機(jī)械基礎(chǔ)中帶傳動(dòng)教案

教學(xué)環(huán)節(jié)、內(nèi)容、活動(dòng)

教教學(xué)內(nèi)容教師學(xué)生

學(xué)活動(dòng)活動(dòng)

環(huán)

節(jié)

第一課緒論

前期導(dǎo)入相關(guān)視頻資料，吸引學(xué)生興趣。

羅列出學(xué)習(xí)大綱，讓學(xué)生預(yù)習(xí)，收集相關(guān)信息。

本課程的內(nèi)容：

(1)常用機(jī)械傳動(dòng)它包括帶傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、

齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)和輪系。主要討論其類型、組成、工播放

作原理、傳動(dòng)特點(diǎn)、傳動(dòng)比計(jì)算和應(yīng)用場(chǎng)合等。視頻分學(xué)

(2)常用機(jī)構(gòu)包括平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)及其并根習(xí)小

他常用機(jī)構(gòu)。主要討論它的結(jié)構(gòu)、工作原理和應(yīng)用場(chǎng)合等。據(jù)視組進(jìn)

(3)軸系零件包括常用連接、軸、軸承、聯(lián)軸器、頻內(nèi)行回

離合器和制動(dòng)器。主要討論它們的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、常用材料容進(jìn)答

和應(yīng)用場(chǎng)合。行提

(4)液壓傳動(dòng)包括液壓傳動(dòng)的基本概念、常用問

液壓元件、液壓基本回路和液壓系統(tǒng)。

正式進(jìn)入課題：

機(jī)械基礎(chǔ)概述：

信

息

反

饋

教學(xué)環(huán)節(jié)、內(nèi)容、活動(dòng)

教教學(xué)內(nèi)容教師學(xué)生

學(xué)活動(dòng)活動(dòng)

環(huán)

節(jié)

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一、機(jī)器和機(jī)構(gòu)

機(jī)器：執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)，用于傳遞或轉(zhuǎn)換能量、物料、信息，利用自主

代替或減輕人類體力或腦力勞動(dòng)。生活分析

機(jī)構(gòu)：傳遞或轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng)裝置，是機(jī)器的組成部中的機(jī)器

分。機(jī)器類型

機(jī)器的分類舉例及組

動(dòng)力機(jī)器：轉(zhuǎn)換能量（由任何一種能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能）成

eg：電動(dòng)機(jī)、汽油機(jī)、柴油機(jī)機(jī)器

工作機(jī)器：傳遞物料（用來(lái)完成有用的機(jī)械工或輸送物

品等）eg：起重機(jī)、織布機(jī)、汽車

信息機(jī)器：信息機(jī)器（用來(lái)完成信息的交換和傳遞）

eg:電腦、手機(jī)、復(fù)印打印機(jī)、照相機(jī)

機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別

機(jī)器的主要功用是利用機(jī)械能做功或?qū)崿F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換

機(jī)構(gòu)的主要功用在于傳遞或轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)的形式。

信

息教學(xué)環(huán)節(jié)、內(nèi)容、活動(dòng)

教教學(xué)內(nèi)容教師學(xué)生

活動(dòng)活動(dòng)

兼

節(jié)

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二、構(gòu)件與零件

1、構(gòu)件：它是機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)單元體，也就是相互之間能作

相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體。

固定構(gòu)件：即機(jī)架。一般用來(lái)支持運(yùn)構(gòu)件，常指基體或機(jī)

座。

運(yùn)動(dòng)構(gòu)件：主動(dòng)件和從動(dòng)件

2、零件：組成構(gòu)件的的相互之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體叫

零件。

3、構(gòu)件與零件的區(qū)別：構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的單元，零件是加工

制造的單元。

4、構(gòu)件與零件的聯(lián)系：構(gòu)件可以是單一的零件，如曲軸，

既是構(gòu)件，也是零件。

構(gòu)件也可以是由若干零件連接而成的剛性結(jié)構(gòu)，如連桿。

組成同一構(gòu)件的各零件之間不能有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

5、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件之間的關(guān)系（簡(jiǎn)畫關(guān)系圖，

闡明之間的聯(lián)系）

信

息

反教學(xué)環(huán)節(jié)、內(nèi)容、活動(dòng)

第教學(xué)內(nèi)容教師學(xué)生

學(xué)活動(dòng)活動(dòng)

環(huán)

節(jié)

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PPT、拋出

第二課：運(yùn)動(dòng)副講授問

復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容，采用抽問形式。法題，

新課內(nèi)容：舉例學(xué)習(xí)

一、運(yùn)動(dòng)副概念實(shí)物小組

1、兩構(gòu)件直接接觸（點(diǎn)、線、面的接觸）自

2、兩構(gòu)件之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)，

3、兩個(gè)構(gòu)件之間的可動(dòng)連接然后

二、運(yùn)動(dòng)副的分類劃出

1、低副（面接觸）：移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副、螺旋副重點(diǎn)

2、高副（點(diǎn)、線接觸）：滾動(dòng)輪接觸、凸輪接觸、齒輪接討論

觸問題

三、運(yùn)動(dòng)副的應(yīng)用特點(diǎn)：

1、低副特點(diǎn)：承受載荷時(shí)的單位面積壓力小，故較耐用，

傳力性能好。

2、高副特點(diǎn)：承受載荷時(shí)的單位面積壓力大，兩構(gòu)件接

觸處容易磨損，制造和維修困難，但是能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)

動(dòng)。通過(guò)

舉例

比較

讓學(xué)

生掌

握低

副和

高副

的概

念

信

息

反

饋

教學(xué)環(huán)節(jié)、內(nèi)容、活動(dòng)

教教學(xué)內(nèi)容教師學(xué)生

學(xué)活動(dòng)活動(dòng)

環(huán)

節(jié)

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3、低副機(jī)構(gòu)與高副機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)中所有運(yùn)動(dòng)副均為低副的

機(jī)構(gòu)成為低副機(jī)構(gòu)；機(jī)構(gòu)中至少有一個(gè)運(yùn)動(dòng)副是高副的機(jī)

構(gòu)成為高副機(jī)構(gòu)。

教學(xué)注意：低副機(jī)構(gòu)與高副機(jī)構(gòu)多比較，用實(shí)物舉例，便

于學(xué)生理解與記憶。

信

息

反

饋

教學(xué)環(huán)節(jié)、內(nèi)容、活動(dòng)

教教學(xué)內(nèi)容教師學(xué)生

學(xué)活動(dòng)活動(dòng)

環(huán)

節(jié)

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第三課：帶傳動(dòng)舉例討論

復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容。生活帶傳

新課內(nèi)容：帶傳動(dòng)。中的動(dòng)的

讓學(xué)生舉例生活存在的帶傳動(dòng)，引入新課。帶傳原理

一、帶傳動(dòng)的組成與工作原理動(dòng)

1、帶傳動(dòng)的組成：帶傳動(dòng)一般由固連于主動(dòng)軸上的帶輪、

從動(dòng)軸上的帶輪和套緊在兩輪上的撓性帶組成。

2、帶傳動(dòng)的工作原理：帶傳動(dòng)是以張緊在至少兩個(gè)輪上

的帶作為中間撓性件，靠帶與帶輪接觸面間產(chǎn)生的摩擦力

來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的。

3、帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比io

機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入角速度與輸出角速度的比值成為機(jī)構(gòu)的

傳動(dòng)比。

二、帶傳動(dòng)的類型勾畫

1、摩擦型：平帶、V帶、圓帶書上

2、嚙合型：同步帶重點(diǎn)

內(nèi)容

重點(diǎn)

理解

摩擦

力來(lái)

傳遞

運(yùn)動(dòng)

和動(dòng)

力

重點(diǎn)

掌握

傳動(dòng)

比概

念及自主

公式舉例

通過(guò)

舉例

讓學(xué)

生充

分理

解不

同類

型帶

傳動(dòng)

的應(yīng)

用

信

息

反

饋

教學(xué)環(huán)節(jié)、內(nèi)容、活動(dòng)

教教學(xué)內(nèi)容教師學(xué)生

學(xué)活動(dòng)活動(dòng)

環(huán)

節(jié)

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二、V帶傳動(dòng)本節(jié)

1、概念V帶傳動(dòng)是友一條或數(shù)條V帶帶輪組成的摩擦傳重點(diǎn)

動(dòng)。內(nèi)容

2、V帶結(jié)構(gòu):標(biāo)準(zhǔn)V帶都制成無(wú)接頭的環(huán)形帶，其橫截面

結(jié)構(gòu)如圖所示。強(qiáng)力層的結(jié)構(gòu)形式有簾布結(jié)構(gòu)（制造方便，

抗拉強(qiáng)度高）和線繩結(jié)構(gòu)（柔韌性好,抗彎強(qiáng)度高,適用帶

輪直徑小,轉(zhuǎn)速較高場(chǎng)合）。

3.標(biāo)準(zhǔn):按截面尺寸的不同分為Y、Z、A、B、C、D、E共7

種型號(hào)，其截面尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化。在同樣的條件下，截面尺

寸大則傳遞的功率就大。

4、參數(shù)和尺寸

①節(jié)面一一當(dāng)V帶受彎曲時(shí)，長(zhǎng)度不變的中性層。

②節(jié)寬——節(jié)面的寬度bp。

③相對(duì)高度V帶高度h與節(jié)寬bp之比。約為

0.7（窄0.9）

④基準(zhǔn)長(zhǎng)度一一帶節(jié)面長(zhǎng)度（V帶在帶輪上張緊后，

位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度Ld。）

信

息

反

饋

教學(xué)環(huán)節(jié)、內(nèi)容、活動(dòng)

教教學(xué)內(nèi)容教師學(xué)生

學(xué)活動(dòng)活動(dòng)

環(huán)

節(jié)

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⑤帶輪基準(zhǔn)直徑一一V帶輪上與所配V帶節(jié)寬bp

相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑。

5、帶輪的標(biāo)記：型號(hào)、基準(zhǔn)長(zhǎng)度、標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)

6、傳動(dòng)特點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：1）有過(guò)載保護(hù)作用（過(guò)載打滑）

2）有緩沖吸振作用，運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)噪音（帶有彈性）

3）適于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)（中心距大）

4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝精度要求不高，維護(hù)方便優(yōu)缺

缺點(diǎn)：1）有彈性滑動(dòng)使傳動(dòng)比i不恒定點(diǎn)進(jìn)學(xué)習(xí)

2）張緊力較大（與嚙合傳動(dòng)相比）軸上壓力較大行比小組

3）結(jié)構(gòu)尺寸較大、不緊湊較，討論

4）打滑，使帶壽命較短易于帶傳

5）帶與帶輪間會(huì)產(chǎn)生摩擦放電現(xiàn)象，不適宜高溫、易燃、學(xué)生動(dòng)的

易爆的場(chǎng)合理解優(yōu)缺

6）效率低。點(diǎn)

信

息

反

饋

教學(xué)環(huán)節(jié)、內(nèi)容、活動(dòng)

教教學(xué)內(nèi)容教師學(xué)生

學(xué)活動(dòng)活動(dòng)

環(huán)

節(jié)

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第四課：窄V帶及帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù)

復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容，導(dǎo)入窄V帶內(nèi)容。

一、窄V帶概況及使用

1、窄V帶的定義：梯形橫截環(huán)形帶稱為窄V帶。

2、型號(hào)：SPZ,SPA,SPB,SPC.相同條件下，橫截面尺寸越

大，則傳遞的功率越大。

二、V帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及張緊措施

V帶的安全與維護(hù)

1、安裝時(shí)不能硬撬（應(yīng)先縮小a或順勢(shì)盤上），兩帶輪軸

線應(yīng)在同一平面，避免帶扭曲而使其側(cè)面過(guò)早磨損。

2、帶的根數(shù)較多時(shí)，其長(zhǎng)度不能相差太大，以免受力不

均

3、V帶在輪槽中的位置要正確，不能過(guò)高或過(guò)低

4、防護(hù)罩

5、不能新舊帶混用（多根帶時(shí)），以免載荷分布不勻

6、帶禁止與礦物油、酸、堿等介質(zhì)接觸，以免腐蝕帶，

不能曝曬

信

息

反

饋教學(xué)環(huán)節(jié)、內(nèi)容、活動(dòng)

教教導(dǎo)內(nèi)谷教師學(xué)生

學(xué)活動(dòng)活動(dòng)

環(huán)

節(jié)

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7、定期張緊

8、安裝時(shí)兩輪槽應(yīng)對(duì)準(zhǔn)，處于同一平面

帶傳動(dòng)的張緊

1、根據(jù)帶的摩擦傳動(dòng)原理，帶必須在預(yù)張緊后才能正常

工作

2、運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后，帶會(huì)松弛，為了保證帶傳動(dòng)的能力，

必須重新張緊，才能正常工作。

3、常見的張緊裝置有定期張緊裝置、自動(dòng)張緊裝置、張

緊輪張緊裝置。

三、張緊措施

1.調(diào)整中心距方式

(1)定期張緊

(2)自動(dòng)張緊

2.張緊輪方式

張緊輪一般應(yīng)放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲。同時(shí)

張緊輪應(yīng)盡量靠近大輪，以免過(guò)分影響在小帶輪上的包

角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同。

信

息

反

饋

教學(xué)環(huán)節(jié)、內(nèi)容、活動(dòng)

教教學(xué)內(nèi)容教師學(xué)生

學(xué)活動(dòng)活動(dòng)

環(huán)

節(jié)

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第五課同步帶傳動(dòng)

復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容，導(dǎo)入同步帶新課。

一、同步帶傳動(dòng)的組成與工作原理

1、同步帶傳動(dòng)的組成與V學(xué)習(xí)

同步帶是由同步帶帶輪和套緊在兩輪上的同步帶組成。帶傳小組

2、同步帶傳動(dòng)的工作原理動(dòng)做討論

同步帶是一種嚙合傳動(dòng)，兼有帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)。比較同步

3、優(yōu)點(diǎn)：帶與

①、帶與帶輪無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比V帶

②傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊小不同

③傳遞功率范圍大，最高可達(dá)200kW之處

④無(wú)須潤(rùn)滑，省油且無(wú)污染

缺點(diǎn)：

制造要求精度較高，安裝時(shí)對(duì)中心距要求嚴(yán)格，價(jià)格較高。

4、適用范圍：精密傳動(dòng)、高速傳動(dòng)、食品行業(yè)等

信

息

反

饋

教學(xué)環(huán)節(jié)、內(nèi)容、活動(dòng)

教教學(xué)內(nèi)容教師學(xué)生

學(xué)活動(dòng)活動(dòng)

環(huán)

節(jié)

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二、同步帶的類型

1、單面帶

2、雙面帶：對(duì)稱齒型、交錯(cuò)齒型。

3、梯形齒、弧形齒。

4、型號(hào)：最輕型MXL、超輕型XXL、特輕型XL、重型H、

特重型XH、超重型XXH。

三、同步帶的應(yīng)用舉例

1、輕工機(jī)械上的應(yīng)用：因?yàn)榫哂泄?jié)能、無(wú)潤(rùn)滑油污染、

噪聲小等優(yōu)點(diǎn)，適用于紡織機(jī)械、印刷、食品、造紙、煙

草等醫(yī)療機(jī)械。

2、在精密機(jī)械上的應(yīng)用：因?yàn)榫哂芯_同步傳遞運(yùn)動(dòng)的

特點(diǎn)，適用于有線文字傳真機(jī)、錄音機(jī)、計(jì)算機(jī)等。

3、在具有特殊要求的機(jī)械中的應(yīng)用：在一些要求強(qiáng)度高、

工作可靠、耐磨性和耐腐蝕性較好的場(chǎng)合下，經(jīng)常使用同

步帶傳動(dòng)，例如汽車、摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)上的傳動(dòng)。

信

息

反

饋

教學(xué)環(huán)節(jié)、內(nèi)容、活動(dòng)

教教學(xué)內(nèi)容教師學(xué)生

學(xué)活動(dòng)活動(dòng)

環(huán)

節(jié)

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第二章螺旋傳動(dòng)

復(fù)習(xí)帶傳動(dòng)，引入螺旋傳動(dòng)。

一、螺旋傳動(dòng)的定義：螺旋傳動(dòng)的作用是利用內(nèi)、外螺紋

組成的螺旋副將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)。

1、螺紋：沿螺旋線加工出具有一定幾何形狀的溝槽稱為

螺紋。

2、螺旋線：當(dāng)動(dòng)點(diǎn)A既沿圓柱（圓錐）母線做等速直線

運(yùn)動(dòng)，同時(shí)又繞圓柱（圓錐）軸線作等角速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，

則動(dòng)點(diǎn)A的運(yùn)動(dòng)軌跡稱為螺旋線。

二、螺紋的種類

1、按螺紋的牙型分：三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、

鋸齒形螺紋。

2、按螺旋線的方向分：左旋螺紋、右旋螺紋。（左右手定

貝D說(shuō)明：1、順時(shí)針方向旋入的為右旋螺紋2、相互旋合

的內(nèi)外螺紋，其旋向相同，公稱直徑相同。

3、按螺旋線的線數(shù)分：?jiǎn)尉€螺紋、多線螺紋

4、按螺旋線形成的表面分：內(nèi)螺紋、外螺紋

運(yùn)用

左右

手來(lái)

區(qū)別

螺旋

線方

向

信

息

反

饋

教學(xué)環(huán)節(jié)、內(nèi)容、活動(dòng)

教教學(xué)內(nèi)容教師學(xué)生

學(xué)活動(dòng)活動(dòng)

環(huán)

節(jié)

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三、普通螺紋的主要參數(shù)

1、普通螺紋：即三角形螺紋。牙型為三角形，一般分為

粗牙和細(xì)牙螺紋兩種，廣泛用于各種緊固連接。

2、有關(guān)直徑：

螺紋大徑（公稱直徑）：D（內(nèi)）\d（外）與外螺紋牙頂或內(nèi)

螺紋牙底相重合的假想圓柱面的直徑。

螺紋中徑：D2（內(nèi)）\d2（外）一假想圓柱面的直徑，該圓柱

的母線通過(guò)牙型上溝槽和凸起寬度相等的地方。

螺紋小徑：D1（內(nèi)）\dl（外）與外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂相

重合的假想圓柱面的直徑。

3、有關(guān)角度

螺紋升角巾：在中徑圓柱上，螺旋線的切線與垂直于螺紋

軸線的平面之間的夾角。

牙型角a：相鄰兩牙側(cè)間的夾角，a=600

4、螺距和導(dǎo)程

螺距P:相鄰兩牙在中徑上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。

導(dǎo)程Ph：同一條螺旋線上相鄰兩牙在中徑上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的

軸向距離。

信

息

反

饋教學(xué)環(huán)節(jié)、內(nèi)容、活動(dòng)

教教導(dǎo)內(nèi)谷教師學(xué)生

學(xué)活動(dòng)活動(dòng)

環(huán)

節(jié)

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導(dǎo)程和螺距的關(guān)系：Ph=ZP

四、螺紋的代號(hào)標(biāo)注

1、普通螺紋

(1)M10-6H

表示直徑lOmm,螺距1.5mm,中徑頂徑公差帶為6H的普

通粗牙內(nèi)螺紋

(2)M10Xl-6g代號(hào)抽答

表示直徑lOnm,螺距1mm,中徑頂徑公差帶為6g的普通舉例

細(xì)牙外螺紋練習(xí)

說(shuō)明：同一公稱直徑的普通螺紋可以有多種螺距，其中螺

距最大的為粗牙螺紋，其余為細(xì)牙螺紋。在標(biāo)注時(shí)，細(xì)牙

螺紋要標(biāo)出螺距。

2、梯形螺紋

Tr24X10(P5)LH-7H

Tr：特征代號(hào)：梯形螺紋24：公稱直徑

10：導(dǎo)程P5：螺距

LH：左旋7H：中徑公差帶代號(hào)

信

息

反

饋

教學(xué)環(huán)節(jié)、內(nèi)容、活動(dòng)

教教學(xué)內(nèi)容教師學(xué)生

學(xué)活動(dòng)活動(dòng)

環(huán)

節(jié)

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3、管螺紋

(1)、非螺紋密封

GIA—LH

1：尺寸代號(hào)A：外螺紋公差等級(jí)代號(hào)LH：左旋

(2)、螺紋密封

Rc2—LH：

Rc：圓錐內(nèi)螺紋2：尺寸代號(hào)LH：左旋

Rp2：

Rp：圓柱內(nèi)螺紋2：尺寸代號(hào)

R2—LH：

R：圓錐外螺紋2：尺寸代號(hào)LH：左旋代號(hào)抽答

五、螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式舉例

1、螺旋傳動(dòng)概述：利用螺桿和螺母組成的螺旋副將旋轉(zhuǎn)練習(xí)

運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)方式。

2、螺旋傳動(dòng)的類型

普通螺旋傳動(dòng)

差動(dòng)螺旋傳動(dòng)

滾珠螺旋傳動(dòng)

信

息

反

饋

教學(xué)環(huán)節(jié)、內(nèi)容、活動(dòng)

教教學(xué)內(nèi)容教師學(xué)生

學(xué)活動(dòng)活動(dòng)

環(huán)

節(jié)

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3、普通螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式

(1)螺母固定不動(dòng)，螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng)

(2)螺桿固定不動(dòng)，螺母回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng)

(3)螺桿回轉(zhuǎn)，螺母作直線運(yùn)動(dòng)

(4)螺母回轉(zhuǎn)，螺桿作直線運(yùn)動(dòng)

4、普通螺旋傳動(dòng)直線移動(dòng)方向的判定

(1)影響移動(dòng)方向的因素：螺紋旋向、螺紋回轉(zhuǎn)方向、左右

螺旋傳動(dòng)應(yīng)用形式手原課堂

(2)移動(dòng)方向的判定方法：左右手法則則練習(xí)

5、普通螺旋傳動(dòng)直線移動(dòng)方向的判定

移動(dòng)方向的判定方法：

(1)螺母(桿)不動(dòng)，螺桿(母)回轉(zhuǎn)并移動(dòng)：手握拳，

四指指向與螺桿(螺母)回轉(zhuǎn)方向相同，大拇指豎直，則

大拇指指向即為主動(dòng)件螺桿(螺母)的移動(dòng)方向。

(2)螺桿(母)回轉(zhuǎn)，螺母(桿)移動(dòng)：螺桿(母)回

轉(zhuǎn)，螺母(桿)移動(dòng)

信

息

反

饋

教學(xué)環(huán)節(jié)、內(nèi)容、活動(dòng)

教教學(xué)內(nèi)容教師學(xué)生

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環(huán)

節(jié)

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6、普通螺旋傳動(dòng)直線移動(dòng)距離的計(jì)算

直線移動(dòng)距離的計(jì)算：L=NXPhN：轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)

六、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)

1、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理：由兩個(gè)螺旋副組成的使活動(dòng)螺母

與螺桿產(chǎn)生差動(dòng)的螺旋傳動(dòng)稱為差動(dòng)螺旋傳動(dòng)。

說(shuō)明：組合螺桿由兩段螺距或旋向不同的螺桿組合為

一體，分別與活動(dòng)螺母和固定螺母配合，組成兩組螺旋副。

當(dāng)螺桿回轉(zhuǎn)時(shí)，螺桿相對(duì)于固定螺母、活動(dòng)螺母相對(duì)于螺

桿均有直線運(yùn)動(dòng)，最終體現(xiàn)為活動(dòng)螺母的運(yùn)動(dòng)，形成一種

差動(dòng)關(guān)系。

2、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)活動(dòng)螺母移動(dòng)距離的計(jì)算及方向的判別

螺桿上兩段螺紋的旋向相同：

移動(dòng)距離的計(jì)算L=N(Phi—Ph2)

移動(dòng)方向的確定1螺桿方向按普通螺旋傳動(dòng)移動(dòng)方向確定

2、計(jì)算結(jié)果為“+”時(shí)，活動(dòng)螺母實(shí)際

移動(dòng)方向與螺桿相同。

信

息

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環(huán)

節(jié)

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3、計(jì)算結(jié)果為“一”時(shí)，活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿

相反。

螺桿上兩段螺紋的旋向相反

移動(dòng)距離的計(jì)算L=N(Phl+Ph2)

移動(dòng)方向的確定1、螺桿方向按普通螺旋傳動(dòng)移動(dòng)方向確

定

2、活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿相同。

七、滾珠螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介

1、組成：滾珠、螺桿、螺母、滾珠循環(huán)裝置

2、工作過(guò)程：當(dāng)螺桿或螺母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)體在螺桿與螺

母間的螺紋滾道內(nèi)滾動(dòng)，使螺桿和螺母間為滾動(dòng)摩擦，從

而提高傳動(dòng)效率和傳動(dòng)精度。

3、應(yīng)用特點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：滾動(dòng)摩擦阻力小、摩擦損失小。傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)

時(shí)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、動(dòng)作靈敏

缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外形尺寸較大，制造技術(shù)要求高，因此

成本也較高。

信

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節(jié)

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第三章鏈傳動(dòng)

復(fù)習(xí)螺旋傳動(dòng)相關(guān)知識(shí)，引入新課鏈傳動(dòng)。

一、鏈傳動(dòng)概述

1、鏈傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中最基本的一種動(dòng)力傳遞方式。它

廣泛地應(yīng)用于各類機(jī)械中的動(dòng)力傳遞。鏈傳動(dòng)是機(jī)械嚙合自行學(xué)習(xí)

式傳動(dòng)裝置，所以它可保證平均傳動(dòng)比為定值。也能實(shí)現(xiàn)車鏈小組

較大中心距的傳動(dòng)，傳遞功率比帶傳動(dòng)大。條舉自主

2、鏈傳動(dòng)的功用：是傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力例分析

3、鏈傳動(dòng)的工作原理：是依靠鏈條和鏈輪之間的嚙合來(lái)鏈的

傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。構(gòu)成

二、鏈傳動(dòng)的組成

1、鏈傳動(dòng)是由主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、鏈條及機(jī)架組成。

三、鏈傳動(dòng)的類型

1、傳動(dòng)鏈：滾子鏈，齒形鏈

2、牽引鏈：用于傳送帶或裝配輸送機(jī)械，如沙場(chǎng)、礦山

等。

3、起重鏈：用于起重機(jī)械傳動(dòng)，如：叉車等。

信

息

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環(huán)

節(jié)

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四、滾子鏈結(jié)構(gòu)

1、滾子鏈?zhǔn)怯蓛?nèi)鏈板、外鏈板、銷軸、套筒和滾子組成。

2、當(dāng)需要傳遞較大載荷時(shí)，可使用多排鏈，常用的有雙

排和三排鏈。

3、滾子鏈的接頭采用聯(lián)接鏈節(jié)或過(guò)渡鏈節(jié)：當(dāng)鏈節(jié)為偶

數(shù)時(shí)，直接用開口銷或彈性鎖片固定聯(lián)接；當(dāng)鏈節(jié)為奇數(shù)

時(shí)，要使用過(guò)渡鏈節(jié)聯(lián)接，但抗拉強(qiáng)度下降，盡量不采用。

4、鏈條速度鏈條速度不宜過(guò)大，鏈條速度越大，鏈條與

鏈輪間的沖擊力也越大，會(huì)使傳動(dòng)不平穩(wěn)，同時(shí)加速鏈條

和鏈輪的磨損。一般要求鏈條速度不大于15m/so

5、鏈輪的齒數(shù)為保證傳動(dòng)平穩(wěn)，減少?zèng)_擊和動(dòng)載荷，小視頻

鏈輪齒數(shù)zl不宜過(guò)小，一般zl應(yīng)大于17.大鏈輪齒數(shù)z2教學(xué)小組

也不宜過(guò)多，齒數(shù)過(guò)多除了增大傳動(dòng)尺寸和質(zhì)量外，還會(huì)視頻答疑

出現(xiàn)跳齒和脫鏈等現(xiàn)象，通常z2應(yīng)小于120。由于鏈節(jié)數(shù)內(nèi)容

常取偶數(shù)，為使鏈條與鏈輪輪齒磨損均勻，鏈輪齒數(shù)一般與書

應(yīng)取與鏈節(jié)數(shù)互為質(zhì)數(shù)的奇數(shù)。中內(nèi)

五、齒形鏈的結(jié)構(gòu)容相

結(jié)

合，

利用

視頻

具體

實(shí)物

將抽

象化

為有

形進(jìn)

行評(píng)

點(diǎn)學(xué)

習(xí)

信

息

反

饋教學(xué)環(huán)節(jié)、內(nèi)容、活動(dòng)

教教導(dǎo)內(nèi)谷教師學(xué)生

學(xué)活動(dòng)活動(dòng)

環(huán)

節(jié)

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1、齒形鏈?zhǔn)怯梢唤M齒形鏈板較接而成

2、優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲較小、承受沖擊能力強(qiáng)，能在

高速傳動(dòng)下工作。

3、缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格貴，易磨損。安裝維護(hù)要求高。

六、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)

1、與帶傳動(dòng)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）由于是嚙合傳動(dòng)，沒有彈性滑動(dòng)與打滑現(xiàn)象，所以平

均傳動(dòng)比恒定不變。

2）鏈條裝在鏈輪上，不需要很大的張緊力，對(duì)軸的壓力

小。

3）能傳遞較大的圓周力，效率較高。鏈傳

4）維護(hù)容易，并有一定的緩沖減振作用。動(dòng)與學(xué)習(xí)

5）能在較惡劣的環(huán)境下（如高溫、多塵、油污、潮濕、帶傳小組

泥沙、易燃及有腐蝕性條件）工作動(dòng)對(duì)自主

2、缺點(diǎn)：瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定，工作時(shí)有噪聲；磨損后容比學(xué)討論

易發(fā)生跳齒；不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動(dòng)中應(yīng)習(xí)不同

用。之處

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七、鏈傳動(dòng)的使用與維護(hù)

1、鏈傳動(dòng)的布置

鏈傳動(dòng)的兩軸應(yīng)平行，兩鏈輪應(yīng)位于同一平面內(nèi)。一

般宜采用水平或接近水平的布置，并使松邊在下邊。對(duì)于

2、鏈傳動(dòng)的張緊傳動(dòng)不同

鏈傳動(dòng)張緊的目的，主要是為了避免在鏈條的垂度過(guò)布置場(chǎng)景

大時(shí)，產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動(dòng)現(xiàn)象；同時(shí)也為了增加的應(yīng)選擇

鏈條與鏈輪的嚙合包角。當(dāng)兩輪軸心連線傾斜角大于60°用場(chǎng)適用

時(shí)，通常設(shè)有張緊裝置。合利不用

3、鏈傳動(dòng)張緊方法：中心距調(diào)整，張緊輪調(diào)整。用講的鏈

4、鏈傳動(dòng)常見故障有疲勞破壞、磨損、膠合、跳齒等原授法傳動(dòng)

因。布置

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第四章齒輪傳動(dòng)

復(fù)習(xí)上節(jié)內(nèi)容，導(dǎo)入齒輪傳動(dòng)。

想一想：日常學(xué)習(xí)生活中哪里用到了齒輪傳動(dòng)呢？

一、齒輪傳動(dòng)概述

1、利用齒輪副來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。提出學(xué)習(xí)

2、嚙合：齒輪副的一對(duì)齒輪的齒依次交替接觸，從而實(shí)問題小組

現(xiàn)一定規(guī)律的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程和形態(tài)。自主

3、齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)答疑

優(yōu)點(diǎn)：

(1)適用范圍廣

(2)瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定

(3)效率高；壽命長(zhǎng)；結(jié)構(gòu)緊湊

缺點(diǎn)：

(1)制造、安裝精度要求較高，成本較高；

(2)不適于遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動(dòng)；

(3)振動(dòng)、沖擊、噪聲較大。

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二、齒輪傳動(dòng)的分類

1、按兩齒輪軸線的相對(duì)位置及輪齒的形狀

(1)平行軸齒輪傳動(dòng)：直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、斜齒圓柱齒

輪傳動(dòng)、人字齒圓柱齒輪傳動(dòng)

(2)相交軸齒輪傳動(dòng)：直齒圓錐齒輪傳動(dòng)、斜齒圓錐齒

輪傳動(dòng)、曲齒圓錐齒輪傳動(dòng)課堂小組

(3)交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)：交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、蝸輪分類搶答

蝸桿傳動(dòng)

2、按齒輪嚙合方式

外嚙合齒輪傳動(dòng)、內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)、齒輪齒條嚙合

3、按齒輪傳動(dòng)工作條件

閉式齒輪傳動(dòng)、開式齒輪傳動(dòng)

4、按齒輪圓周速度高低

極低速齒輪傳動(dòng)小于0.5m/s

低速齒輪傳動(dòng)0.5?3m/s

中速齒輪傳動(dòng)3?15m/s

高速齒輪傳動(dòng)大于15m/s

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5、按齒輪齒廓曲線的形狀

1、漸開線齒輪傳動(dòng)

2、擺線齒輪傳動(dòng)

3、圓弧齒輪傳動(dòng)

復(fù)習(xí)技巧：結(jié)合帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)對(duì)比理解記憶齒輪傳動(dòng)的

應(yīng)用特點(diǎn)

三、齒輪傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

1、齒輪的失效形式

①輪齒折斷對(duì)比

輪齒折斷：折斷發(fā)生在齒根處鏈傳

1）過(guò)載折斷（淬火鋼和鑄鐵齒輪常見的失效形式）；動(dòng)進(jìn)

2)疲勞折斷。行復(fù)

采取措施：習(xí)

1)材料及熱處理；

2)增大模數(shù)；

3)增大齒根圓角半徑消除刀痕；

4)噴丸、滾壓處理；

5)增大軸及支承剛度。

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2.齒面點(diǎn)蝕:

輪齒接觸表面在變化的接觸應(yīng)力作用下，由于疲勞而產(chǎn)

生的麻點(diǎn)剝蝕損傷現(xiàn)象，開始是針尖大小麻點(diǎn)，逐漸擴(kuò)展

連成片狀。點(diǎn)蝕一般首先出現(xiàn)在齒根靠近節(jié)線處，再向其失效選擇

它部位擴(kuò)展。不同判斷

形成原因：很小的面接觸和應(yīng)力循環(huán)變化，導(dǎo)致齒面表形式失效

層產(chǎn)生細(xì)微疲勞裂紋，微粒剝落而形成麻點(diǎn)。的處形式

主要措施：提高齒面硬度；降低齒面粗糙度；增大潤(rùn)滑理辦

油粘度；采用合理變位。法講

3.齒面磨損：解

原因：相對(duì)滑動(dòng)；潤(rùn)滑不良；存在雜質(zhì)。

主要措施：采用閉式傳動(dòng)；提高齒面硬度；降低齒面粗

糙度；采用清潔的潤(rùn)滑油。

4.齒面膠合：齒面粘連后撕脫

原因：高速重載；滑動(dòng)速度大；散熱不良；齒面金屬熔化

粘連后撕脫一一熱膠合

低速重載，由于齒面間油膜破壞，也會(huì)出現(xiàn)膠合一一冷膠

合。

信

息

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5、防止膠合的措施：提高齒面硬度；降低齒面粗糙度；

增大潤(rùn)滑油粘度；限制油溫。

6、塑性變形：

原因：重載，齒面軟；

措施：提高齒面硬度；增大潤(rùn)滑油粘度。

課后練習(xí)、隨堂練習(xí)、課堂小結(jié)。

信

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第五章蝸桿傳動(dòng)

復(fù)習(xí)上節(jié)內(nèi)容，導(dǎo)入新課。

蝸桿傳動(dòng)應(yīng)用舉例，引起學(xué)生興趣，提出疑問，激發(fā)學(xué)習(xí)

激情。

一、蝸桿的組成列舉

1、蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成，通常由蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)蝸桿

動(dòng)，并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸桿和蝸輪都是一種特殊的斜齒傳動(dòng)

輪。交錯(cuò)角一般為90。。傳動(dòng)中一般蝸桿是主動(dòng)件，蝸輪

是從動(dòng)件。

2、蝸桿結(jié)構(gòu)：蝸桿通常與桿融為一體。

3、蝸輪結(jié)構(gòu)：蝸輪采用組合結(jié)構(gòu)，連接方式有鑄造連接、

過(guò)盈配合連接、螺栓連接。

4、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)：

1）傳動(dòng)比大，一般i=10?80,最大可達(dá)1000；

2）重合度大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低；

3）結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)反行程自鎖；

4）蝸桿傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)齒面的相對(duì)滑動(dòng)速度大，效率低

信

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節(jié)

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5）蝸輪的造價(jià)較高。

5、應(yīng)用場(chǎng)合：

主要用于中小功率，間斷工作的場(chǎng)合，廣泛用于機(jī)床、冶

金、礦山及起重設(shè)備中。

二、蝸桿傳動(dòng)的類型

按蝸桿形式不同分類：

1、圓柱蝸桿傳動(dòng)

1）普通圓柱蝸桿傳動(dòng)：阿基米德蝸桿（ZA蝸桿）

漸開線蝸桿（ZI蝸桿）

法向直廓蝸桿（ZN蝸桿）

2）圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)

2、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)

蝸桿的外形是圓弧回轉(zhuǎn)面，同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，傳動(dòng)平穩(wěn)；

齒面利于潤(rùn)滑油膜形成，傳動(dòng)效率較高；

3、錐蝸桿傳動(dòng)重合度大；承載能力和效率較高。

按螺桿螺旋線方向不同：①右旋蝸桿②左旋蝸桿

按蝸桿頭數(shù)不同：①單頭蝸桿②多頭蝸桿

信

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教學(xué)環(huán)節(jié)、內(nèi)容、活動(dòng)

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環(huán)

節(jié)

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三、蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向的判別：按蝸桿、蝸輪螺旋線方向不同,

有左旋和右旋之分，均采用右旋

1、蝸桿、蝸輪螺旋線方向判定

右手法則：手心對(duì)著自己，四個(gè)手指順著蝸桿或蝸輪

軸線方向擺正，若齒向與右手拇指指向一致，則為右旋，

反之為左旋。

2、蝸輪回轉(zhuǎn)方向判定

蝸桿是右旋（或左旋）時(shí)，右手（或左手）半握拳，四指

順著蝸桿的回轉(zhuǎn)方向，蝸輪的回轉(zhuǎn)方向與大拇指指向相

反。

四、蝸桿傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)

蝸桿傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)、無(wú)噪聲、沖

擊和振動(dòng)小以及能得到很大的單級(jí)傳動(dòng)比。蝸桿傳動(dòng)在一

定情況下可以實(shí)現(xiàn)自鎖，這一特點(diǎn)在其中設(shè)備中得到廣泛

應(yīng)用，起安全保障作用。

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在制造精度和傳動(dòng)比相同的條件下，蝸桿傳動(dòng)的效率比齒

輪傳動(dòng)低，蝸桿和蝸輪齒間發(fā)熱量較大，會(huì)導(dǎo)致潤(rùn)滑失效，

引起磨損加劇。同時(shí)，蝸輪一般需要貴重的減摩材料制造。

因此，蝸桿傳動(dòng)不適用于大功率、長(zhǎng)時(shí)間工作的場(chǎng)合。

1、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑

潤(rùn)滑對(duì)蝸桿傳動(dòng)具有特別重要的意義。由于蝸桿傳動(dòng)摩擦

產(chǎn)生的發(fā)熱量較大，所以要求工作時(shí)有良好的潤(rùn)滑條件。

潤(rùn)滑的主要目的就在于減摩與散熱，以提高蝸桿傳動(dòng)的效

率，防止膠合及減少磨損。蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑方式主要有油

池潤(rùn)滑和噴油潤(rùn)滑。

2、蝸桿傳動(dòng)的散熱

蝸桿傳動(dòng)由于摩擦大、傳動(dòng)效率較低，所以工作時(shí)發(fā)熱量

較大。在閉式傳動(dòng)中，如果不能及時(shí)散熱，將因油溫不斷

升高而使?jié)櫥拖♂?，從而增加磨損，甚至發(fā)生膠合現(xiàn)象。

因此，對(duì)于連續(xù)工作的閉式蝸桿傳動(dòng)，需要將箱體內(nèi)的溫

升控制在許可范圍內(nèi)。

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為提高散熱能力，可考慮采取下面的措施：在想箱體外壁

增加散熱片；在蝸桿軸端安裝風(fēng)扇進(jìn)行人工通風(fēng)；在箱體

油池內(nèi)安裝蛇形冷卻水管；采用壓力噴油循環(huán)潤(rùn)滑裝置

等。

五、蝸桿傳動(dòng)的失效

1、失效形式和原因

①齒面點(diǎn)蝕蝸輪材料為鑄錫青銅，此種材料強(qiáng)度稍低

②齒面膠合蝸輪材料為鑄鋁青銅或鑄鐵時(shí)

③齒面磨損開式傳動(dòng)或潤(rùn)滑油不清潔

④輪齒折斷蝸輪齒數(shù)過(guò)多或受強(qiáng)烈沖擊載荷

2、傳動(dòng)時(shí)，齒面間存在較大的滑動(dòng)速度，發(fā)熱大，主要

失效是前三種。

3、注意：1).蝸桿的齒呈連續(xù)螺旋狀，而且蝸桿的材料

強(qiáng)度比蝸輪高，失效通常發(fā)生在蝸輪輪齒上。

2.)對(duì)于大多數(shù)蝸桿傳動(dòng)，其承載能力主要取決于接觸強(qiáng)

度。

4、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：閉式蝸桿按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)，z2>80或受

強(qiáng)烈沖擊時(shí)校核彎曲強(qiáng)度；開式蝸桿需按齒根彎曲強(qiáng)度校

核。

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六、蝸桿、蝸輪的材料

要求：不僅具有足夠的強(qiáng)度，更要具有良好的減摩性、耐

磨性和抗膠合能力。

常用：淬硬的鋼制蝸桿匹配青銅蝸輪要求不同

蝸桿掌握?qǐng)龊?/p>

1、15Cr>20Cr>20CrMnTi常見選擇

滲碳淬火,至56-62HRC,并磨削的材正確