【基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)9400字（論文）】

第第頁(yè)基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要本次PLC課題的設(shè)計(jì)將可編程程序控制器（PLC）合理化的應(yīng)用到了六層電梯的邏輯編控中去，通過(guò)符合本次課題的程序選擇和設(shè)計(jì)來(lái)完成，不僅僅是提高了電梯的穩(wěn)定性靈敏性還是電梯更加易于維修，大大延長(zhǎng)了電梯的可用周期還降低了后期的維護(hù)成本，便利了許多方面，使更多的中小型企業(yè)可以使用電梯，PLC程序編程還可以使電梯的控制水平得到大幅提升，這一次的電梯程序設(shè)計(jì)，我們涉及到了許多的內(nèi)容，例如電梯各個(gè)樓層指示燈的亮滅，手動(dòng)與自動(dòng)等功能，樓層的選擇。設(shè)計(jì)主要是介紹電梯控制系統(tǒng)的基本組成結(jié)構(gòu)和程序的編輯，最點(diǎn)就是去完成PLC電梯程序硬件以及軟件的編程設(shè)計(jì)，首先提出程序的設(shè)計(jì)方案，程序編寫(xiě)結(jié)束之后去實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行程序的最后模擬，檢驗(yàn)程序是否可以正常的運(yùn)行，能否可以按照所釋放的指示達(dá)到所需的要求。關(guān)鍵詞：電梯；PLC；系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄TOC\o"1-3"\h\u25504第一章緒論 1196991.1課題研究的背景 1323131.2電梯控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 1222311.3論文的主要內(nèi)容 111032第二章電梯的概述 2270642.1電梯的歷史及發(fā)展進(jìn)程 2150082.2電梯的分類(lèi) 294102.2.1電梯分為四大類(lèi) 215962.2.2電梯的組成 379032.2.3組成圖片 31969第三章電梯的PLC選擇及硬件開(kāi)發(fā) 4141393.1電梯PLC的選擇 492303.2PLC型號(hào)的選擇 5324973.3電梯的硬件要求 638763.4電梯的功能要求 6115633.5變頻器的選擇 750283.6設(shè)計(jì)思想 822843第四章電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 8116144.1中間繼電器說(shuō)明 8211074.2I/O變量列表 936284.3電梯PLC輸入輸出接線(xiàn)圖 10275914.4電梯控制流程圖 11111574.5電梯流程梯形圖 12384第五章系統(tǒng)的整體調(diào)試 1387495.1電梯系統(tǒng)的模擬調(diào)試 13290665.2電梯安裝調(diào)試 1425909結(jié)論 1417183參考文獻(xiàn) 159232附錄 17第一章緒論1.1課題研究的背景電梯將許多的機(jī)械技術(shù)運(yùn)用到了一體，是一種很復(fù)雜的垂直運(yùn)輸交通的機(jī)電一體化設(shè)備，它由那么多的設(shè)備組成，又有什么功能呢？從我們按下進(jìn)入電梯的按鈕的時(shí)候它就已經(jīng)包含了許多的功能了，小小一個(gè)步驟包含的機(jī)械技術(shù)不下十種。電梯的控制系統(tǒng)也有許多種類(lèi)，從最開(kāi)始到現(xiàn)在也經(jīng)歷了不少的革新，繼電器型的電梯是上個(gè)世紀(jì)八十年代最常見(jiàn)的，但是繼電器類(lèi)型的太過(guò)于復(fù)雜，使用長(zhǎng)時(shí)間之后會(huì)出現(xiàn)接觸不良等不良的反應(yīng)，故障率較高，噪音也比較大還不是很安全，所以被現(xiàn)在的技術(shù)給淘汰了，現(xiàn)在的電梯基本都是可編程類(lèi)型的了，它能夠把繼電器類(lèi)型的功能全部實(shí)現(xiàn)的同時(shí)還有很多的優(yōu)勢(shì)，比如接觸點(diǎn)少了很多，可靠性得到了提升，故障率得到降低，維修更加的方便，產(chǎn)生的噪音減小，最重要的是我們想要改變它的運(yùn)行狀態(tài)只需要對(duì)它的編程進(jìn)行一次重寫(xiě)改寫(xiě)就可以了，PLC語(yǔ)言的編程還更加的簡(jiǎn)單易懂，利于自學(xué)，一般的維修人員也可通過(guò)自己學(xué)習(xí)來(lái)進(jìn)行掌握，PLC控制系統(tǒng)類(lèi)型的電梯適用于小高層的建筑中。1.2電梯控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀現(xiàn)在的社會(huì)每天一個(gè)樣，不斷地發(fā)展著，電梯的運(yùn)用在生活中越來(lái)越多，垂直的運(yùn)輸方式讓它很受人們歡迎，并且技術(shù)層面也有了很大的進(jìn)步，更加舒適，安全可靠的電梯成為了人們的最?lèi)?ài)，既可以省時(shí)省力，又能讓我們舒適的電梯誰(shuí)又不愛(ài)呢，目前的電梯控制一般分為兩種類(lèi)型第一種一般不怎么被生產(chǎn)商所生產(chǎn)，而第二種就是我們所說(shuō)的運(yùn)用到PLC來(lái)進(jìn)行可編程控制的電梯了，由于這種電梯的設(shè)計(jì)和制造可以借用別人的所需要的成本就可以減少，而且PLC的優(yōu)勢(shì)還是十分的明顯的，可靠性，安全性，穩(wěn)定性等諸多方面都有涉及到，所以被廣泛的運(yùn)用，而且因?yàn)槿藗兩钯|(zhì)量以及水平的提升，研究者們也在不斷地創(chuàng)新與發(fā)展出更加能夠滿(mǎn)足人們需求的電梯，為此在改善電梯性能的同時(shí)，對(duì)電梯的后期維修管理等也有了更高的要求。1.3論文的主要內(nèi)容本編論文用的是西門(mén)子類(lèi)型的PLC，生活中都是比較常見(jiàn)的，此論文主要就是去介紹一下電梯的歷史發(fā)展，種類(lèi)，電梯的構(gòu)成，硬件與軟件的開(kāi)發(fā)，電梯的工作原理和該有的要求，讓我們可以更加深入的了解電梯，為我們以后如果開(kāi)發(fā)電梯該做什么和對(duì)電梯有哪些期望有一定的了解基礎(chǔ)，對(duì)電梯該運(yùn)用到的材料技術(shù)層面等都有一定的了解，為我們以后的設(shè)計(jì)打下一定基礎(chǔ)。第二章電梯的概述2.1電梯的歷史及發(fā)展進(jìn)程電梯的第一次運(yùn)用還是大概在公元前2600年左右，在那個(gè)時(shí)候埃及的人為法老建造金字塔要運(yùn)輸石頭往上就運(yùn)用了類(lèi)似的原理，方便了古埃及人的運(yùn)輸石塊，現(xiàn)在的電梯就是基于埃及人提升系統(tǒng)的基礎(chǔ)上不斷的改進(jìn)，使其更加的方便簡(jiǎn)單，省力，一直到十三世紀(jì)法國(guó)出現(xiàn)了第一臺(tái)起重機(jī)，那個(gè)時(shí)候人們還是利用牲口來(lái)充當(dāng)動(dòng)力，他一頭系在動(dòng)物身上，一頭通過(guò)一個(gè)類(lèi)似于滑輪的裝置來(lái)使物體能夠上升，這個(gè)方法一直運(yùn)用到了十八世紀(jì)末瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)后來(lái)才有人把蒸汽機(jī)運(yùn)用到了起重機(jī)上使其可以更加方便的把處于深處的東?運(yùn)輸出來(lái)。數(shù)百年以來(lái)發(fā)明了許多的類(lèi)似于電梯的控制方式，但是都有一個(gè)致命的缺點(diǎn)就是當(dāng)繩索一旦斷裂就會(huì)急速掉落到底部，直到一個(gè)叫奧蒂斯的人發(fā)明了制動(dòng)器，這樣才使得一旦繩索斷裂，就能夠使其卡住停在原地避免急速下墜，安全的升降梯就此發(fā)明成功，這也使得更多的高層建筑被產(chǎn)生，升降機(jī)得以廣泛運(yùn)用。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子技術(shù)越來(lái)越多的運(yùn)用到了電梯上，是電梯的性能提高了，系統(tǒng)也更加的簡(jiǎn)單，伴隨著交流調(diào)壓調(diào)速的研發(fā)，新的利用交流調(diào)壓調(diào)速的方式運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯也出現(xiàn)了，電梯的使用有了新的控制方式。在電梯發(fā)展的今天，越來(lái)越多的技術(shù)進(jìn)入了全面發(fā)展的飛躍時(shí)期，不斷地有新的技術(shù)被開(kāi)發(fā)，隨著智能化，信息化的發(fā)展，人們對(duì)電梯的要求不僅局限于垂直的升降還要求電梯更加的舒適，方便，安全，PLC編程就是這個(gè)情況下的最佳工具，不僅使得電梯可以減少噪音，降低成本，降低能源消耗，安全，還可以使電梯更

容易去檢查以及維修。2.2電梯的分類(lèi)2.2.1電梯分為四大類(lèi)1、曳引與強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電梯;曳引就是牽引的意思，指的就是電梯的運(yùn)行方式，通過(guò)牽引來(lái)達(dá)到使電梯進(jìn)行不斷往復(fù)工作的要求，強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電梯是一種不需要安裝機(jī)房的電梯，通過(guò)鋼絲繩和過(guò)鏈來(lái)使電梯能夠懸吊起來(lái)驅(qū)動(dòng)電梯的運(yùn)行。2、液壓驅(qū)動(dòng)電梯;油壓入缸中，作為動(dòng)力源使其運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到牽引轎廂不斷上下運(yùn)動(dòng)的電梯，適用于一些短程、重載荷的地方，在這些地方比起曳引型電梯更具有經(jīng)濟(jì)效益。3、自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道;自動(dòng)扶梯主要是由鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)以及膠帶運(yùn)輸機(jī)所組合而成的電梯，呈現(xiàn)出階梯形狀，適用于不同樓層之間的乘客的運(yùn)輸。自動(dòng)人形到指的是接近于水平的運(yùn)輸設(shè)備主要用于人流量比較密集的場(chǎng)所，比如商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)這類(lèi)地方。4、其它類(lèi)型電梯;通常是指生活中不常被人們所使用到的電梯，都具備一些特殊的用途，比如安全消防電梯，雜物電梯等等，適用場(chǎng)所較少。2.2.2電梯的組成1、曳引部分，通常都是由曳引機(jī)等設(shè)備來(lái)組成的，借助曳引電機(jī)來(lái)成功的實(shí)現(xiàn)轎廂的上下運(yùn)動(dòng)。2、轎廂和廳門(mén)，基本類(lèi)似于一個(gè)立方體的裝置，廳門(mén)分為很多種，常見(jiàn)的就是中分式這種類(lèi)型的。3、電器設(shè)備以及控制裝置，呼梯按鈕，指示燈，轎廂，曳引機(jī)，層數(shù)選擇器和控制轎廂停止在某層的裝置。4、其它裝置，許多必須的補(bǔ)償裝置。2.2.3組成圖片電梯的結(jié)構(gòu)圖如圖2-1所示。圖2-1電梯內(nèi)部組成結(jié)構(gòu)圖第三章電梯的PLC選擇及硬件開(kāi)發(fā)3.1電梯PLC的選擇具有以下的特點(diǎn)，可靠性和抗干擾能力都很強(qiáng)，這樣才能使生產(chǎn)更大化，通常有兩種故障原因，一種是偶然性的故障，都是因?yàn)橥饨缫蛩氐挠绊懚a(chǎn)生的的比如電磁干擾、超高溫、超低溫等一系列的因素所導(dǎo)致的故障。這一類(lèi)的故障，只要不使系統(tǒng)的部件受到損壞，在外界因素過(guò)去之后，就可以恢復(fù)正常，但是PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)信息，在經(jīng)過(guò)這類(lèi)因素影響之后容易會(huì)被破壞。還有一類(lèi)就是永久性的故障，指的是因?yàn)樵骷辉斐闪瞬豢苫謴?fù)性的破壞而引起的永久性的故障。如果能夠減少偶然性的額故障的發(fā)生條件，從而把PLC受外界惡劣環(huán)境影響的后果給降低到一定的范圍里，讓PLC能夠自行在外界惡劣環(huán)境過(guò)去之后系統(tǒng)自我恢復(fù)，這就可以使它的平均故障的時(shí)間變長(zhǎng)，如果我們還可以在PLC上加上一些自我診斷的措施，來(lái)進(jìn)行一些適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)，萬(wàn)一出現(xiàn)了永久性的故障，我們也能夠迅速的去找出故障點(diǎn)進(jìn)行搶救，讓修復(fù)時(shí)間大大減少。對(duì)此，軟件和硬件上普遍都擁有一些自我診斷的能力，解釋的給出故障點(diǎn)和故障的原因，停止去靜待工作人員的修復(fù)，還能提高它的抗干擾能力?，F(xiàn)在的PLC種類(lèi)有很多，如何去選擇一個(gè)符合我們實(shí)驗(yàn)要求的PLC就顯得尤為重要了，在進(jìn)行選擇的時(shí)候我們就要注意以下的幾個(gè)問(wèn)題。1、PLC的硬件功能，這對(duì)我們?cè)O(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)十分的重要，選用能夠滿(mǎn)足我們?cè)O(shè)計(jì)需求的硬件對(duì)我們完成本次設(shè)計(jì)有重要的影響，系統(tǒng)中很大一部分都需要用到PLC的硬件功能，并且我們還要考慮到它的I/O分配點(diǎn)數(shù)是否能夠滿(mǎn)足我們的系統(tǒng)要求，我們還要考慮到它的價(jià)格，最好就是價(jià)格便宜還能夠完成我們所需求的，設(shè)計(jì)電梯價(jià)格高的設(shè)計(jì)出來(lái)也不會(huì)有人去選擇用，基本上價(jià)格高低的已經(jīng)沒(méi)有多大的區(qū)別，只能靠?jī)r(jià)格的優(yōu)勢(shì)來(lái)吸引眾多人的關(guān)注。2、PLC的指令系統(tǒng)功能，因?yàn)槲覀兪窃O(shè)計(jì)的電梯，所以其中有許多的指令要去完成，若果是普通的小型PLC可能不足以我們?nèi)ネ瓿捎行┎豢扇鄙俚闹噶?，所以我們要考慮到這個(gè)問(wèn)題，并且還要考慮到它的編程元件是否足夠使用。3、PLC用戶(hù)儲(chǔ)存容量，一般情況來(lái)說(shuō)是不需要去考慮的，但是也有特殊的情況，所以在設(shè)計(jì)的時(shí)候看下自己的設(shè)計(jì)內(nèi)容是否需要去考慮到這個(gè)問(wèn)題，它的存儲(chǔ)量與CPU有著密切關(guān)系。4、PLC的響應(yīng)時(shí)間，我們?cè)O(shè)計(jì)的是電梯響應(yīng)時(shí)間肯定不能很長(zhǎng)，否則用戶(hù)們要等很長(zhǎng)時(shí)間肯定是不愿意的，所以最好選擇一些響應(yīng)時(shí)間較短或的。5、確定輸入的點(diǎn)數(shù)，這是一個(gè)很重要的部分，我們?cè)O(shè)計(jì)電梯的時(shí)候不能忽視的一部分，要看我們的電梯是否有特殊的要求。6、系統(tǒng)可靠性的要求，由于現(xiàn)在電梯的運(yùn)用越來(lái)越普遍了，用電梯的用戶(hù)也有很龐大的基數(shù)，所以電梯的安全和可靠性也就在考慮因素里。I/0分配表分類(lèi)如表3-1所示表3-1I/O分配表分類(lèi)小型中型大型I/O點(diǎn)數(shù)<256256-2048>2048CPU單CPU，8位或16位處理器雙CPU多CPU，16位或32位處理器用戶(hù)存儲(chǔ)器容量<4KB2-8KB8-16KB3.2PLC型號(hào)的選擇本次設(shè)計(jì)選用S7-300系列的PLC，這個(gè)類(lèi)型的PLC是西門(mén)子類(lèi)型里銷(xiāo)量最多的產(chǎn)品，在自動(dòng)化的領(lǐng)域里備受歡迎。S7-300是適用于集中式或分布式結(jié)構(gòu)的解決方案。S7-300PLC的種類(lèi)很多，我們使用的是通用型，功能具有高速處理指令功能，具備有人機(jī)界面，讓用戶(hù)的使用更加便利，有很強(qiáng)的自我診斷功能，可以檢測(cè)自身的故障點(diǎn)，還可以記錄下自身運(yùn)行的程序中出現(xiàn)的錯(cuò)誤，安全性和保護(hù)功能也能強(qiáng)勁，避免被盜取信息，在用戶(hù)有新的任務(wù)添加時(shí)，能夠進(jìn)行擴(kuò)展。3.3電梯的硬件要求1、信號(hào)控制系統(tǒng)（1）運(yùn)行控制指令（2）轎廂內(nèi)指令（3）層站召喚指令（4）安全保護(hù)信息（5）開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)（6）限位信號(hào)（7）門(mén)區(qū)信號(hào)（8）平層信號(hào)2、電梯控制系統(tǒng)要求(1)能夠決定電梯的行駛方向，正向優(yōu)先執(zhí)行，反之不然；(2)行駛過(guò)程中遇到呼梯信號(hào)，正向停止，反向不停；(3)每一個(gè)信號(hào)指令都存在記憶功能，每次執(zhí)行完一個(gè)指令就接觸該指令；(4)每一層和每一個(gè)指令的運(yùn)行都要有相對(duì)應(yīng)的指示信號(hào)燈來(lái)表示；(5)電梯運(yùn)行過(guò)程中不能手動(dòng)開(kāi)門(mén)，開(kāi)門(mén)時(shí)則自動(dòng)停止運(yùn)行；3、電梯的控制功能二樓一人進(jìn)入電梯使電梯開(kāi)始向上運(yùn)行在運(yùn)行的途中一樓有人發(fā)出呼梯信號(hào)希望電梯下來(lái)，則此時(shí)的電梯依舊執(zhí)行梯內(nèi)人員的指令繼續(xù)向上運(yùn)行，向上運(yùn)行途中有人發(fā)出向上運(yùn)行的呼梯指令則停下使其進(jìn)入，到達(dá)最高指令層之后便開(kāi)始向下運(yùn)行，途中有向下的運(yùn)行指令則開(kāi)門(mén)使其進(jìn)入向上指令則等待下一次的向上運(yùn)行，循環(huán)往復(fù)直至沒(méi)有指令停止在最后執(zhí)行的地方。3.4電梯的功能要求電梯的功能要求如表3-2所示表3-2電梯的功能要求表電梯受阻失速保護(hù)一旦電梯發(fā)生打滑，并且速度達(dá)到保護(hù)的預(yù)定速度，電梯就會(huì)停止運(yùn)行單側(cè)抱閘后備操作在運(yùn)行過(guò)程中電梯的雙側(cè)抱閘如果發(fā)生了故障，單側(cè)的依舊可以完成操作轎內(nèi)反向指令消除運(yùn)行時(shí)被完成過(guò)的指令就會(huì)被檢查并且消除掉轎廂門(mén)機(jī)電源切斷開(kāi)關(guān)按下這個(gè)開(kāi)關(guān)就會(huì)切斷機(jī)電源關(guān)門(mén)保護(hù)當(dāng)有物體阻攔關(guān)門(mén)導(dǎo)致不能完全關(guān)閉時(shí)，們就會(huì)進(jìn)行反向的開(kāi)啟轎廂頂手動(dòng)運(yùn)作一般在轎廂側(cè)面用于檢修的轎廂上/下行手動(dòng)運(yùn)行按該按鈕，進(jìn)行手動(dòng)操作轎內(nèi)運(yùn)行方向指示轎廂內(nèi)會(huì)表現(xiàn)出上行或下行的箭頭來(lái)表示方向?qū)诱具\(yùn)行方向指示層站會(huì)出現(xiàn)箭頭來(lái)表示運(yùn)行的方向關(guān)門(mén)按鈕響應(yīng)指示當(dāng)乘客進(jìn)入轎廂并按下關(guān)門(mén)按鈕后關(guān)門(mén)燈也隨之亮起強(qiáng)制開(kāi)門(mén)強(qiáng)制的推開(kāi)門(mén)（維修人員使用）門(mén)負(fù)載檢測(cè)若檢查到超重之后，就會(huì)進(jìn)行反向動(dòng)作開(kāi)門(mén)受阻控制若果開(kāi)門(mén)受阻，立即關(guān)門(mén)門(mén)速自適應(yīng)控制根據(jù)門(mén)重量，自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行速度轎廂應(yīng)急照明當(dāng)電源被斷后，啟動(dòng)廂內(nèi)照明即時(shí)關(guān)門(mén)進(jìn)入轎內(nèi)后，乘客只要按下關(guān)門(mén)按鈕，立即關(guān)閉轎內(nèi)誤指令人工消除意外按了錯(cuò)誤樓層，第二次按就會(huì)取消檢修操作供維修人員所使用的維修運(yùn)行模式安裝用開(kāi)門(mén)保持在安裝時(shí)用的開(kāi)門(mén)保持按鈕次層?？康秸局螅T(mén)若無(wú)法完全打開(kāi)，則會(huì)進(jìn)入下一層，直到門(mén)完全的打開(kāi)，恢復(fù)正常的運(yùn)行超載報(bào)警超載是，電梯門(mén)不關(guān)閉并且蜂鳴器不斷響起轎內(nèi)超載指示超載時(shí)，超載指示燈亮起重新關(guān)門(mén)關(guān)門(mén)受到阻礙時(shí)，會(huì)一直重復(fù)開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)的動(dòng)作，除非阻擋物被清理才會(huì)停止本層開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)的時(shí)候，本層的層站按鈕被再次召喚，就會(huì)重新開(kāi)門(mén)安全?？慨?dāng)電梯出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)被進(jìn)行安全檢查，如果符合故障條件啟動(dòng)的要求，就會(huì)在近停層開(kāi)門(mén)停層開(kāi)門(mén)電梯停層后自動(dòng)開(kāi)門(mén)閉路監(jiān)控功能預(yù)留閉路監(jiān)控信號(hào)及電纜所需要的線(xiàn)3.5變頻器的選擇變頻器的優(yōu)點(diǎn)被發(fā)現(xiàn)之后就得到了迅速地發(fā)展，各大產(chǎn)商為了取得更大的效益和節(jié)能效果投入大量資金研發(fā)新的符合需求的變頻器，到現(xiàn)在變頻器的種類(lèi)已經(jīng)有很多種類(lèi)。隨后變頻器的應(yīng)用主要是有兩個(gè)方面：第一點(diǎn)主要就是為了能夠使得變頻器的應(yīng)用可以節(jié)能，另外一點(diǎn)就是為了能夠?qū)崿F(xiàn)我們生產(chǎn)工藝的需求所以才進(jìn)行變頻器的應(yīng)用。很多的領(lǐng)域里變頻器的運(yùn)用都取得了廣泛的應(yīng)用。變頻器的性?xún)r(jià)比逐漸升高，變頻機(jī)在許多行業(yè)都有了廣泛應(yīng)用，由于變頻器調(diào)速方面具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，所以我們生活中的電梯里用的比較多?，F(xiàn)在已經(jīng)有了為了電梯的控制而專(zhuān)門(mén)去設(shè)計(jì)的變頻器裝置，它具有很強(qiáng)的功能，并且靈活性也很好，但是價(jià)格較為昂貴。所以本文的設(shè)計(jì)中也沒(méi)有采用到變頻器。現(xiàn)在市面上所流通的那些通用變頻器也有許多的種類(lèi)，還有許多非常有名的品牌被運(yùn)用到了電梯行業(yè)中，它們的系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)可能會(huì)有些差別，但是它們的總體的設(shè)計(jì)大致上都是相同的。電梯的性能、舒適度、節(jié)能等方面都影響了大家對(duì)變頻器的選擇，所以選擇一個(gè)合適的變頻器，對(duì)電梯的生產(chǎn)商來(lái)說(shuō)也是一個(gè)重要的因素，所以如何去設(shè)計(jì)一個(gè)能夠被電梯行業(yè)所認(rèn)可的變頻器也是很重要的。上面就是我的這次設(shè)計(jì)的PLC的電梯控制系統(tǒng)方案的選擇。3.6設(shè)計(jì)思想由于電梯的實(shí)用性，已經(jīng)不斷地被普及，我們更需要去追求完美，生活中常常有因?yàn)殡娞莨收隙焕г陔娞堇锏氖录l(fā)生，所以去設(shè)計(jì)一套更加安全可靠的電梯系統(tǒng)是很有必要的，能夠自動(dòng)檢測(cè)出電梯運(yùn)行過(guò)后所產(chǎn)生的一些問(wèn)題，及時(shí)反饋給廠(chǎng)商，避免造成重大損失，任何事物都有兩面性，便利人們的同時(shí)也會(huì)使我們受到損害，而如何人的去降低這種損失就是我們努力的目標(biāo)。第四章電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1中間繼電器說(shuō)明中間繼電器如表4-1所示。表4-1中間繼電器M2.01層中間繼電器M10.01層上行中間繼電器M2.12層中間繼電器M10.12層上行中間繼電器M2.23層中間繼電器M10.23層上行中間繼電器M2.34層中間繼電器M10.34層上行中間繼電器M2.45層中間繼電器M10.45層上行中間繼電器M2.56層中間繼電器M11.02層下行中間繼電器M4.0關(guān)門(mén)輔助M11.13層下行中間繼電器M4.1自動(dòng)運(yùn)行M11.24層下行中間繼電器M4.2開(kāi)門(mén)輔助M11.35層下行中間繼電器M6.0停層按鈕M11.46層下行中間繼電器M7.01層停車(chē)中間繼電器M12.0內(nèi)選1層中間繼電器M7.12層停車(chē)中間繼電器M12.1內(nèi)選2層中間繼電器M7.23層停車(chē)中間繼電器M12.2內(nèi)選3層中間繼電器M7.34層停車(chē)中間繼電器M12.3內(nèi)選4層中間繼電器M7.45層停車(chē)中間繼電器M12.4內(nèi)選5層中間繼電器M7.56層停車(chē)中間繼電器M12.5內(nèi)選6層中間繼電器M8.3綜合后停車(chē)M20.0定上行M9.0上停M20.1定下行M9.1下停M20.2上行電機(jī)啟動(dòng)M9.2制動(dòng)M20.3最終上行M9.3停車(chē)輔助M20.4下行電機(jī)啟動(dòng)M20.5最終下行4.2I/O變量列表I/O分配表如圖4-2所示表4-2I/O分配表I0.0轎廂內(nèi)按鍵1Q0.0轎廂內(nèi)1層按鍵顯示I0.1轎廂內(nèi)按鍵2Q0.1轎廂內(nèi)2層按鍵顯示I0.2轎廂內(nèi)按鍵3Q0.2轎廂內(nèi)3層按鍵顯示I0.3轎廂內(nèi)按鍵4Q0.3轎廂內(nèi)4層按鍵顯示I0.4轎廂內(nèi)按鍵5Q0.4轎廂內(nèi)5層按鍵顯示I0.5轎廂內(nèi)按鍵6Q0.5轎廂內(nèi)6層按鍵顯示I0.6開(kāi)門(mén)鍵Q0.6第1層向上呼叫裝置I0.7關(guān)門(mén)鍵Q0.7第2層向上呼叫裝置I1.0緊急呼叫Q1.0第3層向上呼叫裝置I1.2第1層向上呼叫按鍵Q1.1第4層向上呼叫裝置I1.3第2層向上呼叫按鍵Q1.2第5層向上呼叫裝置I1.4第3層向上呼叫按鍵Q1.5第2層向下呼叫裝置I1.5第4層向上呼叫按鍵Q1.6第3層向下呼叫裝置I1.6第5層向上呼叫按鍵Q1.7第4層向下呼叫裝置I2.1第2層向下呼叫按鍵Q2.0第5層向下呼叫裝置I2.2第3層向下呼叫按鍵Q2.1第6層向下呼叫裝置I2.3第4層向下呼叫按鍵Q2.2開(kāi)門(mén)裝置I2.4第5層向下呼叫按鍵Q2.3關(guān)門(mén)裝置I2.5第6層向下呼叫按鍵Q2.41層樓層指示燈I2.6安全觸板Q2.52層樓層指示燈I2.7紅外感應(yīng)Q2.63層樓層指示燈I3.1開(kāi)門(mén)限位Q2.74層樓層指示燈I3.2關(guān)門(mén)限位Q3.05層樓層指示燈I3.3超重裝置Q3.16層樓層指示燈I3.4電梯上行極限開(kāi)關(guān)Q3.2電梯上行指示I3.5電梯下行極限開(kāi)關(guān)Q3.3電梯下行指示I3.6上停層感應(yīng)器Q3.4電梯上行中間繼電器I3.7下停層感應(yīng)器Q3.5電梯下行中間繼電器I4.0檢修上行Q3.6電梯高速I(mǎi)4.1檢修下行Q3.7電梯低速I(mǎi)4.2轎廂的1層行程開(kāi)關(guān)Q4.0緊急呼叫I4.3轎廂的2層行程開(kāi)關(guān)I4.4轎廂的3層行程開(kāi)關(guān)I4.5轎廂的4層行程開(kāi)關(guān)I4.6轎廂的5層行程開(kāi)關(guān)I4.7轎廂的6層行程開(kāi)關(guān)I5.0檢修I5.1超重裝置I5.2自動(dòng)4.3電梯PLC輸入輸出接線(xiàn)圖電梯PLC輸入輸出接線(xiàn)圖如圖4-1所示。圖4-1電梯PLC輸入輸出接線(xiàn)圖4.4電梯控制流程圖電梯控制是一個(gè)很復(fù)雜的系統(tǒng)，所以我們?cè)诰帉?xiě)程序之前，最好先對(duì)要寫(xiě)的程序流程詳細(xì)的分析一下。如圖4-2所示。圖4-2運(yùn)行程序4.5電梯流程梯形圖見(jiàn)附錄圖4-3為電梯系統(tǒng)平層感應(yīng)程序，電梯上平層為感應(yīng)干簧管、下平層感應(yīng)干簧管與門(mén)區(qū)感應(yīng)干簧管的感應(yīng)器被觸發(fā)并向上、下行接觸器切斷，電梯制動(dòng)停層等。圖4-4是電梯運(yùn)行程序，就是在電梯上的平層感應(yīng)干簧管高于平層的地方時(shí)，上行接觸器連接，電梯一直往上走；向下走的時(shí)候同理。圖4-5為電梯系統(tǒng)樓層指示程序。樓層指示程序，用于對(duì)樓層進(jìn)行顯示和上，下行狀態(tài)指示控制。當(dāng)層在運(yùn)行至下一層前，要求一直顯示上一樓層，達(dá)到指定層后，前一層的狀態(tài)信號(hào)就消失了，樓層變化的信號(hào)應(yīng)該是連續(xù)的。電梯運(yùn)行時(shí)，上層信號(hào)燈點(diǎn)亮，感應(yīng)干簧管，使平層信號(hào)重置，指示燈程序因自鎖，因此，不斷地進(jìn)行著上層的作品展示。圖4-6為電梯系統(tǒng)開(kāi)關(guān)門(mén)程序。在開(kāi)門(mén)信號(hào)觸發(fā)或在平層停止的情況下，觸發(fā)繼電器的信號(hào)，大門(mén)將自動(dòng)開(kāi)啟。電梯平層制動(dòng)時(shí)，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，車(chē)門(mén)會(huì)自動(dòng)閉合。但在電梯工作的時(shí)候，開(kāi)門(mén)信號(hào)不觸發(fā)。圖4-7顯示了電梯系統(tǒng)內(nèi)呼的信號(hào)注冊(cè)和消除過(guò)程。當(dāng)有一層叫到，層中間繼電器線(xiàn)圈觸發(fā)，接著上、下行接觸器得電后電梯開(kāi)始工作。在有多層信號(hào)調(diào)用的時(shí)候，電梯首先在一定的樓層上行駛，再將這一層中間繼電器的信號(hào)進(jìn)行復(fù)位，執(zhí)行下層的命令。圖4-8為電梯外呼信號(hào)的注冊(cè)和注銷(xiāo)。類(lèi)似內(nèi)呼信號(hào)，在外界呼梯信號(hào)觸發(fā)后，電梯開(kāi)了，中間繼電器的鎖存信號(hào)。電梯達(dá)到規(guī)定樓層時(shí)繼電器復(fù)位。在多層信號(hào)的同時(shí)通話(huà)中，因中間繼電器，將按順序達(dá)到規(guī)定的樓層和新的樓層，這層繼電器將被復(fù)位，呼叫信號(hào)一個(gè)接一個(gè)消失。圖4-9為電梯運(yùn)行方向控制步驟。方向控制繼電器的信號(hào)決定方向輸出信號(hào)。以控制接觸器執(zhí)行方向操作命令。見(jiàn)圖4-10為電梯故障警報(bào)程序。在超載或電梯運(yùn)行發(fā)生故障的情況下，達(dá)到警報(bào)功能。第五章系統(tǒng)的整體調(diào)試5.1電梯系統(tǒng)的模擬調(diào)試因?yàn)榭陀^(guān)因素的影響，所以我們準(zhǔn)備的硬件開(kāi)發(fā)只能在實(shí)驗(yàn)室或者是電腦上進(jìn)行模擬觀(guān)看程序的運(yùn)營(yíng)是否正常，輸入和輸出的信號(hào)通過(guò)試驗(yàn)器材的按鈕來(lái)進(jìn)行控制，輸出不需要去接負(fù)載，可以由輸出端的發(fā)光二極管呈現(xiàn)出負(fù)載的情況，模擬電梯正常運(yùn)行的時(shí)候，依次的設(shè)計(jì)好輸入信號(hào)，由輸入信號(hào)來(lái)查看與之對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)的反應(yīng)時(shí)候正確，以此同時(shí)，我們可以通過(guò)編輯程序進(jìn)行監(jiān)控查看內(nèi)部的運(yùn)作是否有故障產(chǎn)生，我們可以把手動(dòng)的按鈕加裝到它的輸入端上來(lái)進(jìn)行試驗(yàn)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)，我們可以從亮起或者熄滅的指示燈看出來(lái)，我們能夠完全靠手動(dòng)來(lái)進(jìn)行控制它的輸入信號(hào)，例如我們按下第N層的內(nèi)護(hù)，假若這個(gè)時(shí)候的電梯在其他樓層，那么這一層所對(duì)應(yīng)的輸出指示燈就會(huì)開(kāi)始亮起，手動(dòng)操控可以達(dá)到我們所要的實(shí)現(xiàn)控制的目的，一旦來(lái)到當(dāng)前的樓層之后，指示燈就會(huì)熄滅掉，同理可得，在其他的樓層這么做也會(huì)達(dá)到一樣的效果。5.2電梯安裝調(diào)試安裝與調(diào)試是一個(gè)很費(fèi)時(shí)費(fèi)力且復(fù)雜的過(guò)程，首先要確定號(hào)我們需要的型號(hào)不能選錯(cuò)，選擇的器件又要保證它的美觀(guān)和經(jīng)濟(jì)價(jià)值是否足夠，器件準(zhǔn)備完畢之后，就是進(jìn)行最后的安裝了，主要的電路和PLC還要安裝在控制柜里，不僅如此還需要考慮到他們之間或許還會(huì)產(chǎn)生互相干擾的現(xiàn)象，安裝的時(shí)候要保證我們所安裝的元器件都是按照標(biāo)好的標(biāo)號(hào)去完成安裝，檢查沒(méi)有錯(cuò)誤后，就能進(jìn)行調(diào)試了，因?yàn)檎{(diào)試的時(shí)候，輸入和輸出的點(diǎn)很多，每一次我們要去完成一個(gè)動(dòng)作還都要去涉及到很多的元器件，所以十分的繁雜。結(jié)論本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)的目標(biāo)就是去實(shí)現(xiàn)PLC電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)的追求是為了使電梯的效率得以提升，安全性可靠性也到到提升，降低電梯的運(yùn)行成本，使電梯更加的普遍，讓每戶(hù)人家都可以用的起，在實(shí)際的生活中電梯的設(shè)計(jì)與改進(jìn)具有一點(diǎn)實(shí)際意義。電梯的PLC設(shè)計(jì)所涉及的知識(shí)面非常的廣，我們通過(guò)原來(lái)所學(xué)習(xí)的知識(shí)是不足以完成這次設(shè)計(jì)的，所以還要通過(guò)去查閱文獻(xiàn)資料來(lái)進(jìn)行整合，這不僅讓我們能夠?qū)W習(xí)到許多新的東西還能加固我們以前所學(xué)知識(shí)的記憶與理解，實(shí)踐與所學(xué)知識(shí)的結(jié)合，比從書(shū)本中學(xué)習(xí)到的死知識(shí)更加重要，電梯的基本結(jié)構(gòu)、基本工作原理、軟件的使用和設(shè)計(jì)都很重要。而且這一次的畢業(yè)設(shè)計(jì)是一次很難得的機(jī)會(huì)可以有大量的時(shí)間去學(xué)習(xí)讓我們更加融會(huì)貫通，對(duì)日后的生活中有極大的幫助。通過(guò)這一次的設(shè)計(jì)完成，我們能夠了解到電梯現(xiàn)在的不足，以及當(dāng)前社會(huì)對(duì)電梯的需求，和他們心中的看法，由于電梯無(wú)法避免的成為了人們?cè)诟邩谴髲B里面不能缺少的運(yùn)輸工具，為了更好地滿(mǎn)足人們的需求。它需要不斷的更新不斷地進(jìn)步，使它更加安全、可靠、舒適、便捷。要人們?cè)谑褂玫倪^(guò)程中如履平地。使其更加的智能化，為了更適應(yīng)高層建筑，要讓它更加快捷卻又安全。設(shè)計(jì)中遇到的所有問(wèn)題，都會(huì)成為我們進(jìn)步的墊腳石，讓我們不斷積累失敗的經(jīng)驗(yàn)，解決困難，讓我們明白設(shè)計(jì)成果的不易，認(rèn)識(shí)到知識(shí)的力量以及前人開(kāi)發(fā)的不易，讓自己在以后的生活中可以不斷激勵(lì)自己去解決困難。參考文獻(xiàn)[1]王晨豐.西門(mén)子S7-300PLC的電梯集群控制技術(shù)應(yīng)用研究[J].自動(dòng)化儀表,2022,43(01):82-87.[2]陳麗娜,馬凡琳.基于PLC的老舊小區(qū)電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)械研究與應(yīng)用,2021,34(06):98-102.[3]錢(qián)江昆.基于PLC的電梯群控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D].南昌工程學(xué)院,2020.[4]QIuhuaMIao,ZhIguangGuan,DongZhang,TongjunYang.DesIgnOfCOntrOlSysteMfOrTubelessWheelAutOMatIcTranspOrtatIOnLIne[C]//.PrOceedIngsOfthe10thInternatIOnalCOnferenceOnCOMputerEngIneerIngandNetwOrks(CENet2020).,2020:1257-1263.[5]尹家駿.基于信捷PLC電梯維修實(shí)訓(xùn)設(shè)備設(shè)計(jì)[D].齊魯工業(yè)大學(xué),2020.[6]GangChen,GuangzhOuChen,DOngshengChen.DesIgnOfPhOtOvOltaIcPOwerGeneratIOnSysteMBasedOnSIngleChIpMIcrOcOMputer[C]//.PrOceedIngsOfthe2ndInternatIOnalCOnfere