第四章-液壓傳動(dòng)中的執(zhí)行元件之一-液壓馬達(dá)

液壓馬達(dá)是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置,輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。馬達(dá)與泵在原理上有可逆性，但因用途不同結(jié)構(gòu)上有些差別：馬達(dá)要求正反轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)具有對(duì)稱(chēng)性；而泵為了保證其自吸性能，結(jié)構(gòu)上采取了某些措施。4.1液壓馬達(dá)的特點(diǎn)及分類(lèi)按結(jié)構(gòu)類(lèi)型，液壓馬達(dá)可分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其他形式的液壓馬達(dá)。按轉(zhuǎn)速的不同，液壓馬達(dá)可分為高速和低速兩大類(lèi)。按排量可否調(diào)節(jié)，液壓馬達(dá)可分為定量馬達(dá)和變量馬達(dá)。變量馬達(dá)又可分為單向變量馬達(dá)和雙向變量馬達(dá)。1、液壓馬達(dá)定義及分類(lèi)4.2液壓馬達(dá)的工作原理1、葉片式液壓馬達(dá)

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)出油口相等，有單獨(dú)的泄油口；葉片徑向放置，葉片底部設(shè)置有燕式彈簧；在高低壓油腔通入葉片底部的通路上裝有梭閥。

應(yīng)用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，反應(yīng)靈敏，能適應(yīng)較高頻率的換向。但泄漏大，低速時(shí)不夠穩(wěn)定。適用于轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高、機(jī)械性能要求不嚴(yán)格的場(chǎng)合。

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是互逆的。配流盤(pán)為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。應(yīng)用作變量馬達(dá)。改變斜盤(pán)傾角，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤(pán)傾角越大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。2、軸向柱塞式液壓馬達(dá)3、徑向柱塞式液壓馬達(dá)單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)

馬達(dá)是由偏心輪4、柱塞2、連桿3、殼體1、配流軸5和曲軸6等零件組成。馬達(dá)有5個(gè)柱塞，殼體上有5個(gè)缸(也有7個(gè)柱塞，殼體上有7個(gè)缸的液壓馬達(dá))，外形像星形，所以又稱(chēng)星形馬達(dá)。殼體內(nèi)的5個(gè)缸沿徑向均勻分布，連桿的一端與柱塞鉸接，另一端的凹形圓柱面緊貼于偏心輪上，并通過(guò)兩只壓環(huán)(圖中未示出)壓住連桿，以防止與偏心輪脫離。傳動(dòng)軸的一端通過(guò)十字滑塊聯(lián)軸器(圖中未示出)帶動(dòng)配流軸同步旋轉(zhuǎn)。

組成在圖4-5(a)所示位置，高壓油進(jìn)入柱塞Ⅳ、V頂部油腔，柱塞受高壓油的作用，柱塞l頂部油腔處于與高壓油和回油均不相通的過(guò)渡位置，柱塞Ⅱ、Ⅲ與回油口相通。于是，高壓油作用在柱塞Ⅳ、V的作用力F通過(guò)連桿作用于偏心輪中心01，對(duì)曲軸旋轉(zhuǎn)中心O形成扭矩，曲軸逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。曲軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)配流軸同步旋轉(zhuǎn)，因此，配流狀態(tài)發(fā)生變化。如曲軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°至圖4-4(b)所示位置，柱塞Ⅱ、l、V同時(shí)通高壓油，柱塞Ⅲ、Ⅳ通回油，對(duì)曲軸中心形成扭矩，使曲軸進(jìn)一步逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)與曲軸同步旋轉(zhuǎn)的配流軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°至圖4-5(c)的位置時(shí)，柱塞I頂部退出高壓區(qū)處于過(guò)渡狀態(tài)，柱塞Ⅱ和Ⅲ通高壓油，柱塞Ⅳ和V通回油。工作原理多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)

這種馬達(dá)有些具有多排柱塞，以增大輸出扭矩，減小扭矩脈動(dòng)。該馬達(dá)在使用時(shí)與一般馬達(dá)不同，其回油管路不能直接接回油箱，必須具有一定的回油背壓(一般為0.5MPa～1MPa)，以防止在回油區(qū)段滾輪在工作過(guò)程中脫離導(dǎo)軌而帶來(lái)事故。多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)扭矩脈動(dòng)小，徑向力平衡，啟動(dòng)扭矩大，并能在低速下穩(wěn)定地運(yùn)轉(zhuǎn)，因而獲得了廣泛地應(yīng)用。

特點(diǎn)4.3液壓馬達(dá)的選擇選擇液壓馬達(dá)的原則與選擇液壓泵的原則基本相同。首先，要確定其類(lèi)型然后，按系統(tǒng)所要求的壓力、負(fù)載、轉(zhuǎn)速的大小確定其規(guī)格型號(hào)。一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)負(fù)載