汽車綜合故障診斷-3.2汽車轉(zhuǎn)向沉重學(xué)習(xí)手冊(cè)

《學(xué)習(xí)單元3.2汽車轉(zhuǎn)向沉重的故障診斷與排除》學(xué)習(xí)手冊(cè)學(xué)習(xí)情境3汽車行駛狀況異常的故障診斷與排除學(xué)習(xí)單元3.2汽車轉(zhuǎn)向沉重的故障診斷與排除學(xué)時(shí)：4任務(wù)目標(biāo)1.能通過(guò)與客戶交流、查閱相關(guān)維修技術(shù)資料等方式獲取車輛檢修信息。2.能夠根據(jù)故障現(xiàn)象分析汽車轉(zhuǎn)向沉重的原因。3.能正確選擇并熟練使用工具、設(shè)備對(duì)汽車進(jìn)行檢測(cè)診斷。4.能根據(jù)故障癥狀制定正確的檢修計(jì)劃。5.能夠通過(guò)儀器檢測(cè)和數(shù)據(jù)分析，確定汽車轉(zhuǎn)向沉重的故障區(qū)域和部位。6.能熟練排除汽車轉(zhuǎn)向沉重的故障。7.能互相配合，具有團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。8.能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對(duì)環(huán)境和人體有害的輔料、廢氣液體和損壞零部件。知識(shí)要求技能要求拓展運(yùn)用掌握轉(zhuǎn)向沉重的故障現(xiàn)象。掌握轉(zhuǎn)向沉重的故障原因。掌握轉(zhuǎn)向沉重的故障診斷思路正確并熟練使用工具、設(shè)備等。掌握轉(zhuǎn)向沉重的故障分析與排除方法。制定正確的故障診斷流程。轉(zhuǎn)向沉重故障有若干癥狀表現(xiàn)，能以某一具體故障現(xiàn)象的分析、判斷及故障排除方法為基礎(chǔ)，拓展到對(duì)所有轉(zhuǎn)向沉重的故障排除，做到舉一反三。

任務(wù)引入：一輛桑塔納轎車，在行駛過(guò)程中，轉(zhuǎn)向沉重。司機(jī)下車后觀察發(fā)現(xiàn)汽車的胎壓明顯不足，充氣后故障排除。1.2.1故障現(xiàn)象轉(zhuǎn)向沉重是汽車轉(zhuǎn)向常見(jiàn)的故障現(xiàn)象，汽車在行駛中駕駛員向左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，感到沉重費(fèi)力，無(wú)回正感；當(dāng)汽車以低速在轉(zhuǎn)彎行駛或掉頭時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)吃力，甚至打不動(dòng)。1.2.2故障原因轉(zhuǎn)向沉重故障的主要原因：（1）轉(zhuǎn)向器不在中間位置上。（2）輪胎氣壓不足。（3）轉(zhuǎn)向器無(wú)油或缺油或轉(zhuǎn)向止推軸承缺油或損壞。（4）轉(zhuǎn)向器主從動(dòng)嚙合調(diào)整的太緊，轉(zhuǎn)向器主動(dòng)軸承預(yù)緊力太大或從動(dòng)部分與襯套配合太緊。（5）動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液面高度偏低，轉(zhuǎn)向器內(nèi)部泄漏，轉(zhuǎn)向助力泵壓力不夠。（6）轉(zhuǎn)向定位參數(shù)中的注銷后傾角太大，主銷內(nèi)傾角過(guò)大或前輪負(fù)外傾。（7）前梁、車架變形造成前輪定位失準(zhǔn)。1.2.3診斷與排除方法1．檢查轉(zhuǎn)向盤(pán)緊度、輪胎氣壓、輪轂軸承松緊度，前輪定位等。如圖3-2-12．頂起前橋，是前輪懸空，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)。若感到明顯輕便省力則故障在前輪、前橋或車架。若轉(zhuǎn)向仍然沉重費(fèi)力，應(yīng)將搖臂拆下，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，若明顯輕便省力，則故障在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；若仍然沉沉費(fèi)力，則故障在轉(zhuǎn)向器。3．對(duì)轉(zhuǎn)向器進(jìn)行檢查，先檢查外部轉(zhuǎn)向軸，有無(wú)變形凹陷等。再檢查嚙合間隙是否過(guò)小，軸承間隙是否過(guò)小，則故障在轉(zhuǎn)向器。4．對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查。檢查各部連接處是否過(guò)緊而運(yùn)動(dòng)發(fā)卡，檢查各拉桿及轉(zhuǎn)向節(jié)有無(wú)變形，檢查轉(zhuǎn)向節(jié)注銷軸向間隙是否過(guò)小。圖3-2-1轉(zhuǎn)向盤(pán)緊度檢查5圖3-2-11.2.4主要檢調(diào)項(xiàng)目該任務(wù)主要對(duì)于機(jī)械式轉(zhuǎn)向器，對(duì)于動(dòng)力轉(zhuǎn)向?qū)⒃趧?dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)學(xué)習(xí)任務(wù)中講解，涉及到其他的項(xiàng)目檢查將在相應(yīng)的任務(wù)中講解。1.轉(zhuǎn)向桿軸承預(yù)緊度檢查轉(zhuǎn)向桿軸承緊度太大，會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向沉重。檢查方法如圖3-21所示。用彈簧秤切向拉動(dòng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)桿剛好拉動(dòng)的力為軸承的預(yù)緊力。一般為3-8N。2.轉(zhuǎn)向器軸承預(yù)緊度和嚙合間隙的檢調(diào)不同的轉(zhuǎn)向器導(dǎo)致轉(zhuǎn)向沉重的原因主要是軸承預(yù)緊度和嚙合間隙太小導(dǎo)致的，不同的轉(zhuǎn)向器其調(diào)整位置不同，常見(jiàn)的有如圖3-2-2蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器，如圖3-2-3循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器、如圖3-2-4（1）蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器1）轉(zhuǎn)向桿角接觸球軸承的預(yù)緊度，調(diào)整轉(zhuǎn)向器的下蓋6上裝有調(diào)整螺塞7，旋入和旋出該螺塞，可以調(diào)整兩個(gè)角接觸球軸承的預(yù)緊度，調(diào)整后用螺母8鎖緊。2）指銷軸承預(yù)緊度的調(diào)整：指銷胃部的螺母15用以調(diào)整支撐指銷的調(diào)心滾子軸承的預(yù)緊度。調(diào)整時(shí)以既能使指銷轉(zhuǎn)動(dòng)自如又無(wú)明顯的軸向間隙為宜。3）轉(zhuǎn)向蝸桿與指銷嚙合間隙的調(diào)整：檢查搖臂軸的軸向間隙，用手握住垂臂用力拉，應(yīng)感覺(jué)無(wú)松曠。如有松曠，說(shuō)明在先前值小于我干的嚙合間隙過(guò)大，應(yīng)予以調(diào)整。由于值小于我干的嚙合間隙是變化的，在中間位置的間隙最小，因此，必須在方向盤(pán)處于中間位置時(shí)調(diào)整。調(diào)整時(shí)，把方向盤(pán)轉(zhuǎn)到極限位置后退回3圈左右，然后松開(kāi)側(cè)該16上調(diào)整螺釘17的鎖緊螺母，用起子降落到17擰到底在退回1/3圈左右，最后將其鎖緊。圖3-2圖3-2-2（2）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器1）轉(zhuǎn)向桿軸承預(yù)緊度的調(diào)整：可通過(guò)增減墊片14來(lái)實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向螺桿2（不帶齒扇軸21），其轉(zhuǎn)動(dòng)例句應(yīng)為0.49～0.88Nm。2）轉(zhuǎn)向螺母與齒扇嚙合位置的調(diào)整：檢查調(diào)整時(shí)，齒扇軸應(yīng)處于中間位置，因?yàn)橹虚g位置時(shí)齒扇與轉(zhuǎn)向螺母的間隙最小。調(diào)整螺母8裝在側(cè)該16上，齒扇軸21內(nèi)側(cè)端部有切槽，調(diào)整螺釘18的圓柱形端頭即嵌入此切槽中。將螺釘螺釘18旋入，則嚙合間隙減小，反之嚙合間隙變大。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向螺桿,其轉(zhuǎn)矩不應(yīng)超過(guò)1.47Nm,調(diào)好后用鎖緊螺母19鎖緊。調(diào)整時(shí)先調(diào)軸承預(yù)緊度然后調(diào)嚙合間隙。調(diào)好后轉(zhuǎn)向器在中間位置力矩偏大，屬于正?，F(xiàn)象，如調(diào)回去則產(chǎn)生不安全因數(shù)。圖3-2-3（3）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器為了防止小齒輪與齒條間的間隙松動(dòng)，齒條的背面與一壓快配合，壓塊內(nèi)裝有一與緊彈簧，可同通過(guò)調(diào)整螺栓11來(lái)調(diào)整彈簧的預(yù)緊力，使壓塊緊緊頂住齒條。當(dāng)齒輪齒條磨損后，可通過(guò)調(diào)整螺塞來(lái)調(diào)整嚙合間隙。圖3-2-41.2一輛桑塔納轎車，在行駛過(guò)程中，轉(zhuǎn)向沉重。在維修廠檢查后發(fā)現(xiàn)油壓不足，油面高度偏低，加油后故障排除。為使汽車操縱輕便及行駛安全，載重汽車尤其大型載貨或載客汽車多采用轉(zhuǎn)向助力器。動(dòng)力轉(zhuǎn)向器由機(jī)械轉(zhuǎn)向器加上液壓助力器組成；它以發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)油泵，借助液力通過(guò)轉(zhuǎn)向加力裝置，來(lái)增大駕駛員操縱前輪轉(zhuǎn)向的力量，使之操縱輕便靈敏且安全可靠。

1．行駛跑偏及左右轉(zhuǎn)向輕重不同

車輛直線行駛時(shí)發(fā)飄、跑偏，轉(zhuǎn)向時(shí)在方向盤(pán)上左右用力不同。其原因多屬分配閥定心彈簧失效，使滑閥偏離中位，流量控制閥或分配閥工作不良及滑閥主閥體臺(tái)肩間隙調(diào)整不當(dāng)或油滯。應(yīng)首先檢查油液是否臟污；然后查看流量控制閥或分配閥彈簧是否失效，滑閥開(kāi)啟是否靈活，必要時(shí)拆檢修復(fù)。2．車輛急轉(zhuǎn)彎時(shí)方向沉重

此故障多屬油泵驅(qū)動(dòng)皮帶打滑，流量控制閥彈簧過(guò)軟，安全閥、流量控制閥泄漏嚴(yán)重，油箱漏油，液壓系統(tǒng)中混入空氣，油管堵塞、油泵磨損、油壓過(guò)低及供油不足等所致。遇此現(xiàn)象首先檢查液面(不足時(shí)添加)，排除液壓系統(tǒng)中的空氣，檢查皮帶有無(wú)打滑；然后架起車輛，接上壓力表及開(kāi)關(guān)，進(jìn)行快慢轉(zhuǎn)向試驗(yàn)，根據(jù)壓力變化作出判斷，再予修復(fù)。3．操縱轉(zhuǎn)向時(shí)伴隨出現(xiàn)異響噪聲

此現(xiàn)象多為液壓油箱中的油面過(guò)低，油泵工作時(shí)油路進(jìn)入空氣或系統(tǒng)中空氣未排凈，濾清器濾網(wǎng)或油道堵塞，油管接頭松動(dòng)或油管裂損，以及油泵磨損超限，轉(zhuǎn)向時(shí)油泵中出現(xiàn)噪聲。遇此情況，應(yīng)檢查液壓油箱中的油面高度，皮帶是否過(guò)松，油液中有無(wú)氣泡等。必要時(shí)需檢測(cè)油泵并排凈液壓油中的空氣，按技術(shù)規(guī)范予以修復(fù)或更換新件。1.2圖3-2-5動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵傳動(dòng)帶圖3-2-1.動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵傳動(dòng)帶的松緊度

如圖3-2-5皮帶過(guò)松會(huì)出現(xiàn)打滑，使轉(zhuǎn)向沉重。檢查時(shí)用98－100N的力壓下皮帶，其撓度以7mm左右為宜，必要時(shí)松動(dòng)油泵固定螺栓進(jìn)行調(diào)整。一般New為7.3-2-9.5mm；Old為9

2．油泵油量

（轉(zhuǎn)向儲(chǔ)液罐的液面）

在正常溫度下進(jìn)行油量檢查，在發(fā)動(dòng)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)下原地轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)多次，使液壓油增溫到80℃左右，查看貯油箱內(nèi)的油液是否有泡沫或乳化氣泡。如圖3-2-6。如果有泡沫或浮化表示系統(tǒng)內(nèi)有空氣存在，應(yīng)先放氣。油量應(yīng)在油尺的正常標(biāo)記處(80℃圖3-2-3．油壓測(cè)試

將帶有手動(dòng)閥的壓力表接到動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置回路中，使油溫升至80℃，保持發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)若油壓達(dá)不到規(guī)定值，且在逐步關(guān)閉手動(dòng)閥時(shí)，油壓也提不高，應(yīng)判定為油泵有故障，或安全閥未調(diào)整好。應(yīng)拆檢修復(fù)，重新調(diào)整油壓，必要時(shí)更換新件。如圖3-2-（1）安裝壓力表，放出系統(tǒng)中的空氣，檢查液面高度。（2）檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向液溫度，至少在80℃（3）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，使它怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。（4）關(guān)閉壓力表的閥并讀取壓力表上的壓力值，最小壓力為2MPa。注意，不可讓閥關(guān)閉時(shí)間超過(guò)10s，不要讓液壓油溫度升得太高。如果壓力低，則應(yīng)修理或更換動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵。圖3-2-7油壓測(cè)試（5）閥完全開(kāi)啟，檢查并記錄3000r/min轉(zhuǎn)速下

的壓力值，最高壓力為50MPa。如果壓力過(guò)低圖3-2-4．更換液壓油排放空氣發(fā)現(xiàn)液壓油出現(xiàn)發(fā)黑變質(zhì)、有氣泡或浮化現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)更換新油。在加油過(guò)程中，由于油泵在吸油時(shí)真空度較大，油液中會(huì)吸入一些空氣，因此加油后必須排氣。這時(shí)將車頂起，從貯油箱上拆下回油管，使液壓油流入容器內(nèi)；起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)使動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)的液壓油全部排出，并使活塞以全行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將空氣從油箱中逐漸排出。排氣過(guò)程中應(yīng)不斷添加油液。當(dāng)油箱中不再出現(xiàn)氣泡，而且油液保持在要求的高度上時(shí)停止排氣。

1.21．定期清洗濾清器及管路，視需要更換濾芯，檢查液壓系統(tǒng)管路及油泵各接合部位，應(yīng)密封完好。

2．元件的拆裝必須注意清潔，防止臟物帶入，定期檢查轉(zhuǎn)向器油泵、分配閥、動(dòng)力缸的固定連接情況，以免在運(yùn)行中突然松脫危及安全。

3．檢查油面高度，油量不足時(shí)應(yīng)予添加。所用的油料應(yīng)符合規(guī)定，不得隨意代用。添加油液時(shí)，應(yīng)經(jīng)過(guò)濾清，缺油過(guò)多應(yīng)進(jìn)行排空氣作業(yè)。

4．定期檢查油液油質(zhì)，不符合要求應(yīng)更換。

5．定期潤(rùn)滑動(dòng)力缸的球頭銷及銷座，必要時(shí)應(yīng)進(jìn)行清洗維護(hù)并進(jìn)行潤(rùn)滑。

6．定期檢查油泵皮帶張緊力或齒輪傳動(dòng)等部位，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)油液流量和壓力是否正常，如不符合技術(shù)規(guī)范，應(yīng)予調(diào)整。

1.21．行駛中隨時(shí)注意動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力作用的變化，若有異常應(yīng)停車修復(fù)。

2．嚴(yán)禁車輛熄火滑行。發(fā)動(dòng)機(jī)不工作會(huì)使液壓泵停止工作，失去轉(zhuǎn)向助力作用，造成轉(zhuǎn)向困難。

3．急轉(zhuǎn)彎時(shí)，應(yīng)及時(shí)換入低速擋行駛，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不低于800r/rnin，以保證動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正常工作。

4．盡量避免牽引起動(dòng)，必要時(shí)應(yīng)選擇直線寬闊路面，且避免轉(zhuǎn)彎。

液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓元件精度較高，必須嚴(yán)格按規(guī)定使用和維護(hù)，使之經(jīng)常處于完好的技術(shù)狀態(tài)，保證正常的工作和延長(zhǎng)使用壽命。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的常見(jiàn)故障及排除方法見(jiàn)下表3-2-1表3-2-1現(xiàn)象故障原因排除方法轉(zhuǎn)向沉重1.轉(zhuǎn)向輪輪胎氣壓過(guò)低1.將輪胎充氣到標(biāo)準(zhǔn)值2.各連接桿件及球頭缺少潤(rùn)滑2.對(duì)懸架系統(tǒng)和連接桿件加注潤(rùn)滑脂3.前輪定位失準(zhǔn)3.檢查調(diào)整前輪定位4.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接桿件彎曲4.檢查并校正彎曲的桿件5.各部球頭磨損5.更換磨損嚴(yán)重的球頭6.動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置油泵皮帶過(guò)松或缺油6.調(diào)整皮帶的緊度或補(bǔ)加液壓油7.動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)有空氣7.排出動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)的空氣8.動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置油液壓力過(guò)低8.修理動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，調(diào)整系統(tǒng)壓力車輪回正不良1.轉(zhuǎn)向輪輪胎氣壓不足1.按標(biāo)準(zhǔn)值充氣2.前輪定位失準(zhǔn)2.檢查調(diào)整前輪定位3.轉(zhuǎn)向器齒輪調(diào)整不當(dāng)或損壞3.調(diào)整轉(zhuǎn)向器或更換損壞的齒輪轉(zhuǎn)向盤(pán)間隙過(guò)大1.前輪軸承磨損或調(diào)整不當(dāng)1.更換軸承或調(diào)整軸承的松緊度2.連接球頭磨損或松曠2.更換球頭3.轉(zhuǎn)向器齒輪調(diào)整不當(dāng)或磨損3.調(diào)整齒輪嚙合間隙或更換齒輪動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置工作時(shí)產(chǎn)生噪聲1.動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置油量不足1.加注液壓油至標(biāo)準(zhǔn)高度2.動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵皮帶打滑2.調(diào)整皮帶的松緊度3.動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)有空氣3.排出動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)的空氣4.液壓油浮化或稠化4.更換液壓油5.轉(zhuǎn)向器齒輪磨損過(guò)甚或損壞5.更換轉(zhuǎn)向器齒輪☆學(xué)習(xí)拓展電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1電動(dòng)式EPS的組成與工作原理

電動(dòng)式EPS通常是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器、電子控制單元(ECU)、直流電機(jī)等裝置構(gòu)成.其組成如圖3-2-8所示。圖3-2-8

電動(dòng)式EPS系統(tǒng)組成電動(dòng)式EPS以直流電動(dòng)機(jī)作為助力源,電子控制單元根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向參數(shù)控制電動(dòng)機(jī)通電電流強(qiáng)度,調(diào)節(jié)加力電動(dòng)機(jī)工作力矩,進(jìn)而控制轉(zhuǎn)向助力強(qiáng)度。電動(dòng)式EPS的助力作用受電腦控制,在低速轉(zhuǎn)向時(shí)的助力作用最強(qiáng),隨著車速的升高助力作用逐漸減弱;當(dāng)車速達(dá)到42~52KM/H時(shí)電腦停止向電動(dòng)機(jī)供電,并使電磁離合器分離,轉(zhuǎn)向變?yōu)橥耆神{駛員人力操縱。由此看出,電動(dòng)式EPS在低速轉(zhuǎn)向時(shí),可獲得比較輕便的轉(zhuǎn)向特性;而在高速轉(zhuǎn)向時(shí),則可獲得完全的轉(zhuǎn)向“路感”,具有優(yōu)越的控制特性。2電動(dòng)式EPS的主要元件布置與作用（1）轉(zhuǎn)向柱

在轉(zhuǎn)向柱上裝有1個(gè)直流電機(jī)和轉(zhuǎn)矩傳感器，如圖3-2-9所示，其結(jié)構(gòu)如圖3-2-10所示。圖3-2-9

直流電機(jī)和轉(zhuǎn)矩傳感器圖3-2-10

結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)矩傳感器的作用用于檢測(cè)扭力桿的扭轉(zhuǎn)，計(jì)算出施加于扭力桿上的轉(zhuǎn)矩并轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，輸出到EMPSECU。結(jié)構(gòu)如圖3-2-11所示。圖3-2-11

轉(zhuǎn)矩傳感器由三個(gè)檢測(cè)環(huán)，一個(gè)扭力桿和檢測(cè)線圈、修正線圈組成，檢測(cè)線圈和修正線圈與檢測(cè)環(huán)不接觸。其結(jié)構(gòu)如圖3-2-12、3-2-13所示。圖3-2-12轉(zhuǎn)矩傳感器結(jié)構(gòu)A圖3-2-13轉(zhuǎn)矩傳感器結(jié)構(gòu)B其工作原理如圖3-2-14、3-2-15所示圖3-2-14

工作原理A圖3-2-15

工作原理B當(dāng)駕駛員向右或向左打方向盤(pán)時(shí)，轉(zhuǎn)向柱扭力桿上的轉(zhuǎn)矩使檢測(cè)環(huán)2和檢測(cè)環(huán)3之間產(chǎn)生相對(duì)位移。把轉(zhuǎn)向的信號(hào)送給ECU。（2）電動(dòng)機(jī)

其作用是根據(jù)EMPSECU信號(hào)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力，其工作控制電路如圖3-2-16所示。圖3-2-16

電動(dòng)機(jī)控制電路EMPSECU根據(jù)車速信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、方向盤(pán)扭轉(zhuǎn)信號(hào)、溫度信號(hào)分析判斷后，通過(guò)控制電路控制電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力。（3）電磁離合器

電動(dòng)EPS多采用單片干式電磁離合器，其結(jié)構(gòu)與工作原理與空調(diào)電磁離合器相似，如圖3-2-17所示。圖3-2-17

電磁離合器結(jié)構(gòu)當(dāng)電流經(jīng)滑環(huán)境去主動(dòng)輪電磁線圈時(shí)，產(chǎn)生電磁力吸動(dòng)從動(dòng)軸上的壓板壓緊在主動(dòng)輪上，靠摩擦力傳遞扭矩。電動(dòng)式EPS電磁離合器線圈的電流和電動(dòng)機(jī)電流同時(shí)受電腦控制，當(dāng)車速達(dá)到45KM/H左右時(shí)即不需要轉(zhuǎn)向助力。這時(shí)，電腦就停止電動(dòng)機(jī)工作，并斷開(kāi)電磁離合器線圈電流，使離合器處于分離狀態(tài)，以免電動(dòng)機(jī)較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性影響系統(tǒng)工作。另外當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障致使電動(dòng)機(jī)不能工作時(shí)，離合器也將自動(dòng)分離，以利于進(jìn)行人力轉(zhuǎn)向。（4）電子控制單元及其功能

根據(jù)車速信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)等不同傳感器信號(hào)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向柱上的直流電機(jī)，提供轉(zhuǎn)向助力。4.3.3三菱微型汽車電子控制電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分析

三菱微型汽車電子控制電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡(jiǎn)稱ECPS，其組成如圖3-2-18所示。圖3-2-18

三菱微型汽車電子控制電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系組成它主要由ECPS控制裝置（ECU）、直流電動(dòng)機(jī)及離合器、車速傳感器、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)向機(jī)總成等組成。系統(tǒng)工作時(shí)，ECU根據(jù)車速變化控制電動(dòng)機(jī)的工作電流，使其隨車速的升高而減小，從而達(dá)到控制助力強(qiáng)度，改善轉(zhuǎn)向“路感”的目的。當(dāng)車速達(dá)到設(shè)定車速以上時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)切斷轉(zhuǎn)向助力變?yōu)槌Ｒ?guī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，保險(xiǎn)功能將自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)及電磁離合器電流，使系統(tǒng)變?yōu)槌Ｒ?guī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，同時(shí)點(diǎn)亮位于速度表內(nèi)的ECPS警告燈。（1）直流電動(dòng)機(jī)和電磁離合器

如圖3-2-19所示。圖3-2-19

電動(dòng)機(jī)組成該系統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)和離合器為一體式結(jié)構(gòu)，其工作電流由電腦根據(jù)車速的高低控制。電動(dòng)機(jī)的最大工作電流為30A，在發(fā)動(dòng)機(jī)不工作時(shí)由蓄電池供電，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)由發(fā)電機(jī)供電；交流發(fā)電機(jī)L端子信號(hào)的作用是向ECU提供判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否啟動(dòng)的信號(hào)。當(dāng)ECPS工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)處于高怠速狀態(tài)。系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞為行星齒輪式減速機(jī)構(gòu)，用小齒輪驅(qū)動(dòng)條式轉(zhuǎn)向器。（2）轉(zhuǎn)矩傳感器

系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩傳感器為無(wú)刷滑動(dòng)電阻式，作用是把駕駛員施加在轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性變化的電壓信號(hào)，電腦依此作為控制電動(dòng)機(jī)和電磁離合器工作電流的依據(jù)之一。（3）車速傳感器

系統(tǒng)車速傳感器型式為電磁感應(yīng)式，安裝在變速器上。車速傳感器采用雙信號(hào)線圈結(jié)構(gòu)，見(jiàn)圖3-2-20，工作可靠性較高。當(dāng)發(fā)生故障造成無(wú)車速信號(hào)時(shí)，ECU會(huì)使系統(tǒng)處于保險(xiǎn)狀態(tài)，系統(tǒng)變?yōu)槌Ｒ?guī)轉(zhuǎn)向。圖3-2-20

車速傳感器結(jié)構(gòu)（4）ECPS控制裝置（ECU）ECPS電腦是系統(tǒng)的控制中心，其工作情況為：①點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通為ON時(shí)，給ECU加電，電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置處于待機(jī)狀態(tài)。②發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，L端子使ECU感知發(fā)動(dòng)機(jī)已處于工作狀態(tài)。③汽車行駛轉(zhuǎn)向時(shí)，ECPS根據(jù)車速和轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)，經(jīng)對(duì)比運(yùn)算后，向電動(dòng)機(jī)和電磁離合器發(fā)出控制指令（電信號(hào)），使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)方向的轉(zhuǎn)矩，經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)減速增扭后用于轉(zhuǎn)向助力。根據(jù)車速的不同，電腦對(duì)電動(dòng)機(jī)電流的控制如圖3-2-21所示。圖3-2-21電腦對(duì)電動(dòng)機(jī)電流的控制當(dāng)車速達(dá)到30km/h以上時(shí)，ECU切斷電動(dòng)機(jī)和電磁離合器信號(hào)，系統(tǒng)變?yōu)槌Ｒ?guī)轉(zhuǎn)向裝置；當(dāng)車速下降到27km/h以下時(shí)，ECU接通電動(dòng)機(jī)和電磁離合器控制電流，系統(tǒng)變?yōu)殡妱?dòng)式轉(zhuǎn)向助力狀態(tài)工作。（5）ECPS導(dǎo)線插接器

該系統(tǒng)導(dǎo)線插接器如圖3-2-22圖3-2-22☆案例分析案例1：更換了轉(zhuǎn)向角傳感器G85后轉(zhuǎn)向沉重。車型：2007年的一汽大眾速騰1.8L轎車，裝備手動(dòng)變速器，行駛里程45000km。癥狀：用戶反映，該車在一家維修廠更換了轉(zhuǎn)向角傳感器G85后出現(xiàn)轉(zhuǎn)向沉重故障。診斷：接車后，聽(tīng)取用戶反映，我們初步懷疑是修理工更換更換了轉(zhuǎn)向角傳感器G85后沒(méi)有做轉(zhuǎn)向零位位置設(shè)定。于是，我們用VAS5052對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)做轉(zhuǎn)向零位位置設(shè)定。方法如下：（1）前輪保持直線行駛狀態(tài)，用VAS5052輸入地址碼44，方向盤(pán)朝左轉(zhuǎn)4°～5°（一般10°之內(nèi)），回正后再朝右轉(zhuǎn)4°～5°（一般在10°之內(nèi)），方向回正，雙手離開(kāi)方向盤(pán)。（2）輸入功能碼11，再輸入密碼“40168”。（3）再按返回鍵輸入：04—60，再按“Activating”退出VAS5052。（4）斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)6秒后即可。注意：在做轉(zhuǎn)向零位設(shè)定時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)，方向盤(pán)左右轉(zhuǎn)動(dòng)后，再回正時(shí)，雙手必須離開(kāi)方向盤(pán)，使方向盤(pán)靜止不動(dòng)，以便控制單元對(duì)零位進(jìn)行確認(rèn)。（5）做完零位設(shè)定和轉(zhuǎn)向極限位置設(shè)定后，必須用VAS5052進(jìn)入地址碼44和功能碼02查詢轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無(wú)故障，設(shè)定結(jié)束。修復(fù)：轉(zhuǎn)向零位位置設(shè)定完成后，試車，故障排除。分析：速騰轎車采用雙齒輪式電子機(jī)械轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)。“雙齒輪”式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由兩個(gè)能夠向轉(zhuǎn)向拉桿提供足夠轉(zhuǎn)向力的齒輪組成（轉(zhuǎn)向齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪）。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向要求，轉(zhuǎn)向控制單元控制電動(dòng)機(jī)工作，進(jìn)而起到轉(zhuǎn)向助力的作用。系統(tǒng)通過(guò)"主動(dòng)回正"功能將轉(zhuǎn)向輪置于中心位置，使車輛在各種情況下都能獲得良好的平衡性及精確的直線行駛穩(wěn)定性。直線行駛穩(wěn)定功能可以幫助駕駛員在車輛受到側(cè)向風(fēng)的作用時(shí)，或者在上下顛簸的路面上行駛時(shí)更容易控制車輛直線行駛。如果更換了轉(zhuǎn)向角傳感器G85，轉(zhuǎn)向機(jī)總成含轉(zhuǎn)向控制單元J500，轉(zhuǎn)向柱開(kāi)關(guān)總成含控制單元J527，做過(guò)一次車輪定位的調(diào)整，做過(guò)轉(zhuǎn)向零位位置設(shè)定后，或出現(xiàn)故障代碼“02546”需要做轉(zhuǎn)向極限位置的設(shè)定。方法如下：前輪處于直線行駛狀態(tài)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，方向盤(pán)朝左轉(zhuǎn)動(dòng)10°左右，停頓1～2秒鐘，回正，再朝右轉(zhuǎn)動(dòng)10°左右，停頓1～2秒鐘，回正，雙手離開(kāi)方向盤(pán)停頓1～2秒鐘，然后方向盤(pán)朝左打到底，停頓1～2秒鐘，再朝右打到底停頓1～2秒鐘，方向盤(pán)回正，關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，6秒后生效。如果不做轉(zhuǎn)向零位位置設(shè)定，將會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向不起作用，從而引起轉(zhuǎn)向沉重故障。案例2：濾芯堵塞導(dǎo)致轉(zhuǎn)向沉重，伴隨轉(zhuǎn)向助力泵發(fā)出噪聲。車型：2008年產(chǎn)上海桑塔納GSi轎車，累計(jì)行駛22萬(wàn)km。癥狀