查看軸套能否已卡死、滑絲或松脫C、直接更換新執(zhí)行器閥桿D、檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否存在異常答案：C139.機(jī)器人插補(bǔ)運動是基于（）的。A、直角坐標(biāo)系B、球坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、極坐標(biāo)系答案：A140.一個8位的相機(jī)最高能夠檢測（）個灰度級。A、128B、256C、512D、1024答案：B141.在開關(guān)電源中光耦既有隔離作用，也有（）功能。A、放大B、延時C、轉(zhuǎn)換D、抗干擾答案：D142.工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的步驟正確的是（）。①編輯電機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)；②選擇需要校準(zhǔn)的機(jī)械單元；③在示教器中選擇“更新轉(zhuǎn)數(shù)計器、、”進(jìn)行更新；A、①②③B、②③①C、③②①D、②①③答案：D143.通常對于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廠家來講，耗材的全壽命周期不包括（）。A、采購B、驗收C、設(shè)計D、人庫答案：C144.工業(yè)機(jī)器人控制柜的清潔內(nèi)容不包括（）。A、柜體表面衛(wèi)生B、柜內(nèi)雜物清理C、示教器顯示屏擦拭D、柜內(nèi)灰塵吹掃答案：C145.FANUC機(jī)器人中用來保存寄存器數(shù)據(jù)的文件類型為（）。A、*、TPB、*、VRC、*、DFD、*、SV答案：B146.機(jī)器人終端效應(yīng)器的負(fù)載力量來自（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、機(jī)器人基座D、決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)答案：D147.下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中，正確的選項是（）。A、勤勞一定能使人致富B、勤勞節(jié)儉有利于企業(yè)持續(xù)發(fā)展C、新時代需要巧干，不需要勤勞D、新時代需要創(chuàng)造，不需要節(jié)儉答案：B148.人機(jī)界面正常但是無法操作設(shè)備，可能是因為（）。A、人機(jī)界面的驅(qū)動程序版本過低B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）C、聲波人機(jī)界面在使用一段時間之后，屏幕四周的發(fā)射條紋上面被灰塵覆蓋D、串口及中斷信號有沖突答案：A149.下列關(guān)于機(jī)器人速度異常的故障原因和處理方法的描述，錯誤的是（）。A、故障原因:電機(jī)的相位錯誤。處理方法:檢測或查出正確的相位B、故障原因:在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置C、故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定D、故障原因:控制器異常。處理方法:更換控制器答案：D150.工業(yè)機(jī)器人語言的基本功能都是通過系統(tǒng)軟件來實現(xiàn)的，下列（）功能不屬于工業(yè)機(jī)器人語言功能。A、運算功能B、通信功能C、翻譯功能D、運動功能答案：C151.在機(jī)器人激光切割應(yīng)用中，需要在機(jī)器人末端裝載（）工具。A、金屬切割刀B、光纖激光切割頭C、焊槍D、多頭吸盤答案：B152.（）是用戶對每個作業(yè)空間進(jìn)行定義的直角坐標(biāo)系。它用于位置寄存器的示教和執(zhí)行、位置補(bǔ)償指令的執(zhí)行等。未定義時，將由世界坐標(biāo)系來替代該坐標(biāo)系。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：D153.工業(yè)機(jī)器人TCP點通常指（）。A、基坐標(biāo)系原點B、工具中心點C、大地坐標(biāo)系原點D、機(jī)械原點答案：B154.機(jī)器人工作站安全裝置不包括()。A、夾具B、門禁開關(guān)C、報警燈D、急停按鈕答案：A155.下列機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是（）。A、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜B、I/O接口電纜C、電動機(jī)動力電纜D、示教器電纜答案：D156.驅(qū)動系統(tǒng)相當(dāng)于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動類型可以分為多種，下列驅(qū)動方式中，相對負(fù)載能力較為突出的是（）。A、電力驅(qū)動B、人工肌肉C、液壓驅(qū)動D、氣壓驅(qū)動答案：C157.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“承載能力”的說法，錯誤的是（）。A、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)，未端軸上所能承受的最大質(zhì)量B、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)，任何位咨上所能承受的最大質(zhì)量C、機(jī)器人載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還和機(jī)器人的運行運行速度和加速度的大小和方向有關(guān)D、承載能力是指高速運行時的承載能力，承載能力不僅要考慮負(fù)載，還要考慮機(jī)器人末端操作器的質(zhì)量答案：A158.養(yǎng)成愛護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣，（）。A、在企業(yè)經(jīng)營困難時，是很有必要的B、對提高生產(chǎn)效率是有害的C、對于效益好的企業(yè)，是沒有必要的D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個重要方面答案：D159.下列（）原因不會造成工業(yè)機(jī)器人運行時聲音異響。A、機(jī)械外殼螺絲松動B、減速機(jī)故障C、伺服電機(jī)故障D、本體內(nèi)氣管破裂答案：D160.時間繼電器的作用為（）。A、計時通斷B、防止滅弧時間延長C、延時動作時間縮短D、防止電機(jī)過熱答案：A161.對機(jī)器人進(jìn)行大修時，為了保障機(jī)器人維修項目質(zhì)量，維修過程中要注重問題研討和知識積累，正確的做法是（）。A、維修項目組成員必須做好個人工作日記B、維修組長應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項目組的問題討論記錄C、維修組長應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項目進(jìn)行過程中的相關(guān)文件記錄D、以上都是答案：D162.電氣系統(tǒng)元器件更換說法有誤的點是（）。A、人體可以直接帶電更換B、焊接時必須確保電烙鐵不漏電C、插座的引腳的可焊性較差，容易出現(xiàn)虛焊，焊接時可以適當(dāng)采用活性較強(qiáng)的焊劑D、各種晶體管在安裝時要注意分辨它們的型號、出腳次序和正負(fù)極性;要注意防止在安裝焊接的過程中對它們造成損傷答案：A163.使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)計的，只有在按下使能器按鈕，并保持在（）的狀態(tài)，才可對機(jī)器人進(jìn)行手動的操作和程序的調(diào)試。A、電動機(jī)關(guān)閉B、電動機(jī)開啟C、程序運行D、急停按下答案：B164.下列選項中（）不屬于創(chuàng)建工具坐標(biāo)的方法。A、2點法B、3點法C、直接輸入法D、6點法答案：A165.對于判定運行中斷路器“誤跳閘”，下列說法錯的是（）。A、立刻給機(jī)器重新送電，讓機(jī)器繼續(xù)工作。B、在跳閘前表計、信號指示正常，示系統(tǒng)無短路故障。C、跳閘后，綠燈連續(xù)閃光，紅燈熄滅D、該斷路器回路的電流表及有功、無功表指示為零。答案：A166.作為一名機(jī)器人運維員，你是如何認(rèn)識勤奮進(jìn)取的，下列說法錯誤的是（）。A、勤奮有助于成功B、天才等于99%的血汗加上1%的靈感，就是強(qiáng)調(diào)勤奮的作用C、干一天算一天D、“頭懸梁，錐刺股”，這都是古代勤奮刻苦的典范答案：C167.工業(yè)機(jī)器人控制部分電纜維護(hù)檢查的周期為（）。A、每天B、每周C、每月D、每三個月答案：D168.ABB機(jī)器人的重復(fù)執(zhí)行指令是。A、IFB、WaitDIC、AccSetD、FOR答案：D169.觸摸屏通過（）方式與PLC交流信息。A、通信B、I/O信號控制C、繼電器連接D、以上都可以答案：A170.ABB機(jī)器人的位置偏移功能指令是()。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、Offset答案：D171.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括（）。①緊急停止回路（ES）②常規(guī)停止回路（GS）③自動停止回路（AS）④上級停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D172.在含有雙軸組的系統(tǒng)中使用RUN指令時，調(diào)用程序和被調(diào)用程序之間組掩碼的正確設(shè)置為（）。A、[1，*，*，*，*，*，*，*][*，1，*，*，*，*，*，*]B、[1，*，*，*，*，*，*，*][1，1，*，*，*，*，*，*]C、[1，1，*，*，*，*，*，*][1，1，*，*，*，*，*，*]D、[1，1，*，*，*，*，*，*][1，*，*，*，*，*，*，*]答案：A173.絕對位置運動指令的特點是（）。A、對路徑精度要求不高B、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧D、用于將機(jī)械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置答案：D175.關(guān)于潤滑劑的作用，下列說法錯誤的是（）。A、增大摩擦B、降低摩擦C、減少磨損D、冷卻降溫答案：A176.在工作中，關(guān)于創(chuàng)新的正確論述是（）。A、不能墨守成規(guī)，但不可標(biāo)新立異B、企業(yè)經(jīng)不起折騰，大膽的闖早晚會出問題C、創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動力D、創(chuàng)新需要靈感，但不需要情感答案：C177.要做到辦事公道，在處理公私關(guān)系時，要（）。A、公私不分B、假公濟(jì)私C、公平公正D、先公后私答案：C178.工業(yè)機(jī)器人更換本體編碼器電池時，需要在（）情況下進(jìn)行。A、開機(jī)B、關(guān)機(jī)C、暫停D、運行答案：A179.控制器主板上的電池一般每（）更換一次。A、五年B、兩年C、一年D、半年答案：B180.PLC能與上位機(jī)以及其他智能設(shè)備之間交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，是電氣系統(tǒng)重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過（）模塊完成的。A、CPUB、I/OC、開關(guān)電源D、基座答案：B181.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份時，機(jī)器人需處于（）。A、天機(jī)狀態(tài)B、報警狀態(tài)C、急停狀態(tài)D、正常閑置狀態(tài)答案：D182.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范圍外時（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、具有經(jīng)驗即可答案：B183.正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機(jī)器人示教器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、安全模式答案：C184.FANUC機(jī)器人發(fā)生SRVO-075報警時，機(jī)器人可以（）動作。A、只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，單關(guān)節(jié)動作B、機(jī)器人完全無法動作C、可以在世界坐標(biāo)系下移動D、可以在用戶坐標(biāo)系下移動答案：A185.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備不包括（）。A、變位機(jī)B、導(dǎo)軌C、AGV小車D、裝載機(jī)答案：D186.《專利法》屬于（）。A、刑法B、商標(biāo)法C、知識產(chǎn)權(quán)法D、規(guī)章制度答案：C187.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障檢修時，根據(jù)預(yù)測的故障原因和預(yù)先確定的排除方案，用試驗的方法進(jìn)行驗證，逐級來定位故障部位，最終找出發(fā)生故障的真正部位。為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循（）的原則。A、先操作后方案B、先方案后操作C、先檢測后排除D、先定位后檢測答案：B188.工業(yè)機(jī)器人IO模塊電源通常為（）。A、12VB、24VC、36VD、48V答案：B189.工業(yè)機(jī)器人控制柜電源指示燈不亮，原因不可能是（）。A、系統(tǒng)斷電B、電源線接觸不良C、急停被按下D、電源正負(fù)極接反答案：C190.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、新控制柜B、舊控制柜C、新機(jī)器人本體D、原機(jī)器人本體答案：D191.對于伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因，下列分析有誤的是（）。A、電機(jī)抱閘是否打開B、控制方式選擇不當(dāng)C、直接操作出廠參數(shù)恢復(fù)D、使能控制回路出現(xiàn)異常答案：C192.在機(jī)器人初始化或更換編碼器之后，通常需要（）。A、備份程序B、零點校對C、恢復(fù)系統(tǒng)D、備份系統(tǒng)答案：B193.可編程控制器的硬件組成與微型計算機(jī)相似，其主機(jī)由（）、存儲器、輸入偷出接口、電源等幾大部分組成。A、內(nèi)存B、CPUC、ARMD、主辦答案：B194.（）情況下，需要對機(jī)器人進(jìn)行校零操作。A、重新啟動B、更換伺服電機(jī)C、被急停之后D、設(shè)定工件坐標(biāo)答案：B195.關(guān)于機(jī)器人焊接送絲不暢故障，排除有誤的是（）。A、檢查導(dǎo)電嘴是否堵塞，導(dǎo)致送絲不暢B、直接更換各節(jié)送絲軟管C、檢查送絲輪是否磨損過度D、判斷是否是焊絲纏繞答案：B196.焊接機(jī)器人出現(xiàn)咬邊問題，不可能是()原因造成的。A、焊槍角度不對B、焊槍位置不對C、焊接參數(shù)選擇不當(dāng)D、焊絲外伸長度太長答案：D197.如何通過對各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)，不正確的是（）。A、檢查限位擋塊是否松動B、檢查擋塊是否有磨損C、檢查各州回零完成后，機(jī)械零點標(biāo)線是否對齊D、限位擋塊在機(jī)器人工作中很少使用，清理灰塵即可答案：D198.一套開關(guān)電源系統(tǒng)至少需要（）個開關(guān)電源模塊并聯(lián)工作，大的系統(tǒng)甚至多達(dá)數(shù)十個電源模塊并聯(lián)工作。A、2B、3C、4D、5答案：A199.下列選項中不是變位機(jī)的月檢查保養(yǎng)項目的是（）。A、顯示部件正常、無異常噪聲、震動等B、對傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、軸承、外露此輪進(jìn)行潤滑C、檢查各減速機(jī)潤滑油位，及時添加潤滑油D、檢查各減速機(jī)潤滑油油質(zhì)是否良好，必要時進(jìn)行更換答案：A200.WAITTIME（時間）指令，可以指定程序的（）。A、執(zhí)行順序B、循環(huán)時間C、等待時間D、執(zhí)行時間答案：C201.電源主要是指為電氣設(shè)備及控制電路提供能量的功率源,電源參數(shù)的變化會引起電氣控制系統(tǒng)的故障,請問下列（）情形屬于電源故障。A、線路中的繼電器接觸不良導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定B、實際電壓超過元器件額定工作電壓值導(dǎo)致系統(tǒng)報警C、線纜老化導(dǎo)致電機(jī)時常運轉(zhuǎn)不正常D、手爪控制電磁閥損壞導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人不能抓取物料答案：B202.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因是（）。A、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏B、潤滑管理不當(dāng)，導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨C、檢修過程中損傷密封件造成密封失效D、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過大等答案：D203.主動測試并更換RAM和APC電池，屬于工業(yè)機(jī)器人（）。A、預(yù)防性保養(yǎng)B、般維護(hù)C、日常維護(hù)D、周期性維護(hù)答案：A204.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。A、詢問B、目視C、觸摸D、參數(shù)調(diào)整答案：D205.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是（）。A、正確處理廢棄物，對生活垃圾進(jìn)行分類B、保護(hù)野生動植物，不吃野生動物，保護(hù)生態(tài)平衡C、洗米水可澆花或洗菜、沖廁所D、以上都對答案：D206.工業(yè)機(jī)器人IO模塊中DO輸出ture，外部信號輸入至DI，對應(yīng)指示燈不亮，但信號可以正常收發(fā)，故障原因可能是（）。A、轉(zhuǎn)接板指示燈故障B、轉(zhuǎn)接板DO故障C、轉(zhuǎn)接板DI故障D、轉(zhuǎn)接板電源線斷路答案：A207.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中空手腕的清潔，下列說法不正確的是（）。A、如產(chǎn)線任務(wù)較重，可長時期不做清洗B、如有必要，需經(jīng)常清洗，避免灰塵和顆粒物堆積C、應(yīng)使用不起毛布料清潔D、清洗后，可在表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，方便后期清洗答案：A208.系統(tǒng)電源故障檢查，要確保控制系統(tǒng)電源處于運行模式，且加電后等待（）長時間，再執(zhí)行此項操作。A、10sB、20sC、30sD、40s答案：C209.維護(hù)機(jī)器人時，下面描述錯誤的是()。A、應(yīng)盡可能在斷開機(jī)器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)，并根據(jù)需要上好鎖以防止他人接通電源B、若在有危險存在的情況下不得不進(jìn)入安全柵欄內(nèi)，則必須準(zhǔn)確把握系統(tǒng)的狀態(tài)，小心謹(jǐn)慎進(jìn)入C、維修氣動系統(tǒng)時，無需釋放檢查供應(yīng)氣壓D、更換部件時，應(yīng)注意避免灰塵或塵埃進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部答案：C210.伺服系統(tǒng)中，有位移檢測裝置的是（）伺服系統(tǒng)。A、開環(huán)B、半閉環(huán)C、閉環(huán)D、半開環(huán)答案：C211.工業(yè)機(jī)器人邏輯功能為（）而設(shè)置。A、程序編程方便B、操作方便C、使用舒服D、工作需要答案：A212.FANUC工業(yè)機(jī)器人的賦值指令是（）。A、=B、：=C、；D、=：答案：A213.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時，如果不易挪動外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機(jī)器人解決問題，可通過操作下列（）按鈕來排除當(dāng)前運行故障情況。A、急停按鈕B、電機(jī)上電按鈕C、程序停止按鈕D、制動閘釋放按鈕答案：D214.對于電氣設(shè)備故障的一般處理方法下列說法錯誤的是（）。A、當(dāng)事故或故障對人身和設(shè)備造成嚴(yán)重威脅時，應(yīng)留在現(xiàn)場解決問題，不能逃離現(xiàn)場B、根據(jù)故障歷史報警和畫面信息顯示、測量儀表指示、繼電保護(hù)動作情況及現(xiàn)場檢查情況，判斷事故性質(zhì)和故障范圍并確定正確的處理方法C、迅速切除故障點，繼電保護(hù)未正確動作時應(yīng)手動執(zhí)行。為了加速事故或故障處理進(jìn)程，防止事故擴(kuò)大，凡對系統(tǒng)運行無重大影響的故障設(shè)備隔離操作，可根據(jù)現(xiàn)場事故處理規(guī)程自行處理D、進(jìn)行針對性處理，逐步恢復(fù)設(shè)備運行答案：A215.一個好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率，下列（）是目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中還不具備的。A、在線修改和重啟功能B、傳感器輸出和程序追蹤功能C、仿真功能D、自動糾錯功能答案：D216.在市場經(jīng)濟(jì)條件下，職業(yè)道德具有（）的社會功能。A、鼓勵人們自由選擇職業(yè)B、遏制牟利最大化)C、促進(jìn)人們行為的D、最大限度地克服人們受利益驅(qū)動答案：C217.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是（）。A、燒菜做飯少用煤爐，改用液化B、家中的陽臺上多種花草盆景C、奉勸家人、親友不吸煙D、以上都對答案：D218.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范圍外時()，可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、具有經(jīng)驗即可答案：B219.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中，由各種操作按鍵和狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作的部件是（）。A、示教器B、軸控制器C、計算機(jī)控制器D、操作面板答案：D220.工業(yè)機(jī)器人軸校準(zhǔn)時，需要將1~6軸分別移動到其（）附近。A、相對零點B、90°姿態(tài)C、原始零點D、0°姿態(tài)答案：C221.對機(jī)器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理，不正確的做法是()。A、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機(jī)制B、要掌握本單位設(shè)備的精度、技術(shù)指標(biāo)和工藝要求C、要認(rèn)真學(xué)習(xí)本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能D、設(shè)備維修工作，不需要上崗條件答案：D222.有關(guān)安全文明生產(chǎn)的說法，()是正確的。A、為了及時下班，可以直接拉斷電源總開關(guān)B、下班時沒有必要搞好工作現(xiàn)場的衛(wèi)生C、工具使用后應(yīng)按規(guī)定放置到工具箱中D、電工工具不全時，可以冒險帶電作業(yè)答案：C223.有關(guān)工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項錯誤的是（）。A、檢查機(jī)器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無損傷現(xiàn)象B、定期進(jìn)行粉塵清理C、在機(jī)器人動作前，無需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開D、把不需要的孔位蓋住，以防動物侵入咬斷電線答案：C224.機(jī)器人插補(bǔ)運動是基于（）的。A、直角坐標(biāo)系B、球坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、極坐標(biāo)系答案：A225.下列（）不能改善齒輪傳動噪音。A、采用細(xì)高齒B、增大重合度和變位C、減小重合度和變位D、齒廓修形答案：C226.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)完成后，需要（）才能生效。A、重裝系統(tǒng)B、重新設(shè)置參數(shù)C、不需要重新啟動控制器D、重新啟動控制器答案：D227.機(jī)器人每工作三年或工作（），需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。A、10000小時B、100000小時C、100小時D、1000小時答案:A228.對自己所使用的工具()。A、每天都要清點數(shù)量，檢查完好性B、可以帶回家借給鄰居使用C、丟失后，可以讓單位再買D、找不到時，可以拿其他員工的答案:A229.發(fā)那科機(jī)器人RSR18/PNS1^8對應(yīng)的啟動信號是()。A、UI[1]~UI[8]B、UI[8]UI[15]C、UI[9]~UI[16]D、UI[11]~UI[18]答案:C230.工業(yè)機(jī)器人長時間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動，下列方法最不可取的是()。A、定期更換各軸的潤滑脂B、直接拆卸機(jī)器人更換全新軸承C、檢查電機(jī).D、檢查機(jī)器人的控制參數(shù)答案：B231.機(jī)器人的零位姿態(tài)是（）軸關(guān)節(jié)值為零的姿態(tài)。vA、4B、5C、6D、所有答案：D232.由于空氣侵入液壓系統(tǒng)，再加上摩擦阻力變化，會引起系統(tǒng)發(fā)生（）故障。A、噪聲B、油溫過高C、爬行D、泄漏答案：C233.FANUC機(jī)器人自動運行方式為PNS時，最多可以選（）個程序。A、8B、255C、256D、125答案：B234.()是發(fā)那科公司專門開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件。A、ROBOGUIDEB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio答案:A235.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人氣動末端執(zhí)行器的保養(yǎng)流程，下列說法錯誤的是()。A、關(guān)閉氣源，排空氣體B、清除油污、油垢C、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)銷部位加潤滑油D、高壓空氣吹掉灰塵即可答案:D236.作為一名機(jī)器人運維員，為了企業(yè)創(chuàng)新，你應(yīng)努力做到()。A、不能墨守成規(guī)，但也不能標(biāo)新立異B、大膽地破除現(xiàn)有的結(jié)論，自創(chuàng)理論體系C、大膽地試，敢于提出新問題D、激發(fā)人的靈感，遏制沖動和情感答案:C237.原始路徑恢復(fù)功能使用過程中，若是發(fā)生“行程極限”等報警，則需要()。A、手動運行機(jī)器人B、重啟機(jī)器人C、忽略報警繼續(xù)運行D、退出當(dāng)前程序答案:A238.ABBIRB1600機(jī)器人的主電源電壓是()。A、380VB、B220VC、110VD、24V答案:A239.滾動軸承的公差等級分為()個。A、4B、5C、6D、7答案:C240.故障排除應(yīng)遵循的原則不包括以下()選項。A、先動后靜B、先機(jī)械后電氣C、先軟件后硬件D、先簡單后復(fù)雜答案：A241.ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)文件恢復(fù)時，需要進(jìn)入主菜單，選擇（）選項。A、手動操縱B、輸入輸出C、備份和恢復(fù)D、校準(zhǔn)地面答案：C242.工業(yè)機(jī)器人本體電池電壓通常為（）。A、1.5VB、9VC、12VD、3.6V答案：D243.人機(jī)界面觸摸不準(zhǔn)，可能是因為（）。A、人機(jī)界面的驅(qū)動程序版本過低B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）C、主機(jī)啟動裝載人機(jī)界面驅(qū)動程序之前，人機(jī)界面的控制卡接收到操作信號D、串口及中斷信號有沖突答案:B244.隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機(jī)器人編程方式的變化趨勢，下列()趨勢可能性最小。A、編程將會變得簡單、快速、可視B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化C、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對編程者的技能要求更高了D、基于增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)離線編程和真實場景的互動答案:C245.工業(yè)機(jī)器人氣動末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是()。A、供氣量過大B、機(jī)器人運動軸故障C、供氣量不足D、氣壓太高答案:C246.進(jìn)入機(jī)器人實訓(xùn)室前，不允許的事項是()。A、遵守實訓(xùn)室的安全規(guī)章制度B、帶著文具C、穿著拖鞋進(jìn)入實訓(xùn)室D、穿著工作服進(jìn)入實訓(xùn)室答案:C247.()是電氣系統(tǒng)中重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一，其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。A、步進(jìn)電機(jī)B、力矩電機(jī)C、伺服電機(jī)D、RV減速器答案:C248.要使機(jī)器人和人的功能更為接近，以便從事更高級的工作，要求機(jī)器人能有判斷能力，這就要給機(jī)器人安裝各類()，使機(jī)器人通過視覺對物體進(jìn)行識別和檢測，通過觸覺對物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動.感覺和重量感覺。這類機(jī)器人被稱為智能機(jī)器人。A、控制器B、傳感器C、驅(qū)動器D、示教器答案:B249.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是()。A、家中養(yǎng)的寵物要看管好，防止影響鄰居休息及類便污染B、塑料瓶、廢紙等收集起來賣給收廢站，減少垃圾排放C、減少噪音污染，盡量減低說話或錄音機(jī)播放時的音量D、以上都對答案:D250.機(jī)器人處于再啟動動作中，再次暫停后手動運行了機(jī)器人。重新啟動運行時，再啟動動作將是直接向著()的動作。A、最初的開始位置B、最初的停止位置C、機(jī)器人原點D、下一個示教點答案:B251.下列()選項可以作為末端執(zhí)行器電氣回路功能問題的維修策略。①通過產(chǎn)品設(shè)計手冊來檢查故障;②通過控制電路及程序檢查故障范圍;③通過直接拆卸來判斷故障;④通過現(xiàn)場觀察及操作人員的描述來處理;A、①③④B、①②③C、②③④D、①②④答案:D252.如果工業(yè)機(jī)器人需要維修，技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)()，以便安排專業(yè)維修技術(shù)人員進(jìn)行必要的維修。A、向領(lǐng)導(dǎo)匯報B、記錄和報告具體問題C、先進(jìn)行簡單維修D(zhuǎn)、置若罔聞答案:B253.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括()。①緊急停止回路(ES)②常規(guī)停止回路(GS)③自動停止回路(AS)④上級停止回路(SS)A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案:D254.ABB機(jī)器人的停止程序，()是“臨時停止程序的執(zhí)行，用于手動調(diào)試”指令。A、StopB、BreakC、ETIT.D、ExitCycle答案:B255.機(jī)器人機(jī)械單元的移動被中斷，下列說法不正確的是()。A、表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞B、如果發(fā)生碰撞，可以先臨時關(guān)閉碰撞監(jiān)控，用手動控制機(jī)器人復(fù)位C、可能工作站外圍設(shè)備異常，導(dǎo)致故障信號輸入D、如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞，依舊報這個錯誤，懷疑電機(jī)抱閘未打開答案:A256.機(jī)器人負(fù)載數(shù)據(jù)不包括()。A、負(fù)載運動速度B、重量C、重心位置D、負(fù)載慣量答案：A257.plc輸出模塊特定輸出繼電器不接通（指示燈滅），應(yīng)該（）。A、更換LED燈B、調(diào)整電源，檢查端子接線，最后加防噪聲措施C、檢查程序有無雙線圈輸出，檢查相應(yīng)輸出輸出有無短路燒壞D、直接更換I/O單元答案：C258.通常對于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廠家來講，耗材的全壽命周期不包括（）。A、采購B、驗收C、設(shè)計D、入庫答案：C259.測量工業(yè)機(jī)器人TCP精度的意義，下列說法正確的是（）。A、可以提高工業(yè)機(jī)器人定位精度B、能推導(dǎo)出工業(yè)機(jī)器人的誤差源C、提高工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器精度D、延長工業(yè)機(jī)器人使用壽命答案：B260.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)中，當(dāng)開環(huán)放大倍數(shù)K增大時轉(zhuǎn)速降落An將()。A、不變B、不定C、增大D、減小答案:D261.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它不包括()。A、詢問B、目視C、觸摸D、參數(shù)調(diào)整答案：D262.以下（）是FANUC工業(yè)機(jī)器人的離線編程軟件。A、RTToolBox2B、RobotmasterC、RobotStudioD、Robotguide答案：D263.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“工作范圍”的說法，錯誤的是（）。A、機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人的工作區(qū)域B、機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點的集合C、工作范圍的形狀好壞和大小是沒關(guān)系的D、機(jī)器人在進(jìn)行某一個作業(yè)的時候，可能會因為存在手部不能到達(dá)的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務(wù)答案：C264.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后下列做法錯誤的是（）。A、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補(bǔ)B、加固架臺、地板面，提高其剛性C、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要及時修補(bǔ)D、直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可答案：D265.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼3XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息答案：B266.數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)偶爾出現(xiàn)跳動是以下（）原因造成的。A、儀表未接地B、總線破損C、接線盒故障D、數(shù)字傳感器絕緣差答案：D多選題1、常見的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件界面中，“仿真”功能選項應(yīng)包括創(chuàng)建、()等功能。A、仿真控制B、碰撞監(jiān)控C、監(jiān)控D、信號分析E、錄制短片答案：ABCDE2、缸的安裝形式可分為()。A、固定式氣缸B、軸銷式氣缸C、回轉(zhuǎn)式氣缸D、嵌入式氣缸答案：ABCD3、路圖繪制時，需注意的事項有()。A、氣體流動順序B、氣路功能要求C、氣動元器件布局D、電控原理E、電路排版答案：ABC4、垛機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器分為()。A、吸附式B、夾板式C、抓取式D、組合式答案：ABCD5、下哪種情況屬不誠實勞動?()A、出工不出力B、炒股票C、制造假冒偽劣產(chǎn)品D、盜版答案：ACD6、磁閥選型應(yīng)按照()四大原則。A、安全性B、可靠性C、適用性D、經(jīng)濟(jì)性E、環(huán)保性答案:ABCD7、業(yè)機(jī)器人的安全操作及防范措施是每個操作人員必須掌握技能.和意識，下列操作和防范措施中，符合安全規(guī)范的是()。A、在工業(yè)機(jī)器人周圍設(shè)置安全柵欄，并在安全柵欄入口處張貼“遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)”警示牌。B、在工業(yè)機(jī)器人本體安裝工具或輔件時，需要在工業(yè)機(jī)器人手動運動模式下才能進(jìn)行。C、未受培訓(xùn)的人員禁止接觸工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教器。D、示教器使用完畢后，請掛在工業(yè)機(jī)器人本體上，以便下次操作。答案:AC8、于專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人操作人員，在工作過程中下列()做法是正確的。（）A、發(fā)現(xiàn)設(shè)備運轉(zhuǎn)不正常、超期未檢修、安全裝置不符合規(guī)定時，立即上報B、工業(yè)機(jī)器人運行相對比較安全，設(shè)備運行記錄及操作日記可以間隔一段時間記錄一次C、認(rèn)真執(zhí)行操作指標(biāo)，不準(zhǔn)超溫、超壓、超速和超負(fù)荷運行，對違規(guī)違章操作零容忍D、制止他人私自動用自己崗位的設(shè)備E、做好交接班記錄與設(shè)備檢查答案：ACDE9、業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡控制式適用于()等作業(yè)。A、焊接B、噴涂C、檢測D、上下料答案：ABC10、國發(fā)往火星的機(jī)器人是()號。A、勇氣B、機(jī)遇C、小獵兔犬D、挑戰(zhàn)者E、哥倫比亞答案：AB11、影點這一概念常用來判斷：（）。A、可見性B、不可見性C、平行性D、垂直性。答案：AB12、業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計時，要做到()。A、防止機(jī)器人造成損害，將機(jī)器人工作站布局盡可能遠(yuǎn)離物流區(qū)域B、在工業(yè)機(jī)器人手臂上安裝保護(hù)墊C、將工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域與人工作區(qū)域用圍網(wǎng)隔開D、系統(tǒng)設(shè)計時，使用機(jī)器人仿真軟件對設(shè)備布局進(jìn)行組態(tài)仿真，確保機(jī)器人姿態(tài)的舒展性，運行時軌跡無干涉E、無法采用機(jī)械防護(hù)答案：ACD13、動運行方式RSR的命名要求有()。A、程序名必須為7位B、由RSR+4位程序號組成C、程序號=RSR記錄號+基數(shù)（不足以零補(bǔ)齊）D、無所謂答案：ABC14、換工業(yè)機(jī)器人控制器的電池的步驟A()。A、準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池B、機(jī)器人通電開機(jī)正常后，等待30秒C、機(jī)器人關(guān)電，打開控制器柜，拔下接頭取下主板上的舊電池D、裝上新電池，插好接頭E、準(zhǔn)備一節(jié)新的5V鋰電池答案：ABCD15、磁閥的組裝需要哪些部件()。A、電控裝置B、氣接頭C、消音器D、氣管E、節(jié)流閥答案：ABC16、從本質(zhì)上講,“工匠精神”是一種職業(yè)精神,它是()的體現(xiàn),是從業(yè)者的一種職業(yè)價值取向和行為表現(xiàn)。A、職業(yè)道德B、職業(yè)能力C、職業(yè)品質(zhì)D、職業(yè)崗位答案：ABCD17、于工業(yè)機(jī)器人仿真虛擬調(diào)試，以下說法正確的是()。A、可以減少機(jī)器人產(chǎn)線停工時間B、使編程者遠(yuǎn)離危險的編程環(huán)境C、便于和CAD\CAE系統(tǒng)結(jié)合D、驗證項目的可行性答案：ABCD18、用磁性開關(guān)分為()。A、五線制B、三線制C、二線制D、四線制E、一線制答案：BC19、業(yè)機(jī)器人對其運動軌跡精度要求越來越高，而影響精度的主要因素有：()。A、制造及裝配公差B、構(gòu)件彈性變形和關(guān)節(jié)間隙C、關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)D、其它諸如環(huán)境、溫度的變化E、安裝環(huán)境的要求答案：ABCD20、照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機(jī)器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。以下應(yīng)用場景中哪些故障屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障（）。A、電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報警。B、拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警。C、潤滑油（脂）需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動異常。D、焊接時由于線纜盤繞圈數(shù)過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質(zhì)量很差。答案：ABC21、普森提出的CASVE模型是指()構(gòu)成的往返循環(huán)過程。A、溝通B、分析C、綜合D、評估E、執(zhí)行答案：ABCDE22、設(shè)接地線必須()，而且接觸必須良好。A、先接接地端B、后接導(dǎo)體端答案：AB23、速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是()。A、降低轉(zhuǎn)速B、增加轉(zhuǎn)矩C、降低振動D、提高負(fù)載E、提高穩(wěn)定性答案：AB24、工個體形象和企業(yè)整體形象的關(guān)系是：()A、企業(yè)的整體形象是由職工的個體形象組成的B、個體形象是整體形象的一部分C、職工個體形象與企業(yè)整體形象沒有關(guān)系D、沒有個體形象就沒有整體形象E、整體形象要靠個體形象來維護(hù)答案：ABDE25、照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以將工業(yè)機(jī)器人分為()三代。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、模擬機(jī)器人C、感知機(jī)器人D、智能機(jī)器人答案：ACD26、（）屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、驅(qū)動系統(tǒng)D、人機(jī)交互系統(tǒng)答案：BCD27、AIT指令需要考慮()。A、變量B、運算符C、值D、行為答案：ABCD28、（）是國產(chǎn)品牌機(jī)器人。A、ABB、機(jī)器人C、新松機(jī)器人D、埃夫特機(jī)器人E、發(fā)那科機(jī)器人答案：BC29、將電氣設(shè)備從運行狀態(tài)變換到檢修狀態(tài)，就要()等，這些工作即為倒閘操作。A、拉開關(guān)B、拉刀閘C、驗電、裝設(shè)接地線D、懸掛標(biāo)示牌、裝設(shè)遮攔答案：ABCD30、下哪些因素共同影響一個人的職業(yè)生涯()A、教育背景B、家庭影響C、個人的需求與心理動機(jī)D、社會環(huán)境答案：ABCD31、電保護(hù)繪制展開圖時應(yīng)遵守下列規(guī)則：()。A、回路的排列次序，一般是先交流電流、交流電壓回路，后是直流回路及信號回路B、每個回路內(nèi)，各行的排列順序，對交流回路是按a、b、c相序排列，直流回路按保護(hù)的動作順序自上而下排列C、每一行中各元件（繼電器的線圈、觸點等）按實際順序繪制答案：ABC32、尋職業(yè)信息的渠道主要有()A、招聘洽談會B、新聞媒介C、網(wǎng)絡(luò)D、電話E、學(xué)校就業(yè)指導(dǎo)部門答案：ABCDE33、緣棒使用時，操作人員應(yīng)()，雨天室外倒閘操作應(yīng)按規(guī)定使用帶有防雨罩的絕緣棒。A、戴好安全帽B、要戴絕緣手套C、手應(yīng)放在握手部分，不能超過護(hù)環(huán)D、穿絕緣靴（鞋）答案：ABCD34、型的電氣誤操作包括()。A、帶負(fù)荷拉、合隔離開關(guān)B、帶地線合閘C、帶電掛接地線D、誤拉、合斷路器E、誤入帶電間隔答案：ABCDE35、前，應(yīng)用于機(jī)器人的編程方法主要有()A、示教編程B、機(jī)器人語言編程C、離線編程D、只有離線編程E、以上都不是答案：ABC36、業(yè)機(jī)器人會出現(xiàn)奇異點的情況()。A、手動運行時出現(xiàn)B、自動運行時出現(xiàn)C、碰撞時出現(xiàn)D、急停時出現(xiàn)E、零位時出現(xiàn)答案：AB37、論你從事的工作有多么特殊，它總是離不開一定的()的約束A、崗位責(zé)任B、家庭美德C、規(guī)章制度D、職業(yè)道德答案：ACD38、業(yè)機(jī)器人位姿特性檢驗包括()。A、位姿準(zhǔn)確度B、位姿重復(fù)性C、距離準(zhǔn)確度D、重復(fù)性答案：ABCD39、茲伯格認(rèn)為影響職業(yè)決策的因素包括()A、教育因素B、現(xiàn)實因素C、個人的情感和人格因素D、職業(yè)價值與個人價值觀因素答案：ABCD40、修設(shè)備停電，應(yīng)把各方面的電源完全斷開，與停電設(shè)備有關(guān)的()必須高壓、低壓兩側(cè)開關(guān)都斷開，防止向停電設(shè)備反送電。A、變壓器B、電壓互感器C、電流互感器答案：ABC41、氣工作實物交接是指具體實物，如()等物件要交接清楚。A、工作票和操作票B、通知C、文件D、儀器儀表E、工具答案：ABCDE42、述交流電大小的物理量是()。A、瞬時值B、最大值C、有效值D、平均值答案：ABCD43、步帶傳動的優(yōu)點有()。A、傳動效率高B、不需要潤滑C、傳動平穩(wěn)，能吸振，噪聲小D、速比范圍大答案：ABCD44、OTOMAN機(jī)器人NX100控制柜上的動作模式有()。A、示教模式B、急停模式C、再現(xiàn)模式D、遠(yuǎn)程模式答案：ACD45、業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線設(shè)計原則有()。A、各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍B、物流通暢C、生產(chǎn)線具備一定的柔性D、留下升級改造余地答案：ABCD46、社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的新職業(yè)是()。A、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員B、工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工C、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運維員D、工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工答案：AC47、業(yè)機(jī)器人的氣吸吸盤由()組成。A、氣盤B、吸盤C、吸盤架D、氣路答案：BCD48、新規(guī)律包括()A、抽象思維B、形象思維C、靈感思維D、風(fēng)險-收益原理答案：ABCD49、列選項中，()傳感器屬于觸覺傳感器。A、接觸覺B、熱敏電阻C、壓力傳感器D、光電傳感器答案：AC50、機(jī)保護(hù)裝置的開關(guān)量輸入/輸出回路由()等組成。A、并行口B、光電耦合電路C、有接點的中間繼電器答案：ABC51、機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有()。A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、在緊急情況下有應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場所，以防萬一答案：ABCD52、業(yè)適應(yīng)的途徑有()A、調(diào)整心理狀態(tài)，適應(yīng)職業(yè)發(fā)展B、調(diào)整生理狀態(tài)，適應(yīng)工作環(huán)境C、調(diào)整生活狀態(tài)，適應(yīng)崗位需要D、完善智能結(jié)構(gòu)，適應(yīng)技能需求答案：ABCD53、關(guān)節(jié)機(jī)器人常用坐標(biāo)系包括()。A、世界坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：ABCD54、制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點（控制點）位置的操作，下面()可以實現(xiàn)控制點不變動作。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、圓柱坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系E、用戶坐標(biāo)系答案：BCDE55、響機(jī)器人定位精度的因素有()。A、慣性力引起的變形B、熱效應(yīng)引起的機(jī)器人手臂的膨脹和收縮C、軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差D、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差答案：ABCD56、（）是直流電動機(jī)的調(diào)速方式。A、改變電樞電壓B、改變電源頻率C、改變勵磁電流D、改變極對數(shù)答案：AC57、職業(yè)活動中，要做到公正公平就必須()。A、按原則辦事B、不循私情C、堅持按勞分配D、不懼權(quán)勢，不計個人得失答案：ABC58、路停電作業(yè)時，應(yīng)先將該線路所有()全部拉開。A、斷路器（開關(guān)）B、線路隔離開關(guān)（刀閘）C、聯(lián)絡(luò)斷路器答案：ABC59、下哪些是Image模式備份/加載文件的注意事項？()。A、備份/加載時只能在M