智能交通系統(tǒng)建設(shè)與管理手冊(cè)

智能交通系統(tǒng)建設(shè)與管理手冊(cè)TOC\o"1-2"\h\u2961第1章智能交通系統(tǒng)概述 3114301.1智能交通系統(tǒng)的定義與發(fā)展歷程 3167681.2智能交通系統(tǒng)的功能與目標(biāo) 3274141.3國(guó)內(nèi)外智能交通系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì) 41176第2章智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 4187402.1傳感器與數(shù)據(jù)采集技術(shù) 431102.2通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 411332.3數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù) 5158572.4控制與優(yōu)化技術(shù) 514672第3章智能交通系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計(jì) 5252503.1智能交通系統(tǒng)規(guī)劃原則與流程 568633.2智能交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與步驟 66523.3智能交通系統(tǒng)總體架構(gòu)設(shè)計(jì) 6216203.4智能交通系統(tǒng)安全與可靠性設(shè)計(jì) 721906第4章交通信息采集與處理 7305084.1交通信息采集技術(shù) 7182234.1.1傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù) 734914.1.2現(xiàn)代傳感技術(shù) 7225244.2交通數(shù)據(jù)預(yù)處理與清洗 772364.2.1數(shù)據(jù)預(yù)處理 7123234.2.2數(shù)據(jù)清洗 8128794.3交通信息融合與挖掘 847654.3.1交通信息融合 873454.3.2交通信息挖掘 879824.4交通信息可視化與發(fā)布 842194.4.1交通信息可視化 83814.4.2交通信息發(fā)布 84648第5章智能交通控制與管理 8240015.1智能信號(hào)控制策略與方法 8184615.1.1信號(hào)控制系統(tǒng)的基本原理 840395.1.2智能信號(hào)控制的關(guān)鍵技術(shù) 866525.1.3多時(shí)段信號(hào)控制策略 9141935.1.4動(dòng)態(tài)自適應(yīng)信號(hào)控制方法 9193985.1.5協(xié)同優(yōu)化信號(hào)控制 996885.2交通擁堵管理與緩解 9314595.2.1交通擁堵成因分析 963155.2.2擁堵預(yù)測(cè)與評(píng)估方法 9216365.2.3擁堵疏導(dǎo)策略與措施 9239585.2.4公共交通優(yōu)先策略 9225255.2.5需求管理策略 914445.3道路交通事件檢測(cè)與處理 9197205.3.1道路交通事件類(lèi)型與影響 9207395.3.2事件自動(dòng)檢測(cè)技術(shù) 953945.3.3事件信息處理與融合 9321445.3.4事件實(shí)時(shí)發(fā)布與預(yù)警 9307245.3.5道路交通事件應(yīng)急處理 9140985.4交通安全保障與應(yīng)急指揮 9205085.4.1交通安全影響因素分析 977005.4.2交通安全評(píng)價(jià)與監(jiān)控 9219755.4.3交通安全預(yù)警與防范 9170815.4.4交通應(yīng)急管理體系構(gòu)建 951255.4.5交通應(yīng)急指揮與協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng) 969095.4.6交通應(yīng)急預(yù)案制定與實(shí)施 93436第6章智能公共交通系統(tǒng) 9307916.1公共交通系統(tǒng)概述 9104176.2公共交通智能調(diào)度與優(yōu)化 9241146.3公共交通信息服務(wù)與導(dǎo)乘 10236476.4公共交通系統(tǒng)安全與節(jié)能 1027896第7章智能停車(chē)系統(tǒng) 1092797.1停車(chē)系統(tǒng)概述 10255757.2停車(chē)場(chǎng)智能管理與調(diào)度 11210907.3路邊停車(chē)管理與服務(wù) 1194147.4停車(chē)誘導(dǎo)與信息發(fā)布 118588第8章智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng) 12100048.1車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)概述 12235208.2車(chē)聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn) 126438.3車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用與服務(wù)平臺(tái) 12163778.4車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全與隱私保護(hù) 1312838第9章智能交通系統(tǒng)集成與測(cè)試 13245449.1系統(tǒng)集成方法與步驟 13322939.1.1系統(tǒng)集成概述 13205919.1.2系統(tǒng)集成方法 13102289.1.3系統(tǒng)集成步驟 13299959.2系統(tǒng)集成關(guān)鍵技術(shù) 1354739.2.1數(shù)據(jù)集成技術(shù) 13214089.2.2接口技術(shù) 14227729.2.3中間件技術(shù) 14293619.3智能交通系統(tǒng)測(cè)試與評(píng)估 14108759.3.1系統(tǒng)測(cè)試 14116639.3.2系統(tǒng)評(píng)估 14145119.4智能交通系統(tǒng)優(yōu)化與維護(hù) 14243619.4.1系統(tǒng)優(yōu)化 14177569.4.2系統(tǒng)維護(hù) 1412882第10章智能交通系統(tǒng)建設(shè)與管理的政策與法規(guī) 141829010.1智能交通系統(tǒng)相關(guān)政策與法規(guī)概述 14101610.1.1國(guó)家層面政策與法規(guī) 142736510.1.2行業(yè)層面政策與法規(guī) 152869410.1.3地方層面政策與法規(guī) 151747910.2智能交通系統(tǒng)建設(shè)與管理的政策建議 151006810.2.1完善政策法規(guī)體系 153238710.2.2強(qiáng)化技術(shù)創(chuàng)新與人才培養(yǎng) 152314110.2.3優(yōu)化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè) 151513910.2.4加強(qiáng)安全監(jiān)管與標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè) 151271310.3智能交通系統(tǒng)建設(shè)與管理的地方實(shí)踐 152509110.3.1北京市智能交通系統(tǒng)建設(shè)與管理 151501210.3.2上海市智能交通系統(tǒng)建設(shè)與管理 161724910.3.3廣東省智能交通系統(tǒng)建設(shè)與管理 161695510.4智能交通系統(tǒng)建設(shè)與管理的未來(lái)發(fā)展展望 161834410.4.1技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展 16252810.4.2跨界融合加速推進(jìn) 1662310.4.3安全與環(huán)保成為關(guān)注焦點(diǎn) 163047810.4.4政策法規(guī)不斷完善 16第1章智能交通系統(tǒng)概述1.1智能交通系統(tǒng)的定義與發(fā)展歷程智能交通系統(tǒng)（IntelligentTransportationSystem，簡(jiǎn)稱(chēng)ITS）是指運(yùn)用現(xiàn)代電子信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)等，對(duì)傳統(tǒng)的交通系統(tǒng)進(jìn)行改造和升級(jí)，實(shí)現(xiàn)人、車(chē)、路及環(huán)境之間的信息交換和智能控制，以提高交通系統(tǒng)的安全、效率、舒適性和環(huán)保功能。智能交通系統(tǒng)的發(fā)展歷程可追溯到20世紀(jì)60年代的美國(guó)，當(dāng)時(shí)主要針對(duì)高速公路交通頻發(fā)的問(wèn)題進(jìn)行研究。技術(shù)的不斷發(fā)展，各國(guó)對(duì)智能交通系統(tǒng)的研究逐步深入，其內(nèi)涵和外延也不斷擴(kuò)展。我國(guó)自20世紀(jì)90年代開(kāi)始關(guān)注并研究智能交通系統(tǒng)，至今已取得顯著成果。1.2智能交通系統(tǒng)的功能與目標(biāo)智能交通系統(tǒng)的核心功能包括：實(shí)時(shí)交通信息采集與處理、交通誘導(dǎo)與控制、安全預(yù)警與緊急救援、公共交通優(yōu)化、智能停車(chē)管理、交通環(huán)境保護(hù)等。其主要目標(biāo)如下：（1）提高交通安全：通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控、預(yù)警和緊急救援等措施，降低交通發(fā)生率，保障人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全。（2）提高交通效率：通過(guò)智能化的交通誘導(dǎo)、信號(hào)控制等技術(shù)，緩解交通擁堵，提高道路通行能力。（3）優(yōu)化交通能源消耗：通過(guò)智能交通系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)綠色出行，降低交通能源消耗，減少尾氣排放。（4）提升交通服務(wù)水平：為出行者提供個(gè)性化、多樣化的交通信息服務(wù)，提高出行舒適性和便捷性。1.3國(guó)內(nèi)外智能交通系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)（1）國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀：發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、日本、歐洲等在智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域的研究和應(yīng)用較早，已形成較為完善的智能交通體系。例如，美國(guó)的IntelliDrive、日本的V2X、歐洲的eCoMove等。（2）國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀：我國(guó)智能交通系統(tǒng)經(jīng)過(guò)近30年的發(fā)展，已取得顯著成果。在交通信息采集、交通信號(hào)控制、智能公交、智能停車(chē)等領(lǐng)域取得一系列關(guān)鍵技術(shù)突破，并在北京、上海、廣州等城市開(kāi)展示范應(yīng)用。（3）發(fā)展趨勢(shì)：大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展，智能交通系統(tǒng)將向以下方向發(fā)展：信息化：實(shí)現(xiàn)交通系統(tǒng)全要素、全周期、全領(lǐng)域的數(shù)字化和信息互聯(lián)互通。智能化：運(yùn)用人工智能技術(shù)，提高交通系統(tǒng)的自主決策和自適應(yīng)能力。網(wǎng)絡(luò)化：構(gòu)建車(chē)聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等新型網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)人、車(chē)、路、環(huán)境的高度協(xié)同。綠色化：發(fā)展新能源汽車(chē)、共享出行等，促進(jìn)交通與環(huán)境的和諧共生。安全化：持續(xù)關(guān)注交通安全問(wèn)題，提高預(yù)防、緊急救援等安全功能。第2章智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)2.1傳感器與數(shù)據(jù)采集技術(shù)智能交通系統(tǒng)的核心基礎(chǔ)在于高效、準(zhǔn)確的傳感器與數(shù)據(jù)采集技術(shù)。本節(jié)主要介紹應(yīng)用于智能交通領(lǐng)域的各類(lèi)傳感器，如地磁傳感器、雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等，并探討其工作原理、功能指標(biāo)及在交通數(shù)據(jù)采集中的應(yīng)用。還將闡述數(shù)據(jù)采集過(guò)程中的預(yù)處理方法，包括數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)融合等，以保證所采集數(shù)據(jù)的可靠性和準(zhǔn)確性。2.2通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是智能交通系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，關(guān)系到數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和系統(tǒng)的高效運(yùn)行。本節(jié)將介紹智能交通系統(tǒng)中的通信技術(shù)，包括有線(xiàn)通信和無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，如光纖通信、5G、DSRC、CV2X等。還將探討網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、路由算法、網(wǎng)絡(luò)安全等方面的內(nèi)容，以保障智能交通系統(tǒng)通信的穩(wěn)定性和安全性。2.3數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)在智能交通系統(tǒng)中，海量的數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)對(duì)于實(shí)現(xiàn)智能決策和優(yōu)化交通運(yùn)行。本節(jié)將闡述以下方面的內(nèi)容：數(shù)據(jù)預(yù)處理方法，如數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理技術(shù)，如分布式存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)等；數(shù)據(jù)挖掘與分析技術(shù)，如機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等；以及智能算法在交通領(lǐng)域的應(yīng)用，如擁堵預(yù)測(cè)、路徑優(yōu)化等。2.4控制與優(yōu)化技術(shù)智能交通系統(tǒng)的控制與優(yōu)化技術(shù)是提高交通運(yùn)行效率、減少交通擁堵和風(fēng)險(xiǎn)的關(guān)鍵。本節(jié)將介紹以下方面的內(nèi)容：信號(hào)控制技術(shù)，如固定時(shí)段控制、動(dòng)態(tài)自適應(yīng)控制等；路徑誘導(dǎo)與導(dǎo)航技術(shù)，如實(shí)時(shí)路況信息發(fā)布、最優(yōu)路徑規(guī)劃等；交通組織優(yōu)化，如交通流分配、公交優(yōu)先策略等；以及智能交通系統(tǒng)與其他交通管理系統(tǒng)的集成與協(xié)調(diào)，如與公共交通、停車(chē)管理等系統(tǒng)的融合。第3章智能交通系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計(jì)3.1智能交通系統(tǒng)規(guī)劃原則與流程智能交通系統(tǒng)的規(guī)劃需遵循以下原則：（1）系統(tǒng)性原則：智能交通系統(tǒng)規(guī)劃應(yīng)從全局角度出發(fā)，充分考慮各子系統(tǒng)之間的相互關(guān)系，實(shí)現(xiàn)交通系統(tǒng)整體最優(yōu)。（2）前瞻性原則：智能交通系統(tǒng)規(guī)劃應(yīng)充分考慮未來(lái)交通發(fā)展趨勢(shì)，預(yù)留一定的發(fā)展空間。（3）實(shí)用性原則：智能交通系統(tǒng)規(guī)劃應(yīng)結(jié)合實(shí)際需求，保證系統(tǒng)功能實(shí)用、有效。（4）安全性原則：智能交通系統(tǒng)規(guī)劃應(yīng)充分考慮系統(tǒng)的安全性與可靠性，保證運(yùn)行穩(wěn)定。智能交通系統(tǒng)規(guī)劃流程如下：（1）現(xiàn)狀分析：分析現(xiàn)有交通系統(tǒng)存在的問(wèn)題，明確規(guī)劃目標(biāo)。（2）需求分析：根據(jù)現(xiàn)狀分析，確定智能交通系統(tǒng)的功能需求。（3）方案設(shè)計(jì)：根據(jù)需求分析，設(shè)計(jì)智能交通系統(tǒng)的總體架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)及實(shí)施方案。（4）評(píng)估與優(yōu)化：對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評(píng)估，優(yōu)化系統(tǒng)功能。（5）實(shí)施與調(diào)整：根據(jù)評(píng)估結(jié)果，分階段實(shí)施智能交通系統(tǒng)，并根據(jù)運(yùn)行情況進(jìn)行調(diào)整。3.2智能交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與步驟智能交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法主要包括以下幾種：（1）模塊化設(shè)計(jì)：將系統(tǒng)分解為若干個(gè)功能模塊，實(shí)現(xiàn)各模塊的獨(dú)立設(shè)計(jì)，便于系統(tǒng)集成。（2）標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)：遵循國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，提高系統(tǒng)兼容性和可擴(kuò)展性。（3）迭代設(shè)計(jì)：在原有系統(tǒng)基礎(chǔ)上，逐步優(yōu)化和改進(jìn)，提高系統(tǒng)功能。智能交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟如下：（1）明確設(shè)計(jì)目標(biāo)：根據(jù)規(guī)劃需求，確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)。（2）功能模塊劃分：根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo)，劃分功能模塊，明確各模塊之間的關(guān)系。（3）技術(shù)選型：根據(jù)功能模塊需求，選擇合適的技術(shù)方案。（4）詳細(xì)設(shè)計(jì)：對(duì)每個(gè)功能模塊進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括硬件、軟件、接口等。（5）系統(tǒng)集成：將各功能模塊集成為一個(gè)完整的智能交通系統(tǒng)。（6）測(cè)試與驗(yàn)證：對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，保證滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。3.3智能交通系統(tǒng)總體架構(gòu)設(shè)計(jì)智能交通系統(tǒng)總體架構(gòu)主要包括以下層次：（1）感知層：實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信息的采集，包括車(chē)輛、道路、氣象等。（2）傳輸層：將感知層采集的數(shù)據(jù)傳輸至處理層，可采用有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)。（3）處理層：對(duì)傳輸層的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)交通信息的分析、挖掘和應(yīng)用。（4）應(yīng)用層：為用戶(hù)提供交通信息服務(wù)，包括實(shí)時(shí)路況、出行建議等。（5）管理層：對(duì)整個(gè)智能交通系統(tǒng)進(jìn)行管理和維護(hù)，保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。3.4智能交通系統(tǒng)安全與可靠性設(shè)計(jì)智能交通系統(tǒng)安全與可靠性設(shè)計(jì)主要包括以下幾個(gè)方面：（1）數(shù)據(jù)安全：采用加密、認(rèn)證等技術(shù)，保障數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)的安全。（2）系統(tǒng)安全：設(shè)置防火墻、入侵檢測(cè)等安全機(jī)制，防止惡意攻擊。（3）硬件設(shè)備可靠性：選擇高質(zhì)量的硬件設(shè)備，提高系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性。（4）軟件可靠性：采用成熟可靠的軟件技術(shù)，降低系統(tǒng)故障率。（5）冗余設(shè)計(jì)：對(duì)關(guān)鍵設(shè)備、關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)可靠性。（6）應(yīng)急預(yù)案：制定應(yīng)急預(yù)案，應(yīng)對(duì)突發(fā)情況，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。第4章交通信息采集與處理4.1交通信息采集技術(shù)交通信息采集是智能交通系統(tǒng)建設(shè)的基礎(chǔ)，有效的信息采集對(duì)系統(tǒng)分析與決策具有重要意義。本章首先介紹交通信息采集技術(shù)，包括傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)與現(xiàn)代傳感技術(shù)。4.1.1傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)傳統(tǒng)交通信息采集技術(shù)主要包括地磁車(chē)輛檢測(cè)器、雷達(dá)檢測(cè)器和視頻車(chē)輛檢測(cè)器等。地磁車(chē)輛檢測(cè)器通過(guò)檢測(cè)車(chē)輛通過(guò)時(shí)磁場(chǎng)的變化來(lái)判斷車(chē)輛存在；雷達(dá)檢測(cè)器利用多普勒效應(yīng)測(cè)量車(chē)輛速度與距離；視頻車(chē)輛檢測(cè)器通過(guò)圖像處理技術(shù)識(shí)別車(chē)輛，并獲取車(chē)輛信息。4.1.2現(xiàn)代傳感技術(shù)現(xiàn)代傳感技術(shù)主要包括無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星定位系統(tǒng)（如GPS）和車(chē)載傳感器等。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信息的實(shí)時(shí)、連續(xù)監(jiān)測(cè)；衛(wèi)星定位系統(tǒng)可提供車(chē)輛精確的位置信息；車(chē)載傳感器可采集車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)、駕駛行為等信息。4.2交通數(shù)據(jù)預(yù)處理與清洗采集到的交通數(shù)據(jù)含有大量噪聲與異常值，需要進(jìn)行預(yù)處理與清洗，以提高數(shù)據(jù)質(zhì)量。4.2.1數(shù)據(jù)預(yù)處理數(shù)據(jù)預(yù)處理主要包括數(shù)據(jù)同步、數(shù)據(jù)對(duì)齊、缺失值處理等。數(shù)據(jù)同步解決不同采集設(shè)備時(shí)間戳不一致的問(wèn)題；數(shù)據(jù)對(duì)齊將不同來(lái)源的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合；缺失值處理采用插值、均值等方法對(duì)缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行填充。4.2.2數(shù)據(jù)清洗數(shù)據(jù)清洗主要包括去除異常值、糾正錯(cuò)誤數(shù)據(jù)等。通過(guò)設(shè)置合理的數(shù)據(jù)范圍和閾值，識(shí)別并去除異常值；利用數(shù)據(jù)校驗(yàn)規(guī)則、邏輯檢驗(yàn)等方法糾正錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。4.3交通信息融合與挖掘融合與挖掘交通信息有助于更深入地理解交通運(yùn)行狀況，為智能交通管理提供支持。4.3.1交通信息融合交通信息融合包括多源數(shù)據(jù)融合、多尺度數(shù)據(jù)融合等。多源數(shù)據(jù)融合將不同來(lái)源的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，提高信息的完整性；多尺度數(shù)據(jù)融合將不同粒度級(jí)別的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，以適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。4.3.2交通信息挖掘交通信息挖掘主要包括關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、聚類(lèi)分析、時(shí)間序列分析等。關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘發(fā)覺(jué)交通事件之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；聚類(lèi)分析識(shí)別交通擁堵、等異常事件；時(shí)間序列分析預(yù)測(cè)交通流量、速度等參數(shù)的變化趨勢(shì)。4.4交通信息可視化與發(fā)布將交通信息以直觀、易于理解的方式展示給用戶(hù)，有助于提高交通管理的效率。4.4.1交通信息可視化交通信息可視化包括地圖顯示、圖表展示、動(dòng)態(tài)模擬等。地圖顯示將交通信息疊加在地圖上，直觀展示交通狀況；圖表展示利用柱狀圖、折線(xiàn)圖等展示交通參數(shù)的變化；動(dòng)態(tài)模擬通過(guò)動(dòng)畫(huà)等形式展示交通流的變化過(guò)程。4.4.2交通信息發(fā)布交通信息發(fā)布包括實(shí)時(shí)發(fā)布與定期發(fā)布。實(shí)時(shí)發(fā)布通過(guò)網(wǎng)站、手機(jī)APP等渠道向用戶(hù)提供最新的交通信息；定期發(fā)布以報(bào)告、簡(jiǎn)報(bào)等形式，總結(jié)交通運(yùn)行狀況，為政策制定與決策提供依據(jù)。第5章智能交通控制與管理5.1智能信號(hào)控制策略與方法5.1.1信號(hào)控制系統(tǒng)的基本原理5.1.2智能信號(hào)控制的關(guān)鍵技術(shù)5.1.3多時(shí)段信號(hào)控制策略5.1.4動(dòng)態(tài)自適應(yīng)信號(hào)控制方法5.1.5協(xié)同優(yōu)化信號(hào)控制5.2交通擁堵管理與緩解5.2.1交通擁堵成因分析5.2.2擁堵預(yù)測(cè)與評(píng)估方法5.2.3擁堵疏導(dǎo)策略與措施5.2.4公共交通優(yōu)先策略5.2.5需求管理策略5.3道路交通事件檢測(cè)與處理5.3.1道路交通事件類(lèi)型與影響5.3.2事件自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)5.3.3事件信息處理與融合5.3.4事件實(shí)時(shí)發(fā)布與預(yù)警5.3.5道路交通事件應(yīng)急處理5.4交通安全保障與應(yīng)急指揮5.4.1交通安全影響因素分析5.4.2交通安全評(píng)價(jià)與監(jiān)控5.4.3交通安全預(yù)警與防范5.4.4交通應(yīng)急管理體系構(gòu)建5.4.5交通應(yīng)急指揮與協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)5.4.6交通應(yīng)急預(yù)案制定與實(shí)施第6章智能公共交通系統(tǒng)6.1公共交通系統(tǒng)概述公共交通系統(tǒng)是城市交通的重要組成部分，關(guān)系到市民出行的便利性、經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性。本章從智能交通系統(tǒng)的視角，對(duì)公共交通系統(tǒng)進(jìn)行概述，分析其發(fā)展現(xiàn)狀、存在的問(wèn)題以及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。6.2公共交通智能調(diào)度與優(yōu)化本節(jié)主要介紹公共交通智能調(diào)度與優(yōu)化的相關(guān)技術(shù)及其應(yīng)用。通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控，為公共交通企業(yè)提供了高效的調(diào)度策略。主要包括以下幾個(gè)方面：（1）智能調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)；（2）公共交通線(xiàn)路優(yōu)化；（3）車(chē)輛運(yùn)行時(shí)刻表優(yōu)化；（4）車(chē)輛故障預(yù)測(cè)與維護(hù)。6.3公共交通信息服務(wù)與導(dǎo)乘信息服務(wù)與導(dǎo)乘是智能公共交通系統(tǒng)的重要組成部分，旨在為乘客提供全面、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的出行信息，提高公共交通出行體驗(yàn)。本節(jié)主要包括以下內(nèi)容：（1）公共交通信息服務(wù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)；（2）實(shí)時(shí)公交車(chē)輛位置信息查詢(xún)；（3）公交出行路徑規(guī)劃與推薦；（4）公共交通電子支付與票務(wù)系統(tǒng)；（5）導(dǎo)乘系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施。6.4公共交通系統(tǒng)安全與節(jié)能安全與節(jié)能是智能公共交通系統(tǒng)關(guān)注的重點(diǎn)，本節(jié)從以下方面探討公共交通系統(tǒng)的安全與節(jié)能措施：（1）公共交通系統(tǒng)安全風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與評(píng)估；（2）智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施；（3）公共交通應(yīng)急預(yù)案；（4）節(jié)能駕駛技術(shù)與策略；（5）公共交通系統(tǒng)碳排放分析與減排措施。通過(guò)本章的闡述，可以了解到智能公共交通系統(tǒng)在調(diào)度、信息服務(wù)、安全與節(jié)能等方面的應(yīng)用與實(shí)踐，為我國(guó)城市公共交通的可持續(xù)發(fā)展提供有力支持。第7章智能停車(chē)系統(tǒng)7.1停車(chē)系統(tǒng)概述智能停車(chē)系統(tǒng)作為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，旨在解決城市停車(chē)難、停車(chē)亂等問(wèn)題，提高停車(chē)資源利用率，緩解交通擁堵。本節(jié)將從停車(chē)系統(tǒng)的基本概念、發(fā)展歷程、系統(tǒng)構(gòu)成等方面進(jìn)行概述。7.2停車(chē)場(chǎng)智能管理與調(diào)度停車(chē)場(chǎng)智能管理與調(diào)度是智能停車(chē)系統(tǒng)的核心環(huán)節(jié)，主要包括以下幾個(gè)方面：（1）停車(chē)場(chǎng)信息采集與處理：利用各種傳感器設(shè)備，實(shí)時(shí)采集停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的車(chē)位信息、車(chē)輛進(jìn)出信息等，通過(guò)數(shù)據(jù)處理技術(shù)為停車(chē)場(chǎng)管理提供決策依據(jù)。（2）智能停車(chē)誘導(dǎo)：根據(jù)實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)，為車(chē)主提供最優(yōu)停車(chē)方案，引導(dǎo)車(chē)主快速找到空閑車(chē)位。（3）停車(chē)場(chǎng)調(diào)度策略：根據(jù)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的實(shí)時(shí)情況，動(dòng)態(tài)調(diào)整車(chē)位分配策略，提高車(chē)位利用率。（4）停車(chē)場(chǎng)安全監(jiān)控：通過(guò)視頻監(jiān)控、入侵報(bào)警等手段，保證停車(chē)場(chǎng)的安全管理。7.3路邊停車(chē)管理與服務(wù)路邊停車(chē)管理與服務(wù)是智能停車(chē)系統(tǒng)的重要組成部分，主要包括以下幾個(gè)方面：（1）路邊停車(chē)信息采集：通過(guò)地磁傳感器、攝像頭等設(shè)備，實(shí)時(shí)采集路邊停車(chē)信息。（2）停車(chē)費(fèi)用計(jì)算與支付：根據(jù)停車(chē)時(shí)長(zhǎng)和收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)計(jì)算停車(chē)費(fèi)用，并通過(guò)移動(dòng)支付等方式實(shí)現(xiàn)便捷支付。（3）路邊停車(chē)誘導(dǎo)：結(jié)合實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，為車(chē)主提供附近空閑停車(chē)位的導(dǎo)航信息。（4）違規(guī)停車(chē)查處：通過(guò)智能識(shí)別技術(shù)，對(duì)違規(guī)停車(chē)行為進(jìn)行查處，保障交通秩序。7.4停車(chē)誘導(dǎo)與信息發(fā)布停車(chē)誘導(dǎo)與信息發(fā)布旨在為車(chē)主提供實(shí)時(shí)的停車(chē)信息，提高停車(chē)效率，主要包括以下幾個(gè)方面：（1）信息發(fā)布平臺(tái)：建立統(tǒng)一的停車(chē)信息發(fā)布平臺(tái)，為車(chē)主提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的停車(chē)信息。（2）誘導(dǎo)屏系統(tǒng)：在重要交通節(jié)點(diǎn)設(shè)置誘導(dǎo)屏，發(fā)布附近停車(chē)場(chǎng)的空余車(chē)位信息。（3）移動(dòng)端應(yīng)用：開(kāi)發(fā)停車(chē)誘導(dǎo)APP，為車(chē)主提供個(gè)性化停車(chē)誘導(dǎo)服務(wù)。（4）語(yǔ)音導(dǎo)航：結(jié)合導(dǎo)航設(shè)備，為車(chē)主提供語(yǔ)音提示，引導(dǎo)其順利找到停車(chē)位。（5）大數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用：通過(guò)對(duì)停車(chē)數(shù)據(jù)的挖掘與分析，為城市規(guī)劃、交通管理提供決策支持。第8章智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)8.1車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)概述車(chē)聯(lián)網(wǎng)，即車(chē)載自組網(wǎng)（VANET），是指通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)、車(chē)與路、車(chē)與人的信息交換與共享，以提高道路交通安全、效率和舒適性的智能交通系統(tǒng)。本節(jié)將從車(chē)聯(lián)網(wǎng)的基本概念、發(fā)展歷程、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀等方面進(jìn)行概述。8.2車(chē)聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)涉及的關(guān)鍵技術(shù)包括感知技術(shù)、通信技術(shù)、數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)、車(chē)載終端技術(shù)等。本節(jié)將重點(diǎn)介紹以下內(nèi)容：（1）感知技術(shù)：主要包括車(chē)輛傳感器、攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備，用于收集周邊環(huán)境信息。（2）通信技術(shù)：涉及專(zhuān)用短程通信（DSRC）、蜂窩網(wǎng)絡(luò)（LTE/5G）、WiFi等無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)。（3）數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)：包括數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)等方法，用于處理和分析車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)。（4）車(chē)載終端技術(shù)：涉及車(chē)載操作系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、智能駕駛輔助系統(tǒng)等。本節(jié)還將介紹車(chē)聯(lián)網(wǎng)相關(guān)國(guó)際和國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)，如ISO/SAE21434《道路車(chē)輛—網(wǎng)絡(luò)安全工程》等。8.3車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用與服務(wù)平臺(tái)車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用涵蓋了交通安全、交通效率、舒適性和娛樂(lè)等方面。本節(jié)將從以下三個(gè)方面介紹車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用與服務(wù)平臺(tái)：（1）交通安全應(yīng)用：如前向碰撞預(yù)警、緊急剎車(chē)預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測(cè)等。（2）交通效率應(yīng)用：如智能導(dǎo)航、交通擁堵緩解、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃等。（3）舒適性及娛樂(lè)應(yīng)用：如車(chē)載娛樂(lè)、智能語(yǔ)音、遠(yuǎn)程車(chē)輛控制等。同時(shí)本節(jié)還將探討車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)的建設(shè)與運(yùn)營(yíng)模式，以及如何實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)、跨領(lǐng)域的協(xié)同發(fā)展。8.4車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全與隱私保護(hù)車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全與隱私保護(hù)是制約車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的關(guān)鍵因素。本節(jié)將從以下方面探討車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全與隱私保護(hù)問(wèn)題：（1）安全風(fēng)險(xiǎn)分析：分析車(chē)聯(lián)網(wǎng)面臨的安全威脅，如黑客攻擊、惡意軟件、數(shù)據(jù)篡改等。（2）安全防護(hù)技術(shù)：介紹車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全防護(hù)技術(shù)，如加密算法、身份認(rèn)證、入侵檢測(cè)等。（3）隱私保護(hù)策略：探討車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)收集、存儲(chǔ)、傳輸和使用過(guò)程中的隱私保護(hù)措施，如數(shù)據(jù)脫敏、匿名化處理等。（4）法律法規(guī)與政策建議：分析國(guó)內(nèi)外車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全與隱私保護(hù)相關(guān)法律法規(guī)，并提出政策建議。第9章智能交通系統(tǒng)集成與測(cè)試9.1系統(tǒng)集成方法與步驟9.1.1系統(tǒng)集成概述智能交通系統(tǒng)（ITS）集成是將各個(gè)獨(dú)立子系統(tǒng)通過(guò)一定的方法和技術(shù)融合成一個(gè)高效、協(xié)調(diào)的綜合系統(tǒng)。本節(jié)主要介紹ITS集成的常用方法和實(shí)施步驟。9.1.2系統(tǒng)集成方法（1）模塊化集成方法：按照功能模塊劃分，逐步實(shí)現(xiàn)各模塊的集成。（2）階段性集成方法：按照項(xiàng)目實(shí)施階段，分階段進(jìn)行系統(tǒng)集成。（3）遞進(jìn)式集成方法：從核心模塊開(kāi)始，逐步向周邊模塊擴(kuò)展。9.1.3系統(tǒng)集成步驟（1）需求分析：明確系統(tǒng)集成的目標(biāo)和需求。（2）系統(tǒng)設(shè)計(jì)：制定系統(tǒng)集成方案，包括技術(shù)路線(xiàn)、接口設(shè)計(jì)等。（3）系統(tǒng)開(kāi)發(fā)：按照設(shè)計(jì)方案，開(kāi)發(fā)各子系統(tǒng)及其接口。（4）集成測(cè)試：驗(yàn)證各子系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)性和整體功能。（5）系統(tǒng)部署：將集成后的系統(tǒng)部署到實(shí)際運(yùn)行環(huán)境中。（6）運(yùn)維維護(hù)：持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)功能，保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。9.2系統(tǒng)集成關(guān)鍵技術(shù)9.2.1數(shù)據(jù)集成技術(shù)數(shù)據(jù)集成是實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)間信息共享的基礎(chǔ)。本節(jié)介紹數(shù)據(jù)集成技術(shù)，包括數(shù)據(jù)格式統(tǒng)一、數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等。9.2.2接口技術(shù)接口技術(shù)是保證各子系統(tǒng)之間高效通信的關(guān)鍵。本節(jié)主要討論接口設(shè)計(jì)、接口實(shí)現(xiàn)和接口測(cè)試等內(nèi)容。9.2.3中間件技術(shù)中間件技術(shù)為各子系統(tǒng)提供公共功能和服務(wù)。本節(jié)介紹中間件的分類(lèi)、功能和選型。9.3智能交通系統(tǒng)測(cè)試與評(píng)估9.3.1系統(tǒng)測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試是驗(yàn)證ITS功能和可靠性的重要環(huán)節(jié)。本節(jié)包括單元測(cè)試、集成測(cè)試、系統(tǒng)測(cè)試和驗(yàn)收測(cè)試等內(nèi)容。9.3.2系統(tǒng)評(píng)估系統(tǒng)評(píng)估是對(duì)ITS實(shí)施效果的評(píng)價(jià)。本節(jié)介紹評(píng)估指標(biāo)體系、評(píng)估方法和評(píng)估流程。9.4智能交通系統(tǒng)優(yōu)化與維護(hù)9.4.1系統(tǒng)優(yōu)化系統(tǒng)優(yōu)化是提高ITS功能和效率的關(guān)鍵。本節(jié)包括算法優(yōu)化、資源配置優(yōu)化和功能優(yōu)化等內(nèi)容。9.4.2系統(tǒng)維護(hù)系統(tǒng)維護(hù)是保證ITS長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的重要措施。本節(jié)主要討論系統(tǒng)監(jiān)控、故障處理和軟件升級(jí)等方面。第10章智能交通系統(tǒng)建設(shè)與管理的政策與法規(guī)10.1智能交通系統(tǒng)相關(guān)政策與法規(guī)概述智能交通系統(tǒng)作為國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，得到了國(guó)家的高度重視。我國(guó)出臺(tái)了一系列政策與法規(guī)，以促進(jìn)智能交通系統(tǒng)的健康發(fā)展。本章將從國(guó)家層面、行業(yè)層面和地方層面概述智能交通系統(tǒng)相關(guān)政策與法規(guī)。10.1.1國(guó)家層面政策與法規(guī)國(guó)家層面政策與法規(guī)主要包括《國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃》、《中國(guó)制造2025》等，這些政策明確提出了智能交通系統(tǒng)