液壓與氣動技術 課件 氣壓傳動 項目三 料倉卸料裝置氣動回路的設計與裝調(diào)

液壓與氣動技術目錄模塊一氣壓傳動項目一工件運轉(zhuǎn)裝置氣動回路的識讀與裝調(diào)項目二壓蓋裝置氣功回路的設計與裝調(diào)項目三料倉卸料裝置氣動回路的設計與裝調(diào)項目四沖壓裝置氣動回路的設計與裝調(diào)項目五壓裝裝置電、氣動回路的設計與裝調(diào)

項目三料倉卸料裝置氣動回路的設計與裝調(diào)學習任務一氣動元件認識與選用學習任務二料倉卸料裝置氣動回路設計學習任務三料倉卸料裝置氣動回路裝調(diào)學習任務一氣動元件認識與選用

在氣壓傳動系統(tǒng)中，有時需要控制氣缸的運動速度，有時需要控制換向閥的切換時間和氣動信號的傳遞速度，都需要調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量來實現(xiàn)。

流量控制閥就是通過改變閥口的通流截面積來實現(xiàn)流量控制的元件。

流量控制閥包括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥和快速排氣閥等。學習任務一氣動元件認識與選用流量控制閥實物圖學習任務一氣動元件認識與選用節(jié)流閥圖示為節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)，它由閥體、閥座、閥芯和調(diào)節(jié)螺桿組成。氣體從輸入口P進入閥內(nèi)，經(jīng)過閥座與閥芯間的節(jié)流通道從輸出口A輸出。通過調(diào)節(jié)螺桿使閥芯上下移動，改變節(jié)流口通流面積，實現(xiàn)流量的調(diào)節(jié)。學習任務一氣動元件認識與選用單向節(jié)流閥1—調(diào)節(jié)桿；2—彈簧；3—單向閥；4—節(jié)流口圖示為單向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)，它由調(diào)節(jié)桿、彈簧、單向閥和節(jié)流口組成。單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥組合而成的，常用于控制氣缸的運動速度，也稱為速度控制閥。學習任務一氣動元件認識與選用單向節(jié)流閥如圖所示，當氣流從P口進入，單向閥被頂在閥座上，空氣只能從節(jié)流口流向出口A，流量被節(jié)流閥節(jié)流口的大小所限制，調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)節(jié)節(jié)流面積。當空氣從A口進入時，推開單向閥自由流到P口，不受節(jié)流閥限制。學習任務一氣動元件認識與選用單向節(jié)流閥利用單向節(jié)流閥控制氣缸的速度方式有進氣節(jié)流和排氣節(jié)流兩種方式。如圖（a）所示為進氣節(jié)流控制，是通過控制進入氣缸的流量來調(diào)節(jié)活塞運動速度的。如圖（b）所示為排氣節(jié)流控制，它是控制氣缸排氣量的大小的，而進氣是滿流的。學習任務一氣動元件認識與選用單向節(jié)流閥如果使用的是雙作用缸，那么就要優(yōu)先選配排氣節(jié)流閥，排氣節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度容易，氣缸活塞運行穩(wěn)定，可以提高氣缸動作穩(wěn)定性。對于單動型氣缸，無氣源時一般采用彈簧壓出或壓入，通氣時氣體要克服彈簧力，故可采用進氣節(jié)流型調(diào)速閥。學習任務一氣動元件認識與選用排氣節(jié)流閥1—閥座；2—密封圈；3—閥芯；4—消聲套；5—閥套；6—鎖緊法蘭；7—鎖緊螺母；8—旋柄排氣節(jié)流閥的工作原理與節(jié)流閥相同，只是安裝在元件的排氣口處，直接擰在換向閥的排氣口上，用來控制執(zhí)行元件的運動速度并降低排氣的噪聲。流量控制閥在安裝時，應盡量設在氣缸管接頭附近，縮短與氣缸的距離。圖形符號學習任務一氣動元件認識與選用快速排氣閥a）基本結(jié)構(gòu)b）圖形符號1﹣膜片2﹣閥體快速排氣閥可使氣缸活塞運動速度加快，特別是在單作用氣缸情況下，可以避免其回程時間過長。如圖所示為一種膜片式快速排氣閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號，其主要由膜片和閥體兩部分組成。學習任務一氣動元件認識與選用快速排氣閥如圖所示，P口為進氣源，A口接氣缸，O口為排氣口。正常情況下，氣體由P口進入，由A口進入氣缸，如圖（a）所示。需要快速排氣時，氣缸中的高壓氣體從A口流入經(jīng)過O口快速排氣，進而提高氣缸的速度，如圖（b）所示。學習任務二料倉卸料裝置氣動回路設計單作用氣缸速度控制回路如圖所示為利用單向節(jié)流閥控制單作用氣缸活塞速度的回路。單作用氣缸前進速度的控制只能用入口節(jié)流方式，如圖(a）所示。單作用氣缸后退速度的控制只能用出口節(jié)流方式，如圖(b)。學習任務二料倉卸料裝置氣動回路設計單作用氣缸速度控制回路如果單作用氣缸前進及后退速度都需要控制，則可以同時采用兩個節(jié)流閥控制，回路如圖（c）所示?；钊斑M時由節(jié)流閥1V1控制速度，活塞后退時由節(jié)流閥1V2控制速度。學習任務二料倉卸料裝置氣動回路設計雙作用氣缸速度控制回路（單向調(diào)速回路）如圖所示為比較典型的雙作用缸單向調(diào)速回路。在圖（a）所示位置時，進入氣缸A腔的氣流流經(jīng)節(jié)流閥，B腔排出的氣體直接經(jīng)換向閥快速排出。當節(jié)流閥開度較小時，進入A腔的流量較小，壓力上升緩慢；當氣壓達到能克服負載時，活塞前進，此時A腔容積增大，壓縮空氣膨脹，壓力下降，當作用在活塞上的力小于負載時，活塞就停止前進。待壓力再次上升時，活塞才再次前進。這種由于負載及供氣的原因使活塞忽走忽停的現(xiàn)象，便是氣缸的爬行現(xiàn)象。（a）進氣節(jié)流調(diào)速回路學習任務二料倉卸料裝置氣動回路設計雙作用氣缸速度控制回路（單向調(diào)速回路）進氣節(jié)流調(diào)速回路多用于垂直安裝氣缸的供氣回路中，而在水平安裝氣缸的供氣回路中，一般采用排氣節(jié)流調(diào)速回路，如圖（b）所示。由圖示位置可知，當氣控換向閥不換向時，從氣源來的壓縮空氣經(jīng)氣控換向閥直接進入氣缸的A腔，而B腔排出的氣體必須經(jīng)節(jié)流閥到氣控換向閥而排入大氣，因而B腔中的氣體就具有一定的壓力。此時活塞在A腔與B腔的壓力差作用下前進，而減少了“爬行”發(fā)生的可能性，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度，就可控制不同的排氣速度，從而也就控制了活塞的運動速度。（a）排氣節(jié)流調(diào)速回路學習任務二料倉卸料裝置氣動回路設計雙作用氣缸速度控制回路（雙向調(diào)速回路）圖ａ所示為進氣節(jié)流調(diào)速，氣缸排氣腔壓力很快下降至大氣壓，而進氣腔壓力的升高比較慢，因此回路運動平穩(wěn)性較差。圖ｂ所示為排氣節(jié)流，排氣腔內(nèi)建立與負載相適應的背壓，在負載保持不變或微小變動的條件下，運動比較平穩(wěn)。學習任務二料倉卸料裝置氣動回路設計氣—液調(diào)速回路如圖所示為氣-液調(diào)速回路，它是利用氣液轉(zhuǎn)換器將氣體的壓力轉(zhuǎn)變成液體的壓力，再利用液壓油驅(qū)動液壓缸的速度控制回路。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度，可以實現(xiàn)活塞兩個運動方向的無級調(diào)速。這要求氣液轉(zhuǎn)換器的儲油量大于液壓缸的容積，并有一定的余量。氣-液調(diào)速回路氣-液調(diào)速回路運動平穩(wěn)，充分發(fā)揮了氣動供氣的方便性和液壓速度容易控制的特點；但氣、液之間要求密封性好，以防止空氣混入液壓油中，從而影響液壓缸運動的平穩(wěn)性。學習任務三料倉卸料裝置氣動回路裝調(diào)情景描述某工廠用一條傳送帶將金屬切屑物傳送到一個料斗中，當料斗裝滿后，倒入一輛貨車。具體過程為：按下卸料按鈕，放下料斗，待卸料完成后，按下收起料斗按鈕，收起料斗，以此往復。由于金屬屑慣性的原因，整個過程的速度要求可控。學習任務三料倉卸料裝置氣動回路裝調(diào)裝調(diào)裝置元件氣動三聯(lián)件學習任務三料倉卸料裝置氣動回路裝調(diào)二位五通電磁換向閥氣動接頭消聲器裝調(diào)裝置元件學習任務三料倉卸料裝置氣動回路裝調(diào)雙作用氣缸單向節(jié)流閥裝調(diào)裝置元件學習任務三料倉卸料裝置氣動回路裝調(diào)氣動回路學習任務三料倉卸料裝置氣動回路裝調(diào)氣動回路序號氣路組成器件功能備注1氣