新能源汽車(chē)維護(hù)-項(xiàng)目三 驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)

新能源汽車(chē)維護(hù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)【案例1】1.事故概況一輛比亞迪秦EVpro，行駛里程約5000km，組合儀表故障燈常亮，動(dòng)力中斷，車(chē)輛無(wú)法進(jìn)入可行駛狀態(tài)。2.原因分析故障燈常亮導(dǎo)致車(chē)輛無(wú)法正常行駛，很大概率是驅(qū)動(dòng)電機(jī)或者電機(jī)的動(dòng)力源發(fā)生損壞，因此需要對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)。情景導(dǎo)入【案例2】1.事故概況一輛吉利帝豪Ev500，行駛里程約20000km,電機(jī)出現(xiàn)異響，嚴(yán)重影響車(chē)輛的行駛狀態(tài)。2.原因分析電機(jī)出現(xiàn)異響，一般是因?yàn)殡姍C(jī)內(nèi)電刷與換向器接觸不良所導(dǎo)致的，也可能是因?yàn)檗D(zhuǎn)子內(nèi)的軸承損壞。情景導(dǎo)入

純電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是汽車(chē)能否穩(wěn)定行駛的關(guān)鍵，因此了解驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理以及維護(hù)是至關(guān)重要的。任務(wù)一純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)任務(wù)描述學(xué)習(xí)目標(biāo)一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理

驅(qū)動(dòng)電機(jī)是電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心部件，是車(chē)輛行駛的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特性決定了車(chē)輛的主要性能指標(biāo)，直接影響車(chē)輛動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和舒適性。如圖3-1所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多級(jí)繞組定子、位置傳感器等組成，它是把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種設(shè)備，它利用勵(lì)磁線(xiàn)圈，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)力矩。導(dǎo)線(xiàn)在磁場(chǎng)中受力的作用，使電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。知識(shí)準(zhǔn)備

當(dāng)電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，定子繞組會(huì)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子是一個(gè)可以產(chǎn)生磁場(chǎng)的永磁體。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過(guò)感應(yīng)交流電的頻率精確控制。系統(tǒng)中裝有一個(gè)變頻器，對(duì)同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)整。轉(zhuǎn)子位置傳感器可持續(xù)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置。控制電子器件以此測(cè)定發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速。電機(jī)工作原理如圖3-2所示?；谛履茉雌?chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基本性能要求，目前常用驅(qū)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型主要包括三大類(lèi)，即直流電機(jī)、同步電機(jī)、異步電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)分類(lèi)圖如圖3-3所示。目前，各車(chē)企配套車(chē)型統(tǒng)計(jì)中，每個(gè)車(chē)型選用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型也有所不同。知識(shí)準(zhǔn)備

而隨著新能源汽車(chē)的發(fā)展，永磁同步電機(jī)成為新能源汽車(chē)市場(chǎng)主流選擇。新能源汽車(chē)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求較高，包括擁有高轉(zhuǎn)矩、高驅(qū)動(dòng)效率、轉(zhuǎn)矩控制靈活以及穩(wěn)固性和可靠性高等特點(diǎn)，目前市場(chǎng)上主要有交流異步電機(jī)和永磁同步電機(jī)兩種類(lèi)型電機(jī)，交流異步電機(jī)如圖3-4所示，永磁同步電機(jī)如圖3-5所示。交流異步電機(jī)因成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)目前用于客車(chē)和商用車(chē)居多，而乘用車(chē)則出于驅(qū)動(dòng)效率以及對(duì)電機(jī)體積等因素，目前大多選用永磁同步電機(jī)。知識(shí)準(zhǔn)備二、純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理

驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)是直接將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的部分，決定了電動(dòng)汽車(chē)的性能。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)（DM）和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器（MCU）構(gòu)成，通過(guò)高低壓線(xiàn)束、冷卻管路，與整車(chē)其他系統(tǒng)作電氣和散熱連接。其中純電動(dòng)汽車(chē)直接使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如圖3-6所示。知識(shí)準(zhǔn)備三、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)拆裝的認(rèn)識(shí)

帝豪Ev500驅(qū)動(dòng)電機(jī)拆卸與安裝（1）拆卸流程a.斷開(kāi)蓄電池負(fù)極電纜；b.舉升車(chē)輛；c.斷開(kāi)直流母線(xiàn)總成；d.排放減速器油；e.拆卸左前等速驅(qū)動(dòng)軸；f.拆卸右前等速驅(qū)動(dòng)軸；g.斷開(kāi)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)線(xiàn)束連接器；h.拆卸電子水泵固定螺栓，電動(dòng)水泵如圖3-7所示；知識(shí)準(zhǔn)備i.斷開(kāi)電動(dòng)壓縮機(jī)線(xiàn)束；j.拆卸電動(dòng)壓縮機(jī)固定螺栓，電動(dòng)壓縮機(jī)如圖3-8所示；k.拆卸電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)搭鐵螺栓；l.拆卸電機(jī)控制器，如圖3-9所示；m.拆卸后隔振墊與副車(chē)架的固定螺栓；n.拆卸中間軸萬(wàn)向節(jié)與機(jī)械轉(zhuǎn)向器鏈接的固定螺栓，并脫開(kāi)中間軸萬(wàn)向節(jié)與機(jī)械轉(zhuǎn)向器的連接；o.拆卸左右前穩(wěn)定連接桿與穩(wěn)定桿的固定螺母，并取下連接桿；p.拆卸左、右下擺臂球頭兩邊固定螺栓；q.拆卸左、右轉(zhuǎn)向器橫拉桿球頭左右兩邊固定螺母，并取下橫拉桿；r.使用千斤頂撐住副車(chē)架；s.拆卸固定副車(chē)架的固定螺栓；t.取下電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。知識(shí)準(zhǔn)備（2）安裝流程a.將電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總成移至安裝位置；b.使用千斤頂支撐住副車(chē)架；c.安裝副車(chē)架的固定螺栓；d.安裝左、右轉(zhuǎn)向器橫拉桿球頭左右兩邊固定螺母；e.安裝左、右下擺臂球頭兩邊固定螺栓；f.安裝左、右前穩(wěn)定連接桿與穩(wěn)定桿連接的固定螺母；g.安裝中間軸萬(wàn)向節(jié)與機(jī)械轉(zhuǎn)向器連接的固定螺栓；h.安裝后隔振墊與副車(chē)架的1顆固定螺栓；i.安裝電子水泵(70W)固定螺栓；j.安裝電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)搭鐵螺栓；知識(shí)準(zhǔn)備k.安裝電動(dòng)壓縮機(jī)；l.連接電動(dòng)壓縮機(jī)線(xiàn)束；m.連接電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)線(xiàn)束連接器；n.安裝右前等速驅(qū)動(dòng)軸；o.安裝左前等速驅(qū)動(dòng)軸；p.加注減速器油；q.降下車(chē)輛；r.連接直流母線(xiàn)總成，連接蓄電池負(fù)極電纜；s.進(jìn)行控制器腔體和電機(jī)腔體氣密性測(cè)試，控制器絕緣和耐壓測(cè)試；t.使用診斷儀更新控制器軟件，寫(xiě)入車(chē)型配置字，防盜碼，電機(jī)旋變角。知識(shí)準(zhǔn)備一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維護(hù)提升技能1.檢查并清潔驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外觀2.檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)的接插件3.檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)的螺栓4.檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)的絕緣性5.檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子繞組電阻值6.檢查旋變傳感器及電機(jī)溫度傳感器的電阻值二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)維修典型案例1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作失效（1）故障現(xiàn)象吉利帝豪EV500車(chē)輛抖動(dòng)，無(wú)法行駛。（2）故障診斷a.進(jìn)入整車(chē)診斷軟件驅(qū)動(dòng)電機(jī)信息欄里查看電機(jī)狀態(tài)。觀察母線(xiàn)電壓是否為350V左右，轉(zhuǎn)向指令和電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)向、目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和電機(jī)轉(zhuǎn)矩是否相同，如驅(qū)動(dòng)電機(jī)信息與VCU發(fā)出的指令全部一致，車(chē)輛無(wú)法行駛，可檢查電機(jī)三相線(xiàn)固定螺栓；b.檢查電機(jī)旋變線(xiàn)接插件有無(wú)退針、斷開(kāi)現(xiàn)象；拔下電機(jī)旋變線(xiàn)插頭，用萬(wàn)用表測(cè)量1、3、5、7、13、14等針腳是否導(dǎo)通。提升技能2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)過(guò)速（1）故障現(xiàn)象a.組合儀表報(bào)“系統(tǒng)故障，聯(lián)系維修”“EHPS”；b.車(chē)輛掉高壓電無(wú)法READY（此時(shí)控制器已關(guān)閉IPU，無(wú)法再上高壓電）；c.斷12V負(fù)極或者清除故障碼后，車(chē)輛可以READY，但一掛擋后，車(chē)輛無(wú)法行駛，明顯聽(tīng)到前驅(qū)動(dòng)電機(jī)空轉(zhuǎn)的聲音；d.檢查差速器、減速器連接軸（差減軸）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)合位置有油跡滲出。（2）故障分析

用診斷儀查詢(xún)故障碼。（3）故障診斷a.首先檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)（旋變/溫度）的接插件，檢查該接插件是否接插良好；b.檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)與差減軸的結(jié)合面，檢查是否有油滲出。如有油滲出且能聽(tīng)見(jiàn)明顯的空轉(zhuǎn)聲音，則需要重點(diǎn)檢查差減軸的狀態(tài)；c.如上述檢查狀態(tài)良好，測(cè)量驅(qū)動(dòng)電機(jī)（旋變/溫度）插頭的旋變值。提升技能

本章在介紹驅(qū)動(dòng)電機(jī)維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，首先介紹驅(qū)動(dòng)電機(jī)的組成及工作原理，然后以吉利帝豪EV500為例演示驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆卸與組裝，最后進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的檢修與維護(hù)。任務(wù)小結(jié)1.填空題（1）驅(qū)動(dòng)電機(jī)是一種把_____能轉(zhuǎn)化為_(kāi)____能的裝置；（2）驅(qū)動(dòng)電機(jī)由________、________、________等組成。2.簡(jiǎn)答題（1）簡(jiǎn)述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理；（2）簡(jiǎn)述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理；（3）目前常用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型主要分為哪三種?知識(shí)鞏固

混合動(dòng)力汽車(chē)的動(dòng)力結(jié)構(gòu)有別于傳統(tǒng)汽車(chē)與純電動(dòng)汽車(chē)，其結(jié)合了二者的優(yōu)點(diǎn)，了解混動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理以及維護(hù)至關(guān)重要。任務(wù)二混動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)任務(wù)描述學(xué)習(xí)目標(biāo)一、混動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理

混合動(dòng)力汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與純電動(dòng)汽車(chē)區(qū)別不大，不再重復(fù)介紹，而混合動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力電池的配置數(shù)量和組合方式不同，可以分為串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián)式。1.串聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)

串聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖3-10所示。2.并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)

并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)如圖3-11所示。3.混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)如圖3-12所示。知識(shí)準(zhǔn)備二、混動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)拆裝的認(rèn)識(shí)1.豐田雷凌電機(jī)控制器維修拆解（1）拆電機(jī)三相銅排連接窗口上的內(nèi)六花螺栓；（2）拆電機(jī)三相銅排的六角頭法蘭面螺栓如圖3-13所示；（3）拆解電機(jī)安裝支腳上的六角法蘭盤(pán)螺栓；（4）分離電控，注意電控下方連接變速器處有導(dǎo)電橡膠，圖3-14中環(huán)形區(qū)域，實(shí)物為橙色加黑色的雙層橡膠；（5）裝配電控的步驟按以上拆解步驟倒序即可，裝配時(shí)，注意更換導(dǎo)電橡膠，安裝時(shí)橙色部分為外圈，黑色部分為內(nèi)圈。注意電控導(dǎo)向螺柱，注意電控接線(xiàn)板定位銷(xiāo)，避免損壞。知識(shí)準(zhǔn)備2.豐田雷凌驅(qū)動(dòng)電機(jī)拆卸與安裝（1）拆卸前，需斷開(kāi)電機(jī)控制器高壓電源；（2）擰松動(dòng)力線(xiàn)纜固定螺釘并拔下線(xiàn)纜，拔下旋轉(zhuǎn)變壓器、溫度連接插座；（3）給電機(jī)殼體進(jìn)行外部支撐后，松開(kāi)并取出固定螺栓，將電機(jī)取下；（4）因該電機(jī)轉(zhuǎn)子含有磁體，需要專(zhuān)用工裝才能拆機(jī)，否則會(huì)造成電機(jī)嚴(yán)重?fù)p壞而無(wú)法修復(fù)。無(wú)論是否在保修期內(nèi)，電機(jī)如有問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系供應(yīng)商返回制造廠維修；（5）驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝，進(jìn)行機(jī)械安裝，整個(gè)安裝過(guò)程根據(jù)整車(chē)廠的裝配工藝進(jìn)行；（6）電機(jī)殼體上的吊環(huán)用于對(duì)電機(jī)的吊裝及搬運(yùn)，安裝完成后，可取下，并妥善保存，在維修、更換時(shí)繼續(xù)使用；（7）然后進(jìn)行水路安裝，將水管分別與電機(jī)進(jìn)、出水口連接，水管采用金屬卡箍束緊。完成后，檢查冷卻系統(tǒng)是否暢通無(wú)阻，連接是否可靠，通水時(shí)無(wú)滴漏現(xiàn)象。如存在問(wèn)題，需查找原因并解決；（8）最后依照系統(tǒng)連接圖，接入動(dòng)力線(xiàn)纜，接入旋轉(zhuǎn)變壓器及電機(jī)溫度連接插座，完成電氣的連接。知識(shí)準(zhǔn)備一、混合動(dòng)力汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)1.混合動(dòng)力汽車(chē)電混系統(tǒng)油液檢查

提升技能（1）舉升車(chē)輛，使車(chē)輛保持水平；（2）拆卸發(fā)動(dòng)機(jī)下護(hù)板，按下護(hù)板維修手冊(cè)執(zhí)行；（3）拆下觀察窗緊固螺塞及密封墊片；（4）通過(guò)觀察窗觀察油液液面在合適的位置，即油液從觀察窗口溢出少2.電混系統(tǒng)油液更換

提升技能3（3）拆下放油口緊固螺塞及密封墊片；645（5）更換并裝配新的放油口緊固螺塞及密封墊片；12（1）舉升車(chē)輛，使車(chē)輛保持水平；（4）潤(rùn)滑油以線(xiàn)狀流出時(shí)，注意接收防護(hù)，以免污染周邊環(huán)境。（6）拆卸濾清器。（2）拆卸發(fā)動(dòng)機(jī)下護(hù)板，按下護(hù)板維修手冊(cè)執(zhí)行；二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)維修典型案例1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋變故障

提升技能（1）故障現(xiàn)象（2）故障分析（3）故障診斷

本章在介紹混動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，首先介紹混合動(dòng)力汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成及工作原理，然后以北汽EV160