《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目教程》（第二版）課件 4-10任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的報(bào)警處理

第四篇

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主

編：蔣正炎副主編：張

俊、嵇朋朋、舒曉春2024年9月項(xiàng)目七異形芯片分揀與安裝項(xiàng)目八PCB產(chǎn)品安裝與入庫項(xiàng)目九PCB產(chǎn)品生產(chǎn)效率與優(yōu)化項(xiàng)目十工業(yè)機(jī)器人安全與維護(hù)第四篇

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思政小故事——抗擊疫情類全力以“復(fù)”同心抗疫

——疫情防控的最后一公里疫情期間，防控任務(wù)十分艱巨。各地深入貫徹習(xí)近平總書記關(guān)于疫情防控的重要指示精神，堅(jiān)定不移執(zhí)行“動態(tài)清零”總方針，壓實(shí)各方責(zé)任、強(qiáng)化組織協(xié)調(diào)，破除難點(diǎn)堵點(diǎn)，從嚴(yán)從緊落實(shí)各項(xiàng)防控措施，堅(jiān)決打通疫情防控“最后一公里”，盡快實(shí)現(xiàn)社會面清零目標(biāo)。疫情當(dāng)下，致敬所有奮戰(zhàn)在疫情一線的醫(yī)務(wù)工作者，萬眾一心，一定會打贏這場疫情阻擊戰(zhàn)。任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人的報(bào)警處理【任務(wù)要求】工業(yè)機(jī)器人的急停報(bào)警是由示教器上的急停信號和RC5Compact控制柜的急停信號產(chǎn)生。能掌握解除急停信號的方法，會解除示教器和RC5Compact控制柜的急停信號

【任務(wù)目標(biāo)】1.掌握解除急停信號的方法。2.能解除示教器的急停信號。3.會解除IRC5Compact控制柜的急停信號。

任務(wù)一

工業(yè)機(jī)器人的報(bào)警處理任務(wù)準(zhǔn)備：一、知識點(diǎn)準(zhǔn)備1.緊急停止的定義（1）緊急停止是優(yōu)先于所有其他機(jī)器人控制操作的狀態(tài)，將會導(dǎo)致所有受控的危險(xiǎn)停止，從機(jī)器人起動器消除電機(jī)供電，在重置前一直保持有效，并且只能通過手動操作來重置。（2）緊急停止?fàn)顟B(tài)意味著從機(jī)器人斷開除手動制動釋放電路外的所有供電。您必須執(zhí)行還原步驟，即重置緊急停止按鈕并按下“電機(jī)開啟”按鈕，以恢復(fù)正常操作。（3）機(jī)器人系統(tǒng)可以配置為讓進(jìn)擊停止產(chǎn)生以下任一效果：①0類停止，通過停止電機(jī)供電立即停止機(jī)器人操作。②1類停止，停止機(jī)器人操作，同時(shí)保持電機(jī)供電以便保持機(jī)器人路徑。完成后電機(jī)供電停止。任務(wù)一

工業(yè)機(jī)器人的報(bào)警處理任務(wù)準(zhǔn)備：（4）默認(rèn)設(shè)置為0類停止。但是由于1類停止可以避免機(jī)器人的不必要磨損以及將系統(tǒng)恢復(fù)生產(chǎn)所需附加操作，推薦選擇1類停止。請咨詢工廠或查詢單元文檔以了解您的機(jī)器人系統(tǒng)的配置情況。2.緊急停止的分類（1）規(guī)范自動設(shè)備和機(jī)器人設(shè)備的安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了不同類型停止適用的類別：任務(wù)一

工業(yè)機(jī)器人的報(bào)警處理任務(wù)準(zhǔn)備：

3.緊急停止按鈕（1）在機(jī)器人系統(tǒng)中有多個緊急停止按鈕可用于實(shí)現(xiàn)緊急停止。在FlexPendant和控制器機(jī)柜上有緊急停止按鈕，另外您的機(jī)器人上可能也有其他類型的緊急停止按鈕。請咨詢工廠或查詢單元文檔以了解您的機(jī)器人系統(tǒng)的配置情況。二、技能點(diǎn)準(zhǔn)備1.能解除示教器的急停信號。2.會解除IRC5Compact控制柜的急停信號。三、設(shè)備準(zhǔn)備1.按下示教器上的緊急停止按鈕。2.按下IRC5Compact控制柜上的緊急停止按鈕。3.工作站準(zhǔn)備就緒?！救蝿?wù)實(shí)施】一、解除示教器急停信號1.找到示教器急停按鈕，如圖所示。2.將急停按鈕順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)大約45°后松開，如圖所示。任務(wù)一

工業(yè)機(jī)器人的報(bào)警處理【任務(wù)實(shí)施】3.按下機(jī)器人電機(jī)上電按鈕，如圖所示。4.示教器信息顯示欄無錯誤信息，急停狀態(tài)解除，如圖所示。任務(wù)一

工業(yè)機(jī)器人的報(bào)警處理【任務(wù)實(shí)施】二、解除IRC5Compact控制柜急停信號1.找到控制柜急停按鈕，如圖所示。2.將急停按鈕順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)大約45°后松開，如圖所示。任務(wù)一

工業(yè)機(jī)器人的報(bào)警處理【任務(wù)實(shí)施】3.按下機(jī)器人電機(jī)上電按鈕，如圖所示。4.示教器信息顯示欄無錯誤信息，急停狀態(tài)解除，如圖所示。任務(wù)一

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