flexgun ra系列焊結(jié)構(gòu)材料配置詳細(xì)說明

FlexGunRA系列輕量化模塊化焊槍的結(jié)構(gòu)和材料配置詳細(xì)說明采用Centerline模塊化結(jié)構(gòu)的輕量化焊槍FlexGunRA系列焊槍，該系列焊槍為通用化的槍體和標(biāo)準(zhǔn)化的零部件，除槍臂和電極桿以外，其他零件都是通用的，最大限度減少備件Centerline強(qiáng)量化模塊化焊槍-FlexGunRAX型焊槍C型焊槍AxB=100x100?TD=300?AxB=125x125?AxB=150x150?TD=400?TD=500?TD=600?AxB=Aarm喉高xBarm

喉高(mm)TD=可用的喉深（mm）FlexGun

RA系列X型焊槍庫Centerline強(qiáng)量化模塊化焊槍-FlexGunRATD=200?TD=250?TD=300?TD=400?TH=200?TH=250?TH=300?TD=400?AxB=Aarm喉高xBarm

喉高(mm)TD=可用的喉深（mm）FlexGun

RA系列C型焊槍庫Centerline強(qiáng)量化模塊化焊槍-FlexGunRASideMountTopMountRearMountBottomMountFlexGunRA系列焊槍標(biāo)準(zhǔn)安裝方式和支架FlexGunRA系列焊槍標(biāo)準(zhǔn)硬制PVC防飛濺保護(hù)槍罩標(biāo)準(zhǔn)槍體，鋁合金7075軟連接C11000動靜電極臂使用相同的軟連接電極臂，鋁合金7075標(biāo)準(zhǔn)電極桿鈹銅C17510中頻直流變壓器Roman-Medar滾柱絲杠直線伺服電機(jī)模塊化標(biāo)準(zhǔn)安裝法蘭，鋁合金7075絕緣板冷卻分水塊POM轉(zhuǎn)軸SUS304耐磨自潤滑襯套IGUS連桿機(jī)構(gòu)美標(biāo)(SAE/AISI)鋼1020FlexGunRA系列X型焊槍焊槍平均重量為95Kg電極帽，錐度：1：9.6

三氧化二鋁強(qiáng)化銅帶使用極限線X槍模塊化FlexGunRA系列X型焊槍模塊化結(jié)構(gòu)X槍模塊化標(biāo)準(zhǔn)槍體模塊化機(jī)器人安裝法蘭組件可提供上安裝，下安裝，后安裝，左安裝和右安裝根據(jù)仿真要求的電極臂和電極桿外形槍體標(biāo)準(zhǔn)模塊化結(jié)構(gòu)FlexGunRA系列X型焊槍模塊化結(jié)構(gòu)防火硬質(zhì)槍衣FlexGunRA系列X型焊槍硬質(zhì)槍衣標(biāo)準(zhǔn)槍體，鋁合金7075軟連接C11000動靜電極臂使用相同的軟連接電極臂，鋁合金7075標(biāo)準(zhǔn)電極桿鈹銅C17510中頻直流變壓器/交流變壓器Roman/Bosch滾柱絲杠直線伺服電機(jī)模塊化標(biāo)準(zhǔn)安裝法蘭，鋁合金7075冷卻分水塊POM導(dǎo)軌及滑塊IGUSFlexGunRA系列V型焊槍電極帽，錐度：1：9.6

三氧化二鋁強(qiáng)化銅帶使用極限線焊槍平均重量為92KgC槍模塊化FlexGunRA系列C型焊槍模塊化結(jié)構(gòu)C槍標(biāo)準(zhǔn)模塊化槍體模塊化機(jī)器人安裝法蘭組件可提供上安裝，下安裝，后安裝，左安裝和右安裝根據(jù)仿真要求的電極臂和電極桿外形槍體標(biāo)準(zhǔn)模塊化結(jié)構(gòu)FlexGunRA系列C型焊槍模塊化結(jié)構(gòu)防火硬質(zhì)槍衣FlexGunRA系列C型焊槍硬質(zhì)槍衣X型槍框架C型槍框架材料：鍛造航空鋁7075；自制或采購：內(nèi)部加工裝配；制造工藝流程：板材水切割-銑削加工-打孔-表面處理-裝配。FlexGunRA系列焊槍標(biāo)準(zhǔn)的焊槍框架IGUS耐磨自潤滑工程塑料，防止軸向偏移INA-FAG滾針軸承，兩對，尺寸緊湊，精度高，耐負(fù)荷能力強(qiáng)，防止徑向竄動。裝在轉(zhuǎn)動塊的INA-FAG滾針軸承FlexGunRA系列焊槍標(biāo)準(zhǔn)的焊槍框架材料：鍛造航空鋁7075；自制或采購：內(nèi)部加工裝配；制造工藝流程：板材水切割-銑削加工-打孔-表面處理-裝配。FlexGunRA系列焊槍標(biāo)準(zhǔn)的安裝支架材料：鍛造航空鋁7075；自制或采購：內(nèi)部加工；制造工藝流程：板材水切割-銑削加工-銑槽和開水孔-鉆孔-表面處理。FlexGunRA系列焊槍標(biāo)準(zhǔn)的槍臂材料：鍛造航空鋁7075；自制或采購：內(nèi)部加工；制造工藝流程：板材水切割-銑削加工-鉆孔-表面處理。FlexGunRA系列焊槍標(biāo)準(zhǔn)的槍臂壓緊塊4根12.9級M10螺栓直接橫穿電極臂進(jìn)行鎖緊，保證電極臂與轉(zhuǎn)動塊的可靠連接和提供足夠的剛性兩側(cè)U型面定位，保證電極臂準(zhǔn)確定位FlexGunRA系列焊槍標(biāo)準(zhǔn)的槍臂壓緊塊材料：鍛造銅合金C18000鈹鈷銅；自制或采購：內(nèi)部加工；制造工藝流程：切割下料-銑削加工-鉆水孔和緊固孔-12小時滲氮熱處理FlexGunRA系列焊槍C槍動臂與電機(jī)連接塊材料：C17510鈹銅，三級銅材；自制或采購：內(nèi)部加工；制造工藝流程：切割下料-車外徑和錐度-深孔鉆水孔-液壓折彎-12小時滲氮熱處理-反向鉆水孔-精加工電極帽錐度FlexGunRA系列焊槍電極桿Keyfeaturesinclude:采用分體式電極桿，維護(hù)使用成本更低；采用Centerline專利的電極桿鎖緊方式，更可靠，拆裝更方便；FlexGunRA系列焊槍電極桿鋁電極臂電極桿均采用鍛造銅合金C17510Centerline專有折彎工藝，折彎變形少，精度高，滿足外形要求折彎精度高，完全符合圖紙要求FlexGunRA系列焊槍電極桿材料：純銅C11000；自制或采購：進(jìn)口采購，計劃今后國內(nèi)自制，已采購專用軟連接制造專機(jī)；制造工藝流程：卷銅箔-定位-剪切-液壓壓緊-鉆孔FlexGunRA系列焊槍導(dǎo)電軟連接鋁銅件接合處均使用抗氧化導(dǎo)電膏，防止鋁件被氧化影響導(dǎo)電性能軟連接固定處設(shè)計使用防轉(zhuǎn)和NordLork的防松墊圈，確保軟連接不發(fā)生松動，產(chǎn)生打火現(xiàn)象鋁銅件接合處均使用冷卻水冷卻，確保溫升不超過20℃二次線圈的導(dǎo)電率>90%，L型絕緣板、硅橡膠、環(huán)氧樹脂、脫模劑、絕緣漆等均采用進(jìn)口材料。FlexGunRA系列焊槍軟連接及相應(yīng)接觸處1、使用原裝進(jìn)口美國Tolomatic全新一代SWA4系列焊接專用滾柱絲桿直線伺服電機(jī)；2、正常使用1500萬次免維護(hù)，峰值推理達(dá)17.8KN，電極重量12.6，詳細(xì)參數(shù)見列表；3、伺服電機(jī)具備抱閘功能；3、伺服電機(jī)在連續(xù)、反復(fù)工作時，表面溫度不超過65℃。4、伺服電機(jī)連續(xù)使用的扭矩不能超過額定扭矩的90%。5、伺服電機(jī)的電源電纜及編碼器電纜接頭采用快插接頭，且與機(jī)器人的接頭規(guī)格一致。FlexGunRA系列焊槍滾柱絲杠直線伺服電機(jī)行星滾柱絲杠滾珠絲杠相同空間內(nèi)行星滾珠的表面積更大，且受力點(diǎn)更多，使得行星滾柱絲杠輸出力大小，出力的穩(wěn)定性以及使用壽命都遠(yuǎn)高于滾珠絲杠。FlexGunRA系列焊槍滾柱絲杠直線伺服電機(jī)FlexGunRA系列焊槍滾柱絲杠直線伺服電機(jī)1、采用Roman-Medar的MFDC變壓器；2、變壓器標(biāo)配溫控開關(guān)，過熱保護(hù)裝置，次級電流反饋線；2、變壓器為水冷式變壓器，變壓器的功率因素為0.9以上3、變壓器絕緣等級為F級4、正常使用下，中頻變壓器前端二極整流管的壽命點(diǎn)≥1000萬FlexGunRA系列焊槍中頻直流變壓器MFDC-31-帶焊接電纜Robifix快插接頭及自適應(yīng)和變壓器過熱保護(hù)反饋Harting快插接頭FlexGunRA系列焊槍中頻直流變壓器MFDC1、變壓器標(biāo)配溫控開關(guān)，過熱保護(hù)裝置，次級電流反饋線；2、變壓器為水冷式變壓器，變壓器的功率因素為0.9以上；3、變壓器絕緣等級為F級；4、變壓器整流管，硅鋼片均是進(jìn)口，正常使用下，中頻變壓器前端二極整流管的壽命點(diǎn)≥1000萬；5、變壓器的制作工藝應(yīng)為環(huán)氧樹脂真空澆注而成，采用進(jìn)口樹脂；6、100KVA@50%暫載率的變壓器重量23Kg;85KVA@50%暫載率的變壓器重量17Kg，將根據(jù)實(shí)際應(yīng)用要求選擇合適的變壓器功率，不超過額定值80%；變壓器銘牌變壓器尺寸圖FlexGunRA系列焊槍中頻直流變壓器MFDC焊鉗出廠前的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：1、絕緣電阻檢測≥100MΩ，耐壓檢測2500V/1Min，匝間耐壓試驗(yàn)以1.3倍額定電壓通電5Min，短路損耗檢測≤12KW，通過