選煤廠D可視化系統(tǒng)建設(shè)項目投標(biāo)方案（技術(shù)方案）

選煤廠3D可視化系統(tǒng)建設(shè)項目技術(shù)方案3

目錄

第一章技術(shù)文件.................................................4

1.1.項目前言..................................................4

1.2.設(shè)計原則.................................................5

1.3.整體方案設(shè)計..............................................6

1.3.1.漫游礦山...............................................6

1.3.2.采礦可視化.............................................6

1.3.3.井內(nèi)巷道可視化構(gòu)建....................................7

1.4.系統(tǒng)軟件功能介紹.........................................17

1.4.1.系統(tǒng)特點..............................................18

1.4.2.軟件功能..............................................20

1.4.3.軟件入門介紹..........................................23

1.4.4.軟件使用說明...........................................8

.全景..............................................9

.井上漫游.........................................12

.井下漫游.........................................15

.皮帶監(jiān)控..........................................20

.工作面............................................27

.泵房..............................................32

.主井提升..........................................34

.副井提升..........................................38

1

.人員定位..........................................41

0.瓦斯監(jiān)控.........................................42

1.視頻監(jiān)控.........................................45

2.風(fēng)機房..........................................48

3.壓風(fēng)機房.........................................50

4.變電所..........................................53

第二章施工組織設(shè)計方案........................................56

2.1.項目提出的背景及意義......................................56

2.2.建設(shè)數(shù)字礦山的作用和意義..................................57

2.3.總體方案及其建設(shè)進程......................................59

2.4.數(shù)字礦山建設(shè)的目標(biāo)........................................60

2.5.數(shù)字化礦山的邏輯結(jié)構(gòu)......................................60

2.6.數(shù)字化礦山的總體需求......................................62

2.7.三維礦業(yè)軟件應(yīng)用功能......................................64

2.8.生產(chǎn)動態(tài)過程管控一體化功能...............................67

2.9.建設(shè)進程安排..............................................68

2.10.礦山信息集成管理平臺系統(tǒng)需求分析.........................69

2.10.1.數(shù)字礦山建模與GIS平臺開發(fā)............................69

2.10.2.GIS平臺開發(fā)環(huán)境......................................73

2.10.3.GIS平臺開發(fā)的原則....................................73

2.11.礦山信息集成管理平臺的數(shù)據(jù)流程...........................74

2.12.應(yīng)用軟件系統(tǒng)的主要功能...................................77

2

2.12.1.應(yīng)用軟件系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫總體設(shè)計...........................77

2.12.2.數(shù)據(jù)庫設(shè)計方案......................................80

2.12.3.系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)...................................84

2.13.系統(tǒng)開發(fā)的可行性.........................................86

2.13.1.技術(shù)可行性...........................................86

2.13.2.經(jīng)濟可行性...........................................86

2.14.系統(tǒng)開發(fā)流程、進度計劃安排..............................87

第三章培訓(xùn)及售后服務(wù)..........................................88

3.1.售后服務(wù)方案及系統(tǒng)應(yīng)急方案...............................88

3.1.1.售后服務(wù)方案..........................................89

3.1.2.售后服務(wù)的承諾.......................................93

3.1.3.系統(tǒng)應(yīng)急方案..........................................95

3.1.4.運行保障體系..........................................98

3.2.培訓(xùn)方案................................................100

3.2.1.項目培訓(xùn)體系.........................................101

3.2.2.項目培訓(xùn)管理.........................................101

3.2.3.培訓(xùn)目標(biāo)與方法......................................102

3.2.4.項目培訓(xùn)安排.........................................103

3

第一章技術(shù)文件

1.1.項目前言

2021年2月底，國家礦山安監(jiān)局綜合司發(fā)布的《“十四五”礦山安全

生產(chǎn)規(guī)劃(征求意見稿)》中再次強調(diào)要“實時采集礦山安全監(jiān)控、人員位

置監(jiān)測、視頻監(jiān)控等數(shù)據(jù)，建成一個連接各級用戶、各類角色的礦山安全生

產(chǎn)綜合信息系統(tǒng)”。此外，根據(jù)自然資源部披露，2021年我國將建100

個初級智能化示范煤礦，到2025年，大型煤礦和災(zāi)害嚴重煤礦基本實現(xiàn)

智能化；到2035年，各類煤礦基本實現(xiàn)智能化，構(gòu)建多產(chǎn)業(yè)鏈、多系統(tǒng)

集成的煤礦智能化系統(tǒng)，建成智能感知、智能決策的煤礦智能化體系，實現(xiàn)

安全綠色、高效、智能化生產(chǎn)。

由此可見，在礦業(yè)開采政策的呼吁下，對礦山以破壞環(huán)境的粗放開采形

式都將面臨淘汰。若要實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，則需基于5G、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等

高新技術(shù)手段，將礦山的多類型傳輸網(wǎng)絡(luò)、管理、自動化等系統(tǒng)進行高度集

成，鑄造“礦山大腦”。

采用自主創(chuàng)新的HT產(chǎn)品搭建3D輕量化大型智慧礦山解決方案，根據(jù)

礦山現(xiàn)場的CAD圖、鳥瞰圖、設(shè)備三視圖等資料還原外觀建模，圍繞以數(shù)

字化開采、高速掘進、智能通風(fēng)排水供配電、篩煤工藝等內(nèi)容為主體的三維

立體可視化管理系統(tǒng)。

XX礦井及選煤廠是XX煤業(yè)集團XXXX礦業(yè)有限公司是由XX煤業(yè)股份有

限公司、XX煤業(yè)集團有限公司、XX集團XX電力有限公司按4:3:3比例聯(lián)合出

資組建，是一座安全高效、生態(tài)環(huán)保的現(xiàn)代化礦井。為響應(yīng)集團公司打造世

界一流智能選煤工業(yè)基地的總體目標(biāo)，XX選煤廠急需進行智能化升級。

4

本項目建設(shè)內(nèi)容主要包括選煤廠三維場景建設(shè)、功能應(yīng)用的開發(fā)，建設(shè)

范圍包括選煤廠廠區(qū)的設(shè)備、管線、地形、廠房、框架和全廠綠化等場景的

建設(shè)。三維可視化平臺搭建包括漫游瀏覽、場景管理、數(shù)據(jù)查詢、多維數(shù)據(jù)

源集中展示、虛擬現(xiàn)實表現(xiàn)等功能。

1.2.設(shè)計原則

3D可視化系統(tǒng)軟件的的架構(gòu)、通訊、接口、調(diào)試、運行和更新應(yīng)采用符

合國家相關(guān)最新的制造標(biāo)準(規(guī)范)以及相關(guān)國際標(biāo)準。有關(guān)勞動安全、工

業(yè)衛(wèi)生、環(huán)保、消防的規(guī)程規(guī)范應(yīng)執(zhí)行最新的國家標(biāo)準。

包括但不限于：

國際標(biāo)準

《國際標(biāo)準化組織標(biāo)準(ISO)》

《國際電工委員會標(biāo)準(IEC)》

《以太網(wǎng)通信標(biāo)準》(IEEE802.3)

國家標(biāo)準

發(fā)改能源[2020]283號《關(guān)于加快煤礦煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》

《智能化煤礦(井工)分類、分級技術(shù)條件與評價》T/CCS001-2020

《智能化選煤廠建設(shè)通用技術(shù)規(guī)范團體標(biāo)準》T/CCT5—2019

《煤炭工業(yè)智能化礦井設(shè)計標(biāo)準》GBT

51272-2018

《煤炭洗選工程設(shè)計規(guī)范》GB50359-2016

《選煤廠安全規(guī)程》AQ1010-2005

《中國網(wǎng)絡(luò)信息安全發(fā)展白皮書》2018年版

《大數(shù)據(jù)標(biāo)準化白皮書》2020年版

5

《中國5G應(yīng)用創(chuàng)新發(fā)展白皮書》IMT-2020)

《智能建筑工程質(zhì)量驗收規(guī)范》GB50339-2013

《建筑信息模型設(shè)計交付標(biāo)準》

GB/T51301-2018

1.3.整體方案設(shè)計

1.3.1.漫游礦山

場景初始化后，界面通過自由視角、固定路線對礦山全場景空間進行巡

檢式漫游，在路徑中展示設(shè)備及系統(tǒng)信息，漫游線路的制定著重凸顯核心區(qū)

域或智能化發(fā)展區(qū)域，為用戶呈現(xiàn)礦山整體面貌、重點發(fā)展區(qū)域及智能化發(fā)

展成效。

HT實現(xiàn)交互式的Web三維場景，可進行縮放、平移、旋轉(zhuǎn)，場景內(nèi)

各設(shè)備可以響應(yīng)交互事件。

1.3.2.采礦可視化

礦山的開采范圍線、開采深度、開采量、礦量消耗數(shù)據(jù)是礦山監(jiān)測的重

中之重，是評判開采企業(yè)是否依法開采的重要依據(jù)。因此更需要及時準確地

6

掌握礦山資源已開采的概要信息、變化存儲量、礦坑挖掘節(jié)點、礦量消耗情

況，應(yīng)用HT可視化技術(shù)對礦山開采全程進行24小時多方位監(jiān)測，縮短

工程周期，打破傳統(tǒng)監(jiān)測作業(yè)形式，為資源管理部門提供全面客觀的數(shù)據(jù)支

持。

1.3.3.井內(nèi)巷道可視化構(gòu)建

針對控制中心頁面的建設(shè)，運用HT豐富的可視化圖表和動畫效果，集

成供水、通風(fēng)、運輸、掘錨機運作及井內(nèi)三維漫游畫面，形象的對井下多元

應(yīng)用場景進行詳盡的數(shù)據(jù)解釋；可融合智能感知設(shè)備數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對礦井的生

產(chǎn)環(huán)境、工作視角、設(shè)備分布、工藝流程、產(chǎn)量走勢、巷道劃分、設(shè)備運行

實時狀態(tài)的真實復(fù)現(xiàn)，達到礦井上下透明化管理的目的。

7

三維立體的巷道監(jiān)管效果，有利于改善礦山環(huán)境及工程實施設(shè)計，能將

巷道工程變遷情況客觀無誤的記錄和展現(xiàn)?？梢暬锏赖拇罱ㄓ牲c-線-面-單

個巷道-多個巷道過渡延伸。點擊按鍵可隨意切換工作區(qū)視角和井內(nèi)視角，方

便運維人員從不同角度觀察到每條巷道的名稱、視點位置、設(shè)備分布及對應(yīng)

的數(shù)據(jù)。巷道內(nèi)部漫游設(shè)有前進、倒退等功能，易于實時了解視點位置。此

外，增添聚光燈的設(shè)計會讓巷道整體更加真實，仿佛身臨其境。

8

為保證時刻對煤礦采掘過程進行安全監(jiān)管，可將CAD圖紙導(dǎo)入HT

平臺，連接后臺數(shù)據(jù)接口，根據(jù)作業(yè)人員位置坐標(biāo)，進行位置的同步動態(tài)更

新。當(dāng)?shù)V難事故預(yù)警信號觸發(fā)時，系統(tǒng)能立即以告警形式通知就近工作人員，

撤離至安全區(qū)域，減少礦難悲劇的重演。

篩煤工藝

篩煤工藝動畫過程，覆蓋從原料礦石到工業(yè)成品的生產(chǎn)路線(采樣、破

碎、縮分、收集、棄樣等),使用模型貼圖的UV偏移動畫模擬礦料的傳輸

過程。場景內(nèi)可對破碎機、振動篩、球磨機等設(shè)備進行啟停操控，點選需要

查看的設(shè)備，彈出相應(yīng)設(shè)備作業(yè)進度面板。篩煤智能化替代了繁重的人工操

作，不僅降低安全風(fēng)險和人工因素帶來的數(shù)據(jù)偏差，同時還能提防人員配置

陷入成本怪圈。

煤礦市場空間巨大，當(dāng)前的供給產(chǎn)能難以覆蓋需求的增長。在制造業(yè)智

能化發(fā)展的浪潮下，將現(xiàn)代煤炭開發(fā)與高新技術(shù)深度融合，形成實時互聯(lián)、

全面感知、協(xié)同控制、動態(tài)預(yù)測的智慧煤礦管理系統(tǒng)，實現(xiàn)煤礦開拓、掘采、

運輸、洗選、管理等智能化運轉(zhuǎn)

首頁效果展示

通過底層應(yīng)用接口，將車輛和人員定位信息進行同步上傳，生成運動軌

跡，確保工作人員與礦山資源的作業(yè)安全；支持基于空間、時間、質(zhì)量等多

維度數(shù)據(jù)，對礦井生產(chǎn)系統(tǒng)各能耗部署動態(tài)監(jiān)測，當(dāng)超過安全臨界值時立即

觸發(fā)告警，通知相關(guān)人員及時發(fā)現(xiàn)、及時制止且合理分析制定節(jié)能降耗措施，

實現(xiàn)能源高效利用和低碳發(fā)展。

9

HT作為基于HTML5標(biāo)準的組件庫，可以無縫結(jié)合HTML5各項多

媒體功能，支持集成各類視頻資源形成統(tǒng)一的視頻流，可在2D、3D態(tài)勢

地圖上標(biāo)注攝像頭對象并關(guān)聯(lián)其視頻信號源，通過場景交互來調(diào)取相應(yīng)監(jiān)控

視頻，滿足運維人員對場景進行實時態(tài)勢感知、歷史數(shù)據(jù)回溯比對、應(yīng)急處

理預(yù)案等監(jiān)測需求。

通風(fēng)系統(tǒng)

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相較于傳統(tǒng)靜態(tài)模擬圖式的通風(fēng)機房在線監(jiān)控系統(tǒng)，3D可視化通風(fēng)系

統(tǒng)能更加生動形象的展現(xiàn)在人眼前，使其內(nèi)容具有可讀性與可控性。兩側(cè)

2D面板數(shù)據(jù)提供重要運行參數(shù)的實時變化和歷史趨勢查詢，提供自定義趨

勢查看、數(shù)據(jù)分析、曲線對比等功能，點擊場景中的設(shè)備可顯示設(shè)備屬性信

息。對于超限時狀態(tài)設(shè)備進行及時報警，在短時間內(nèi)為運維人員提供所需信

息要素，提升運維監(jiān)測效率。

系統(tǒng)可通過生產(chǎn)作業(yè)計劃或井下空氣質(zhì)量監(jiān)測到的動態(tài)實時數(shù)據(jù)，進行

風(fēng)網(wǎng)解算。運維人員根據(jù)井下通風(fēng)情況即可隨時調(diào)節(jié)風(fēng)機頻率、通風(fēng)量和風(fēng)

機的啟停狀態(tài)，優(yōu)化井下作業(yè)效率，滿足場景按需通風(fēng)。

壓風(fēng)系統(tǒng)

壓風(fēng)自救裝備系統(tǒng)在正常生產(chǎn)運作時，可為井下開拓掘進工作的風(fēng)動工

具提供壓縮空氣動力，滿足井下巖石巷道掘進及煤巷支護之需；當(dāng)發(fā)生災(zāi)變

事故時，工作人員可進入自救裝置，打開壓氣閥進行避災(zāi)自救。

11

V

HIGHTOPOCOAIMINE

圖撲煤礦智能化擦合管控平臺

李去香點善A

將礦井壓風(fēng)系統(tǒng)與3D可視化進行有機結(jié)合，可對井下用風(fēng)情況準確掌

握。系統(tǒng)將根據(jù)設(shè)定的井下各指標(biāo)閾值，自動調(diào)整空氣壓縮機的啟動關(guān)停、

倒機、負荷調(diào)控，確保井下恒壓供風(fēng)。健全礦井緊急避險系統(tǒng)的日常維護水

平，加強抗災(zāi)救災(zāi)能力。

瓦斯抽采系統(tǒng)

為完善瓦斯抽采流程的標(biāo)準化，可通過HT可視化系統(tǒng)實現(xiàn)對瓦斯抽采

泵、放空管閘閥、管道總閘閥、高低負壓閘閥等設(shè)備的遠程遙控監(jiān)測。根據(jù)

井下監(jiān)測到的抽采泵站工作狀態(tài)、瓦斯?jié)舛取怏w流量、工序能耗等信息通

過抽采管路實時上傳到監(jiān)控設(shè)備中，提供瓦斯的精準研判，為下一步科學(xué)優(yōu)

化抽采設(shè)計提供準確分析。

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當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常測點時，系統(tǒng)將啟動自檢診斷功能，對危險管段進行迅速定

位診斷。在提高瓦斯抽放參數(shù)測量的準確性和安全性的同時，還能起到礦井

上下全覆蓋監(jiān)測的作用，為礦井“提濃提效、高效抽采、安全生產(chǎn)”奠定基

礎(chǔ)保障。

運輸系統(tǒng)

點擊皮帶管控場景中的【皮帶運輸啟?！堪粹o，可對設(shè)備啟停進行遠程

控制。由于煤礦運輸距離較長、分布較廣且實時性高，為延長設(shè)備壽命，提

速煤流，系統(tǒng)將根據(jù)采煤數(shù)量提供智能調(diào)速，平衡煤流并給予皮帶運轉(zhuǎn)速率

建議。針對皮帶跑偏、堆煤、煙霧、溫度、急停等多類故障信息，系統(tǒng)設(shè)有

自主分析預(yù)判、異常報警停機、異物智能識別告警功能。讓皮帶運輸?shù)靡愿?/p>

據(jù)煤流方向、大小、煤位進行均衡運轉(zhuǎn)。

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排水系統(tǒng)

以往的人工檢測形式控制線路雜亂無章，缺乏與運維人員的交互協(xié)作，

現(xiàn)場維護成本也是居高不下。布局HT3D可視化排水監(jiān)測模塊，可實時顯

示高位水池、井下水倉的液位高度以及水泵等設(shè)備的動態(tài)數(shù)據(jù)，同步采集排

水設(shè)備的溫度、電流、壓力、流速等多重信息，創(chuàng)建多參數(shù)實時在線監(jiān)測，

形成供排水量的平衡管理、聯(lián)動控制、動態(tài)預(yù)警能效，有效降低主機能耗和

透水事故的發(fā)生。

HIGHTOPOCOAIMINE

國抄擺礦智基化控片警校事的

WaterLeve

1.36m

封

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支持通過PC、PAD、智能手機打開瀏覽器隨時隨地訪問管理界面，利

用多種控制設(shè)備對顯示內(nèi)容集中遠程管控。完成監(jiān)控信息與地面控制中心的

監(jiān)控信息交互傳遞，縮短故障響應(yīng)時間，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。

采煤機掘采場景

通過HT引擎強大的渲染功能，真實還原采煤機井下運動工況的行進效

果，利用HT可視化圖表將采煤機運行的關(guān)鍵數(shù)據(jù)進行直觀呈現(xiàn)。設(shè)有記憶

割煤、滾筒換向、自動往返及故障診斷的聯(lián)動控制功能，針對采煤機故障診

斷提供切實的數(shù)據(jù)依據(jù)，加速扼殺故障的萌芽。通過地面調(diào)度室即可遠程遙

控操作，由此達成井下少人化作業(yè)，加大煤炭資源的開采效率，為采煤機的

高效安全生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。

安全監(jiān)測系統(tǒng)

以各安全監(jiān)測指標(biāo)數(shù)據(jù)的空間位置坐標(biāo)為導(dǎo)向，耦合礦井工程巷道圖紙

信息進行內(nèi)容展示。巡檢時可根據(jù)監(jiān)控平臺展示的各個關(guān)鍵部位和隱藏設(shè)備

指標(biāo)數(shù)據(jù)進行無間斷巡視；當(dāng)面臨坍塌、爆炸、傾覆、透水事故或其他異常

態(tài)勢時，根據(jù)應(yīng)急預(yù)案流程自動告警相關(guān)部門，可跨部門、跨層級發(fā)起協(xié)同

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調(diào)度指揮。提升事故緊急處置效率和抗災(zāi)應(yīng)急能力，遏制煤礦重大人員傷亡

事故再次發(fā)生，也為精細化管理提供參考依據(jù)。

供電系統(tǒng)

結(jié)合HT產(chǎn)品Web2D組態(tài)功能，再通過數(shù)據(jù)采集，實現(xiàn)供配電系統(tǒng)

可視化，“一張圖”式切換礦井上下變電所的設(shè)備狀態(tài)參數(shù)顯示、電量計量、

峰谷電能計量及能耗統(tǒng)計分析等數(shù)據(jù)。完善了現(xiàn)場無人值守成效和對井上井

下供電系統(tǒng)的遙測、遙信、遙控、遙調(diào)、遙視信息功能的全方位監(jiān)控。

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HT與GIS結(jié)合

HT也提供結(jié)合GIS地圖展示礦山領(lǐng)域解決方案，HTforWebGIS

產(chǎn)品的定位在于運用產(chǎn)品強大的可視化技術(shù)，通過無人機航拍，加后期數(shù)據(jù)

處理，無縫融合HT原有3D模型，實現(xiàn)了礦山宏觀和微觀融合一體化的

需求，很好的解決了傳統(tǒng)人工實景建模工作量巨大的問題。

針對環(huán)境態(tài)勢、掘采進度、設(shè)備運作、工況狀態(tài)等信息進行高精度實時

監(jiān)測，賦予數(shù)據(jù)空間屬性，使復(fù)雜因素可視化。形成一套可被洞察的參考數(shù)

據(jù)，為開采作業(yè)監(jiān)管提供強有力的決策支撐。

隨著國家環(huán)境保護力度的持續(xù)加大及能源消費結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)型，正倒逼煤炭

產(chǎn)業(yè)必須走綠色智能的清潔化生產(chǎn)之路，智慧礦山可視化解決方案恰到好處

的助力實現(xiàn)低碳循環(huán)發(fā)展：將各生產(chǎn)線的控制集中于此，各生產(chǎn)環(huán)節(jié)信息共

享、橫向協(xié)作，輔助運維人員構(gòu)建自主感知、智能分析、科學(xué)決策、集約高

效的數(shù)字化礦山。

HT可視化疊加視頻融合、BIM、GIS等技術(shù)，打造優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)可視化解

決方案，廣泛滲透于城市園區(qū)、電信機房、軌道交通、工業(yè)生產(chǎn)等各個領(lǐng)域，

涵蓋了數(shù)據(jù)展示、態(tài)勢監(jiān)管、科學(xué)決策、應(yīng)急指揮等多項監(jiān)控業(yè)務(wù)，順應(yīng)市

場數(shù)字化轉(zhuǎn)型的大勢所需，助推產(chǎn)業(yè)完成安全生產(chǎn)和高質(zhì)量發(fā)展。

1.4.系統(tǒng)軟件功能介紹

開發(fā)背景

現(xiàn)代煤礦是一個復(fù)雜的多元結(jié)合體，采用科技手段提高生產(chǎn)管理效率、

確保生產(chǎn)安全成為煤礦的必然選擇。目前的煤礦管理監(jiān)控系統(tǒng)多采用二維工

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控系統(tǒng)，以二維圖表的形式進行數(shù)據(jù)顯示與管理，數(shù)據(jù)表達不夠形象直觀，

且各子系統(tǒng)獨立顯示，不利于管理。隨著科技的日新月異，采用更形象生動

的三維模擬仿真來還原煤礦生產(chǎn)、數(shù)據(jù)監(jiān)控等過程已成為煤礦管理監(jiān)控系統(tǒng)

的發(fā)展趨勢。

煤礦四維全景監(jiān)測系統(tǒng)是數(shù)字化礦山的一個重要組成部分，利用虛擬現(xiàn)

實技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和三維可視化技術(shù)，同時接入各類監(jiān)測、生產(chǎn)等動態(tài)數(shù)據(jù)，

直觀、實時地顯示人員、設(shè)備和環(huán)境信息，實現(xiàn)人機的動態(tài)交互，營造身臨

其境的氛圍，從而在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中將煤礦的復(fù)雜環(huán)境和生產(chǎn)狀態(tài)進行還原，

具有身臨其境的效果。無論是專業(yè)人員還是非專業(yè)人員都可以很容易地獲得

煤礦安全生產(chǎn)的各種實時信息。煤礦四維全景監(jiān)測系統(tǒng)是具備礦山場景模擬

和礦山開采業(yè)務(wù)管理信息化功能的全景監(jiān)測系統(tǒng)，必將成為越來越多煤礦的

首選。

1.4.1.系統(tǒng)特點

1、全景展示地面的主要建筑、巷道布局和工作面布局，用戶可左右旋

轉(zhuǎn)，放大縮小模型各個部分；

2、三維漫游地面的主要建筑，巷道布局和工作面布局，實現(xiàn)。選擇行

走速度，采用鼠標(biāo)和鍵盤方向鍵實現(xiàn)第一視角的井上和巷道漫游；

3、支持礦井自動化設(shè)備的三維虛擬化演示，能夠以三維形式展現(xiàn)設(shè)備

的實時運轉(zhuǎn)狀況，能夠使用鍵盤、鼠標(biāo)等工具進行3D漫游及虛擬設(shè)備的

交互操作，人機交互行良好；并能與礦井自動化設(shè)備進行數(shù)據(jù)通訊，可根據(jù)

需要遠程控制自動化設(shè)備的運轉(zhuǎn)；

18

4、系統(tǒng)采用三維方式演示礦井監(jiān)控場景，支持DirectX模式顯示，支

持超大屏幕高清(1080P)演示與播放，具備一定得可擴充性。

19

1.4.2.軟件功能

整套系統(tǒng)共分為全景、井上漫游、井下漫游、皮帶監(jiān)控、工作面、泵房、

主井提升、副井提升、人員定位、瓦斯監(jiān)控、視頻監(jiān)控、風(fēng)機房、壓風(fēng)機房、

變電所等十四個主要功能模塊。

1、全景

簡化的地面、巷道和工作面模型，從不同視角展示地面的主要建筑、巷

道布局和工作面布局，通過該模塊可對煤礦有整體全面的認識。

2、井上漫游

詳細的地面模型，可自動在地面進行井上漫游，或手動選擇漫游速度通

過鼠標(biāo)和鍵盤操作進行井上漫游，查看井上的地物及生產(chǎn)布局，此外可根據(jù)

導(dǎo)航圖實現(xiàn)地點的快速定位。

3、井下漫游

詳細的井下模型，可手動通過鼠標(biāo)和鍵盤操作進行巷道漫游，查看井下

生產(chǎn)環(huán)境、生產(chǎn)設(shè)備等，此外可根據(jù)導(dǎo)航圖實現(xiàn)井下的快速定位。

4、皮帶監(jiān)控

現(xiàn)有及規(guī)劃中的皮帶相關(guān)模型，包括相關(guān)的運輸機頭、皮帶、托輥、巷

道、煤樓、皮帶走廊等。對各條皮帶進行監(jiān)控，可顯示或隱藏條皮帶名稱，

視角切換至各條皮帶，采用箭頭動態(tài)顯示皮帶的運輸方向和速度、并可根據(jù)

需要停止皮帶的運轉(zhuǎn)。監(jiān)控參數(shù)包括：各皮帶的運行速度、通訊狀態(tài)、故障

狀態(tài)、皮帶的電機軸溫、繞組溫度、電流、減速器和耦合器溫度等。

5、工作面監(jiān)控

20

綜采工作面相關(guān)模型，包含綜采面上的主要設(shè)備模型，采煤機、刮板輸

送機、溜子、液壓支架、乳化液泵站、運輸皮帶等?？刹捎萌盎蚵文Ｊ?/p>

對工作面進行監(jiān)控，監(jiān)控參數(shù)包括：工作面的供電電壓和交流電壓、轉(zhuǎn)載機

和破碎機的電流和狀態(tài)、采煤機的狀態(tài)，前運輸機和后運輸機的運行狀態(tài)、

控制箱及沿線急停狀態(tài)等。

6、泵房監(jiān)控系統(tǒng)

中央水泵房內(nèi)部詳細模型，包括各泵組、電機、管道、閥門、水倉等設(shè)

備，采用三維模擬還原并監(jiān)測泵房中各機組的工作狀態(tài)、參數(shù)數(shù)據(jù)等。監(jiān)控

參數(shù)包括：管道的累計及瞬時流量、水倉深度、水位變化速率、控制模式、

各泵組的工作狀態(tài)、工作模式、閘閥和球閥狀態(tài)、

21

正壓、負壓、電機軸溫等。

7、主井提升系統(tǒng)

主井提升系統(tǒng)的相關(guān)模型，包括井架、井架主機房、副房、箕斗、鋼絲

繩、提升機、豎井。主井提升系統(tǒng)采用三維互動全景視角對主井提升進行監(jiān)

控，將主井箕斗的狀態(tài)、位置、速度直觀地顯示在三維模型上。監(jiān)控參數(shù)包

括：提升機運行狀態(tài)及模式、電機定子電流、轉(zhuǎn)子電流及力矩、南北箕斗位

置和速度，。

8、副井提升系統(tǒng)

副井提升系統(tǒng)的相關(guān)模型：包括井架、井架主機房、副房、罐籠、鋼絲

繩、提升機、豎井。副井提升系統(tǒng)采用三維互動全景視角對副井提升進行監(jiān)

控，將副井罐籠和重錘的狀態(tài)、位置、速度直觀的顯示在三維模型上。監(jiān)控

參數(shù)包括：罐籠運行狀態(tài)、罐籠位置、重錘位置和速度，提升機運行狀態(tài)、

控制模式、操作模式、電機電流等。

9、人員定位

簡化的地面模型、巷道布局和工作面及人員定位模塊模型。從煤礦現(xiàn)有

的人員定位系統(tǒng)中獲取各個基站探測到的井下人員信息，以醒目的標(biāo)簽方式

將人員數(shù)量顯示在定位基站坐標(biāo)附近，通過對標(biāo)簽的操作，能夠檢索基站附

近人員的基本信息。監(jiān)控參數(shù)包括各監(jiān)測點的人員數(shù)據(jù)信息。

10、瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)

簡化的地面模型、巷道布局和工作面，瓦斯定位模塊模型。從現(xiàn)有的瓦

斯定位系統(tǒng)獲取各個基站探測到的瓦斯數(shù)據(jù)，以醒目的標(biāo)簽方式將瓦斯數(shù)據(jù)

22

顯示在定位基站坐標(biāo)附近。監(jiān)控參數(shù)包括：各監(jiān)測點的傳感器類型、傳感器

的安裝位置、實時監(jiān)測值、監(jiān)測狀態(tài)等。

11、視頻監(jiān)控系統(tǒng)

簡化的地面模型、巷道布局和工作面，各視頻攝像頭模型。接入調(diào)度室

內(nèi)的視頻監(jiān)控信號，選擇三維模型中的相機快速打開監(jiān)控視頻畫面。監(jiān)控參

數(shù)包括：各視頻監(jiān)控攝像頭的圖像信號。

12、風(fēng)機房

詳細的風(fēng)機房模型，包括風(fēng)機房、風(fēng)機、風(fēng)機電機等，采用三維模擬還

原并監(jiān)測風(fēng)機房中風(fēng)機的工作狀態(tài)、參數(shù)數(shù)據(jù)等。監(jiān)控參數(shù)包括：風(fēng)機巷道

風(fēng)壓量參數(shù)、風(fēng)機軸承溫度、電機溫度、風(fēng)機振動信號及電機運行參數(shù)等。

13、壓風(fēng)機房

詳細的壓風(fēng)機房模型，包括壓風(fēng)機房、壓風(fēng)機、制氮機、空壓機、冷干

機、儲氣罐等設(shè)備，采用三維模擬還原并監(jiān)測壓風(fēng)制氮系統(tǒng)中設(shè)備的工作狀

態(tài)、參數(shù)數(shù)據(jù)等。監(jiān)控參數(shù)包括壓風(fēng)系統(tǒng)的供氣壓力、電機電流、排氣溫度、

運行時間、加載時間、運行及控制狀態(tài)，制氮系統(tǒng)中的制氮機氮氣壓力、氮

氣流量、氮氣溫度、氮氣純度、累計流量、累計時間、運行狀態(tài)以及冷干機

的運行狀態(tài)，并可根據(jù)需要停止制氮機、冷干機、壓風(fēng)機的運轉(zhuǎn)等。

14、變電所監(jiān)控系統(tǒng)。110KV變電所的相關(guān)模型，包括各變壓器、開

關(guān)。采用三維模擬還原并監(jiān)測110kv變電所中各設(shè)備的工作狀態(tài)、參數(shù)數(shù)

據(jù)等。監(jiān)控參數(shù)包括：各變壓器工作狀態(tài)、、電壓、電流、功率等。

1.4.3.軟件入門介紹

23

軟件運行環(huán)境

1、硬件環(huán)境內(nèi)存：最低1G

硬盤：最低200MB以上的可用空間鼠標(biāo)：帶滾輪的普通鼠標(biāo)

顯卡：

2、軟件環(huán)境

WINDOWSXP操作系統(tǒng)安裝殺毒軟件，并將

.NETFramework3.5及以上MySql數(shù)據(jù)庫管理軟件DirectX9.0

KEPServerEXV5

軟件安裝

配置好軟件環(huán)境后，直接雙擊名為“3DSimulationSystem.msi”文件，

出現(xiàn)如下圖所示的安裝向?qū)?，按照提示，單擊“下一步”完成安裝。

若未安裝.NETFramework3.5,系統(tǒng)會提示用戶先安裝該組件，用戶

可以根據(jù)系統(tǒng)提示去下載安裝.NETFramework3.5,然后根據(jù)提示完成安

裝。

24

DSimdatorSystemSetup

歡迎使用3DSimulationSystemSetup安裝向?qū)?/p>

安裝程序?qū)⒁龑?dǎo)您完成在悠的計算機上安裝3ISinulstionSystenSetup所需的步驟。

警告：本計算機程序受蓬作權(quán)法和國際條約保護；如未經(jīng)授權(quán)而擅自復(fù)制或傳插本程序(

或其中任河部分),將受到嚴厲的民事及刑事制載，并將在法律許可的范圍內(nèi)受制最大程

度的起訴。

取消《后退下一步D>

軟件卸載

軟件的卸載有很多的方法，這里只說兩種常見的方法：

在桌面上直接雙擊“卸載3DSimulationSystem.exe的快捷方式”即

可。

在“我的電腦—控制面板—添加或刪除程序”中找到

“3DSimulationSystem”,點擊“更改/刪除”即可。

1.4.4.軟件使用說明

操作說明：

控制菜單操作說明

系統(tǒng)中每個模塊都有相機控制菜單，其中控制菜單的作用基本相同，具

體為：

【復(fù)位】/【主相機】:切換至初次加載場景的位置或角度。

【正視相機】:顯示當(dāng)前場景的正視圖。

【軸側(cè)相機】:顯示當(dāng)前場景的側(cè)視圖。

圖8

【后視相機】:顯示當(dāng)前場景的后視圖。

【行走相機】:按下鍵盤上的W、S、A、D或者個↓←→鍵，分別對

應(yīng)向前平移、向后平移、向左平移、向右平移當(dāng)前場景，鼠標(biāo)控制漫游的方

向，與游戲中的操作基本類似。

【近景相機】:模型的近景顯示。

鼠標(biāo)操作說明

【場景旋轉(zhuǎn)】:在非自動漫游狀態(tài)下，按住鼠標(biāo)右鍵并移動鼠標(biāo)；

【場景縮放】:向前滾動鼠標(biāo)滾輪，放大場景；向后滾動鼠標(biāo)滾輪，縮

小場景；

【場景平移】:按住鼠標(biāo)滾輪并移動鼠標(biāo)。

快捷鍵說明

【空格鍵】:撤銷最近的操作，僅對有漫游功能的場景有效

【R鍵】:相機復(fù)位。

此外，用鼠標(biāo)單擊窗口左側(cè)彈出的信息對話框，可將其隱藏。

.全景

圖9

同爆浙能集團麻家梁煤礦

煤礦四維金最監(jiān)測系統(tǒng)

mihmttem

全景模塊如圖1-1所示，參照操作說明進行場景控制。

圖10

若未顯示控制菜單，可點擊右側(cè)的箭頭實現(xiàn)控制菜單的顯示，如圖1-1

所示，控制

菜單中包括9個按鈕，分別是【主相機】、【正視相機】、【地面軸側(cè)

相機】、【地面正視相機】、

【主巷道相機】、皮帶標(biāo)簽【顯示】、建筑物標(biāo)簽【顯示】、巷道標(biāo)簽

【顯示】、煤流向【顯示】,各個按鈕功能說明如下：

【主相機】

顯示煤礦的全景圖以及煤礦石的運輸走向，效果如圖1-3。

圖1-3

【正視相機】

圖9

同煤浙能集國寤家梁煤礦

顯示煤礦的正視全景圖，效果如圖1-4。

9

【地面軸側(cè)相機】

同煤滿能集國麻家梁煤礦

煤礦四維全量鹽測系統(tǒng)

oatamtim

顯示煤礦的側(cè)視全景圖，效果如圖1-5。

【地面正視相機】圖1-5

顯示煤礦地上正視圖，效

果如圖

10

同進酒能集國麻家梁煤礦

煤礦四維全最監(jiān)測系統(tǒng)

tthttms

11

【主巷道相機】

顯示煤礦主巷道側(cè)視圖，效果如圖

圖1-6

圖1-7

皮帶標(biāo)簽【顯示】

顯示或隱藏場景中的皮帶名稱。

建筑物標(biāo)簽【顯示】

顯示或隱藏場景中的建筑物名稱。

巷道標(biāo)簽【顯示】

顯示或隱藏場景中的巷道標(biāo)簽

煤流向【顯示】

顯示或隱藏場景中的煤流向箭頭。

.井上漫游

12

井上漫游初始場景如圖2-1所示，自動進行場景漫游。

13

圖2-1

控制菜單

單擊右側(cè)的箭頭按鈕彈出控制菜單，如圖2-2所示

圖2-2

【漫游相機】:

14

【自動相機】:地面場景自動漫游，場景切換到圖2-1所示位置，點擊

控制菜單中的

【播放】按鈕，系統(tǒng)開始自動漫游；點擊【暫停】按鈕，系統(tǒng)停在當(dāng)前

漫游到的場景位置，點擊【停止】按鈕，場景切換到圖2-1所示位置。

導(dǎo)航圖【顯示】:單擊之后，窗口左上角顯示如圖2-3的導(dǎo)航圖，按鈕

變?yōu)椤娟P(guān)閉】,再次點擊則關(guān)閉導(dǎo)航圖。導(dǎo)航圖打開時，紅色的箭頭位置即

代表當(dāng)前的位置，箭頭的方向由鼠標(biāo)決定，導(dǎo)航圖右上角有三個調(diào)節(jié)視角的

按鈕，可將導(dǎo)航圖調(diào)整為近、中、遠三種視角，默認是遠視角。導(dǎo)航圖中

的綠色方塊代表可快速定位到的位置，在漫游相機中可用，快速定位后，導(dǎo)

航圖則相應(yīng)地顯示以該位置為中心的導(dǎo)航圖。

圖2-3

速度選擇：置漫游相機的行走速度，有【行走】和【車行】兩種速度。

.井下漫游

15

可井下巷道中的場景手動漫游，界面如圖3-1所示。

圖3-1

16

井下行走，方法如下

利用鍵盤上的W、S、A、D或者個↓一→控制動作，分別對應(yīng)向前平

移、向后平移、向左平移、向右平移場景。鼠標(biāo)用來決定行走方向。

菜單及按鈕

單擊最右側(cè)的箭頭彈出控制菜單如下圖所示

相機控制

快速定位

其他選項

導(dǎo)航圖顯示

速度選揮行走

車行

圖3-2

相機復(fù)位【復(fù)位】:場景切換至初次加載的位置，效果如圖3-1中所

示。

快速定位【顯示】:在導(dǎo)航圖打開后可用，詳細見“導(dǎo)航圖【顯示】”

17

導(dǎo)航圖【顯示】:功能同井上漫游中的導(dǎo)航圖功能，效果如圖3-3、3-4、

3-5所示。

18

F

同煤酒能集國麻家梁煤礦

保礦四維金量監(jiān)測系統(tǒng)

mltttnntn

圖3-3

圖3-4

19

圖3-5

速度選擇【行走】:漫游速度，相對較慢。

速度選擇【車行】:漫游速度，比較快。

.皮帶監(jiān)控

20

皮帶監(jiān)控主場景如圖4-1,默認為漫游相機狀態(tài)，參照操作說明進行場

景控制。

圖4-1

控制菜單

包括三類按鈕，分別是相機控制、信息選項、控制選項。

21

【動畫相機】:自動漫游皮帶運輸系統(tǒng)，及圖4-1中所示。

同爆蒸能集國麻家梁煤礦

煤礦四維金是監(jiān)測系統(tǒng)

aaoaaaaQOagaooo

tt

相機復(fù)位【主相機】:切換至反映皮帶運輸?shù)娜皥D，如圖4-2中所

示。

圖4-2

22

相機選擇【正視相機】:顯示皮帶運輸系統(tǒng)的正視全景圖，效果如圖4-3

所示。

圖4-3

【1#順槽皮帶】:顯示1號順槽皮帶的運行狀況，效果如圖4-4。

圖4-4

同煤流能集國麻家梁煤礦

煤礦四排企景監(jiān)測系統(tǒng)【2#順槽皮帶】

stteimtm

皮用空

23

顯示2號圖4-5

順槽皮帶的運行

狀況，效果如圖

4-5。

【皮帶】

顯示皮帶的運輸狀況，效果如圖4-6。

24

師發(fā)

圖4-6

【地面皮

帶】

25

顯示地面皮帶的運行狀況，效果如圖4-7。

圖4-7

皮帶名稱【顯

示】

26

顯示場景中皮帶的名稱，點擊后該按鈕變成【關(guān)閉】,如圖4-8所示。

再次點擊隱藏皮帶名稱。

圖4-8

皮帶參數(shù)【東大巷皮帶】

顯示或隱藏東大巷皮帶參數(shù)信息。皮帶控制【停止】:

打開皮帶停止運行對話框。

.工作面

27

同爆浙能集團麻家梁煤礦

保礦四結(jié)全最監(jiān)測系統(tǒng)

ltnhtem

14101工作面

顯示工作面的生產(chǎn)設(shè)備運行狀況，如圖5-1所示，參照操作說明進行

場景控制。

圖5-1

28

控制欄及按鈕

此場景的菜單按鈕主要分為兩類，相機控制、信息選項

相機復(fù)位【復(fù)位】:場景切換到初始狀態(tài)，如圖5-1所示。

【正視相機】:顯示工作面正視圖。

【軸側(cè)相機】:顯示工作面?zhèn)纫?，如圖5-2所示。

圖5-2

29

【采煤機跟隨相機】:以采煤機為焦點，顯示采煤機的采煤過程，具體

見圖5-3。

圖5-3

【工作面行走相機】:場景切換到液壓支架下方，如圖5-4,此時可用

鍵盤配合鼠標(biāo)在工作面進行漫游。

30

同爆浙能集國麻家梁煤礦

圖5-4

同爆浙能集團麻家梁爆礦

煤礦四維金最監(jiān)測系統(tǒng)

enhttam

“哈人個十無之一其內(nèi)制進一的至大

14101工作面

信息【顯示/隱藏】:顯示和隱藏工作面情況，如圖5-5所示。

圖5-5

31

.泵房

泵房主界面如圖6-1所示，參照操作說明進行場景控制。

圖6-1

控制欄及按鈕

此模塊的按鈕包括五類，分別是相機控制、信息選項、水泵房數(shù)據(jù)、變

電所控制選項、主泵房控制面板。

相機控制：見操作說明

設(shè)備名稱【顯示/隱藏】:控制泵組名稱的顯示/隱藏。

水泵房數(shù)據(jù)中按鈕，在右邊顯示/隱藏對應(yīng)的水泵房信息框，每次只能

顯示一個泵房的信息。

變電所控制選項：打開變電所控制選項對話框。

32

主泵房控制面板【打開】:單擊之后右下角位置彈出控制面板，如圖6-2,

該按鈕變?yōu)椤娟P(guān)閉】,再次單擊可以關(guān)閉控制面板。控制面板上的按鈕分別

用來關(guān)閉/開啟對應(yīng)的設(shè)備。

33

同爆浙能集國麻家梁爆礦

煤礦四維金量監(jiān)測系統(tǒng)

ontsiidmttm

圖6-2

.主井提升

主井提升主界面如圖7-1,除了相機復(fù)位狀態(tài)下不能利用鼠標(biāo)縮放旋轉(zhuǎn)

等，其他相機模式下，鼠標(biāo)操作見說明2。

34

圖7-1

控制欄和按鈕

單擊右側(cè)的箭頭按鈕，彈出控制側(cè)欄，如圖7-2所示，按鈕主要分為

相機控制、信息選項。

圖7-2

【復(fù)位】:相機復(fù)位，見說明1。

【正視相機】:相機選擇按鈕，見說明1。

【軸側(cè)相機】:相機選擇按鈕，見說明1。

35

【1#提升機】:相機選擇按鈕，單擊之后顯示如下

圖7-3

【2#提升機】:相機選擇按鈕，單擊之后顯示如下

36

圖7-4

【南箕斗】:相機選擇按鈕，單擊之后顯示如下

圖7-5

【北箕斗】:相機選擇按鈕，單擊之后顯示如下

37

圖7-5

【未接入】:相機選擇按鈕，暫時未接入系統(tǒng)設(shè)備

【未接入】:相機選擇按鈕，暫時未接入系統(tǒng)設(shè)備

【關(guān)閉】:設(shè)備名稱，控制設(shè)備名稱的顯示與隱藏

【1#提升機參數(shù)】:單擊之后右側(cè)彈出參數(shù)信息框，顯示該提升機當(dāng)前

的信息。如圖7-2所示。

【2#提升機參數(shù)】:同【1#提升機參數(shù)】類似。

.副井提升

副井提升的主要場景如圖8-1所示，初始狀態(tài)，即點擊【復(fù)位】后的狀

態(tài)不能使用鼠標(biāo)操作，其他相機狀態(tài)的鼠標(biāo)操作參見說明2。

38

圖8-1

除相機控制中的【大罐籠】【大罐籠重錘】之外，其他按鈕均與“主井

提升”模塊的按鈕功能類似，此處只說明【大罐籠】【大罐籠重錘】,其他

操作參考上一節(jié)內(nèi)容。

39

【大罐籠重錘】:相機選擇按鈕，單擊之后顯示如圖8-2所示

圖8-2

【大罐籠】:相機選擇按鈕，單擊之后顯示如圖8-3所示

40

圖8-3

.人員定位

人員定位模塊總的場景如圖9-1所示，此模塊鼠標(biāo)操作見說明2。

圖9-1

41

控制欄及按鈕

同樣的單擊最右側(cè)的箭頭按鈕可以彈出來一個控制側(cè)欄，如圖9-1中

所示。其中按鈕分為兩類，相機控制和信息選項。

相機控制：見說明1,略。

詳細信息：【顯示】,單擊之后變?yōu)椤娟P(guān)閉】,顯示所查基站附近人員

的詳細信息，再次單擊即可關(guān)閉信息對話框。

場景中的標(biāo)簽

由圖9-1中可以看到，場景中每個基站處都有一個標(biāo)簽，顯示基站編

號和當(dāng)前基站的人數(shù)，正確連接數(shù)據(jù)庫情況下，單擊標(biāo)簽，彈出該基站中當(dāng)

前所有的人員信息。

0.瓦斯監(jiān)控

瓦斯監(jiān)控的總場景如圖10-1所示，此模塊鼠標(biāo)操作見說明2。

圖10-1

控制欄及按鈕

42

單擊右側(cè)箭頭按鈕彈出控制欄，如圖10-1所示，按鈕分為兩類，相機

復(fù)位和信息選項。

相機控制類按鈕參見說明1

狀態(tài)量參數(shù)【顯示】:單擊之后彈出狀態(tài)量傳感器顯示列表，如圖10-2,

該按鈕變成【關(guān)閉】,再次點擊即可關(guān)閉顯示列表，也可以直接點列表框上

的叉號關(guān)閉列表。

43

圖10-2

圖標(biāo)說明【顯示】:單擊之后控制欄下方顯示場景中各個圖標(biāo)的說明信

同煤浙能集國寤家梁煤礦

煤礦四排金最監(jiān)測系統(tǒng)

tmEslteinteniytemAQQa0Q9dO9aOoo

sss

醫(yī)器器

saa

得溫展言

輛號不清

息，如圖10-3所示，該按鈕變?yōu)椤娟P(guān)閉】,再次單擊即可關(guān)閉圖標(biāo)說明。

圖10-3

44

場景中的標(biāo)簽

每個標(biāo)簽代表一個傳感器，單擊該傳感器即可彈出其對應(yīng)的模擬量傳感

器檢測數(shù)據(jù)列表，具體情況如圖所示

同爆浙能集國麻家梁煤礦

*a

壓力溫基

職零內(nèi)器毒

國商傳感基

Kr

圖10-4

1.視頻監(jiān)控

45

同爆漸能集國麻家梁煤礦

視頻監(jiān)控總場景如圖11-1所示，其鼠標(biāo)操作見說明2。

圖11-1

控制欄及按鈕

單擊右側(cè)的箭頭按鈕彈出控制欄后可以看到此模塊包括兩類按鈕，相機

控制和信息選項。

46

【主相機】:見說明1。【井下相機】:單擊之后，只顯示井下的攝像

頭，如圖11-2

圖11-2

【地面相機】:單擊之后，只顯示地面上的攝像頭，如圖11-3

圖11-3

47

地面攝像頭【關(guān)閉】:用來控制地面攝像頭標(biāo)簽是否顯示

井下攝像頭【關(guān)閉】:用來控制井下攝像頭標(biāo)簽是否顯示

場景中標(biāo)簽

場景中的每個標(biāo)簽代表了一個攝像頭和它的編號，通過單擊某個標(biāo)簽，

彈出該攝像頭當(dāng)前拍攝的內(nèi)容。如圖11-4所示

同爆浙能集國麻家梁焊礦

煤礦四維全景監(jiān)測系統(tǒng)

nttn—〇OQC0A1mCQ9000

m

2.風(fēng)機房

48

同爆漸能集國麻家梁煤礦

風(fēng)機房的總場景如圖12-1所示，鼠標(biāo)操作見說明2。

圖12-1

控制欄和按鈕

單擊右邊的箭頭按鈕彈出控制側(cè)欄后，看到兩類按鈕，相機控制和信息

選項。

相機復(fù)位【復(fù)位】:見說明1

相機選擇【近景相機】:見說明1

設(shè)備名稱【顯示】:通過單擊控制設(shè)備標(biāo)簽的顯示或隱藏設(shè)備隱消【關(guān)

閉】:通過單擊控制是否消隱風(fēng)機和風(fēng)機電機周圍其他設(shè)備。

49

同煤浙能集國寤家梁煤礦

機組參數(shù)【1#機組參數(shù)】:單擊之后彈出對應(yīng)的風(fēng)機機組參數(shù)表，如圖

12-2所示

圖12-2

機組參數(shù)【2#機組參數(shù)】:與機組參數(shù)【1#機組參數(shù)】類似。

3.壓風(fēng)機房

50

同煤浙能集團察家梁煤礦

壓風(fēng)機房的總場景如圖13-1所示，鼠標(biāo)操作見說明2。

圖13-1

控制欄與按鈕

51

單擊右側(cè)的箭頭按鈕彈出控制菜單欄，按鈕分為相機控制、信息選項、

控制面板三類，如圖13-2

相機控制

相機復(fù)位

相機進揮軸側(cè)相機

行走相機

信息選項

系統(tǒng)參數(shù)1*壓風(fēng)系統(tǒng)

30壓風(fēng)系統(tǒng)

3*制氮系統(tǒng)

設(shè)備名稱隱率

控制而板

關(guān)閉

圖13-2

相機控制部分參見說明1。

信息選項，系統(tǒng)參數(shù)中的按鈕【1#壓風(fēng)系統(tǒng)】【2#壓風(fēng)系統(tǒng)】【3#壓風(fēng)

u

系統(tǒng)】【4#壓風(fēng)系統(tǒng)】【1#制氮系統(tǒng)】【2#制氮系統(tǒng)】【3#制氮系統(tǒng)】功

能類似，單擊之后彈出對應(yīng)設(shè)備的壓力、電流、溫度、時間、狀態(tài)等詳細信

息，如圖13-3所示

圖13-3

設(shè)備名稱【隱藏】:單擊之后該按鈕變成【顯示】,對應(yīng)的隱藏模型中

的帶有設(shè)備名稱的設(shè)備標(biāo)簽。再次單擊則重新顯示。

控制面板【關(guān)閉】:默認的狀態(tài)下，壓風(fēng)機房控制選項窗口是打開的，

如圖13-1右下方部分。單擊該按鈕，壓風(fēng)機房控制選項窗口關(guān)閉，該按鈕

變?yōu)椤敬蜷_】,再次單擊即打開。

壓風(fēng)機房控制選項：其中的按鈕用來關(guān)閉對應(yīng)的設(shè)備。

4.變電所

變電所的總場景如圖14-1所示，鼠標(biāo)操作見說明2。

圖14-1

控制欄及按鈕

53

單擊右側(cè)的箭頭按鈕彈出控制側(cè)欄，控制側(cè)欄中的按鈕分為相機控制和

信息選項兩類。如圖14-2。

圖14-2

相機控制部分參見說明1。

系統(tǒng)圖【顯示/隱藏】:單擊之后左側(cè)彈出變電所的系統(tǒng)圖，如圖14-3

所

54

示，再次單擊即可關(guān)閉系統(tǒng)圖。

設(shè)備名稱【顯示/隱藏】:單擊之后顯示模型中設(shè)備的名稱標(biāo)簽，再次單擊

即可隱藏設(shè)備名稱。

55

第二章施工組織設(shè)計方案

2.1.項目提出的背景及意義

“數(shù)字化礦山”(DigitalMine)是隨著計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)

和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展近幾年提出來的新概念。“數(shù)字化”是對真實礦山整體

及其相關(guān)現(xiàn)象的統(tǒng)一認識與再現(xiàn)，是一個能夠真實反映礦山本體、礦山開發(fā)與

運行過程的“虛擬礦山”。數(shù)字礦山是以計算機及其網(wǎng)絡(luò)為手段，把礦山的所

有空間和有用屬性數(shù)據(jù)實現(xiàn)數(shù)字化存儲、傳輸、表述和深加工，應(yīng)用于各個生

產(chǎn)環(huán)節(jié)與管理和決策之中，以達到生產(chǎn)方案優(yōu)化、管理精細化和決策科學(xué)化的

目的。數(shù)字礦山的特點為基礎(chǔ)信息數(shù)字化、生產(chǎn)過程虛擬化、管理控制一體化、

決策處理集成化。

礦業(yè)公司的數(shù)字化礦山建設(shè)以精細化管理為中心任務(wù)，在礦山技術(shù)、管理

標(biāo)準、規(guī)范、制度的建立與執(zhí)行的約束環(huán)境下，建立礦山系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫、三維

地質(zhì)信息模型、礦山地理信息系統(tǒng)、礦山安全監(jiān)測系統(tǒng)、采礦技術(shù)、計劃和設(shè)

計服務(wù)系統(tǒng)、選礦工藝流程監(jiān)控、管控系統(tǒng)、礦山生產(chǎn)經(jīng)營管控系統(tǒng)。

本項數(shù)字化礦山建設(shè)與ERP系統(tǒng)相結(jié)合，與ERP系統(tǒng)相銜接。數(shù)字化礦山

建設(shè)主要以礦山地質(zhì)、資源儲量、采礦技術(shù)計劃、設(shè)計、礦業(yè)公司各礦山地理

信息和礦山全息數(shù)據(jù)信息、礦山安全監(jiān)測、礦山生產(chǎn)工藝監(jiān)控等項目為主要管

56

控目標(biāo)，實現(xiàn)公司對各礦山資源、采選生產(chǎn)工藝、安全系統(tǒng)的可查、可控、可

追逆、可優(yōu)化，實現(xiàn)領(lǐng)導(dǎo)對礦山系統(tǒng)信息的在線即時掌控，達到即時、全面、

準確地管控礦山的安全與生產(chǎn)經(jīng)營狀況，從而實現(xiàn)精細化管理的目標(biāo)。

數(shù)字化礦山概念包含三個層次：

(1)將礦山中的固本信息(即與空間位置直接有關(guān)的相關(guān)固定的信息，如地

表地形地貌,水文地質(zhì)及地質(zhì)構(gòu)造、礦山地質(zhì)儲量、開拓開采方案、已完成的

采礦工程等)數(shù)字化，按三維坐標(biāo)組織起來一個數(shù)字礦山，全面、詳盡地刻畫礦

山的整體面貌；

(2)在礦山固本信息數(shù)字化基礎(chǔ)上，進一步嵌入礦山開發(fā)與運行相關(guān)信息

(即空間位置間接有關(guān)的相對變動的信息，如儲量、安全、機電設(shè)備、人事、

生產(chǎn)、技術(shù)、營銷等等)組成一個意義更加廣泛的多維的數(shù)字礦山。

(3)在多維數(shù)字礦山基礎(chǔ)上，融合現(xiàn)代計算機控制技術(shù)、管理決策技術(shù)，自

動控制技術(shù)等對整個礦山的開發(fā)與運行進行科學(xué)的預(yù)測、規(guī)劃、計劃、組織、

控制和檢測，提高礦山資源利用水平、提高礦山企業(yè)生產(chǎn)運作效率，提高礦山

企業(yè)安全生產(chǎn)水平、增強礦山企業(yè)的競爭力，使之實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

2.2.建設(shè)數(shù)字礦山的作用和意義

數(shù)字礦山的主要研究內(nèi)容包括礦山科學(xué)技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略、共享礦山數(shù)據(jù)資源、

礦山可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略、礦山經(jīng)濟發(fā)展、礦山安全和礦山科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新的需要等，

它把關(guān)于礦山系統(tǒng)