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ROS應用開發(fā)技術ROS簡介及歷史起源01ROS簡介與特點02ROS起源與應用目錄CONTENTSROS簡介與特點ROS簡介ROS全稱為RobotOperatingSystem，它是一個機器人操作系統(tǒng)，是一個開源的靈活框架，用于編寫機器人軟件。它提供了一系列的工具、庫和約定，旨在簡化構建復雜機器人應用程序的過程。簡化構建復雜機器人應用程序的過程機器人操作系統(tǒng)，開源靈活框架ROS定義目的ROS的主要特點ROS具有開源性，靈活性和可擴展性，采用分布式框架，提供了豐富的工具和庫函數，支持代碼復用，廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、醫(yī)療、服務機器人等領域。060402050301功能包和程序包的封裝和共享靈活性和可擴展性適應不同類型的機器人，支持擴展和定制應用領域免費獲取、修改和定制代碼工具和庫函數分布式框架硬件抽象、底層設備控制、常用函數實現(xiàn)代碼復用支持開源性ROS起源與應用從斯坦福大學人工智能實驗室創(chuàng)建到ROS2發(fā)布，展示了ROS的發(fā)展歷程。ROS的歷史起源起源開源發(fā)布版本發(fā)布社區(qū)發(fā)展廣泛應用2007年，斯坦福大學人工智能實驗室創(chuàng)建2008年，WillowGarage公司支持發(fā)展ROS發(fā)展2013年，OSRF成立，支持ROS發(fā)展2010年，ROS的第一個正式版本'CTurtle'發(fā)布ROS在中國的應用采用ROS作為操作系統(tǒng)百度的Apollo和工業(yè)機器人系統(tǒng)都支持ROS應用。Apollo

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