工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員模擬考試題（含參考答案）

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員模擬考試題含參考答案

一、單選題（共80題，每題1分，共80分）

1、內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，應(yīng)該是以（）為主動(dòng)件。

A、滑塊

B、連桿

C、曲柄

D、內(nèi)燃機(jī)

正確答案：A

2、對于速度低、換向次數(shù)不多、而定位精度高的外圓磨床，則采用（）

液壓操縱箱。

A、時(shí)間制動(dòng)控制式

B、行程制動(dòng)控制式

C、時(shí)間、行程混合控制式

D、其他

正確答案：B

3、PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設(shè)備，稱（）繼電器。

A、輔助

B、狀態(tài)

C、輸入

D、時(shí)間

正確答案：C

4、PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運(yùn)算、變換及（）等。

A、編寫指令語句表

B、編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

C、編寫梯形圖

D、程序控制

正確答案：D

5、當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下（）兩個(gè)分支。

A、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)

B、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床

C、計(jì)算機(jī)與人工智能

D、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床

正確答案：B

6、機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。

A2

B、3

C、5

D、4

正確答案：A

7、應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（

A、結(jié)構(gòu)型

B、二次儀表

C、一次儀表

D、物性型

正確答案：A

8、測量角速度的傳感器有（）o

A、超聲波傳感器

B、旋轉(zhuǎn)編碼器

C、STM

D、光學(xué)測距法

正確答案：B

9、RV減速器具有0個(gè)擺線輪，并相距180°

A、2

B、1

C、3

D、4

正確答案：A

10、能夠輸出多種信號(hào)波形的信號(hào)發(fā)生器是（）

A、函數(shù)信號(hào)發(fā)生器

B、正弦波形發(fā)生器

C、脈沖發(fā)生器

D、鎖相頻率合成信號(hào)源

正確答案：A

11、示教器屬于機(jī)器人（）子系統(tǒng)。

A、控制系統(tǒng)

B、人機(jī)交互系統(tǒng)

C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

D、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

正確答案：B

12、測速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。

A、開關(guān)量

B、模擬量

C、數(shù)字量

D、脈沖量

正確答案：B

13、由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的（），可以按照任意順序加

工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。

A剛性制造系統(tǒng)

B、撓性制造系統(tǒng)

C、彈性制造系統(tǒng)

D、柔性制造系統(tǒng)

正確答案：D

14、（）屬于機(jī)器人點(diǎn)一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。

A、點(diǎn)焊

B、噴涂

C、噴漆

D、弧焊

正確答案：A

15、位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的

位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中

位置等（）。

A、PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

B、PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大

C、PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

D、以上都對

正確答案：A

16、在多感覺智能機(jī)器人中，（）不需要AD轉(zhuǎn)換。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、力覺傳感器

D、視覺傳感器

正確答案：D

17、下面各選項(xiàng)中，（）不是并聯(lián)電路的特點(diǎn)。

A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等

B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和

C、并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值

D、電流處處相等

正確答案：D

18、下列選項(xiàng)中，（）參數(shù)不能用示波器來測量。

A、頻率

B、直流電流

C、直流電壓

D、周期

正確答案：B

19、旋轉(zhuǎn)編碼器是一種檢測裝置，能將檢測到的轉(zhuǎn)速信息變換成為（）

信息輸出。

A、電壓

B、脈沖

C、電流

D、功率脈沖

正確答案：B

20、機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍

稱為（）o

A、工作空間

B、奇異形位

C、次工作空間

D、靈活工作空間

正確答案：A

21、諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是（）。

A、硬輪、柔輪、波發(fā)生器

B、剛輪、軟輪、波發(fā)生器

C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器

D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器

正確答案：C

22、工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上有急停開關(guān)，開關(guān)顏色為（）o

A、紅色

B、綠色

C、藍(lán)色

D、黑色

正確答案：A

23、順序閥在系統(tǒng)中，作卸荷閥用時(shí)，應(yīng)選用（）型。

A、內(nèi)控外泄式

B、內(nèi)控內(nèi)泄式

C、外控外泄式

D、外控內(nèi)泄式

正確答案：D

24、（）年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)“可編程序機(jī)械手”的專利。

A、1956

B、1954

C、1966

D、1958

正確答案：B

25、平行嚙合的兩個(gè)齒輪，大齒輪和小齒輪的周長比是5：2,則大齒輪

和小齒輪的齒數(shù)比是（）o

A、5:2

B、4：25

C、2：5

D、5:4

正確答案：A

26、（）是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。

A、運(yùn)動(dòng)范圍

B、到達(dá)距離

C、承載能力

D、重復(fù)定位精度

正確答案：B

27、直流發(fā)電機(jī)在原動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，電樞切割磁力線產(chǎn)生（）0

A、直流電

B、脈動(dòng)直流電

C、正弦交流電

D、非正弦交流電

正確答案：C

28、在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)傳感器，一個(gè)測量工件的大小，一個(gè)

測量工件的顏色，然后把數(shù)據(jù)整合起來，屬于傳感器的（）。

A、整合性

B、互補(bǔ)性

C、同測性

D、競爭性

正確答案：B

29、靈活工作空間用字母（）表示。

A、W（p）

B、Wp（s）

C、Ws（p）

D、Wp（p）

正確答案：D

30、用來描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是（）o

A、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系

B、工件參考坐標(biāo)系

C、工具參考坐標(biāo)系

D、全局參考坐標(biāo)系

正確答案：A

31、機(jī)器人視覺系統(tǒng)中，一般視覺相機(jī)的作用是（）o

A、處理圖像信號(hào)

B、增強(qiáng)圖像特征

C、將景物的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)

D、提高系統(tǒng)分辨率

正確答案：C

32、計(jì)算機(jī)術(shù)語中，所謂CPU是指（）。

A、運(yùn)算器和控制器

B、運(yùn)算器和存儲(chǔ)器

C、輸入輸出設(shè)備

D、控制器和存儲(chǔ)器

正確答案：A

33、常見機(jī)器人手部分為（）三類。

A、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具

B、通用工具、吸附工具、專用工具

C、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具

D、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具

正確答案：D

34、在工業(yè)機(jī)器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣，一般用符號(hào)

（）表不。

A、F

B、L

C、J

D、P

正確答案：C

35、利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。

A、觸覺傳感器

B、光纖式傳感器

C、電渦流式傳感器

D、超聲波傳感器

正確答案：B

36、TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以（）為基本元件構(gòu)成的。

A、二極管

B、場效應(yīng)管

C、三極管

D、晶閘管

正確答案：C

37、機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）

主程序。

A、1個(gè)

B、3個(gè)

C、無限制

D、5個(gè)

正確答案：A

38、可編程序控制器是以（）為基本元件所組成的電子設(shè)備。

A、集成電路

B、輸入繼電器觸頭

C、輸出繼電器觸頭

D、各種繼電器觸頭

正確答案：A

39、下列材料中，導(dǎo)電性能最好的是（）。

A、銅

B、玻璃

C、鐵

D、鋁

正確答案：A

40、（）是指傳感器在整個(gè)測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量。

A、精度

B、分辨率

C、重復(fù)性

D、靈敏度

正確答案：B

41、（）傳感器用于檢測機(jī)器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也

就是測量機(jī)器人本身以外傳感器。

A、內(nèi)部

B、電磁

C、外部

D、電子

正確答案：C

42、保護(hù)線（接地或接零線）的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用（）。

A、任意色

B、黃綠雙色

C、紅色

D、藍(lán)色

正確答案：B

43、下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有兩個(gè)自由度的是（）。

A、BBR

B、BBB

C、BRR

D、RRR

正確答案：B

44、手動(dòng)操作機(jī)器人一共有三種模式，下面選項(xiàng)中不屬于這三種運(yùn)動(dòng)模

式的;（）o

A、連續(xù)運(yùn)動(dòng)

B、重定位運(yùn)動(dòng)

C、單軸運(yùn)動(dòng)

D、線性運(yùn)動(dòng)

正確答案：A

45、測量作用在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的各項(xiàng)力和力矩的傳感器是（）。

A、關(guān)節(jié)力傳感器

B、腕力傳感器

C、指力傳感器

D、臂力傳感器

正確答案：B

46、一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，當(dāng)

傳動(dòng)比i>l,其傳動(dòng)是（）0

A加速

R減速

c等速

D增速

正確答案：B

47、傳感器在整個(gè)測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的（），或者所能辨別

的不同被測量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的分辨率。

A、最大變化量

B、最小變化量

C、最小物理量

D、最大物理量

正確答案：B

48、低壓電纜的屏蔽層要（），外面要有絕緣層，以防與其他接地線接

觸相碰。

A、多點(diǎn)接地

B、一端接地

C、接零

D、接設(shè)備外殼

正確答案：B

49、光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的明暗變

）變化進(jìn)行的測量方式。

A、溫度

B、功率

C、電壓

D、電流

正確答案：C

50、以下（）傳感器的測量距離最小。

A、激光傳感器

B、超聲波傳感器

C、電渦流式傳感器

D、光纖式傳感器

正確答案：C

51、職業(yè)道德的內(nèi)容包括：職業(yè)道德意識(shí)、職業(yè)道德行為規(guī)范和（）。

A、職業(yè)守則

B、意識(shí)規(guī)范

C、思想行為

D、道德規(guī)范

正確答案：A

52、PID控制器是（）0

A、比例-微分控制器

B、比例-積分控制器

C、微分-積分控制器

D、比例-積分-微分控制器

正確答案：D

53、在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時(shí)，將本地原點(diǎn)設(shè)置在（）將排氣管安裝到

變位機(jī)法蘭盤上。

A排氣管中間

B、排氣管末端

C、隨便哪里

D、排氣管前端

正確答案：B

54、世界上最著名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家有（）家。

A、4

B、2

、3

D、5

正確答案：A

55、一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，而

傳動(dòng)比i就等于（）□

A、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速

B、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速

C、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速

D、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速

正確答案：A

56、最早提出工業(yè)機(jī)器人概念，并申請了專利的是（）。

A、戴沃爾

B、理查德□豪恩

C、約瑟夫□英格伯格

D、比爾□蓋茨

正確答案：A

57、FMC是（）的簡稱。

A、加工中心

B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

C、永磁式伺服系筑

D、柔性制造單元

正確答案：D

58、工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第二代工業(yè)機(jī)器人成為（）。

A、智能機(jī)器人

B、示教再現(xiàn)型機(jī)器人

C、感知機(jī)器人

D、情感機(jī)器人

正確答案：C

59、工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)器通常是按照（）方式工作。

A、通電抱閘

B、有效抱閘

C、失效抱閘

D、無效抱閘

正確答案：C

、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí)，應(yīng)使用的滅火器類型是（）。

A鹵代烷滅火器

B、泡沫滅火器

C、二氧化碳滅火器

D、干粉滅火器

正確答案：C

61、滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（）來標(biāo)記。

A、R

B、W

C、B

D、L

正確答案：A

62、PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）。

A、信號(hào)保持

B、將長信號(hào)變?yōu)槎绦盘?hào)

C、將短信號(hào)變?yōu)殚L信號(hào)

D、延時(shí)作用

正確答案：B

63、在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪（）0

A、多二齒

B、少一齒

C、多一齒

D、少二齒

正確答案：A

64、PLC將輸入信息采入內(nèi)部，執(zhí)行（）邏輯功能，最后達(dá)到控制要求。

A、硬件

B、元件

C、用戶程序

D、控制部件

正確答案：C

65、組合傳感器將幾個(gè)傳感器組合在一體，形成能夠檢測（）傳感器

無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。

A、幾個(gè)

B、單個(gè)

、溫度

D、位移

正確答案：B

66、國內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把（）作為第一用戶編程語言。

A、梯形圖

B、指令表

C、邏輯功能圖

D、C語言

正確答案：A

67、職業(yè)道德是社會(huì)主義（）的重要組成部分。

A、思想體系

B、道德體系

C、社會(huì)體系

D、法制體系

正確答案：B

68、近代機(jī)器人研究開始于20世紀(jì)中期，并先后演進(jìn)出了（）代機(jī)器

人。

A、四

B、二

C、一

D、三

正確答案：D

69、HMI是（）的英文縮寫。

AHumanMachineInterface

B、HumanMachineInternet

C、HandMachineInterface

D、HumanMachineIntelligence

正確答案：A

70、PLC控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)之間存在元件觸點(diǎn)數(shù)量、工作方式和

（）的差異。

A、開發(fā)方式

B、工作環(huán)境

C、生產(chǎn)效率

D、設(shè)備操作方式

A

71、計(jì)算機(jī)內(nèi)采用二進(jìn)制的主要原因是（）。

A、運(yùn)算速度快

B、運(yùn)算精度高

C、電子元件特征

D、算法簡單

正確答案：C

72、工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)不需要校準(zhǔn)的編碼器是（），一通電就能知

道關(guān)節(jié)的實(shí)際位置。

A、絕對型光電編碼器

B、旋轉(zhuǎn)編碼器

C、相對型光電編碼器

D、測速發(fā)電機(jī)

正確答案：A

73、機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制

系統(tǒng)的設(shè)定值。

A、動(dòng)力學(xué)逆問題

B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題

C、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題

D、動(dòng)力學(xué)正問題

正確答案：B

74、對輸入脈沖信號(hào)防止干擾的輸入濾波采用（）實(shí)現(xiàn)。

A、降低電壓

B、整形電路

C、高速計(jì)數(shù)

D、重復(fù)計(jì)數(shù)

正確答案：B

75、重置控制器后使用機(jī)器人當(dāng)前系統(tǒng)，并恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置應(yīng)使用的啟動(dòng)

方式是（）o

A、重啟

B、重置系統(tǒng)

C、重置RAPID

D、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)

正確答案：B

、以下具有較強(qiáng)的越障能力的輪系是（）o

A、全向輪、變形車輪、半步車輪

B、錐輪形、變形車輪、半步車輪

C、全向輪、半步行輪、棘爪式車輪

D、全向輪、半步行輪、變直徑車輪（變徑輪）

正確答案：B

77、直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為（）0

A、n=（U-IaRaD/Ce①

B、n=（U+IaR2Q/CeO

CQn=Ce①/口U-IaRa）

DCn=Ce①/口U+IaRa）

正確答案：A

78、焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括（）。

A、倒袋機(jī)

B、變位機(jī)

C、滑移平臺(tái)

D、快換裝置

正確答案：A

79、工業(yè)機(jī)器人用于切換運(yùn)動(dòng)模式的按鈕被稱為（）。

A、切換運(yùn)動(dòng)模式按鈕

B、選擇機(jī)械單元按鈕

C、增量模式開關(guān)

D、預(yù)設(shè)按鈕

正確答案：A

80、六軸機(jī)器人的工作速度指的是機(jī)器人在合理的工作負(fù)荷下勻速運(yùn)動(dòng)

時(shí)機(jī)械接口中心或者工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度或者移動(dòng)的

距離，其中機(jī)械接口中心是指（）o

A、底座四個(gè)螺栓孔對角線的焦點(diǎn)

B、既不是底座四個(gè)螺栓孔對角線的焦點(diǎn)，也不是第六軸法蘭盤中心為止

C、既是底座四個(gè)螺栓孔對角線的焦點(diǎn)，也是第六軸法蘭盤中心為止

D、第六軸法蘭盤中心位置

正確答案：D

二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）

1、（）職業(yè)道德的實(shí)質(zhì)內(nèi)容是全新的社會(huì)主義勞動(dòng)態(tài)度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

2、（）關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

3、（）腿式（也稱步行或者足式）機(jī)構(gòu)的研究最早可以追溯到中國春秋

時(shí)期魯班設(shè)計(jì)的木馬車。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

4、（）承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大

質(zhì)量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

5、（）工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多，操作的動(dòng)作就越簡

單。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

6、（）機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

7、（）機(jī)器人第六軸上的夾具或其他末端執(zhí)行器的信號(hào)線和氣管是只能

走機(jī)