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文檔簡(jiǎn)介

視覺檢測(cè)模板設(shè)置一、題目二、解題思路

2.1標(biāo)簽視覺檢測(cè)模板設(shè)置

2.2二維碼視覺檢測(cè)模板設(shè)置

1/5一題目

對(duì)檢測(cè)單元進(jìn)行配置，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪轂的顏色、二維碼檢測(cè)。2/5二解題思路2.1標(biāo)簽視覺檢測(cè)模板設(shè)置1.為標(biāo)簽視覺檢測(cè)模板分配場(chǎng)景組和場(chǎng)景，通過(guò)調(diào)節(jié)光源控制器和相機(jī)鏡頭光圈、焦距改變檢測(cè)圖像的清晰度。（圖像清晰度的調(diào)節(jié)方法詳見視頻資源“視覺檢測(cè)成像調(diào)節(jié)”）注意：光源及相機(jī)成像條件在機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中不能調(diào)整，因此在設(shè)置模板時(shí)需確保光源及相機(jī)成像條件對(duì)所有的視覺檢測(cè)對(duì)象都適用。2.在“流程編輯”中搭建視覺檢測(cè)的流程，對(duì)于標(biāo)簽視覺檢測(cè)模板需要用到“標(biāo)簽”和“串行數(shù)據(jù)輸出”兩個(gè)流程。3.進(jìn)入“標(biāo)簽”流程設(shè)置界面，進(jìn)行標(biāo)簽“區(qū)域設(shè)定”、“顏色指定”和“判定”參數(shù)設(shè)置。4.進(jìn)入“串行數(shù)據(jù)輸出”流程設(shè)置界面，設(shè)置輸出數(shù)據(jù)的“表達(dá)式”和“輸出格式”。（標(biāo)簽視覺檢測(cè)模板設(shè)置流程詳見視頻資源“視覺檢測(cè)模板設(shè)置”）3/5二解題思路2.2二維碼視覺檢測(cè)模板設(shè)置1.為二維碼視覺檢測(cè)模板分配場(chǎng)景組和場(chǎng)景，通過(guò)調(diào)節(jié)光源控制器和相機(jī)鏡頭光圈、焦距改變檢測(cè)圖像的清晰度。（圖像清晰度的調(diào)節(jié)方法詳見視頻資源“視覺檢測(cè)成像調(diào)節(jié)”）2.在“流程編輯”中搭建視覺檢測(cè)的流程，對(duì)于二維碼視覺檢測(cè)模板需要用到“二維碼”流程。3.進(jìn)入“二維碼”流程設(shè)置界面，進(jìn)行二維碼“區(qū)域設(shè)定”、“測(cè)量參數(shù)”、“輸出參數(shù)”設(shè)置。（二維碼視覺檢測(cè)模板設(shè)置流程詳見視頻資源“視覺檢測(cè)模

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