智能汽車傳感器技術(shù) 隨堂測(cè)驗(yàn)試題及答案 任務(wù)63

一、填空題（每空3分，共30分）

1.機(jī)械激光雷達(dá)的組成，主要包括（）、（）、（）。

答案：激光發(fā)射器，掃描與光學(xué)部件，感光部件

題目解析：考察學(xué)生對(duì)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)的理解情況，為重點(diǎn)題

2.按激光波段分類有（）、（）和（）。

答案：紫外激光雷達(dá)，可見激光雷達(dá)，紅外激光雷達(dá)

題目解析：考察學(xué)生對(duì)激光雷達(dá)分類的理解情況，為重點(diǎn)題

3.美國(guó)Velodyne公司生產(chǎn)的VelodyneHDL-64E的內(nèi)部結(jié)構(gòu)中，主要由上下兩部分組成，

背部零件包括（）、（）。

答案：信號(hào)處理器，穩(wěn)定裝置

題目解析：考察學(xué)生對(duì)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)的理解情況，為重點(diǎn)題

4.按有無機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件分類，分為（）、（）。

答案：機(jī)械激光雷達(dá)，固態(tài)激光雷達(dá)

題目解析：考察學(xué)生對(duì)激光雷達(dá)分類的理解情況，為重點(diǎn)題

二、選擇題（每題3分，共24分）

1.按激光介質(zhì)分類，激光雷達(dá)可分為氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、（）二極管激光

泵浦固體激光雷達(dá)。

A.機(jī)械式激光雷達(dá)

B.固態(tài)激光雷達(dá)

C.半導(dǎo)體激光雷達(dá)

D.混合型激光雷達(dá)

答案：C

題FI解析：考察學(xué)生對(duì)激光雷達(dá)分類的理解情況，為重點(diǎn)題

2.激光雷達(dá)是激光技術(shù)與雷達(dá)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，最早應(yīng)用于航天領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于無人

駕駛汽車是源于（）年。

A.2004

B.2005

C.2010

D.2015

答案：A

題目解析：考察學(xué)生對(duì)激光雷達(dá)發(fā)展歷史的理解情況，為重點(diǎn)題

3.按激光發(fā)射波分類，不包括（）。

A.調(diào)制波激光雷達(dá)

B.脈沖激光雷達(dá)

C.連續(xù)波激光雷達(dá)

D.混合型激光雷達(dá)

答案：A

題目解析：考察學(xué)生對(duì)激光雷達(dá)分類的理解情況，為重點(diǎn)題

4.以下對(duì)固態(tài)激光雷達(dá)的缺點(diǎn)描述不正確的是（）。

A.不能360°旋轉(zhuǎn)

B.只能探測(cè)前方

C.測(cè)量精度低

D.測(cè)量精度高

答案：D

題目解析：考察學(xué)生對(duì)激光雷達(dá)分類知識(shí)的理解情況，為重點(diǎn)題

5.下列不屬于固態(tài)激光雷達(dá)的實(shí)現(xiàn)方式的是（）。

A.MEMS

B.2D數(shù)據(jù)

C.Flash

D.相控陣

答案：B

題目解析：考察學(xué)生對(duì)固態(tài)激光雷達(dá)分類的理解情況，為重點(diǎn)題

6.目前市場(chǎng)上多線束激光雷達(dá)產(chǎn)品不包括（）。

A.64線

B.32線

C.20線

D.16線

答案：C

題目解析：考察學(xué)生對(duì)多線束激光雷達(dá)知識(shí)的理解情況，為重點(diǎn)題

7.以下屬于機(jī)械式激光雷達(dá)部件的是（）。

A.測(cè)量時(shí)間

B.激光源

C.目標(biāo)物體

D.障礙物

答案：B

題目解析：考察學(xué)生對(duì)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)的理解情況，為重點(diǎn)題

8.以下對(duì)多線機(jī)械激光雷達(dá)描述不正確的是（）。

A.精度低

B.技術(shù)成熟

C.精度高

D.應(yīng)用成熟

答案：A

題目解析：考察學(xué)生對(duì)國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)的理解情況，為重點(diǎn)題

三、判斷題（每題3分，共24分）

1.3D激光雷達(dá)的垂直視野范圍一般不超過10°。

答案：錯(cuò)

題目解析：考察學(xué)生對(duì)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)和功能的的理解情況，為難點(diǎn)題

2.美國(guó)DARPA舉辦的無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽，因?qū)崟r(shí)性差、成本高，前二屆比賽無一輛汽車

完賽。

答案：對(duì)

題H解析：考察學(xué)生對(duì)激光雷達(dá)發(fā)展的理解情況，為難點(diǎn)題

3.固態(tài)激光雷達(dá)的測(cè)量精度要高于機(jī)械式激光雷達(dá)。

答案：錯(cuò)

題目解析：考察學(xué)生對(duì)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)的理解情況，為難點(diǎn)題

4.2.5D和3D激光雷達(dá)在汽車上的安裝位置是相同的。

答案：錯(cuò)

題目解析：考察學(xué)生對(duì)激光雷達(dá)分類的理解情況，為難點(diǎn)題

5.機(jī)械激光雷達(dá)的體積較大，價(jià)格較低，測(cè)量精度較高，?版置于汽車內(nèi)部。

答案：錯(cuò)

題目解析：考察學(xué)生對(duì)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)的理解情況，為難點(diǎn)題

6.單線激光雷達(dá)掃描一次產(chǎn)生一條掃描線，多次掃描可獲得有關(guān)目標(biāo)物體的3D信息。

答案：錯(cuò)

題目解析：考察學(xué)生對(duì)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)的理解情況，為難點(diǎn)題

7.單線激光雷達(dá)具有測(cè)量速度快、數(shù)據(jù)處理量少等特點(diǎn)，多被應(yīng)用于安全防護(hù)、地形測(cè)繪

等領(lǐng)域。

答案：對(duì)

題FI解析：考察學(xué)生對(duì)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)內(nèi)容的理解情況，為難點(diǎn)題

8.多線機(jī)械式激光雷達(dá)是目前市場(chǎng)研究的主流，將來在自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車中占據(jù)主要市場(chǎng)。

答案；錯(cuò)

題目解析：考察學(xué)生對(duì)國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品的理解情況，為難點(diǎn)題

四、簡(jiǎn)答題（22分）

1.請(qǐng)對(duì)實(shí)現(xiàn)固態(tài)激光雷達(dá)的幾種方式進(jìn)行說明。（12分）

答案：

（1）相控陣方式，是通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個(gè)發(fā)射單元的相位差來改變激光的出射角度。

（2）3DFlash方式，發(fā)射面陣光，是以2維或3