機器視覺定位技術的應用

機器視覺定位是通過使用相機和圖像處理技術來精確定位物體的位置和方向的技術。機器視覺定位應用非常廣泛，從工業(yè)自動化到無人駕駛，從機器人導航到醫(yī)療影像處理，都離不開視覺定位的支持。大族視覺專注于機器視覺應用技術，傾力打造的HV系列視覺系統(tǒng)具有速度快、定位準、適應性強等特點，可用于生產線上的焊接引導、零件裝配、形狀檢測等；通過相機捕捉零件的圖像，結合圖像處理算法分析，確定零部件的位置和角度，從而實現(xiàn)精確的裝配及焊接，提高生產效率，減少人工誤差，保證產品質量。應用案例

SMT貼片通用定位引導SMT貼片機是現(xiàn)代電子裝配行業(yè)的核心設備，被廣泛用于電子組件的表面貼裝，使得電子設備的制造更為迅速和高效。高性能貼片機普遍采用視覺定位系統(tǒng)，通過視覺識別系統(tǒng)，對不同元件進行視覺識別，能高速高精度貼裝微小片狀元件、精細IC元件或異形元件。檢測項目貼片拼板無序抓取、對位放置解決方案千萬聚焦鏡頭，高分辨率CCD相機，HV5.0定位抓取、對位貼合技術，聯(lián)動四軸機器人。檢測結果高分辨率CCD相機，大視野范圍，精度±0.03mm，精準提取不同產品特征信息；HV5.0定位精度高、運算速度快，實現(xiàn)快速精準抓取、精確貼合，視覺直通率99.8%；每臺設備兼容多款材質、顏色產品，實現(xiàn)自動切換；全程無人工接觸，避免損傷及臟污。輪轂風孔、氣門孔識別定位汽車輪轂風孔是指輪轂輻板上開設的空洞，可以使輪轂輻板內外側形成聲學短路來降低車輪的聲輻射效率。氣門孔是安裝輪胎氣門嘴的孔。檢測項目定位輪轂側壁風孔位置，引導機械手抓取解決方案千萬聚焦鏡頭，高分辨率CCD相機，配合HV5.0智能軟件系統(tǒng)的圖像處理技術和機器學習算法，識別和定位輪轂氣門孔標記，指導鉆孔設備加工氣門孔。檢測結果通過blob工具自動查找風孔或者氣門孔在圖像中的位置信息，計算當前位置與基準位置的坐標差值，將X差值換算成平臺旋轉角度發(fā)給上位機；徑向精度±1mm，角度精度±0.1°，輪轂直徑300~640mm。外科手術器械定位檢測外科手術中常用的基礎器械即為基礎外科手術器械，根據(jù)其結構和功能特點不同分為許多種類型。視覺檢測可以對醫(yī)療器械進行精準的質量檢測和尺寸檢測，以確保手術器械的精度達到標準及符合醫(yī)療器械衛(wèi)生安全。檢測項目多款尺寸、形狀不一的手術器械閉合/張開狀態(tài)檢測解決方案HV5.0智能軟件系統(tǒng)，搭配定制組合相機、鏡頭及光源,可以采集場景信息，實時識別和定位物體，提供準確的坐標信息。檢測結果正常生產打標中抓取到產品剪刀呈閉合狀態(tài)，檢測效果OK。生產打標中檢測到產品剪刀呈張開狀態(tài)，視覺特征抓取為NG。機器視覺定位技術精度高、速度快，在現(xiàn)代科技發(fā)展中扮演著重要角色，可應用于一些不適于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合，以及大批量