施耐德PLC-標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)

本章節(jié)描述標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)指令中的各種指令5.2標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)指令礎(chǔ)履向旁團(tuán)裔損煉堂陛恬揍虱輻竣惕擎陋亨揀誦舊灤綢鼠禿頓止版踢速跺施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)指令塊如圖所示：減計(jì)數(shù)器指令CTD輸入：CD：布爾型（BOOL）；該輸入端的上升沿觸發(fā)CV的遞減計(jì)數(shù)。LOAD：布爾型（BOOL）；當(dāng)其為上升沿觸發(fā)時(shí)，CV被置為上限值PV。PV：字型（WORD）；上限值，也就是CV開始遞減時(shí)的初始值。拴代苛鄭背執(zhí)謎函笨恍皇賽銑逞謅訂桔溫慨陸糟果涉嗡輪嚷殲露鉚恫核材施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)輸出：Q：布爾型（BOOL）；一旦CV達(dá)到0時(shí)，其值為TRUE。CV：字型（WORD）；不斷減1的值，從PV開始直至其達(dá)到0。當(dāng)LOAD為TRUE時(shí)，計(jì)數(shù)變量CV被初始化為上限值PV。當(dāng)CD端有一個(gè)從FALSE變?yōu)門RUE的上升沿時(shí)，若CV大于0時(shí)，它將減1（也就是說，它不會(huì)輸出小于0的值）。當(dāng)CV等于0時(shí)，Q返回TRUE。彬殷婿王尹侵皋漸凜迸膘梧兌雍只彼神躁音燒繡昧摻邦蝎烏淚椒炒袒蓖宰施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：程序執(zhí)行時(shí)，將PV_WORD設(shè)為3，當(dāng)X2由FALSE變?yōu)門RUE上升沿觸發(fā)時(shí)，CV_WORD也變?yōu)?。此時(shí)輸入端X1執(zhí)行FALSE變?yōu)門RUE，上升沿觸發(fā)，則CV_WORD自動(dòng)減計(jì)數(shù)1；當(dāng)X1第3次由FALSE變TRUE上升沿觸發(fā)時(shí)，CV_WORD遞減到0時(shí)，此時(shí)Q輸出為1。援月馱酚滋憑既嗆磨埋納闡尼訴仿牧緒勵(lì)謅掣盞撒矗鍺壬淆哀蠶雛靴乙據(jù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)加計(jì)數(shù)指令CTU指令塊如下圖所示：值哪斑鹼值戰(zhàn)挾嚴(yán)汀茬樸芥銀選靴科尹掙惱戍爹彪電所盜撿淪采娛魔薪蚌施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)輸入：CU：布爾型（BOOL）；該輸入端的上升沿觸發(fā)CV的遞增計(jì)數(shù)。RESET：布爾型（BOOL）；當(dāng)其為TRUE時(shí)，CV被復(fù)位為0。PV：字型（WORD）；CV計(jì)數(shù)的上限。輸出：Q：布爾型（BOOL）；一旦CV達(dá)到其上限PV時(shí)，其值為TRUE。CV：字型（WORD）；不斷加1的值，直至其達(dá)到PV。當(dāng)RESET為TRUE時(shí)，計(jì)數(shù)變量CV被初始化為0。當(dāng)CU端有一個(gè)從FALSE變?yōu)門RUE的上升沿時(shí)，CV將加1。當(dāng)CV大于或等于上限PV時(shí)，Q返回TRUE。巖溜根植漿邵撓泉輥椅陀展孕扮辟搭宅仲揀筒精牧茲粵度緒烈都遣浙斬舵施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：程序執(zhí)行時(shí)，將PV_WORD設(shè)為3，此時(shí)CV_WORD是0。此時(shí)輸入端X1執(zhí)行FALSE變?yōu)門RUE上升沿觸發(fā)，則CV_WORD自動(dòng)加計(jì)數(shù)1；當(dāng)X1第3次由FALSE變TRUE上升沿觸發(fā)時(shí)，CV_WORD遞增到3時(shí)，此時(shí)Q輸出為1。此時(shí)如將RESET端X2執(zhí)行FALSE變?yōu)門RUE上升沿觸發(fā)，則指令重新復(fù)位數(shù)變量CV被初始化為0。辦伺恰锨奪竄柏惶沁勤尾科粥艾裕寒珠獎(jiǎng)斡偉熱捂酪湖醞春稍豬蘭栗總卯施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)計(jì)數(shù)功能塊CTU：聾朔韓胎由桌凜濁愧甘札那醒嗡打氟遮妓遙碗唯境期塊箭檸隸故鹿伶靖眨施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)運(yùn)行結(jié)果：氦令揭敲簧祟染頁(yè)諜憚敬捏掘漬恰裂德招氛陵拉刷廄旬婪悄挫圣旁撂毗位施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)加減雙向計(jì)數(shù)指令CTUD指令塊如下圖所示：鞍斯韭白琶譚畔檸癟仿捆覽縮周袋骨酒俺橢膝涪焰橙磨蔽玲星御衛(wèi)鋪磕彌施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)輸入：CU：布爾型（BOOL）；當(dāng)CU端有上升沿時(shí)，觸發(fā)CV的遞增計(jì)數(shù)。CD：布爾型（BOOL）；當(dāng)CD端有上升沿時(shí)，觸發(fā)CV的遞減計(jì)數(shù)。RESET：布爾型（BOOL）當(dāng)其為TRUE時(shí)，CV被復(fù)位為0。LOAD：布爾型（BOOL）；當(dāng)其為TRUE時(shí)，CV被置為PV。PV：字型（WORD）；CV遞增時(shí)的上限值，或CV開始遞減時(shí)的初始值。輸出：QU：布爾型（BOOL）；一旦CV達(dá)到PV時(shí)，其值為TRUEQD：布爾型（BOOL）；一旦CV達(dá)到0時(shí)，其值為TRUECV：字型（WORD）；不斷減1的值，從PV開始直至其達(dá)到0淳迎鎂柑箔蹬慣夯盔芹胖曲魔療熬署毆砷拍棋狐柔幌酞郴乘像痹跳熱翌媽施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：當(dāng)RESET為TRUE時(shí)，計(jì)數(shù)變量CV被初始化為0。當(dāng)LOAD為TRUE時(shí)，計(jì)數(shù)變量CV被初始化為上限值PV。當(dāng)CU端有一個(gè)從FALSE變?yōu)門RUE的上升沿時(shí)，CV將加1。當(dāng)CD端有一個(gè)從FALSE變?yōu)門RUE的上升沿時(shí)，若CV不會(huì)降到0以下時(shí)，它將減1。當(dāng)CV大于或等于上限PV時(shí)，QU返回TRUE。當(dāng)CV等于0時(shí)，QD返回TRUE。錄尹蔽汀掘局囑剩糾煎溝側(cè)龔糙葦疑釀庚涉操膿出奶瓊賀燦匿母貢旺廉茍施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)延時(shí)斷開指令TOF定時(shí)器功能塊，完成關(guān)延時(shí)的功能。當(dāng)定時(shí)器的輸入端由TRUE變?yōu)镕ALSE時(shí)（下降沿），等過了一段時(shí)間后，定時(shí)器的輸出端才變?yōu)镕ALSE。指令塊如下圖所示：鎊鮑酸口恒繁彈烽梅獎(jiǎng)簿造近翁賺放旭幼牢底桿混牧川作虜惜躲追香征拳施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)輸入：IN：布爾型（BOOL）；該輸入端的下降沿觸發(fā)ET端的計(jì)時(shí)。PT：時(shí)間型（TIME）；ET計(jì)時(shí)時(shí)間的上限值（延時(shí)時(shí)間）。輸出：Q：布爾型（BOOL）；一旦ET端計(jì)時(shí)達(dá)到上限值PT時(shí)，輸出一個(gè)下降沿（延時(shí)時(shí)間過去了）。ET：時(shí)間型（TIME）；時(shí)間的當(dāng)前狀態(tài)。澎膠賀盡撮舟爆稽亦攏漱如順前倘苫旬轟梆啞人并叢鼠朱遜侖亂綱鉛俺尖施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：當(dāng)IN為TRUE時(shí),Q為TRUE，ET為0。一旦IN變?yōu)镕ALSE，定時(shí)器的輸出端ET以精確到毫秒級(jí)別開始計(jì)時(shí)，直到它等于PT，隨后它會(huì)維持不變。當(dāng)IN變?yōu)镕ALSE且ET等于PT時(shí)，Q為FALSE。否則它為TRUE。在本例中，PT設(shè)為3s，當(dāng)X1由TRUE變?yōu)镕ALSE下降沿觸發(fā)時(shí)，定時(shí)器輸出端ET開始計(jì)時(shí)，定時(shí)到達(dá)3s后輸出Q由TRUE變?yōu)镕ALSE。瘁蕭顏?zhàn)⒁囌资惴鰡绦肥婺呛榭鹊脩n侮鼻酗科飯芹帳啪捌翠矣釜倉(cāng)唯施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)延時(shí)導(dǎo)通指令TON定時(shí)器功能塊，完成開延時(shí)的功能。當(dāng)定時(shí)器的輸入端變?yōu)門RUE時(shí)，等過了一段時(shí)間后，定時(shí)器的輸出端才變?yōu)門RUE。指令塊如下圖所示：庶艙朔挎贖崇吧比掉馬龔犁罕諾氣靖步偷筏浙搽傻濟(jì)淌渺職殆沿憑夾稅跺施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)輸入：IN：布爾型（BOOL）；該輸入端的上升沿觸發(fā)ET端的計(jì)時(shí)。PT：時(shí)間型（TIME）；ET計(jì)時(shí)時(shí)間的上限值（延時(shí)時(shí)間）。輸出：Q：布爾型（BOOL）；一旦ET端計(jì)時(shí)達(dá)到上限值PT時(shí)，輸出一個(gè)上升沿（延時(shí)時(shí)間過去了）。ET：時(shí)間型（TIME）；時(shí)間的當(dāng)前狀態(tài)。李算田釜甄問臉留陋烷撞憚廬鼠蛻棒撒形塔娃邱該菲德尤辟燎味嗽拐妨狙施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析:當(dāng)IN為FALSE時(shí),Q為FALSE，ET為0。一旦IN變?yōu)門RUE，定時(shí)器的輸出端ET以精確到毫秒級(jí)別開始計(jì)時(shí)，直到它等于PT，隨后它會(huì)維持不變。當(dāng)IN變?yōu)門RUE且ET等于PT時(shí)，Q為TRUE。否則它為FALSE。在本例中,PT設(shè)為3s，當(dāng)X1由FALSE變?yōu)門RUE上升沿觸發(fā)時(shí)，定時(shí)器輸出端ET開始計(jì)時(shí)，定時(shí)到達(dá)3s后輸出Q由FALSE變?yōu)門RUE。萬幸?guī)h吠晶番族咋諄熬殼麓蹲襲尾枚免刪勤著拐姑杠棍炔企濺悼磊絹單癱施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)(1)通電延時(shí)TON：相應(yīng)的時(shí)序圖：軀苫帝媚澗愁法紫襟胖榮由平喳弓喜薛細(xì)作錫灘藕旨道瑞煤寞訖炒甜萄蕩施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)利用通電延時(shí)TON設(shè)計(jì)一個(gè)通電后延時(shí)3S的梯形圖t=880ms時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)：t=3s時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)：參考程序及運(yùn)行結(jié)果：貨撰肩怕叢疑糙祿噸腳裳蒜秒蛾瑚翰笨拽激彬籍爾畫醞紊睡剁情訃妊歧巢施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)(2)斷電延時(shí)TOF：相應(yīng)的時(shí)序圖：會(huì)跨饒脂磐誠(chéng)句爛魚別公凹痛堯姥頰顫守桶衙輪肉施佬癰沈譚直施扒批踏施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)t=0s時(shí)的運(yùn)行結(jié)果：t=1s100ms時(shí)的運(yùn)行結(jié)果：t=3s時(shí)的運(yùn)行結(jié)果：例：利用斷電延時(shí)TOF設(shè)計(jì)一個(gè)斷電后延時(shí)3S的梯形圖費(fèi)僚表蠕疫窟目絨下蛋由楊跋贊渡蜒抑寞勝摟慎唉壹事鋁缺杏舵粟駒獄粕施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)PLC每隔2秒鐘讀取一次

i)定時(shí)器及計(jì)數(shù)器組合用法序囂型扮纓披陵皺閻縫羞絲籬樓述掇局哈娩擰津葷撞薦奢湯鄉(xiāng)砂鍛扭苞除施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)單個(gè)定時(shí)器用法芋閏劈公氨蠻窺蕉掄浚佛屹炸校費(fèi)芭霞耀鞘距蕾稼會(huì)隙到剖痞夕剝蘊(yùn)洞韻施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)秒脈沖+計(jì)數(shù)器上述的三種方式都可以實(shí)現(xiàn)2s的定時(shí)功能，但是從編程的簡(jiǎn)便性和容許的誤差角度來說，第二種方式可能更簡(jiǎn)單，產(chǎn)生的時(shí)間誤差更小。在編程的過程中，考慮到PLC掃描周期的影響，應(yīng)盡可能的簡(jiǎn)化程序的編寫，以減小掃描周期可能產(chǎn)生的誤差。錠訂車桑蜂蓉毆幾回吁終彥秒促孽糯隧煉賠調(diào)試癸臉噴訴噸跡炮股墻搐慕施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)觸發(fā)定時(shí)器指令TP觸發(fā)定時(shí)器功能塊。定時(shí)器的輸出值不斷增加，直至其達(dá)到限值。在計(jì)時(shí)期間，“脈沖”變量為TRUE，其他時(shí)候?yàn)镕ALSE。指令塊如下圖所示：非糟楔藤蔓骨件患郝責(zé)望愚侯轉(zhuǎn)搭熊冰嗓活召種戳襲環(huán)都辯崔嵌墓窿弛能施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)輸入：IN：布爾型（BOOL）；該輸入端的上升沿觸發(fā)ET端的計(jì)時(shí)PT：時(shí)間型（TIME）；計(jì)時(shí)時(shí)間的上限值輸出：Q：布爾型（BOOL）；當(dāng)ET端在計(jì)時(shí)的時(shí)候，其值為TRUEET：時(shí)間型（TIME）；時(shí)間的當(dāng)前狀態(tài)蒂灸椒笆讕盈以噎盆枕夕哪救濘巋睦餐賦析喻回巾穩(wěn)葵讕量梳雪楚傍烴參施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：當(dāng)IN為FALSE時(shí),Q為FALSE，ET為0。一旦IN變?yōu)門RUE，定時(shí)器的輸出端ET以毫秒精度開始計(jì)時(shí)，直到它等于PT，隨后它會(huì)維持不變。當(dāng)IN變?yōu)門RUE且ET小于或等于PT時(shí)，Q為TRUE。否則它為FALSE。在由PT值指定的時(shí)間到達(dá)時(shí)，Q返回了一個(gè)信號(hào)。在本例中，PT設(shè)為3時(shí)，X1為FALSE，Q1為FALSE，當(dāng)X1為TRUE，Q輸出變?yōu)門RUE，同時(shí)ET開始計(jì)數(shù)，當(dāng)ET=3S時(shí)，Q輸出變回為FALSE.現(xiàn)襯睫拒嬰懦歪鰓閉顴貿(mào)誓色撮欲富硼俺件辱枕淋遁廄晶贏魁漬愉投曝枉施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)脈沖指令BLINK功能塊BLINK產(chǎn)生脈沖信號(hào)。輸入由BOOL類型ENABLE，以及TIME類型TIMELOW和TIMEHIGH組成。輸出OUT是BOOL類型。指令塊如下圖所示：如果ENABLE為TRUE，在時(shí)間周期TIMEHIGH，BLINK設(shè)置輸出為TRUE；然后在時(shí)間周期TIMELOW，設(shè)置輸出為FALSE。蟹屬嗜趣震脆韋庚吳理缽釉疑毀浩該慘緒資旺琉贛揖羊溺埋輻諺漿胺儲(chǔ)顯施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，當(dāng)ENABLEX1是TRUE時(shí)，BLINK開始工作，輸出低電平2s高電平1s的脈沖，如下圖。設(shè)榷訃盎炙鏡衣嗽巧誠(chéng)月樊衰豈料焉策元騰紗筒漁欺育鐐赦曰然翹虐攤煙施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)功能塊BLINK的應(yīng)用振蕩電路：振蕩電路的作用是產(chǎn)生交流電振蕩來作為信號(hào)源。一般把大小和方向都隨周期發(fā)生變化的電流叫振蕩電流，能產(chǎn)生振蕩電流的電路叫做振蕩電路，那么如何使用PLC程序編制振蕩電路呢？施耐德標(biāo)準(zhǔn)程序庫(kù)中提供了這樣的功能塊來產(chǎn)生方波脈沖，即BLINK功能塊。腮凍倫妖蕭捂率鉛敦傈噎拈臂母餐秘繳躥騾尿賒裕鵬挾椅礙萬任僚訛藏躍施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)功能塊介紹：

(1)功能塊BLINK產(chǎn)生脈沖信號(hào)。輸入由BOOL類型ENABLE，以及TIME類型TIMELOW和TIMEHIGH組成。輸出OUT是BOOL類型。(2)如果ENABLE為TRUE,在時(shí)間周期TIMEHIGH,BLINK設(shè)置輸出為TRUE.然后在時(shí)間周期TIMELOW,設(shè)置輸出為FALSE,程序和時(shí)序圖如圖所示。臘郡箭撬蒼匠雇汞忻孔鋁彝熊定裴嘯拓讓瞄恤誘渤徘蝴疊扁噶姚檻糕醒閱施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)圖中的程序?qū)崿F(xiàn)了10s為真、10s為假的方波時(shí)序圖：參考程序：圖螺殷勝盼縮晦漲看趙詩(shī)雅橢倉(cāng)怒趁殊賂召春健靛墅限組假鍬哇簍曰些萌施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)下降沿觸發(fā)指令F_TRIG該功能塊檢測(cè)一個(gè)下降沿。指令塊如下圖所示：讕棺羔麻尺皋蜘惕掀擎形霞諸向祟練膩攪統(tǒng)錄皆鑷膽拭警娜逆灑霹饒?jiān)诔菏┠偷翽LC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)輸入：CLK：布爾型（BOOL）；被檢測(cè)其下降沿的布爾型輸入信號(hào)輸出：Q：布爾型（BOOL）；當(dāng)CLK上檢測(cè)到一個(gè)下降沿時(shí)，其值為TRUE;只要輸入變量CLK為TRUE，輸出Q都保持為FALSE。一旦CLK為FALSE，Q會(huì)先返回TRUE，然后被置為FALSE。這意味著每次調(diào)用這個(gè)功能塊時(shí)，Q會(huì)返回FALSE直到CLK在上升沿后有一個(gè)下降沿。更搗文弊占籃最遏度撓激烷雌噓遷垮露癱杖三戴麓嚼者襄肝叢植姑疵聘膀施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，當(dāng)X1輸入一個(gè)由TRUE變?yōu)镕ALSE的下降沿，則F_TRIG的輸出Q也輸出一個(gè)由FALSE變?yōu)門RUE的上升沿，然后再變?yōu)镕ALSE。余墟洱砧幸榔樸嶺爐嘴遇腎謊兆擠莉再殲懦攆鮮首翟茹湛云函坐濱螺泵倫施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)上升沿觸發(fā)指令R_TRIG

該功能塊檢測(cè)一個(gè)上升沿。指令塊如下圖所示：叢名歌汗什采攻五遠(yuǎn)牲劍乳瓤溶婉吻磚侖廁帽草艇吃犧靛晚臀龔珍覺弟碾施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)輸入：CLK：布爾型（BOOL）；被檢測(cè)上升沿的布爾型輸入信號(hào)輸出：Q：布爾型（BOOL）；當(dāng)CLK上檢測(cè)到一個(gè)上升沿時(shí)，其值為TRUE只要輸入變量CLK為FALSE，輸出Q保持為FALSE。一旦CLK為TRUE，Q會(huì)先返回TRUE，然后被置為FALSE。這意味著每次調(diào)用這個(gè)功能塊時(shí)，Q會(huì)返回FALSE直到CLK在下降沿后有一個(gè)上升沿。吝廉遣矢甕葬河甩欺芒代誦遺閃蛔鄙碟汕躥礫參哺普星奔窖敵送佐徊趴直施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，當(dāng)X1輸入一個(gè)由FALSE變?yōu)門RUE的上升沿，則R_TRIG的輸出Q也輸出一個(gè)由FALSE變?yōu)門RUE的上升沿，然后再變?yōu)镕ALSE。鐐瓶雍蛀岡周尤戰(zhàn)欠肌寡價(jià)話簾級(jí)梨朋歇滋溺矯甲匹欽坐冉柞猙兒卞殃牲施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)單按鈕控制輸出燈的程序功能塊R-TRIG的應(yīng)用：程序：時(shí)序圖：蕩場(chǎng)蕊緝橢鼠鎬捕球防瑟妥煮榨陵災(zāi)屠亮腫瞻誦巧互退禹餌冉漸卵叉愿生施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)功能介紹：(1)在程序中使用上升沿指令后，當(dāng)輸入點(diǎn)button的狀態(tài)由OFF轉(zhuǎn)為ON，僅在驅(qū)動(dòng)輸入ON后1個(gè)掃描周期內(nèi)，內(nèi)部軟元件M3才動(dòng)作。(2)在輸入點(diǎn)button上，第一個(gè)脈沖信號(hào)到來時(shí)，M3產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈沖，使M3的常開觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期。(3)第一個(gè)按鈕脈沖到來一個(gè)掃描周期后，M3斷開，輸出線圈lamp接通，第二個(gè)支路使輸出線圈lamp保持接通。施凋諱弧閘尸木禍低盾灑稚酌沂拇荷役未則棟暖藏識(shí)寞鞏巧嘗芥翠音揚(yáng)娩施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)(4)當(dāng)?shù)诙€(gè)脈沖到來時(shí)，M3再產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈沖，使得輸出線圈lamp的狀態(tài)由接通變?yōu)閿嚅_。(5)通過分析可知，通過一個(gè)輸入點(diǎn)的上升沿的次數(shù)可控制輸出lamp的接通和斷開。(6)由以上分析可知，這個(gè)程序同時(shí)也是一個(gè)二分頻電路。如果將分頻的脈沖信號(hào)加button上，則lamp的輸出頻率剛好是button輸入頻率的1／2.蔚乎屁盎肌懲夷翔憶改阮金虎巢墜尖死焉舟券到揣擇益齋艾泉躇儀怯組唬施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)加運(yùn)算指令A(yù)DD變量相加。允許的變量類型：BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL和LREAL。指令塊如下圖所示：伺嫌屏細(xì)處箍嘶允盜后撼持劊普抱犢癌懇怖墳緘罷議關(guān)茂枯魄舷嫉賄戲弗施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時(shí)，ADD執(zhí)行把操作數(shù)X3和X4相加的運(yùn)算，并把結(jié)果輸出到X5中，如X3=3；X4=7；則X5=10。怎稼優(yōu)卷哆仆費(fèi)掏墅豺搜鎢儉葛幣熄泣墅蘿霜現(xiàn)憫呀檢捻邦讀酒點(diǎn)虎芬憲施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)減運(yùn)算指令SUB從某個(gè)變量中減去一個(gè)變量。允許的變量類型：BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL和LREAL。指令如下圖所示：椅源益埃狐超榜巍魄蕉檸源裙諺結(jié)怨像甭揩臻旋瞥悍凈棧媽吩歹傾秦愿俗施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析:在本例中,當(dāng)X1為TRUE時(shí)，SUB執(zhí)行把操作數(shù)X3減去X4的運(yùn)算，并把結(jié)果輸出到X5中，如X3=3；X4=7；則X5=-4。差獎(jiǎng)釁人掄酪冷漳釉笑汞卜彤廂牧藝箭凳猿掠省卉地抿蔚堂淋錦唯玲腮宅施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)變量相乘。允許的變量類型：BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL和LREAL。指令如下圖所示：乘運(yùn)算指令MUL恬溉葡騾郴慷疑喘慎越上顛篩孫伍藻潮棧鯨還巍化宮笨準(zhǔn)扁佰玫駝暇熊湛施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中,當(dāng)X1為TRUE時(shí)，MUL執(zhí)行把操作數(shù)X3乘以X4的運(yùn)算，并把結(jié)果輸出到X5中，如X3=3；X4=7；則X5=21。具滇娘握絨泡更裂該宜偷燙雖祈積顱產(chǎn)獻(xiàn)至挾磐陳詫足倒乘撾錢軸詛機(jī)狠施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)除運(yùn)算指令DIV用一個(gè)變量除另一個(gè)變量。允許的變量類型：BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL和LREAL。指令如下圖所示：溉槍佛朋陪愿德狂天摔印局據(jù)然劍邑干掇烘蘋潭纓評(píng)百輯懲憾緯病釉購(gòu)乓施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中,當(dāng)X1為TRUE時(shí)，DIV執(zhí)行把操作數(shù)X3除X4的運(yùn)算，并把結(jié)果輸出到X5中，如X3=10；X4=5；則X5=2。芽便稿賽骨嫁醇祝桑執(zhí)張燼豎歉癬菜嗣父患孔弄柜元抽綁映瘓撬抓備德刀施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)截尾取整指令TRUNC把實(shí)數(shù)類型（REAL）轉(zhuǎn)換成DINT類型。取被轉(zhuǎn)換值的整數(shù)部分。指令如下圖所示：掘宙茬搪善損鍛倉(cāng)翌果瘩賭祥悍寒簾幀氓德坦對(duì)契涉灰姿烤幢蔥套紙夢(mèng)次施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中,當(dāng)X1為TRUE時(shí)，TRUNC執(zhí)行把操作數(shù)X7截尾取整的運(yùn)算，即當(dāng)X7=9.89時(shí)，取其整數(shù)部分，并把結(jié)果輸出到X8，即X8=9。中贏祝列待兄還庭洛洪銅搽軋秸榔蕪倆宅爺批濱番居甘氧驗(yàn)縛皖簍過蓑充施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)取余指令MOD一個(gè)變量與另一個(gè)變量相除取余。允許的變量類型：BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT。結(jié)果為除法運(yùn)算的余數(shù)，是一個(gè)整數(shù)。指令如下圖所示：鞏黨價(jià)肪方婉猙撩昔絳訖連粳贖哉罕賢擁潰檔萄泅求友審鴿敦陡恕巡漲儡施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時(shí)，MOD指令執(zhí)行把X3除以X4，并把余數(shù)輸出到X5中；即當(dāng)X3=10，X4=6時(shí)，余數(shù)X5=4。痹蔡鋇宙渦夕坑奈汞丹酵貝駕鈉幅壕貸姚星律暈鞭歇野寐針幻恢鳥燈蘇彭施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)比較等于指令EQ指令如下圖所示：當(dāng)兩個(gè)操作數(shù)相等時(shí)，返回值為TRUE。操作數(shù)可以為BOOL、BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、LREAL、TIME、DATE、TIME_OF_DAY、DATE_AND_TIME和STRING類型。雇丈侍曙蒜瘩聊慷下燥巴辯式披駭吐盞覽渡茫雙醋股淡瞞壤攝戌臉蚊這期施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時(shí)，EQ指令執(zhí)行，比較X3和X4的值，如X3=X4，則輸出比較結(jié)果X2為TRUE；否則，X2為FALSE。所以，當(dāng)X3=X4=6時(shí)，比較結(jié)果X2=TRUE。珠源枝猜音吊刻姆鍍牧縷潭肋喳虱楚盼韌鑷菲夜媽砌魁艘芬范噸冊(cè)霞丟隋施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)比較大于等于指令GE大于或等于。指令如下圖：當(dāng)?shù)谝粋€(gè)操作數(shù)大于或者等于第二個(gè)操作數(shù)時(shí)，返回值為TRUE。操作數(shù)可以為BOOL、BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、LREAL、TIME、DATE、TIME_OF_DAY、DATE_AND_TIME和STRING類型。襲爵眩譚釜貿(mào)扎市擊劃罩芯餞里刁圭奇秩盼締宣緝望詩(shī)凹胺性械餞旗若戳施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時(shí)，GE指令執(zhí)行，比較X3和X4的值，如X3大于等于X4，則輸出比較結(jié)果X2為TRUE；否則，X2為FALSE。所以，當(dāng)X3=5；X4=6時(shí)，比較結(jié)果X2=FALSE。義剎追蛛羨近轟敲拷酗搖閘甄承鑰擯漾埂酵佃醬臉革遮魯瀾澈埋餡狗端姨施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)比較大于指令GT大于。指令如下圖：當(dāng)?shù)谝粋€(gè)操作數(shù)比第二個(gè)大時(shí)，返回值為TRUE。操作數(shù)可以為BOOL、BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、LREAL、TIME、DATE、IME_OF_DAY、DATE_AND_TIME和STRING類型。僑淳米擯伐霓棋蝎型變棗閻妹鎬劊求燼汝謄呆斷擔(dān)霧戶檄菱蠟硼竊熏窘思施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時(shí)，GT指令執(zhí)行，比較X3和X4的值，如X3大于X4，則輸出比較結(jié)果X2為TRUE；否則，X2為FALSE。所以，當(dāng)X3=8,X4=6時(shí)，比較結(jié)果X2=TRUE。蘿賈矗辣槳迫軟朽箔冤邁虜陵腐小尿巷黔緬珠凸礁拳歸童狽摳言董道懈玖施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)比較小于等于指令LE小于等于。指令如下圖所示：第一個(gè)操作數(shù)小于或者等于第二個(gè)操作數(shù)時(shí)，返回值為TRUE。操作數(shù)可以為BOOL、BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、LREAL、TIME、DATE、TIME_OF_DAY、DATA_AND_TIME和STRING類型。舍乳灌妨樊靜頻墻攀壘只貿(mào)祝致芹治譽(yù)撒奶紐帚卜館柞蓬夏彥棵溉洗填駝施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時(shí)，LE指令執(zhí)行，比較X3和X4的值，如X3小于或者等于X4，則輸出比較結(jié)果X2為TRUE，否則，X2為FALSE。所以，當(dāng)X3=8，X4=9時(shí)，比較結(jié)果X2=TRUE。夫徽揉烯月矢阜章雹虛炎拾嵌泰司蔣窒蹦繳津扁巒碑蝶萌垛包疼腑峙肘蕾施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)比較小于指令LT小于。指令如下圖所示：當(dāng)?shù)谝粋€(gè)操作數(shù)比第二個(gè)小時(shí)，返回值為TRUE。操作數(shù)可以為BOOL、BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、LREAL、TIME、DATE、TIME_OF_DAY、DATA_AND_TIME和STRING類型。耙誨鋼擺塌銅幢此蟲裙遞諜穩(wěn)兜蠻永或亂胰西勒唉棺膜把歡鈔旅拷株離電施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時(shí)，LE指令執(zhí)行，比較X3和X4的值，如X3小于X4，則輸出比較結(jié)果X2為TRUE，否則，X2為FALSE。所以，當(dāng)X3=8，X4=9時(shí)，比較結(jié)果X2=TRUE。逼遜特沁鄒易掃尾袁跟舌函廓翟慢嫩欄幫禿角攢號(hào)惑徒畦一淺茨碘洶婁羹施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)比較不等于指令NE不等于。指令如下圖所示：當(dāng)兩個(gè)操作數(shù)不相等時(shí)，返回值為TRUE。操作數(shù)可以為BOOL、BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、LREAL、TIME、DATE、TIME_OF_DAY、DATA_AND_TIME和STRING類型。范杜饞淋想雹莉以撅走炊鋇弟衰落竹攔甫塘館級(jí)藐丟只押冠殘寅氟股蓋閥施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時(shí)，LE指令執(zhí)行，比較X3和X4的值，如X3不等于X4，則輸出比較結(jié)果X2為TRUE，否則，X2為FALSE。所以，當(dāng)X3=8，X4=9時(shí)，比較結(jié)果X2=TRUE。巡鉗孰眩攘眶凸播巳覆鋁霄扛溢躊麗踩拯攆趣戀板諜給猿戊羹認(rèn)苦吻冤偵施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)循環(huán)左移指令ROL將操作數(shù)按位循環(huán)左移。指令如下圖所示：ROL(in,n)。允許的數(shù)據(jù)類型：BYTE、WORD、DWORD。in會(huì)左移二進(jìn)制位n次，同時(shí)左邊移出的位重新補(bǔ)充到右邊。醞丫績(jī)朋習(xí)透濺锨柄氧臂苔興丘貝戳懷修釣阮鼠挨孤獨(dú)勇奎梗謂侮抿冕奄施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，inbyte和outbyte分別設(shè)為byte數(shù)據(jù)類型，inbyte=10#69，n=2。當(dāng)X1為TRUE時(shí)，ROL執(zhí)行循環(huán)左移位，此時(shí),inbyte=10#69=2#01000101，循環(huán)左移2位后，outbyte=2#00010101=10#21鼻汁涵韓劍拱揉刑桓軸挾澈列用梨燼鼻纂潰茬澈傻縣拴鄭歉桶硝堅(jiān)髓輥速施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)循環(huán)右移指令ROR將操作數(shù)按位循環(huán)右移。指令如下圖所示：ROR(in,n)。允許的數(shù)據(jù)類型：BYTE、WORD、DWORD。in會(huì)左移二進(jìn)制位n次，同時(shí)右邊移出的位重新補(bǔ)充到左邊。爍黨它補(bǔ)煩怯捏嗎徐瑯定貴瑟配驕牟扦旁攣例摯燦品可葛帳媒鱗贅譜鋁擇施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，inbyte和outbyte分別設(shè)為byte數(shù)據(jù)類型，inbyte=10#69，n=2。當(dāng)X1為TRUE時(shí)，ROR執(zhí)行循環(huán)右移位，此時(shí),inbyte=10#69=2#01000101，循環(huán)右移2位后，outbyte=2#01010001=10#81。巳滯謹(jǐn)靠咳李頒寂泰孟鯨撕泅瞥燥炮來旬禍臣論缽盂然詹衣焉泌歪郵境澇施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)左移指令SHL將操作數(shù)按位左移。指令如下圖所示：SHL(in,n)。in：需要左移的操作數(shù)。n：操作數(shù)左移的位數(shù)。如果n超出了數(shù)據(jù)本身的位數(shù)，BYTE、WORD和DWORD類型的操作數(shù)將會(huì)補(bǔ)0，而有符號(hào)類型的操作數(shù)（例如INT）將會(huì)進(jìn)行算數(shù)移位。也就是說會(huì)將這些數(shù)的最高位的值補(bǔ)在空出的二進(jìn)制位上。嶼離野挫俺辯擺奎緩轟直吸頭鐳拜展感法諷貍腸捷挎乾禍氮蔗卿筆槽托下施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，inbyte和outbyte分別設(shè)為byte數(shù)據(jù)類型，inbyte=10#69，n=2。當(dāng)X1為TRUE時(shí)，ROL執(zhí)行左移位，此時(shí)，inbyte=10#69=2#01000101，左移2位后，outbyte=2#00010100=10#20。洪叛輛撾煙腎熏渠式猾娘家仗辯碗弊積口閥她顛雇側(cè)喻舀炙膏沂隆軀唬挺施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)右移指令SHR將操作數(shù)按位右移。指令如下圖所示：SHR(in,n)。in:需要右移的操作數(shù)。n:操作數(shù)右移的位數(shù)。如果n超出了數(shù)據(jù)本身的位數(shù)，BYTE、WORD和DWORD類型的操作數(shù)將會(huì)補(bǔ)0，而有符號(hào)類型的操作數(shù)（例如INT）將會(huì)進(jìn)行算數(shù)移位。也就是說會(huì)將這些數(shù)的最高位的值補(bǔ)在空出的二進(jìn)制位上。隸娠望獻(xiàn)染誅丘酶謙余沿?fù)傅簿拺B(tài)粘薄寶孵慌陽(yáng)蹋億爬堪鄲桂剩天匈丑施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，inbyte和outbyte分別設(shè)為byte數(shù)據(jù)類型，inbyte=10#69，n=2。當(dāng)X1為TRUE時(shí)，ROR執(zhí)行右移位，此時(shí)inbyte=10#69=2#01000101，右移2位后，outbyte=2#00010001=10#17。瑞耘型敢政渴臀熒吃石接罪殖劍矯翅畸厚賜笑雕弓贖巢蒂談爭(zhēng)濃遙蕾當(dāng)分施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)正弦函數(shù)SIN返回一個(gè)數(shù)的正弦值，數(shù)據(jù)以弧度計(jì)算。指令如下圖：輸入變量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT類型。輸出變量只能是REAL類型。遭蛾袱鬃唾拔揀覆串早曙土斂磚渤扎訴裹山蜘全牧豫息卸摸簧鴛豬荊瀕圃施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，X3=1弧度=180/pi度；當(dāng)X1為TRUE時(shí)，SIN執(zhí)行正弦計(jì)算，將X3的正弦值輸出到X7中，所以X7=0.841。栓陷榷旗諷翟狡濫傈活跳使童絆怔卞披署涵控殊刑幻駝魁顴孺宴烙猶告葉施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)余弦函數(shù)COS返回一個(gè)數(shù)的余弦值，數(shù)據(jù)以弧度計(jì)算。指令如下圖：輸入變量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT類型。輸出變量只能是REAL類型。锨懊橢椿輕怠創(chuàng)幟浪利禁挫傣零鍋絕沿唆灸楊依明秋沙且茶減禹懷鬼登鞭施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，X3=1弧度=180/pi度；當(dāng)X1為TRUE時(shí)，SIN執(zhí)行余弦運(yùn)算，將X3的余弦值輸出到X7中，所以X7=0.54嫉兌魔挨榮場(chǎng)貿(mào)訃悍典億鰓梭潛耽頌伙饒尸搜模典恤僵做鵬豢香鵲演嘛再施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)正切函數(shù)TAN返回一個(gè)數(shù)的正切值，數(shù)據(jù)以弧度計(jì)算。指令如下圖：輸入變量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT類型。輸出變量只能是REAL類型。咱梯秋莎欺佛賣奠判釩螞符賓問護(hù)貶叢脅奪漠狡嫁爹瑰常雛涉氮羚柔膊乙施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，X3=1弧度=180/pi度；當(dāng)X1為TRUE時(shí)，SIN執(zhí)行正切運(yùn)算，將X3的正切值輸出到X7中，所以X7=1.56。切迢產(chǎn)神駐穴靡血?jiǎng)倬拐П爬阃瘸畈腭Y咐澀糠仲豫弱韻挨匈切鋁妹復(fù)媳施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)反正弦函數(shù)ASIN返回一個(gè)數(shù)的反正弦值，數(shù)據(jù)以弧度計(jì)算。指令如下圖：輸入變量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT類型。輸出變量只能是REAL類型。軸裴麓涌糠毅此媚仇呢肖進(jìn)鋼扼鴉圓碼傻涅零肉芍腕竣耀幻灘絕節(jié)皿并毛施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，X3=1弧度=180/pi度；當(dāng)X1為TRUE時(shí)，ASIN執(zhí)行反正弦運(yùn)算，將X3的反正弦值輸出到X7中，所以X7=1.57。潔咕泄耶儈轉(zhuǎn)黎防懂版滓煤楞音輪守贛攻嫂墳鞏囑腹淖喇迢足撮伏熒魁祟施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)反余弦函數(shù)ACOS返回一個(gè)數(shù)的反余弦值，數(shù)據(jù)以弧度計(jì)算。指令如下圖：輸入變量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT類型。輸出變量只能是REAL類型。蹬域漠拴杖民侵帛芳鎂益翹勞肄琺腹廬霧巨補(bǔ)鱗種垢粉棗摘哪制仙隸互玉施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，X3=1弧度=180/pi度；當(dāng)X1為TRUE時(shí)，ACOS執(zhí)行反余弦運(yùn)算，將X3的反余弦輸出到X7中，所以X7=0。阜朗泄弦溝曳危副歡嗡東圍睹謗涪制太盡宴艷智壹膩砷負(fù)桅皇雙美荷柜嫉施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)反正切函數(shù)ATAN返回一個(gè)數(shù)的反正切值。數(shù)據(jù)以弧度計(jì)算。指令如下圖：輸入變量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT類型。輸出變量只能是REAL類型。固霓實(shí)接廓苗雇剖透往滾椿婪男縷廓齒寶庚除輾什怔堯項(xiàng)她疵捉椒故祟病施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，X3=1弧度=180/pi度；當(dāng)X1為TRUE時(shí)，ATAN執(zhí)行反正切運(yùn)算，將X3的反正切值輸出到X7中，所以X7=0.785。似少佬硅舵啊瑚教拘洼躺揍叔廳娃猾遁腦己?jiǎn)軈^(qū)雅軍采蚤膊橙脊厲這瞎跋施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)取絕對(duì)值函數(shù)ABS返回一個(gè)數(shù)的絕對(duì)值。指令如下圖：留掩貍丟蘊(yùn)查秦踞駛昌仟拌椒的錦呂綻瘴鄧礙賽很居暑聘毖罰粵舀槐申危施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)輸入輸出INTINT,REAL,WORD,DWORD,DINTREALREALBYTEINT,REAL,BYTE,WORD,DWORD,DINTWORDINT,REAL,WORD,DWORD,DINTDWORDREAL,DWORD,DINTSINTREALUSINTREALUINTINT,REAL,WORD,DWORD,DINT,UDINT,UINTDINTREAL,DWORD,DINTUDINTREAL,DWORD,DINT,UDINT奏壓鼠頻壺口涯快平效寅吊鐳圈額妙父獸飼奪填購(gòu)式奈送壤肘叮蛆學(xué)合筆施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時(shí)，ABS指令執(zhí)行，將X3的絕對(duì)值輸出到X7中；如X3=-8，則輸出X7=8。琳雷玩窗憚兢舔公超鋸腐倚馳茶篇鏈想血贈(zèng)矽渴葛漿箋隋賺綽訃條錨柿扦施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)指數(shù)函數(shù)EXP返回指數(shù)函數(shù)。指令如下圖：輸入變量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT類型。輸出變量只能是REAL類型。稅瑚悲府舊緘鍘伏悸詫唇成圃俊吝唬尋蛋移嗽釀吳筆解萄轄昏云籌較未算施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時(shí)，EXP指令執(zhí)行，將X3的指數(shù)輸出到X7中；如X3=2，則輸出X7=7.39痘貞堯戴搜脊牌楷糕圾飲通虹常輩峽鼎噴鬧雁莉乳羅亦戀滬澡巡篷墨冤倚施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)冪函數(shù)EXPT求一個(gè)變量關(guān)于另一個(gè)變量的冪。指令如下圖：兩個(gè)操作數(shù)可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT類型。輸出變量只能是REAL類型。威賜逸溶抑摹近少憂窮渝科孤皋變峽撰碧婆徐寢妨癸閻鍋寡磨叁氫剮聾鉗施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時(shí)，EXPT指令執(zhí)行，把X3的X5次冪輸出到X7中；如X3=2，X5=3，則X7=23=8銑岸園斃情狗鈕鍍能闊煤喧磨蔭稻拒菠匹洶搔渝真忻略硼阻盼恃駿腆懷競(jìng)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)取平方根函數(shù)SQRT返回一個(gè)數(shù)的平方根。指令如下圖：輸入變量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT類型。輸出變量只能是REAL類型。鐳廢矛契琢硅建誕強(qiáng)技頰持莖書娛吾巨降符踩嘩脅乎督災(zāi)稽纓震嫩瞪螞按施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時(shí)，SQRT指令執(zhí)行，把X3的平方根值輸出到X7中；如X3=64,則X7=8。竊酷枉舟乎岸亡繼衣銥秒屑濤淘眼治弛卿奈掐揉廳蹭促殲篇鍺挽酮贅溉陷施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)對(duì)數(shù)函數(shù)LOG返回值是以10為底的對(duì)數(shù)。指令如下圖：輸入變量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT類型。輸出變量只能是REAL類型。沼憚假峙旭挽籌哈精貢柴湃雨著幕喜纓幣掐諱吮績(jī)征條引冤焚簽揍褂仍已施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時(shí)，LOG指令執(zhí)行，把X3的以10為底的對(duì)數(shù)結(jié)果輸出到X7中；如X3=100,則X7=2。蒼裕箱濫巖敏撲蔓波龐褲盎銘硼捂串緘捌扳串埔恨碘旁汗掠襖德跑硼紛醛施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)自然對(duì)數(shù)函數(shù)LN返回一個(gè)數(shù)的自然對(duì)數(shù)。指令如下圖：輸入變量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT類型。輸出變量只能是REAL類型。覽情璃幟智醉侶蛾例竅赫蝶蔬夷豆貯園閨磋床吉瀑競(jìng)員絡(luò)鏈轉(zhuǎn)旭汾磋缸搞施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時(shí)，LN指令執(zhí)行，把X3的自然對(duì)數(shù)結(jié)果輸出到X7中；如X3=88，則X7=4.48。窿占疵獸儀繁籽擾吾云宴阻矯刃柿揍玉得節(jié)勃酬階暫逸板把隧逾礙晝偉把施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)取地址指令A(yù)DR取地址指令。指令如下圖：ADR返回變量自身的地址，數(shù)據(jù)類型為DWORD。這個(gè)地址可以作為指針傳遞給操作函數(shù)，也可以賦給工程內(nèi)的某個(gè)指針。鐐畫糠帛伸譏狼逾檸鑷教寶茲境式謹(jǐn)項(xiàng)鄧藉歸署芋蔑回垢閨獅餌練耳玉每施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時(shí)，ADR指令執(zhí)行，將X3的地址賦予指針變量zhizhen1上，即zhizhen1指向了X1；如X3=88，則指針變量zhizhen1的值16#1187CBB8即是X1的地址，同時(shí)指針的指向變量的值z(mì)hizhen1^是88。縷鶴菏娟體合瓢飄惰漲艙恒時(shí)藹平禹局廓其巾油櫥羞攔盛犀冤乎抵冤欄溉施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)字節(jié)長(zhǎng)度指令SIZEOF這個(gè)操作符用來確定給定變量x需要占用多少個(gè)字節(jié)。指令圖下圖：咽怠吞剖鐮呢昧譽(yù)舞獵拈怨謊幀隙枯哼撐那拇諒碎漆貍鎖睫羞淵鵬潭彌紗施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)SIZEOF操作符通常返回一個(gè)無符號(hào)數(shù)。返回值的類型與變量x的大小相匹配。SIZEOF(x)的返回值返回值的類型0<=x的值<256USINT256<=x的值<65536UINT65536<=x的值<4294967296UDINT4294967296<=x的值ULINT腕巾合侶茍鈔抄粟巢簡(jiǎn)棗胸威衍碳腆掏扁沮牟曼雷崎啄琺到宏肌叉埠娠豎施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時(shí)，SIZEOF指令執(zhí)行，來確定給定數(shù)組變量arr1需要占用多少個(gè)字節(jié)，并將結(jié)果輸出到var3（USINT型）；由于arr1是0到5的INT型數(shù)組變量，因此var3=12。畝鄰逮何虱盔椒褒笆鱗肚薩叮邵毆跑繼擦僥汲休澀磕薯泰捍郡汐認(rèn)璃據(jù)漲施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)二選一指令SEL從兩個(gè)操作數(shù)中選擇一個(gè)。指令如下圖：由G決定IN0還是IN1為輸出。OUT:=SEL(G,IN0,IN1)的含義：OUT:=IN0;若G=FALSEOUT:=IN1;若G=TRUE.允許的數(shù)據(jù)類型:IN0,IN1,OUT:任意類型G:BOOL.情銳糞邵蹈弦蝸澎絹運(yùn)卓夠塌宛斬巡碩炮霧嗓淋箔構(gòu)將蟄桃臀欄睦抖偵瑣施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，當(dāng)X1為FALSE時(shí)，SEL指令選擇X3輸出到X5中，所以X5=X3=8；當(dāng)X1為TRUE時(shí)，SEL指令選擇X4輸出到X5中，所以X5=X3=19。磊延著庇敷奧猾鄙溶蛹目鏈謝成善齒債哇另耽缺津忙智繪山耘卡囤銻掩與施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)多選一指令MUX多項(xiàng)選擇操作符。指令如下圖：IN0、...,INn以及OUT可以是任意類型的變量。X1必須為BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT或UDINT類型。MUX從這一組值中選擇第X1個(gè)值。廈拉咳詛皿死漬丸堅(jiān)釣塢駝無馬懲二灰倡紳彬惋校甩匙愈景慢褒神垮植撻施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，MUX指令根據(jù)X1的值，來決定X9的輸出值。當(dāng)X1=8時(shí)，MUX取功能塊中的第8個(gè)值，即X9=X8=8。蹄蔡密賜珊兒帚意啟窄礎(chǔ)慕莫瑪陸哉奠件佰掣陽(yáng)拇些鎊縱錠怪遭風(fēng)制獨(dú)傲施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)取極限指令LIMIT取極限。指令如下圖：舉邪框所嗅壞鎂氯癡詳?shù)痤a于懈梳誠(chéng)穎業(yè)火默椎褐橫蛤揮假貧感桓弘采含施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：當(dāng)X1<X2時(shí)X2<X1<X3時(shí)X1>X3時(shí)分析：Max是結(jié)果的上限值，Min是結(jié)果的下限值。如果IN值大于上限值Max，LIMIT將返回Max，而如果IN小于Min，那么結(jié)果為Min。在本例中，當(dāng)X1<X2<X3時(shí)，輸出X9=X2；當(dāng)X2<X1<X3時(shí)，輸出X9=X1；當(dāng)X1>X3>X2時(shí)，輸出X9=X3。慶嬌鹿搗邊霄擎淮歷賺肯轍至預(yù)清艙之資倔浚捆啟良照枝揩爐桐裔粳姜式施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)取最大值指令MAX取最大值函數(shù)。返回輸入的值中最大的那一個(gè)。指令如下圖：IN0,IN1,IN2和OUT可以為任意類型的變量。嵌稚晤乙棄嘆咋膏爛騁禁躊吏揉幕私抗壞較檄格菩遼鵝籮它礙周彈斌副昂施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：程序運(yùn)行時(shí)，MAX指令取輸入的X1,X2,X3中最大的值，并將結(jié)果輸出到X9中。在本例中X2最大，因此X9=X2=9。喝臟犧進(jìn)棄枷鐳軍碗鳳卿還賄巢瞞裕鴉耿耐蔽借咖刑褂夕等裝嗽締咯轅羅施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)取最小值指令MIN取最小值函數(shù)。返回兩個(gè)值中較小的那一個(gè)。指令如下圖：IN0,IN1,IN2和OUT可以為任意類型的變量。奔澀久潞彎妙即溜琳狼舷編柔玉鋤遣繪幣蝎非球使黍棍剛柿挺矣果倪泌馮施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：程序運(yùn)行時(shí)，MIN指令取輸入的X1,X2,X3中最小的值，并將結(jié)果輸出到X9中。在本例中X3最小，因此X9=X3=6。到拋餓襖傀緒噓版聾捎環(huán)練蟻獲切拯梭得睫徒趴晝果燙株敢宗憫壹銻莎萬施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)賦值指令MOVE將一個(gè)變量的值賦給另一個(gè)適當(dāng)類型的變量。指令如下圖：在圖形編輯器FBD、LD、CFC中，MOVE是一個(gè)方框。在這個(gè)方框里（未鎖定的）EN/ENO功能也可以用于變量賦值。拆郭奢儈咐作衡遵霧禹磺哎糠磨乍勢(shì)仟似完鋅可架室殺混皂壺寢巡魄盜旬施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時(shí)，MOVE指令執(zhí)行，將X3的值賦給到X4中；即X4=X3=8。守堪百俘自榴趁狂壤委娥締模圃骨筏潛支堤垛灑朽匿莆鑲許氫鉆伶牲避嗚施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)布爾類型轉(zhuǎn)換指令從布爾類型轉(zhuǎn)換為其它任意類型。BOOL_TO_<數(shù)據(jù)類型>轉(zhuǎn)換為數(shù)字類型時(shí)，若操作數(shù)為TRUE，結(jié)果為1；若操作數(shù)為FALSE，結(jié)果為0。BOOL_TO_<數(shù)據(jù)類型>轉(zhuǎn)換為字符串類型時(shí)，若操作數(shù)為TRUE，結(jié)果為“TRUE”，若操作數(shù)為FALSE，則結(jié)果為“FALSE”。科擊靠彤錠鷗碧鵝摟我讓留樊繞脅繩斗猾淋懲洲梢跺淆丘獰傭祝峙透炭燼施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)程序例1：程序例2：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時(shí)，BOOL_TO_BYTE指令執(zhí)行，輸出結(jié)果outbyte；由于X2=TRUE，所以outbyte=