機(jī)器人1+X編程中級(jí)試題（附參考答案）

機(jī)器人1+X編程中級(jí)試題（附參考答案）一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1、測(cè)量工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度的傳感器為（）。A、射線(xiàn)輻射傳感器B、角度傳感器C、振動(dòng)傳感器D、壓力傳感器正確答案：B2、下列不屬于智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)是（）。A、高速化B、離散化C、無(wú)人化D、信息化正確答案：B3、（）系統(tǒng)的人力資源管理系統(tǒng)在組織機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、崗位管理、薪酬體系以及人力資源開(kāi)發(fā)等方面同樣集成了先進(jìn)的理念。A、ERPB、PDAC、ABBD、KEPA正確答案：A4、焊接指令A(yù)RCON中T定時(shí)器的取值范圍是（）。A、0.1～99.0SB、0.0～99.9SC、0.1～99.9SD、0.0～99.0S正確答案：D5、示教器外接USB有（）個(gè)USB2.0接口A、1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、4個(gè)正確答案：A6、智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的移動(dòng)小車(chē)按照導(dǎo)航方式分為（）。①滑觸線(xiàn)供電方式；②有軌激光測(cè)距方式；③無(wú)軌預(yù)埋電磁線(xiàn)導(dǎo)航方式；④有軌近點(diǎn)檢測(cè)方式；⑤激光掃描導(dǎo)航方式A、①③④⑤B、①②④⑤C、②③④⑤D、①②③④正確答案：C7、人機(jī)界面的主要功能包括（）。①可視化；②多媒體畫(huà)面；③網(wǎng)絡(luò)功能；④報(bào)警功能；⑤與機(jī)器人直接通信不了A、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①②④⑤正確答案：A8、工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機(jī)器人，我們稱(chēng)為（）。A、碼垛機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、噴涂機(jī)器人D、焊接機(jī)器人正確答案：D9、機(jī)器人中的RFID使用的標(biāo)簽塊用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的是（）。A、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器B、讀寫(xiě)器C、天線(xiàn)D、通信模塊正確答案：A10、在工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)中，（）是整個(gè)工控系統(tǒng)的中樞。A、HMIB、PLCC、CCDD、PC正確答案：B11、下面不屬于機(jī)器人在進(jìn)行搬運(yùn)過(guò)程中做的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的是（）。A、任務(wù)規(guī)劃B、路徑規(guī)劃C、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃D、坐標(biāo)系設(shè)定正確答案：D12、三個(gè)I/O信號(hào)說(shuō)明，其中diBoxInPos表示（）。A、數(shù)字輸入信號(hào)，用做產(chǎn)品到位信號(hào)B、數(shù)字輸出信號(hào)，做產(chǎn)品到位信號(hào)C、數(shù)字輸入信號(hào)，用做真空反饋信號(hào)D、數(shù)字輸出信號(hào)，用做控制真空吸盤(pán)動(dòng)作正確答案：A13、目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于多數(shù)的制造領(lǐng)域，下列工藝中適合采用離線(xiàn)編程的是（）。A、點(diǎn)焊B、碼垛C、不銹鋼字切割D、零件裝配正確答案：C14、博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人Alarm1801故障為（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤B、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤C、急停信號(hào)D、配置錯(cuò)誤正確答案：B15、如果需要精細(xì)的3D模型，可以通過(guò)建模仿真軟件進(jìn)行建模，并通過(guò)（）格式不能導(dǎo)入到SIM軟件中完成建模布局工作。A、*.objB、*.dxfC、*.dstD、*.hcl正確答案：D16、切換（）點(diǎn)擊示教器面板右側(cè)的相應(yīng)“+”、“—”，即可調(diào)整坐標(biāo)系中相應(yīng)的X、Y、Z、A、B、C的坐標(biāo)值。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、機(jī)器人坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶(hù)坐標(biāo)系正確答案：D17、常見(jiàn)的程序編寫(xiě)方法包括（）。①示教編程方法；②離線(xiàn)編程方法；③手動(dòng)編程方法；④自動(dòng)編程方法A、①③B、①②C、②④D、③④正確答案：B18、（）是指物料在生產(chǎn)工序.工位之間進(jìn)行運(yùn)送轉(zhuǎn)移。A、機(jī)器人搬運(yùn)B、機(jī)器人涂膠C、機(jī)器人焊接D、機(jī)器人碼垛正確答案：A19、可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息反饋給運(yùn)動(dòng)控制器是指機(jī)器人視覺(jué)的（）優(yōu)勢(shì)。A、精度高B、靈活性C、自適應(yīng)性D、可靠性正確答案：C20、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位在進(jìn)行（）危險(xiǎn)物品或處置廢棄危險(xiǎn)物品時(shí)，必須執(zhí)行國(guó)家法律、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)。①生產(chǎn)；②經(jīng)營(yíng)；③運(yùn)輸；④儲(chǔ)存；⑤使用A、①②B、①②③④⑤C、①②③④D、①正確答案：B21、工業(yè)機(jī)器人有搬運(yùn).（）.裝配.噴涂等機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代化的工廠(chǎng)和柔性加工系統(tǒng)中。A、搬運(yùn)B、噴涂C、焊接D、裝配正確答案：C22、固定視覺(jué)設(shè)置手眼標(biāo)定界面中可以設(shè)置（）參數(shù)。A、標(biāo)定點(diǎn)個(gè)數(shù)B、示教點(diǎn)狀態(tài)C、相機(jī)與機(jī)器人位置D、以上全是正確答案：D23、工業(yè)機(jī)器人的手部也稱(chēng)末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立的部件。A、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)D、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正確答案：D24、承載能力不僅決定于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運(yùn)行的速度和（）的大小和（）有關(guān)。A、加速度.方向B、加速度.位移C、質(zhì)量.方向D、平均速度.位移正確答案：A25、切換（）點(diǎn)擊示教器面板右側(cè)的相應(yīng)“+”、“—”，即可調(diào)整各個(gè)方向來(lái)移動(dòng)機(jī)器人。A、工具坐標(biāo)系B、用戶(hù)坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、機(jī)器人坐標(biāo)系正確答案：D26、搬運(yùn)過(guò)程中機(jī)器人終端效應(yīng)器/手的力量來(lái)自（）。A、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)D、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)正確答案：C27、機(jī)器人的（）軸解決末端工具姿態(tài)的不同要求。A、4\5\6B、1\2\4C、1\2\3D、2\3\4正確答案：A28、離線(xiàn)編程系統(tǒng)的主要內(nèi)容不包括（）。A、編程系統(tǒng)符合機(jī)器人的生產(chǎn)系統(tǒng)工作過(guò)程B、機(jī)器人和工作環(huán)境模型與實(shí)際吻合C、離線(xiàn)編程系統(tǒng)是可視化的D、便于修改機(jī)器人程序正確答案：D29、在自動(dòng)試運(yùn)行時(shí)，將運(yùn)行速度調(diào)至（），防止碰撞和意外傷害，確認(rèn)自動(dòng)運(yùn)行無(wú)誤后調(diào)至正常自動(dòng)運(yùn)行速度。A、40%B、25%C、50%D、60%正確答案：B30、BN-R3工業(yè)機(jī)器人變量的存儲(chǔ)類(lèi)型有()。A、VARB、CONSTC、RETAIND、以上都是正確答案：D31、（）是機(jī)器人末端參考點(diǎn)實(shí)際到達(dá)的位置與所需要到達(dá)的理想位置之間的差距。A、運(yùn)動(dòng)實(shí)差B、距離差值C、定位精度D、重復(fù)差值正確答案：C32、機(jī)器人碼垛運(yùn)動(dòng)的作業(yè)順序通常是（）。①抓取工件；②檢測(cè)傳送線(xiàn)信息；③判斷擺放位置；④放置工件A、①②③④B、②①③④C、①③②④D、②③①④正確答案：B33、工具欄中的圖標(biāo)所具有的功能是（）。A、機(jī)器人工具切換B、運(yùn)動(dòng)速度設(shè)定C、顯示工作范圍D、坐標(biāo)系切換正確答案：D34、測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。A、模擬量B、數(shù)字量C、脈沖量D、開(kāi)關(guān)量正確答案：A35、機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱(chēng)為（）。A、奇異形位B、次工作空間C、靈活工作空間D、工作空間正確答案：D36、焊接機(jī)器人通常分為（）。①弧焊機(jī)器人；②點(diǎn)焊機(jī)器人；③激光焊機(jī)器人；④氣焊機(jī)器人A、①②④B、①③④C、①②③D、②③④正確答案：C37、碼垛指令常用函數(shù)（）用來(lái)更新碼垛參數(shù)設(shè)置。A、pallet.loadCfg（）函數(shù)B、pallet.update函數(shù)C、pallet函數(shù)D、以上都不正確正確答案：A38、生產(chǎn)安全管理模式特點(diǎn)（）。①責(zé)任大；②難度大；③壓力大；④風(fēng)險(xiǎn)大A、①②③B、①②C、①②③④D、②③④正確答案：C39、系統(tǒng)變量中Bit2為（）。A、手動(dòng)狀態(tài)B、自動(dòng)狀態(tài)C、遠(yuǎn)程狀態(tài)D、伺服狀態(tài)正確答案：C40、博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人Alarm1800故障為（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤B、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤C、急停信號(hào)D、配置錯(cuò)誤正確答案：A41、PLC的工作原理處理過(guò)程通常包括（）階段。A、2個(gè)B、3個(gè)C、4個(gè)D、5個(gè)正確答案：B42、機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。，一般說(shuō)來(lái)（）。A、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度B、機(jī)械精度高于控制精度C、機(jī)械精度高于控制精度D、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度正確答案：A43、弧焊機(jī)器人的末端執(zhí)行器是（）。A、伺服焊鉗B、焊槍C、攪拌頭D、激光加工頭正確答案：B44、進(jìn)行運(yùn)動(dòng)逆解時(shí)，在“其他”的“（）”中可選擇要規(guī)避的實(shí)體。A、編輯IK分組B、最大迭代數(shù)C、編輯IK元素D、編輯障礙規(guī)避參數(shù)正確答案：D45、國(guó)產(chǎn)機(jī)器人控制系統(tǒng)中通常包括（）個(gè)輸入（）個(gè)輸出。A、1,1B、8,8C、2,2D、3,3正確答案：B46、涂膠機(jī)器人根據(jù)（）值得大小控制定量機(jī)輸出膠量。A、數(shù)字量B、開(kāi)關(guān)量C、布爾量D、模擬量正確答案：D47、工作空間用字母（）表示。A、Ws（p）B、W（p）C、Wp(p)D、Wp（s）正確答案：B48、什么是帶偏量的負(fù)載零點(diǎn)標(biāo)定（）。A、僅將機(jī)器人帶工具（偏量）進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，系統(tǒng)由此算出首次零點(diǎn)標(biāo)定。B、負(fù)載零點(diǎn)標(biāo)定僅可通過(guò)庫(kù)卡千分表進(jìn)行C、負(fù)載零點(diǎn)標(biāo)定時(shí)，僅須帶偏量標(biāo)定手軸的零點(diǎn)D、首先將機(jī)器人不帶工具進(jìn)行“首次零點(diǎn)標(biāo)定”，然后帶安裝好的工具進(jìn)行帶偏量的負(fù)載零點(diǎn)標(biāo)定。正確答案：D49、通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中（）參數(shù)的定時(shí)檢測(cè)和修正，可使工業(yè)機(jī)器人控制軌跡得到補(bǔ)償，可提高產(chǎn)品一致性要求和避免事故發(fā)生。A、臂展B、載重C、高度D、桿長(zhǎng)正確答案：D50、三菱機(jī)器人（）執(zhí)行是指將要執(zhí)行的程序放入一個(gè)叫做多任務(wù)插槽內(nèi)執(zhí)行。A、單任務(wù)B、雙任務(wù)C、多任務(wù)D、D,單程序正確答案：C51、（）用于禁用特殊中斷的觸發(fā)。A、INTRALLOWB、INTRCONDC、INTRDENYD、INTRENA正確答案：C52、BN-R3工業(yè)機(jī)器人子程序大致可分為()類(lèi)A、2B、3C、4D、5正確答案：B53、以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、執(zhí)行焊接作業(yè)的四周請(qǐng)勿放置引火性或可燃.易爆物品B、在焊接作業(yè)場(chǎng)所附近請(qǐng)勿使用可燃性氣體C、請(qǐng)?jiān)谶h(yuǎn)離焊接電弧或其它高溫機(jī)器的場(chǎng)所放置氣瓶D、保護(hù)氣瓶只要放置牢固不需要固定于專(zhuān)用的支架上正確答案：D54、機(jī)器人的軸工作空間設(shè)置（）。A、當(dāng)軸位于工作空間內(nèi)，定義信號(hào)可以被賦值B、當(dāng)軸位于工作空間外，定義信號(hào)可以被賦值C、C用戶(hù)工作空間設(shè)置可以作為軟限位使用D、以上三種情況都可以選擇設(shè)置正確答案：C55、工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言類(lèi)型按照作業(yè)描述水平的高低可分為三類(lèi)，其中不包括（）。A、對(duì)象級(jí)編程語(yǔ)言B、匯編級(jí)編程語(yǔ)言C、任務(wù)級(jí)編程語(yǔ)言D、動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言正確答案：B56、（）指總工作空間邊界面上的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位正確答案：D57、工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于噴漆的機(jī)器人，我們稱(chēng)為（）。A、焊接機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、碼垛機(jī)器人D、噴涂機(jī)器人正確答案：D58、未焊透與未熔合都是不能允許的焊接缺陷，降低結(jié)構(gòu)（），特別是在沖擊載荷.動(dòng)載荷作用下會(huì)產(chǎn)生結(jié)構(gòu)斷裂。A、力學(xué)性能B、物理性能C、化學(xué)性能D、外觀(guān)性能正確答案：A59、系統(tǒng)設(shè)置中軸參數(shù)界面不可以設(shè)置（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)上限B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)最大速度C、C關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)最大距離D、減速比正確答案：C60、博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人Alarm1802故障為（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤B、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤C、急停信號(hào)D、笛卡爾空間正確答案：C61、使用（）可進(jìn)行模型視圖視角的縮放。A、鼠標(biāo)右鍵B、鼠標(biāo)中鍵C、中鍵滾輪D、鼠標(biāo)中鍵正確答案：C62、在進(jìn)行編寫(xiě)機(jī)器人程序過(guò)程時(shí)出現(xiàn)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)涉及水平移動(dòng)坐標(biāo)的變換是（）。A、旋轉(zhuǎn)變換B、平移變換C、復(fù)合變換D、齊次變換正確答案：B63、用于首次校正的檢測(cè)偏移量將針對(duì)這個(gè)負(fù)載得出并且存儲(chǔ)的行為稱(chēng)為（）。A、工具學(xué)習(xí)B、偏置學(xué)習(xí)C、自我學(xué)習(xí)D、A和B正確答案：D64、工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于雕刻的機(jī)器人，我們稱(chēng)為（）。A、雕刻機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、碼垛機(jī)器人D、焊接機(jī)器人正確答案：A65、ProfiNet（工業(yè)以太網(wǎng)）是基于TCP/IP的工業(yè)通訊系統(tǒng)，特點(diǎn)描述錯(cuò)誤的（）。A、不能按名稱(chēng)分配地址B、實(shí)現(xiàn)開(kāi)放式和分配式的自動(dòng)化C、憑借現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)全面通訊D、可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)層面直至主控層面的通訊,不可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊正確答案：D66、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系不包括（）。A、用戶(hù)B、關(guān)節(jié)C、末端執(zhí)行器D、工具正確答案：C67、系統(tǒng)變量中Bit1為（）。A、手動(dòng)狀態(tài)B、自動(dòng)狀態(tài)C、遠(yuǎn)程狀態(tài)D、伺服狀態(tài)正確答案：B68、為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)時(shí)位置為零時(shí)（）。A、速度為零，加速度恒定B、速度恒定，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零D、速度為零，加速度為零正確答案：D69、三段手壓開(kāi)關(guān)第一二三檔為伺服（）A、關(guān)開(kāi)關(guān)B、開(kāi)關(guān)開(kāi)C、以上均可設(shè)置D、以上都不對(duì)正確答案：A70、如果機(jī)器人在進(jìn)行軌跡控制時(shí)一直以工業(yè)機(jī)器人理論上建模的桿長(zhǎng)進(jìn)行規(guī)劃，（）的變化會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在定位精度和重復(fù)精度上產(chǎn)生較大誤差。A、建模桿長(zhǎng)B、實(shí)際桿長(zhǎng)C、理論桿長(zhǎng)D、規(guī)劃桿長(zhǎng)正確答案：B71、次工作空間用字母（）表示。A、Ws（p）B、Wp(p)C、W（p）D、Wp（s）正確答案：A72、（）上級(jí)的指令是員工的天職。A、配合B、聽(tīng)取C、更改D、服從正確答案：D73、手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、位置與運(yùn)行狀態(tài)B、位置與速度C、姿態(tài)與速度D、姿態(tài)與位置正確答案：D74、工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃；②場(chǎng)景搭建；③工序優(yōu)化；④程序輸出。A、③②①④B、②③①④C、②①④③D、②①③④正確答案：D75、承載能力不僅決定于（）的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運(yùn)行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。A、底座B、負(fù)載C、六軸D、機(jī)器人本體正確答案：B76、當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)要求只能IO通信時(shí)，機(jī)器人IO不夠用的情況下可以考慮（）。A、使用ProfibusB、使用Modbus通信C、使用擴(kuò)展IO模塊D、使用串口信正確答案：C77、示教器上設(shè)置亮度，時(shí)間等一般從哪個(gè)界面進(jìn)行設(shè)置（）。A、手動(dòng)操縱B、控制面板C、輸入輸出D、程序編輯器正確答案：B78、BN-R3工業(yè)機(jī)器人目前RPL程序語(yǔ)言有()種指令集。A、Common（通用）B、MovementC、InterruptD、以上都是正確答案：D79、位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周?chē)鸂顩r和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)（）。A、CNT值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、B．CNT值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、C．CNT值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)正確答案：A80、碼垛進(jìn)入點(diǎn)到工件點(diǎn)間的第二個(gè)位于工具正上方的點(diǎn)為（）。A、過(guò)渡點(diǎn)1B、B過(guò)渡點(diǎn)2C、工具上放點(diǎn)點(diǎn)1D、工具上方點(diǎn)點(diǎn)2正確答案：D81、關(guān)于價(jià)值觀(guān)的說(shuō)法，正確的是（）。A、企業(yè)價(jià)值觀(guān)對(duì)員工影響很大B、一個(gè)家庭出生的人價(jià)值觀(guān)就一模一樣C、企業(yè)只要能盈利，價(jià)值觀(guān)并不重要D、人的行為選擇完全不受價(jià)值觀(guān)的影響正確答案：A82、2020年，在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于制造行業(yè)。A、50%B、22%C、36%D、78%正確答案：D83、焊接用CO2氣體的純度應(yīng)大于（）。A、99.9%B、B.95.5%C、80%D、D.99.5%正確答案：D84、機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)控制和（）。A、任意位置控制B、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、點(diǎn)到點(diǎn)控制正確答案：C85、（）指機(jī)器人手臂上被相鄰兩關(guān)節(jié)分開(kāi)的剛性桿件。A、關(guān)節(jié)B、鉸鏈C、連桿D、杠桿正確答案：C86、機(jī)器人的位置是由（）個(gè)移動(dòng)自由度確定，姿態(tài)是由（）個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度確定。A、1,1B、3,3C、4,4D、2,2正確答案：B87、搭建標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人的關(guān)節(jié)6的位置參數(shù)Rx,Ry,Rz是（）。A、90,-90,90B、0,180,0C、180,-90,0D、0,-90,0正確答案：D88、（）是支撐職業(yè)人生的表象內(nèi)容。①職業(yè)道德；②職業(yè)思想；③職業(yè)行為習(xí)慣；④職業(yè)技能A、①B、③C、②D、④正確答案：D89、傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、靈敏度B、抗干擾能力C、精度D、線(xiàn)性度正確答案：A90、在創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，Carrier角度是指（）。A、加裝的機(jī)器人底座方向選擇，有0度和30度可選B、加裝的機(jī)器人底座方向選擇，有0度和60度可選C、加裝的機(jī)器人底座方向選擇，有0度和90度可選D、加裝的機(jī)器人底座方向選擇，有0度和180度可選正確答案：C91、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)通常包括（）。①光源；②相機(jī)；③圖像采集卡；④圖像處理平臺(tái)；⑤視覺(jué)通信模塊；⑥傳感器A、②③④⑤