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文檔簡介
1§4.1
弦的振動§4.2膜的振動第四章彈性體振動學(xué)分布參數(shù)系統(tǒng)——振動系統(tǒng)的質(zhì)量在空間有一連續(xù)分布,并且空間中某一部分的質(zhì)量本身包含著彈性和阻尼性質(zhì)。2§4.2.1
膜的振動方程
假設(shè)張力T=常數(shù),設(shè)η為膜上一點離開平衡位置的垂直方向位移,與x軸成α角,則:在該面元的x與x+dx邊緣上垂直方向的合力為:§4.2
膜的振動3(1)
同理另外兩邊的垂直合力為:(2)則整個面元上的總垂直力為:(3)設(shè)σ為單位面積膜的質(zhì)量,稱為面密度,σdxdy為面元的質(zhì)量,由牛頓第二定律有:§4.2.1
膜的振動方程4即:(5)(4)§4.2.1
膜的振動方程5§4.2.2
圓膜對稱振動的一般解(6)
在極坐標(biāo)系中膜振動方程為:(7)設(shè)則方程(7)可簡化為:(8)6
采用分離變量法,令η(t,r)=R(r)T(t),并考慮簡諧振動情況令代入(8)有:(9)其中:k=ω/c,而令kr=z,則(9)可化為:(10)此為零階柱Bessel方程的標(biāo)準(zhǔn)形式,它有兩個特解J0(z)——零階柱Bessel函數(shù),N0(z)——零階柱Neumann函數(shù)§4.2.2圓膜對稱振動的一般解7§4.2.2圓膜對稱振動的一般解Bessel函數(shù)Neumann函數(shù)8則一般解為:(11)由于z=0時,N0(0)—>∞,則B=0,故:(12)膜的位移可表示為:(13)§4.2.2圓膜對稱振動的一般解9圓形膜的邊界條件為:
η(r=a)=0(a為膜的周界半徑)(14)由(13)可知:J0(ka)=0(15)§4.2.3
圓膜對稱自由振動的一般規(guī)律(16)其中:設(shè)ka=μ,滿足J0(μ)=0的μ值有n個,即只能取些特定的數(shù)值,用kna表示,由kna=μn得簡正頻率:,稱為基頻(17)10顯然,圓膜振動的基頻與半徑a成反比,半徑a越大,相應(yīng)的基頻越低。對應(yīng)于這些簡正頻率的振動方式為:(18)取其實部為:(19)令可得:其中μ1=2.405,μ2=5.520,……,則節(jié)線的位置為:(20)§4.2.3
圓膜對稱自由振動的一般規(guī)律11§4.2.3
圓膜對稱自由振動的一般規(guī)律12m代表周向模態(tài),n代表徑向模態(tài)
?
?§4.2.3
圓膜對稱自由振動的一般規(guī)律13設(shè)膜片表面受到一聲壓為的聲波作用,pa為振幅(N/m2),ω為聲波的圓頻率,則在面元dxdy上的作用力為:Ff=pdxdy;與(3)合并后可得膜的強迫振動方程為:(21)對于對稱振動的圓形膜,用極坐標(biāo)表示有:(22)其中:令:(23)§4.2.4
圓膜的強迫振動14代入(22)可得:(24)其一般解為:R=R1+R2,注意到R1若取為一常數(shù),可滿足方程(24),故得到特解這樣一般解為:(25)相應(yīng)地:(26)利用邊界條件在r=a處有η(r=a)=0故:故得:其中,(27)§4.2.4
圓膜的強迫振動15對于非對稱振動,必須采用方程(7),假定振動取簡諧方式,則可設(shè)其試探解為:則由(7)可得出下面兩個方程:
§4.2.5圓膜的非對稱振動(28)其中m2是由分離變量而引入的常數(shù)。16考慮到(28)中第一個方程是m階的柱貝塞爾方程,其解由m階的柱貝塞爾函數(shù)Jm(kr)和柱諾依曼函數(shù)Nm(kr)組成,而第二個方程的解則由正弦函數(shù)和余弦函數(shù)所組成,且m為正整數(shù),則(28)式的解可寫為:(29)或表示為:(30)其中:§4.2.5
圓膜的非對稱振動17現(xiàn)考慮圓周固定的膜,即r=a時,則:(31)其中第一式代表一般圓膜振動的頻率方程,m=0為圓對稱振動,m>0為非圓對稱(m代表周向模態(tài),n代表徑向模態(tài))。令,則m階柱貝塞爾函數(shù)的部分根值如下:§4.2.5
圓膜的非對稱振動18不同的對應(yīng)著不同的膜振動固有頻率及振動模式:§4-2-5圓膜的非對稱振動
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?19§4-3矩形膜的振動(1,1)(1,2)(2,1)(2,2)20§4-4guitar的振動模態(tài)分析CoronetAcousticFolkGuitar21Thankyouverymuchforyourattention!22圓膜非對稱振動(1,1)模態(tài)返回23圓膜非對稱振動(0,1)模態(tài)返回24返回圓膜非對稱振動(1,2)模態(tài)25返回圓膜非對稱振動(2,1)模態(tài)26返回圓膜非對稱振動(2,2)模態(tài)27返回圓膜對稱振動(0,2)模態(tài)28返回29頻域響應(yīng)函數(shù)30Mode#1at55.3Hz31Mode#2at160.1Hz32Mode#3at189.4Hz33Mode#4at300.5Hz34Mode#5at369.74Hz返回35ModalAnalysisofanAcousticFolkGuitarGibsonEarly1960'sHummingbirdTheLowFrequencyModesTheMiddleFrequencyModesTheHighFrequencyModesMode#1Mode#2Mode#3Mode#4Mode#5Mode#6Mode#7Mode#8Mode#9Mode#10Mode#11返回36the"bendingmode"-(59Hz)返回37the"breathingmode"-(103Hz)返回38188Hz返回39202Hz返回40thesecondbendingmode(223Hz)返回41231Hz返回42the(0,1)mode(262Hz)返回43the(1,0)mode(315Hz)返回44t
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