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文檔簡介

二零一四年元月第十二章汽車電力電子變換主講:趙振寧新能源汽車電工電子與電力電子基礎(chǔ)2說出電力二極管的控制條件。說出電力晶體管開關(guān)的控制條件。說出電力場效應(yīng)晶體管開關(guān)的控制條件。說出雙極型晶體管開關(guān)的控制條件。說出智能功率模塊的控制條件。能在板下和板上在線測量電力二極管判斷好壞。能在板下和板上在線測量電力晶體管判斷好壞。能在板下和板上在線測量電力場效應(yīng)晶體管判斷好壞。能在板下和板上在線測量雙極型晶體管判斷好壞。能在板下和板上在線測量智能功率模塊判斷好壞。知識目標技能目標3第一節(jié)電力電子技術(shù)一、什么是電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)(PowerElectronicsTechnology)是電工技術(shù)的分支之一,本來并不是汽車專業(yè)學(xué)習(xí)的內(nèi)容,但近年來純電動汽車、油電混合動力汽車、燃料電池汽車中的車用變頻器采用了電力電子技術(shù),所以有必要講解一下這部分內(nèi)容。4應(yīng)用電力電子器件和以車用ECU為代表的控制技術(shù),對電能(特別是大的電功率)進行處理和變換,是汽車電力電子技術(shù)的主要內(nèi)容。汽車電力電子技術(shù)包括下面三大部分:1)電力電子元器件:汽車上涉及電力二極管、固態(tài)繼電器、電力晶體管、電力場效應(yīng)晶體管和集成柵極的雙極型晶體管。2)車用電力電子換流技術(shù):將直流電通過變頻技術(shù)換流成三相正弦交流電,實現(xiàn)電機周期性的轉(zhuǎn)矩波動最小。3)直接轉(zhuǎn)矩控制:如何將汽車上的混合動力控制ECU或純電動汽車的整車控制ECU發(fā)到變頻器的轉(zhuǎn)矩值變成控制開關(guān)管導(dǎo)通時刻和導(dǎo)通時間的控制。第一節(jié)電力電子技術(shù)5二、電力電子器件及其發(fā)展概況1948年,普通晶體管的發(fā)明引起了電子工業(yè)革命。半導(dǎo)體器件首先應(yīng)用于小功率領(lǐng)域,如通信、信息處理的計算機。1958年,從美國通用電氣公司研制成功第一個工業(yè)用的普通晶閘管開始,大大擴展了半導(dǎo)體器件功率控制的范圍。電能的變換和控制從旋轉(zhuǎn)的變流機組、靜止的離子變流器進入以電力半導(dǎo)體器件組成的變流器時代,這標志著電力電子技術(shù)的誕生,晶閘管為電力電子學(xué)科的建立立下汗馬功勞。由于晶閘管不能自關(guān)斷,屬半控型,可算作第一代電力電子器件。至今晶閘管及其派生器件仍廣泛應(yīng)用于各種變流器中,并且還在發(fā)展中。由于包括晶閘管在內(nèi)的電力電子器件具有體積小、重量輕、功耗小、效率高和響應(yīng)快等特點,用它構(gòu)成的變流裝置具有可靠性高、壽命長、容易維護等優(yōu)點,特別是它可節(jié)約能源,所以得到飛速的發(fā)展。可以認為電力電子學(xué)就是應(yīng)用在電力技術(shù)領(lǐng)域中的電子學(xué),它是電氣工程三大主要領(lǐng)域———電力、電子和控制之間的邊緣學(xué)科。第一節(jié)電力電子技術(shù)6三、電力電子器件電力晶體管(GTR)、門極關(guān)斷(GTO)晶閘管、電力場效應(yīng)晶體管(MOSFET)等,這些可稱為第二代電力電子器件。新型電力電子器件種類繁多,汽車中采用的電力電子器件有雙極型電力晶體管(GTR)、電力場效應(yīng)晶體管(PowerMOSFET)和集成柵極的雙極型晶體管(InsulatedGateBipolarTransistor,IGBT)。IGBT是在GTR和MOSFET之間取其長、避其短而出現(xiàn)的新器件,它實際上是用MOSFET驅(qū)動雙極型晶體管,兼有MOSFET的高輸入阻抗和GTR的低導(dǎo)通壓降兩方面的優(yōu)點。第一節(jié)電力電子技術(shù)7目前,各類電力電子器件所達到的水平如下:電力晶體管:單管1kV、200A;模塊1.2kV、800A;1.8kV、100A。場效應(yīng)晶體管:1kV、38A。絕緣柵雙極型晶體管:1.2kV、400A;1.8kV、100A。第一節(jié)電力電子技術(shù)8四、功率集成電路在模塊化和復(fù)合化思路的基礎(chǔ)上,很自然的發(fā)展便是功率集成電路(PowerIntegratedCircuit,PIC)。PIC是電力電子技術(shù)與微控制結(jié)合的產(chǎn)物,它是指功率在1W以上,功能上具有邏輯、控制、保護、傳感、檢測、自診斷的集成電路。PIC分兩類:高壓集成電路(HVIC)和智能集成電路(SmartPowerIC)。前者是橫向高壓器件與邏輯或模擬控制電路的單片集成,后者是縱向功率器件與邏輯或模擬控制電路的單片集成。無論是哪一種,其采用的功率器件都有雙極型器件(如晶體管)和單極型器件(如場效應(yīng)晶體管),也有復(fù)合器件,而控制電路大部分采用了MOS技術(shù)。第一節(jié)電力電子技術(shù)9五、變流技術(shù)功能1.整流器功能2.變頻器功能3.斬波器功能第一節(jié)電力電子技術(shù)10六、控制技術(shù)以往電力電子變流裝置采用PID模擬控制,其主要缺點是溫漂大,調(diào)整不方便?,F(xiàn)在已引入16位和32位計算機或?qū)S玫臄?shù)字集成電路,使得控制性和精度大大提高。第一節(jié)電力電子技術(shù)11七、本課程的任務(wù)與要求電力電子變流技術(shù)是汽車專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課,主要研究有關(guān)各類變流裝置中發(fā)生的電磁過程、基本原理、控制方法。為簡化內(nèi)容,關(guān)于設(shè)計計算及其技術(shù)經(jīng)濟指標等不在本書中講解。電力電子變流技術(shù)課程的基本要求如下:1)熟悉和掌握普通電力晶體管、電力場效應(yīng)晶體管和絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)電力電子器件的工作機理。2)熟練掌握DC/DC轉(zhuǎn)換器和三相交流逆變電路的基本原理。第一節(jié)電力電子技術(shù)12第二節(jié)整流二極管一、概述13二、整流二極管類型1.標準工頻型(或普通型)整流二極管恢復(fù)特性慢但可獲得高的電壓和電流定額,如1~6000A、200~6000V。多用作轉(zhuǎn)換速度要求不高的整流器,包括電力牽引、蓄電池充電、電鍍、電源、焊接和不間斷電源等。2.快速恢復(fù)二極管有短的恢復(fù)時間,適用于中等電壓和電流范圍(1~2000A、200~3000V、300ns、10kHz),多用作高頻開關(guān)應(yīng)用,通常和其他快速器件連接在一起,在斬波、逆變電路中應(yīng)用,多用作旁路二極管或阻塞二極管。因此,快速是重要的,反向恢復(fù)特性是其主要特性。第二節(jié)整流二極管14二、整流二極管類型3.肖特基勢壘二極管它由金屬半導(dǎo)體結(jié)所構(gòu)成,是多數(shù)載流子器件,它具有低導(dǎo)通電壓和極短的開關(guān)時間的特性,但也有反向漏電流大和阻斷電壓低的局限性。目前的電流和電壓范圍為1300A、45~1000V,主要應(yīng)用于高頻、低壓方面,如高頻儀表和開關(guān)電源(計算機電源)。第二節(jié)整流二極管15第三節(jié)電力晶體管電力晶體管通常用GTR表示,GTR是巨型晶體管GiantTransistor的縮寫。電力晶體管即電流是由電子和空穴兩種載流子運動而形成的,故又稱為雙極型電力晶體管。在各種自關(guān)斷器件中,電力晶體管的應(yīng)用最為廣泛。在數(shù)百千瓦以下的低壓電力電子裝置中,使用最多的就是電力晶體管。16一、電力晶體管結(jié)構(gòu)第三節(jié)電力晶體管17第三節(jié)電力晶體管18第四節(jié)電力場效應(yīng)晶體管一、什么是電力MOSFET小功率場效應(yīng)晶體管有結(jié)型和絕緣柵型兩種類型。電力場效應(yīng)晶體管也有這兩種類型,但通常主要指絕緣柵型中的MOS型,簡稱電力MOSFET(MetalOxideSemiconductorFieldEffectTransistor)。電力場效應(yīng)晶體管在導(dǎo)通時只有一種極性的載流子(多數(shù)載流子)參與導(dǎo)電,是單極型晶體管。19第四節(jié)電力場效應(yīng)晶體管一、什么是電力MOSFET電力場效應(yīng)晶體管是用柵極電壓來控制漏極電流的,因此它的一個顯著特點是驅(qū)動電路簡單,驅(qū)動功率小。其第二個顯著特點是開關(guān)速度快、工作頻率高,電力MOSFET的工作頻率在所有電力電子器件中是最高的。另外,電力MOSFET的熱穩(wěn)定性優(yōu)于雙極型電力晶體管。但是電力MOSFET電流容量小,耐壓低,只適用于小功率電力電子裝置。20二、電力MOSFET的結(jié)構(gòu)第四節(jié)電力場效應(yīng)晶體管21三、電力MOSFET工作原理第四節(jié)電力場效應(yīng)晶體管22第五節(jié)絕緣柵雙極型晶體管一、絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)絕緣柵雙極型晶體管(InsulatedGateBipolarTransistor,IGBT)是雙極型電力晶體管和MOSFET的復(fù)合。電力晶體管飽和壓降低,載流密度大,但驅(qū)動電流較大。MOSFET驅(qū)動功率很小,開關(guān)速度快,但導(dǎo)通壓降大,載流密度小。IGBT綜合了以上兩種器件的優(yōu)點,驅(qū)動功率小而飽和壓低。23二、IGBT模塊第五節(jié)絕緣柵雙極型晶體管24第五節(jié)絕緣柵雙極型晶體管25第五節(jié)絕緣柵雙極型晶體管26第六節(jié)IGBT柵極驅(qū)動一、柵極驅(qū)動電壓27二、驅(qū)動電壓對IPM中IGBT的影響第六節(jié)IGBT柵極驅(qū)動28三、IGBT一般驅(qū)動方式(1)小功率的IGBT驅(qū)動AC220V采用自舉IGBT驅(qū)動,高頻脈沖變壓器,直流電壓驅(qū)動。AC400V采用簡單光耦的新型自舉IGBT驅(qū)動器。(2)中等功率的IGBT驅(qū)動AC400V采用自舉供電的光耦。AC690V采用隔離的脈沖變壓器以及復(fù)雜的IGBT驅(qū)動系統(tǒng)。(3)大功率IGBT驅(qū)動采用隔離變壓器的IGBT驅(qū)動。采用Vce飽和壓降進行過電流檢測和管理的IGBT驅(qū)動系統(tǒng),包括軟關(guān)斷動作,以及分別采用不同的門極電阻進行開通和關(guān)斷。第六節(jié)IGBT柵極驅(qū)動29四、IGBT驅(qū)動設(shè)計規(guī)則1)采用合適的開通和關(guān)斷電阻。2)考慮過電壓和反向恢復(fù)電流。3)IGBT門極和發(fā)射極的保護措施。4)必須進行防靜電處理。5)電路的保護措施:包括門極和發(fā)射極間的電阻(4.7kΩ~10MΩ),雙向穩(wěn)壓二極管(16.8~17.5V),GE間加入小電容去掉振蕩,必須考慮上下管同時導(dǎo)通的情況,因為du/dt太高(米勒電容會產(chǎn)生一個電流),而且還改變集射極的電壓(考慮到門限電壓值),在門極和發(fā)射極中加入負電壓進行關(guān)斷可以避免這個問題。6)上下橋臂IGBT的開通和關(guān)斷延遲。第六節(jié)IGBT柵極驅(qū)動30第七節(jié)IGBT柵極驅(qū)動隔離一、柵極光電隔離31第七節(jié)IGBT柵驅(qū)動隔離一、柵極光電隔離32第七節(jié)IGBT柵驅(qū)動隔離33二、柵極變壓器隔離第七節(jié)IGBT柵驅(qū)動隔離34第七節(jié)IGBT柵驅(qū)動隔離35第八節(jié)IGBT保護電路一、IGBT的失效機制IGBT的失效機制包括以下四點:1)MOS絕緣柵結(jié)構(gòu)在高溫情況下會失去絕緣能力。2)由于硅芯片與鋁導(dǎo)線之間熱膨脹系數(shù)的差異,在輸出電流劇烈變化時,鋁導(dǎo)線與硅芯片之間的接觸面會形成熱應(yīng)力,從而造成裂紋,并會逐步導(dǎo)致鋁線斷裂。3)由于處于芯片和散熱銅底板間的陶瓷絕緣/導(dǎo)熱片的熱膨脹系數(shù)和散熱銅底板的熱膨脹系數(shù)不同,在底板溫度不斷變化時,連接兩種材料的焊錫層會形成裂紋,從而導(dǎo)致散熱能力下降,進而導(dǎo)致IGBT溫度過高而失效。4)振動可能造成陶瓷片破裂,從而降低散熱能力和絕緣能力。36二、IGBT失效原因分析1.過熱損壞集電極電流過大引起的瞬時過熱及其他原因(如散熱不良導(dǎo)致的持續(xù)過熱)均會使IGBT損壞。如果器件持續(xù)短路,大電流產(chǎn)生的功耗將引起溫升,由于芯片的熱容量小,其溫度迅速上升,若芯片溫度超過硅本征溫度(約250℃),器件將失去阻斷能力,柵極控制就無法保護,從而導(dǎo)致IGBT失效。實際運行時,一般最高允許的工作溫度為130℃左右第八節(jié)IGBT保護電路372.超出關(guān)斷安全工作區(qū)超出關(guān)斷安全工作區(qū)引起擎住效應(yīng)而損壞。擎住效應(yīng)分靜態(tài)擎住效應(yīng)和動態(tài)擎住效應(yīng)。IGBT為PNPN四層結(jié)構(gòu),體內(nèi)存在一個寄生晶閘管,在NPN晶體管的基極與發(fā)射極之間并有一個體區(qū)擴展電阻Rs,P型體內(nèi)的橫向空穴電流在Rs上會產(chǎn)生一定的電壓降,對NPN基極來說,相當于一個正向偏置電壓。在規(guī)定的集電極電流范圍內(nèi),這個正向偏置電壓不大,對NPN晶體管不起任何作用。第八節(jié)IGBT保護電路38當集電極電流增大到一定程度時,該正向偏置電壓足以使NPN晶體管開通,進而使NPN和PNP晶體管處于飽和狀態(tài)。于是,寄生晶閘管導(dǎo)通,門極失去控制作用,形成自鎖現(xiàn)象,這就是所謂的靜態(tài)擎住效應(yīng)。IGBT發(fā)生擎住效應(yīng)后,集電極電流增大,產(chǎn)生過高功耗,導(dǎo)致器件失效。動態(tài)擎住效應(yīng)主要是在器件高速關(guān)斷時電流下降太快,du/dt很大,引起較大位移電流,流過RS,產(chǎn)生足以使NPN晶體管開通的正向偏置電壓,造成寄生晶閘管自鎖。第八節(jié)IGBT保護電路393.瞬態(tài)過電流IGBT在運行過程中所承受的大幅值過電流除短路、直通等故障外,還有續(xù)流二極管的反向恢復(fù)電流、緩沖電容器的放電電流及噪聲干擾造成的尖峰電流。這種瞬態(tài)過電流雖然持續(xù)時間較短,但如果不采取措施,將增加IGBT的負擔(dān),也可能會導(dǎo)致IGBT失效。4.過電壓過電壓會造成集電極、發(fā)射極間擊穿。過電壓也會造成柵極、發(fā)射極間擊穿。第八節(jié)IGBT保護電路40三、IGBT保護方法1.封鎖柵極電壓封鎖柵極電壓即不再控制IGBT導(dǎo)通。IGBT作為一種大功率的復(fù)合器件,存在著過電流時可能發(fā)生鎖定現(xiàn)象而造成損壞的問題。在過電流時如采用一般的速度封鎖柵極電壓,過高的電流變化率會引起過電電壓,為此需要采用軟關(guān)斷技術(shù),因而掌握好IGBT的驅(qū)動和保護特性是十分必要的。IGBT的過電流保護電路可分為兩類:一是低倍數(shù)的(1.2~1.5倍)的過載保護;二是高倍數(shù)(可達8~10倍)的短路保護。第八節(jié)IGBT保護電路412.過載(過電流)保護IGBT能承受很短時間的短路電流,能承受短路電流的時間與該IGBT的飽和導(dǎo)通壓降有關(guān),隨著飽和導(dǎo)通壓降的增加而延長。如飽和導(dǎo)通壓降小于2V的IGBT允許承受的短路時間小于5μs,而飽和導(dǎo)通壓降3V的IGBT允許承受的短路時間可達15μs,4~5V時可達30μs以上。存在以上關(guān)系是由于隨著飽和導(dǎo)通壓降的降低,IGBT的阻抗也降低,短路電流同時增大,短路時的功耗隨著電流的二次方加大,造成承受短路的時間迅速減小。過載保護不必快速響應(yīng),可采用集中式保護,即檢測輸入端或直流環(huán)節(jié)的總電流,當此電流超過設(shè)定值后比較器翻轉(zhuǎn),封鎖所有IGBT驅(qū)動器的輸入脈沖,使輸出電流降為零。這種過載電流保護,一旦動作后,要通過復(fù)位才能恢復(fù)正常工作。第八節(jié)IGBT保護電路42(1)過電流保護措施通常采取的保護措施有軟關(guān)斷和降柵壓兩種:1)軟關(guān)斷:指在過電流和短路時,直接關(guān)斷IGBT。但是,軟關(guān)斷抗騷擾能力差,一旦檢測到過電流信號就關(guān)斷,很容易發(fā)生誤動作。為增加保護電路的抗騷擾能力,可在故障信號與啟動保護電路之間加一延時,不過故障電流會在這個延時內(nèi)急劇上升,大大增加了功率損耗,同時還會導(dǎo)致器件的di/dt增大。所以往往是保護電路啟動了,器件仍然壞了。第八節(jié)IGBT保護電路432)降柵壓:旨在檢測到器件過電流時,馬上降低柵壓,但器件仍維持導(dǎo)通。降柵壓后設(shè)有固定延時,故障電流在這一延時期內(nèi)被限制在一較小值,則降低了故障時器件的功耗,延長了器件抗短路的時間,而且能夠降低器件關(guān)斷時的di/dt,對器件保護十分有利。若延時后故障信號依然存在,則關(guān)斷器件,若故障信號消失,驅(qū)動電路可自動恢復(fù)正常的工作狀態(tài),因而大大增強了抗騷擾能力。上述降柵壓的方法只考慮了柵壓與短路電流大小的關(guān)系,而在實際過程中,降柵壓的速度也是一個重要因素,它直接決定了故障電流下降的di/dt。慢降柵壓技術(shù)就是通過限制降柵壓的速度來控制故障電流的下降速率,從而抑制器件的du/dt和Uce的峰值。第八節(jié)IGBT保護電路44(2)短路檢測方式一般的短路檢測方式是電流傳感法或IGBT欠飽和保護。欠飽和法在IPM模塊保護中講解第八節(jié)IGBT保護電路45第九節(jié)智能功率模塊一、智能功率模塊(IPM)簡介智能功率模塊(IntelligentPowerModule,IPM)是在IGBT的外圍集成了驅(qū)動和診斷電子電路,從而實現(xiàn)驅(qū)動和診斷的功能。隨著IGBT的工作頻率在20kHz的硬開關(guān)及更高的軟開關(guān)應(yīng)用中,智能功率模塊(IPM)代替了MOSFET和GTR。46二、智能功率模塊(IPM)功能具體功能有柵極驅(qū)動、短路保護、過電流保護、過熱保護和欠電壓鎖定。第九節(jié)智能功率模塊47三、IPM的保護方法1.控制電源欠電壓(UV)鎖定欠(低)電壓(UnderVoltage,UV)保護:如果某種原因?qū)е驴刂齐妷悍锨冯妷簵l件,該功率器件會關(guān)斷IGBT并輸出故障信號。如果毛刺電壓干擾時間小于規(guī)定的Td(UV)則不會出現(xiàn)保護動作。2.過熱(OT)保護過熱(OverTemperature,OT)保護:在絕緣基板上安裝有溫度探頭或測溫二極管,如果超過數(shù)值則IPM會截止柵極驅(qū)動,直到溫度恢復(fù)正常(應(yīng)避免反復(fù)動作)。第九節(jié)智能功率模塊48三、IPM的保護方法3.過電流(OC)保護過電流(OverCurrent,OC)保護:如果IGBT的電流超過數(shù)值,并大于時間Toff(OC)(典型值為10μs),IGBT被關(guān)斷。超過OC數(shù)值,但時間小于Toff(OC)的電流,并無大礙,故IPM不予處理。當檢測出過電流時,IGBT會被有效軟關(guān)斷。4.短路(SC)保護短路(ShortCircuit,SC)保護:當發(fā)生負載短路或上下臂直通時,IPM立即關(guān)斷IGBT并輸出故障信號。注:過電流采樣和短路采樣采用同一回路。第九節(jié)智能功率模塊49四、IPM驅(qū)動第九節(jié)智能功率模塊50第九節(jié)智能功率模塊51第九節(jié)智能功率模塊52第九節(jié)智能功率模塊53第十節(jié)IGBT的使用和檢查一、使用注意事項54二、IGBT過載使用IGBT不會輕易地炸,如果因為過電壓、過電流觸發(fā)的紊亂而炸,那是變頻器的制作水平問題了。一般采用IGBT作為整流或者逆變電路的元器件,里面都有對元器件的自診斷、自保護功能,很偶然地才會炸IGBT,大多數(shù)情況是保護起作用,自動封鎖功率器件。不信你可以對將變頻器的輸出短路,然后上電,它會立即報故障,而不會炸IGBT。這就是IGBT的抗短路功能。其保護的速度是很快的,比快速熔斷器還要快。這就是當今的IGBT的一大亮點。IGBT不怕短路,但是它害怕過熱(過載)。如果過載使用,IGBT自身就沒有保護了(變頻器對它的熱保護也是比較薄弱的),需要注意它的散熱條件、環(huán)境溫度、長期連續(xù)的工作電流選擇和限制。第十節(jié)IGBT的使用和檢查55三、IGBT極性測量判斷極性首先將萬用表置于R×1kΩ檔,用萬用表測量時,若某一極與其他兩極阻值為無窮大,調(diào)換表筆后該極與其他兩極的阻值仍為無窮大,則判斷此極為柵極(G)。其余兩極再用萬用表測量,若測得阻值為無窮大,調(diào)換表筆后測量阻值較小。在測量阻值較小的一次中,紅表筆接的為集電極(C),黑表筆接的為發(fā)射極(E)。第十節(jié)IGBT的使用和檢查56四、如何檢測判斷IGBT的好壞如何檢測判斷IGBT的好壞。IGBT的好壞可用指針式萬用表的R×1kΩ檔來檢測,或用數(shù)字式萬用表的“二極管”檔來測量PN結(jié)正向電

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