2019年甘肅省職業(yè)院校技能大賽機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程（中職學(xué)生組）

2019年甘肅省職業(yè)院校學(xué)生技能大賽機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)規(guī)程一、賽項(xiàng)名稱賽項(xiàng)編號(hào)：ZZ-201920賽項(xiàng)名稱：機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用英語(yǔ)翻譯：RobotTechnologiesApplication賽項(xiàng)組別：中職組賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：加工制造業(yè)二、競(jìng)賽目的普通教育有高考，職業(yè)教育有大賽，為了促進(jìn)我省職業(yè)教育的快速發(fā)展，以相互學(xué)習(xí)、相互交流為目的設(shè)計(jì)本項(xiàng)賽事，同時(shí)也為即將舉行的國(guó)賽選拔優(yōu)秀選手，特舉辦本次技能大賽。我省處于欠發(fā)達(dá)地區(qū)，技能型人才短缺，培養(yǎng)德智體全面發(fā)展的高技能人才是我省職業(yè)院校的根本任務(wù)。隨著《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的推進(jìn)和制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人作為智能制造的重要終端設(shè)備，在汽車、電子、食品、化工、裝備制造等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，促使工業(yè)機(jī)器人技術(shù)綜合性應(yīng)用人才的需求日益增強(qiáng)。為響應(yīng)國(guó)家政策號(hào)召，配合產(chǎn)業(yè)發(fā)展，服務(wù)企業(yè)技術(shù)升級(jí)和轉(zhuǎn)型，我省越來(lái)越多的職業(yè)院校開設(shè)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用及相關(guān)專業(yè)。機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)以工業(yè)機(jī)器人為核心單元，融合了工具快換、可編程邏輯控制器、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、傳感器、智能視覺(jué)檢測(cè)等先進(jìn)應(yīng)用技術(shù)，以工業(yè)機(jī)器人在計(jì)算機(jī)/通訊/消費(fèi)類電子產(chǎn)品行業(yè)（3C行業(yè)）中最典型的異形芯片插件工序?yàn)閼?yīng)用背景，設(shè)計(jì)了包括機(jī)械及電氣的裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)維修以及3C行業(yè)中典型的涂膠、碼垛、分揀、裝配等工作任務(wù)在內(nèi)的考核內(nèi)容，重點(diǎn)考察學(xué)生在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝、編程、調(diào)試、維護(hù)、維修及團(tuán)隊(duì)協(xié)作、質(zhì)量控制、安全意識(shí)等方面的專業(yè)能力和職業(yè)素養(yǎng)，以及學(xué)生在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)方面的綜合職業(yè)能力。賽項(xiàng)專家組根據(jù)中職教育教學(xué)的要求和特點(diǎn)設(shè)計(jì)了本賽項(xiàng)，搭建了比賽與教學(xué)一體化的競(jìng)技與交流平臺(tái)，旨在引導(dǎo)中職院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)模式改革、課程建設(shè)和考核評(píng)價(jià)方式的轉(zhuǎn)變，推進(jìn)以學(xué)生為主體的理實(shí)一體化教學(xué)實(shí)踐，促進(jìn)師資隊(duì)伍專業(yè)能力和技術(shù)服務(wù)水平的提升，提高工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的人才培養(yǎng)質(zhì)量，切實(shí)解決工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才嚴(yán)重短缺的問(wèn)題，提升工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用人才水平。三、競(jìng)賽內(nèi)容本賽項(xiàng)圍繞工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)，主要考察選手機(jī)電通用設(shè)備的機(jī)械及電氣安裝調(diào)試能力、工業(yè)機(jī)器人本體的基礎(chǔ)操作和編程調(diào)試能力、利用計(jì)算機(jī)輔助軟件對(duì)特殊應(yīng)用工藝的編程及仿真能力、工業(yè)機(jī)器人結(jié)合PLC與視覺(jué)檢測(cè)的綜合應(yīng)用及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)能力、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的日常維護(hù)和維修能力，以及實(shí)操過(guò)程中運(yùn)用專業(yè)知識(shí)均衡功能實(shí)現(xiàn)、動(dòng)作效率、成本控制的綜合能力和選手的安全及環(huán)保意識(shí)。賽項(xiàng)采用團(tuán)體比賽方式進(jìn)行，兩名參賽選手互相配合，協(xié)作完成競(jìng)賽任務(wù)。各參賽隊(duì)按照競(jìng)賽任務(wù)書的要求，在持續(xù)不間斷的2小時(shí)內(nèi)完成所有工作任務(wù)。四、競(jìng)賽方式（一）競(jìng)賽采用團(tuán)體賽方式，不計(jì)選手個(gè)人成績(jī)，統(tǒng)計(jì)參賽隊(duì)的總成績(jī)進(jìn)行排序。（二）競(jìng)賽隊(duì)伍組成：每支參賽隊(duì)由2名比賽選手組成，參賽選手須為中等學(xué)校全日制2019年度在籍學(xué)生。性別不限，不得跨校組隊(duì)。每支參賽隊(duì)不超過(guò)2名指導(dǎo)教師。（三）組織機(jī)構(gòu)：在全省職業(yè)院校技能大賽組委會(huì)與執(zhí)委會(huì)的指導(dǎo)下，在賽區(qū)組委會(huì)與執(zhí)委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下，由省職業(yè)中心牽頭成立2019年全省職業(yè)院校技能大賽“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)，下設(shè)賽項(xiàng)專家組、裁判組、監(jiān)督組、仲裁組和組織保障工作組。（四）競(jìng)賽采取多場(chǎng)次進(jìn)行，由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)按照競(jìng)賽流程組織各領(lǐng)隊(duì)參加公開抽簽，確定各隊(duì)參賽場(chǎng)次。參賽隊(duì)按照抽簽確定的參賽時(shí)段分批次進(jìn)入比賽場(chǎng)地參賽。（五）賽場(chǎng)的賽位統(tǒng)一編號(hào)，參賽隊(duì)比賽前30分鐘到賽項(xiàng)指定地點(diǎn)接受檢錄，進(jìn)場(chǎng)前15分鐘抽簽決定賽位號(hào)，抽簽結(jié)束后，隨即按照抽取的賽位號(hào)進(jìn)場(chǎng)，然后在對(duì)應(yīng)的賽位上完成競(jìng)賽規(guī)定的工作任務(wù)。（六）各參賽隊(duì)分配數(shù)以省大賽執(zhí)委會(huì)通知為準(zhǔn)。五、競(jìng)賽流程（一）競(jìng)賽時(shí)間各競(jìng)賽隊(duì)在2個(gè)小時(shí)內(nèi)，獨(dú)立完成規(guī)定的所有競(jìng)賽任務(wù)。（二）競(jìng)賽流程競(jìng)賽日期由省職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會(huì)及賽區(qū)執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一規(guī)定，競(jìng)賽預(yù)計(jì)安排3天，正式比賽1-2天，各參賽隊(duì)必須按照組委會(huì)的要求參加開幕式和閉幕式（時(shí)間在報(bào)到時(shí)通知領(lǐng)隊(duì)）。表SEQ表\*ARABIC1競(jìng)賽流程安排日期時(shí)間事項(xiàng)地點(diǎn)參加人員3.228:00-12:00裁判、仲裁、監(jiān)督報(bào)到住宿酒店14:00-18:00裁判培訓(xùn)會(huì)議室裁判長(zhǎng)、全體裁判員、監(jiān)督9:30-15:00參賽隊(duì)報(bào)到住宿酒店參賽隊(duì)15:30-17:30參加賽點(diǎn)開幕式、領(lǐng)隊(duì)會(huì)議、場(chǎng)次抽檢甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院參賽隊(duì)、裁判長(zhǎng)、監(jiān)督長(zhǎng)、仲裁長(zhǎng)、加密裁判17:30-18:00熟悉賽場(chǎng)競(jìng)賽場(chǎng)地參賽隊(duì)18:00封閉賽場(chǎng)競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、監(jiān)督長(zhǎng)、仲裁長(zhǎng)3.236:30-7:00第1場(chǎng)競(jìng)賽相關(guān)人員到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地并完成參賽隊(duì)檢錄、抽取賽位號(hào)競(jìng)賽場(chǎng)地一次加密裁判、工作人員、監(jiān)督7:00-9:00正式比賽（第1場(chǎng)）競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)裁判、技術(shù)人員、監(jiān)督、仲裁9:00-9:15裁判打分、競(jìng)賽設(shè)備恢復(fù)競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、功能裁判、工藝裁判、監(jiān)督、仲裁、技術(shù)人員9:00-9:30第2場(chǎng)競(jìng)賽相關(guān)人員到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地并完成參賽隊(duì)檢錄、抽取賽位號(hào)競(jìng)賽場(chǎng)地一次加密裁判、工作人員、監(jiān)督9:30-11:30正式比賽（第2場(chǎng)）競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)裁判、技術(shù)人員、監(jiān)督、仲裁11:30-11:45裁判打分、競(jìng)賽設(shè)備恢復(fù)競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、功能裁判、工藝裁判、監(jiān)督、仲裁、技術(shù)人員11:30-12:00第3場(chǎng)競(jìng)賽相關(guān)人員到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地并完成參賽隊(duì)檢錄、抽取賽位號(hào)競(jìng)賽場(chǎng)地一次加密裁判、工作人員、監(jiān)督12:00-14:00正式比賽（第3場(chǎng)）競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)裁判、技術(shù)人員、監(jiān)督、仲裁14:00-14:15裁判打分、競(jìng)賽設(shè)備恢復(fù)競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、功能裁判、工藝裁判、監(jiān)督、仲裁、技術(shù)人員圖SEQ圖\*ARABIC1競(jìng)賽過(guò)程中詳細(xì)流程六、競(jìng)賽規(guī)則（一）參賽資格1.參賽選手須為中等學(xué)校全日制在籍學(xué)生，或五年制高等學(xué)校一至三年級(jí)全日制在籍學(xué)生。2.參賽選手性別不限，中職生年齡不超過(guò)21周歲。3.凡在往屆全省職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎(jiǎng)的選手，不能再參加同一項(xiàng)目同一組別的賽項(xiàng)。（二）報(bào)名要求1.以地（州、市）為單位組織報(bào)名參賽。2.參賽選手和指導(dǎo)教師報(bào)名獲得確認(rèn)后不得隨意更換。如備賽過(guò)程中參賽選手和指導(dǎo)教師因故無(wú)法參賽，須由地級(jí)教育行政部門于開賽10個(gè)工作日之前出具書面說(shuō)明，并按相關(guān)參賽選手資格補(bǔ)充人員并接受審核，經(jīng)大賽執(zhí)委會(huì)辦公室核實(shí)后予以更換。3.各地（州、市）教育行政部門負(fù)責(zé)本地區(qū)參賽學(xué)生的資格審查工作，并保存相關(guān)證明材料的復(fù)印件，以備查閱。（三）賽前準(zhǔn)備1.熟悉場(chǎng)地：比賽日前一天下午17:30-18:00開放賽場(chǎng)，熟悉場(chǎng)地。2.領(lǐng)隊(duì)會(huì)議：比賽日前一天下午15:30-17:30召開領(lǐng)隊(duì)會(huì)議，各參賽隊(duì)伍的領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師參加，裁判長(zhǎng)講解競(jìng)賽流程和注意事項(xiàng)，各參賽隊(duì)抽簽確定比賽場(chǎng)次。3.檢錄加密：比賽前30分鐘內(nèi)完成選手檢錄（一次加密）和賽位抽簽（二次加密）。4.參賽隊(duì)入場(chǎng)：參賽選手原則上提前60分鐘到達(dá)賽場(chǎng)，接受工作人員對(duì)選手身份、資格和有關(guān)證件的核驗(yàn)，賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整；選手在競(jìng)賽過(guò)程中不得擅自離開賽場(chǎng)，如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。選手不得將手機(jī)、無(wú)線上網(wǎng)卡、移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備、資料等與競(jìng)賽無(wú)關(guān)的物品帶入賽場(chǎng)，選手穿著統(tǒng)一服裝和具備絕緣標(biāo)志的電工鞋（自備）。競(jìng)賽平臺(tái)提供所有必須的工具設(shè)備、文具用品和安全帽等，選手不得攜帶任何個(gè)人工具進(jìn)入賽場(chǎng)。（四）正式比賽1.賽前十分鐘選手經(jīng)裁判長(zhǎng)允許進(jìn)入工位，按設(shè)備清單檢查競(jìng)賽平臺(tái)、機(jī)械電氣元件、工具、耗材、文具用品等，不得做與競(jìng)賽任務(wù)相關(guān)事情。2.所有人員在賽場(chǎng)內(nèi)不得有影響選手完成工作任務(wù)的行為，參賽選手不允許未經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判許可情況下隨意離開競(jìng)賽賽位，使用文明用語(yǔ)，不得言語(yǔ)及人身攻擊裁判和賽場(chǎng)工作人員。3.參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，以確保人身及設(shè)備安全。參賽選手因個(gè)人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備損壞時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中止該參賽隊(duì)比賽。如非選手個(gè)人因素出現(xiàn)設(shè)備故障而無(wú)法比賽，由裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決，予以啟用備用設(shè)備；如裁判長(zhǎng)確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，將給參賽選手補(bǔ)足所耽誤的比賽時(shí)間，并經(jīng)選手確認(rèn)，累計(jì)最長(zhǎng)不超過(guò)排除故障所占用的時(shí)間。4.選手進(jìn)入賽場(chǎng)后，不得擅自離開賽場(chǎng)，因病或其他原因離開賽場(chǎng)或終止比賽，應(yīng)向裁判示意，須經(jīng)賽場(chǎng)裁判長(zhǎng)同意，并在賽場(chǎng)記錄表上簽字確認(rèn)后，方可離開賽場(chǎng)并在賽場(chǎng)工作人員指引下到達(dá)指定地點(diǎn)。5.選手須按照程序提交比賽結(jié)果（任務(wù)書），在比賽賽位的計(jì)算機(jī)規(guī)定文件夾內(nèi)存儲(chǔ)比賽文檔，配合裁判做好賽場(chǎng)情況記錄，并簽字確認(rèn)。裁判提出簽名要求時(shí)，不得無(wú)故拒絕。6.裁判長(zhǎng)發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有未完成任務(wù)參賽選手立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競(jìng)賽時(shí)間。7.為確保競(jìng)賽流程順暢，工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修任務(wù)在獨(dú)立平臺(tái)中進(jìn)行，采用獨(dú)立封閉競(jìng)賽環(huán)境，由兩位參賽選手同時(shí)完成，評(píng)判后同時(shí)返回。競(jìng)賽開始后30分鐘，依據(jù)比賽賽位區(qū)域，由現(xiàn)場(chǎng)裁判負(fù)責(zé)按指定順序依次帶領(lǐng)參賽隊(duì)兩名參賽選手到指定封閉競(jìng)賽賽位完成比賽。該任務(wù)競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)為120分鐘，若提前完成可示意裁判提前評(píng)判并返回原賽位。（五）成績(jī)公布1.錄入。由賽場(chǎng)工作人員將裁判長(zhǎng)提交的賽項(xiàng)總成績(jī)的最終結(jié)果統(tǒng)計(jì)保存。2.審核。由賽場(chǎng)工作人員對(duì)成績(jī)數(shù)據(jù)審核后，將競(jìng)賽成績(jī)導(dǎo)出打印，經(jīng)裁判長(zhǎng)、仲裁組、監(jiān)督組和賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)審核無(wú)誤后簽字。3.復(fù)核。由監(jiān)督組對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)排名前30%的所有參賽隊(duì)伍的成績(jī)進(jìn)行復(fù)核；對(duì)其余成績(jī)進(jìn)行抽查復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于15%；監(jiān)督組需將復(fù)檢中發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤以書面方式及時(shí)告知裁判長(zhǎng)，由裁判長(zhǎng)組織評(píng)分裁判重新評(píng)定成績(jī)并簽字確認(rèn)；復(fù)核、抽檢錯(cuò)誤率超過(guò)5%的，則認(rèn)定為非小概率事件，裁判組需對(duì)所有成績(jī)進(jìn)行復(fù)核。4.報(bào)送。由賽場(chǎng)工作人員將確認(rèn)的賽項(xiàng)成績(jī)信息掃描電子版保存。同時(shí)將裁判長(zhǎng)、仲裁組及監(jiān)督組簽字的紙質(zhì)打印成績(jī)單報(bào)送賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)和大賽執(zhí)委會(huì)辦公室。5.公示。記分員將解密后的各參賽隊(duì)伍（選手）成績(jī)匯總成最終成績(jī)單，經(jīng)裁判長(zhǎng)、監(jiān)督組簽字后進(jìn)行公示（各賽項(xiàng)須在賽項(xiàng)指南中明確成績(jī)公示方式）。公示時(shí)間為2小時(shí)。成績(jī)公示無(wú)異議后，由仲裁長(zhǎng)和監(jiān)督組長(zhǎng)在成績(jī)單上簽字，并在閉賽式上公布競(jìng)賽成績(jī)。七、競(jìng)賽環(huán)境（一）承辦校根據(jù)報(bào)名人數(shù)及設(shè)備最終數(shù)量，提供面積與競(jìng)賽規(guī)模相適應(yīng)的競(jìng)賽場(chǎng)地。（二）競(jìng)賽場(chǎng)地平整、明亮、通風(fēng)良好，每個(gè)競(jìng)賽工位配備賽項(xiàng)平臺(tái)1套，凳子2張，專用工具1套，U盤1個(gè)，安全帽2個(gè)。（三）單個(gè)競(jìng)賽賽位面積12m2（4m×3m），標(biāo)明競(jìng)賽賽位號(hào)碼，有明顯區(qū)域劃分。（四）每個(gè)競(jìng)賽工位提供220V-10kW供電，電腦供電電路提供UPS。有條件的情況下每個(gè)競(jìng)賽工位提供穩(wěn)定的氣源接口，壓力不小于0.8MPa。（五）為滿足應(yīng)用軟件的使用及電子資料的查看，大賽現(xiàn)場(chǎng)每個(gè)競(jìng)賽工位提供1臺(tái)計(jì)算機(jī)，具體性能規(guī)格如下：1.處理器：64位四核心，主頻2.5GHz（Inteli5）2.內(nèi)存：8GB3.硬盤：500GB4.獨(dú)立顯卡：Nvidia顯示芯片，1500MHz頻率，3GB顯存（NvidiaGeForceGTX1060）5.操作系統(tǒng)：Windows76.應(yīng)用軟件：安裝Word2010或以上版本、PDF文件查看器正版軟件、RobotArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件競(jìng)賽版、SIEMENSS7-200SMARTPLC編程軟件、威綸觸摸屏編程軟件。7.技術(shù)資料：競(jìng)賽平臺(tái)配套的相關(guān)技術(shù)文檔和手冊(cè)說(shuō)明。（六）為保障工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修競(jìng)賽任務(wù)的順利開展，不影響其他任務(wù)的完成度，競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)單獨(dú)提供競(jìng)賽設(shè)備，通過(guò)隔斷提供獨(dú)立競(jìng)賽區(qū)域。（七）賽場(chǎng)規(guī)劃參觀通道，規(guī)劃體驗(yàn)區(qū)域。（八）賽場(chǎng)設(shè)置醫(yī)療站。（九）賽場(chǎng)放置滅火器。（十）賽場(chǎng)設(shè)置備用電源。（十一）賽場(chǎng)提供備用賽項(xiàng)競(jìng)賽平臺(tái)2套。八、技術(shù)規(guī)范（一）相關(guān)知識(shí)與技能1.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)2.機(jī)械安裝調(diào)試3.電氣安裝調(diào)試4.氣動(dòng)控制技術(shù)5.傳感器技術(shù)6.PLC控制及應(yīng)用7.智能視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)8.HMI人機(jī)組態(tài)技術(shù)9.結(jié)構(gòu)化編程及虛擬仿真技術(shù)10.通用機(jī)電設(shè)備安裝、調(diào)試、保養(yǎng)及維護(hù)（二）參考相關(guān)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.22.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則GB/T16977-20053.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-20034.工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范GB11291-19975.工業(yè)機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T14284-19936.工業(yè)機(jī)器人抓握型夾持器物體搬運(yùn)詞匯和特性表示GB/T19400-20037.電氣設(shè)備用圖形符號(hào)GB/T5465.2-19968.機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-20029.機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）10.電氣設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-02）11.可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼X2-02-13-10）12.世界技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目專業(yè)技術(shù)規(guī)范九、技術(shù)平臺(tái)競(jìng)賽平臺(tái)采用相同指標(biāo)的設(shè)備平臺(tái)，參賽選手根據(jù)自身實(shí)際選擇其中一種型號(hào)的設(shè)備進(jìn)行比賽，本次競(jìng)賽平臺(tái)型號(hào)如下：配置機(jī)器人的設(shè)備型號(hào)為CHL-DS-11，該型號(hào)由北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司提供。配置機(jī)器人的設(shè)備型號(hào)為HB-RCPS-C10，該型號(hào)由江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司提供。配置設(shè)備型號(hào)為HSR-ZNCX-ZZ-620，該型號(hào)的設(shè)備由武漢華中數(shù)控股份有限公司提供。（一）CHL-DS-11相關(guān)技術(shù)參數(shù)：競(jìng)賽平臺(tái)以模塊化設(shè)計(jì)為原則，每個(gè)單元間安裝在可自由移動(dòng)的獨(dú)立臺(tái)架上，布置遠(yuǎn)程IO模塊通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)信號(hào)監(jiān)控和控制協(xié)調(diào)，用以滿足不同的工藝流程要求和功能實(shí)現(xiàn)，充分體現(xiàn)出系統(tǒng)集成的功耗、效率及成本特性。每個(gè)單元的四邊均可以與其他單元進(jìn)行拼接，根據(jù)工序順序，自由組合成適合不同功能要求的布局形式。圖2智能制造單元系統(tǒng)集成平臺(tái)表SEQ表\*ARABIC2競(jìng)賽平臺(tái)）CHL-DS-11參數(shù)規(guī)格序號(hào)名稱競(jìng)賽平臺(tái)規(guī)格參數(shù)數(shù)量1執(zhí)行單元工業(yè)機(jī)器人×11) 六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)桌面型工業(yè)機(jī)器人；2) 工作范圍580mm；3) 有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；4) 手腕設(shè)有10路集成信號(hào)源，4路集成氣源；5) 重復(fù)定位精度0.01mm；6) 防護(hù)等級(jí)IP30；7) 軸1旋轉(zhuǎn)，工作范圍+165°~-165°，最大速度250°/s；8) 軸2手臂，工作范圍+110°~-110°，最大速度250°/s；9) 軸3手臂，工作范圍+70°~-90°，最大速度250°/s；10) 軸4手腕，工作范圍+160°~-160°，最大速度320°/s；11) 軸5彎曲，工作范圍+120°~-120°，最大速度320°/s；12) 軸6翻轉(zhuǎn)，工作范圍+400°~-400°，最大速度420°/s；13) 1kg拾料節(jié)拍，25×300×25mm區(qū)域?yàn)?.58s，TCP最大速度6.2m/s，TCP最大加速度28m/s，加速時(shí)間0~1m/s為0.07s；14) 電源電壓為200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW；15) 本體重量25kg；16) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有手動(dòng)/自動(dòng)模式切換旋鈕、電機(jī)開啟按鈕及示教器接線接口，方便接線。1臺(tái)工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展IO模塊×11) 支持DeviceNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3) 傳輸距離最大5000米，總線速率最大500kbps；4) 附帶數(shù)字量輸入模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5) 附帶數(shù)字量輸出模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；6) 附帶模擬量輸出模塊1個(gè)，單模塊4通道，輸出電壓0V~10V，負(fù)載能力>5kΩ，負(fù)載類型為阻性負(fù)載、容性負(fù)載，分辨率12位；7) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工具快換模塊法蘭端×11) 針對(duì)多關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計(jì)，使氣管、信號(hào)確認(rèn)線一次性自動(dòng)裝卸；2) 超硬鋁材質(zhì)，安裝位置為機(jī)器手側(cè)；3) 自重125g，可搬重量3kg；4) 鎖緊力123N，張開力63N；5) 支持9路電信號(hào)（2A，DC24V）、6路氣路連接。平移滑臺(tái)×11) 有效工作行程700mm，有效負(fù)載重量50kg，額定運(yùn)行速度15mm/s；2) 驅(qū)動(dòng)方式為伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)減速后，通過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；3) 伺服電機(jī)額定輸出400W，額定轉(zhuǎn)矩1.3Nm，額定轉(zhuǎn)速3000r/min，增量式17bit編碼器，配套同品牌伺服驅(qū)動(dòng)器，配套精密減速機(jī)，減速比1:5；4) 滾珠絲杠直徑25mm，導(dǎo)程5mm，全長(zhǎng)990mm，配套自潤(rùn)滑螺母；5) 滾珠導(dǎo)軌共2個(gè)，寬度20mm，全長(zhǎng)1240mm，每個(gè)導(dǎo)軌配套2個(gè)滑塊；6) 直線導(dǎo)軌安裝有防護(hù)罩，保護(hù)導(dǎo)軌和絲杠等零件，確保運(yùn)行安全，配有拖鏈系統(tǒng)方便工業(yè)機(jī)器人線纜及其他連接線布線，外側(cè)安裝有長(zhǎng)度標(biāo)尺，可指示滑臺(tái)當(dāng)前位置。PLC控制器×1：1) 工作存儲(chǔ)器30KB，裝載存儲(chǔ)器1MB，保持性存儲(chǔ)器10KB；2) 本體集成I/O，數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量2路輸入；3) 過(guò)程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字節(jié)輸出（Q）；4) 位存儲(chǔ)器為4096字節(jié)（M）；5) 具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信；6) 實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運(yùn)算執(zhí)行速度0.08μs/指令；7) 擴(kuò)展IO模塊，數(shù)字量輸入模塊1個(gè)，輸入點(diǎn)數(shù)16位，類型為源型/漏型，額定電壓24VDC（4mA）；8) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有PLC的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。遠(yuǎn)程IO模塊×11) 支持ProfiNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4) 附帶數(shù)字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5) 附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；6) 附帶模擬量輸入模塊1個(gè)，單模塊4通道，輸入電壓0V~10V，輸入濾波可配置（1ms~10ms），輸入阻抗>500kΩ，分辨率12位；7) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工作臺(tái)×1

1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2) 臺(tái)面長(zhǎng)1360mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長(zhǎng)1280mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；5) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。2工具單元輪輻夾爪×11) 三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輻位置穩(wěn)定夾持；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。1臺(tái)輪轂夾爪×11) 三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪轂位置穩(wěn)定夾持；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。輪輞內(nèi)圈夾爪×11) 三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輞內(nèi)圈位置穩(wěn)定夾持；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。輪輞外圈夾爪×11) 兩指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輞外圈位置穩(wěn)定夾持；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。吸盤夾爪×11) 五位吸盤工具，可對(duì)零件輪輻的正面、反面表面穩(wěn)定拾?。?) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。端面打磨工具×11) 電動(dòng)打磨工具，配有端面打磨頭，可對(duì)零件表面進(jìn)行打磨加工；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。側(cè)面打磨工具×11) 電動(dòng)打磨工具，配有側(cè)面打磨頭，可對(duì)零件表面進(jìn)行打磨加工；2) 配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。工具支架×11) 鋁合金結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐并定位所有工具；2) 提供7個(gè)工具擺放位置，位置標(biāo)號(hào)清晰標(biāo)示；3) 所有工具的定位方式相同，可互換位置，不影響正常使用。示教器支架×11) 與工業(yè)機(jī)器人示教器配套，可穩(wěn)定安放，不易滑落；2) 配套線纜懸掛支架，方便線纜收放。工作臺(tái)×11) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2) 臺(tái)面長(zhǎng)680mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長(zhǎng)600mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；5) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。3倉(cāng)儲(chǔ)單元立體倉(cāng)庫(kù)×11) 雙層共6倉(cāng)位，采用鋁型材作為結(jié)構(gòu)支撐；2) 每個(gè)倉(cāng)位可存儲(chǔ)1個(gè)輪轂零件；3) 倉(cāng)位托盤可由氣動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)推出縮回；4) 倉(cāng)位托盤底部設(shè)置有傳感器可檢測(cè)當(dāng)前倉(cāng)位是否存有零件；5) 每個(gè)倉(cāng)位具有紅綠指示燈表明當(dāng)前倉(cāng)位倉(cāng)儲(chǔ)狀態(tài)，并有明確標(biāo)識(shí)倉(cāng)位編號(hào)。1臺(tái)遠(yuǎn)程IO模塊×11) 支持ProfiNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4) 附帶數(shù)字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5) 附帶數(shù)字量輸出模塊4個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；6) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。輪轂零件×61) 鋁合金材質(zhì)，五幅輪轂縮比零件；2) 輪輞直徑102mm，最大外圈直徑114mm，輪輞內(nèi)圈直徑88mm，輪轂直徑28mm，整體厚度45mm，輪輻厚度16mm；3) 正面設(shè)計(jì)有可更換的數(shù)控加工耗材安裝板，直徑37mm，厚度8mm，塑料材質(zhì)；4) 零件正面、反面均設(shè)計(jì)有定位槽、視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域、打磨加工區(qū)域和二維碼標(biāo)簽位置。工作臺(tái)×11) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2) 臺(tái)面長(zhǎng)680mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長(zhǎng)600mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；5) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。4加工單元數(shù)控機(jī)床×11) 典型三軸立式銑床結(jié)構(gòu)，加工臺(tái)面不動(dòng)，主軸可實(shí)現(xiàn)X\Y\Z三軸加工運(yùn)動(dòng)；2) 主軸為風(fēng)冷電主軸，轉(zhuǎn)速24000r/min，額定功率0.8kW，軸端連接為ER11，可夾持3mm直徑刀柄的刀具；3) X軸有效行程240mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；4) Y軸有效行程250mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；5) Z軸有效行程180mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶抱閘，通過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；6) 夾具采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾緊，缸徑32mm，夾具可有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)前后兩端定位，方便上下料；7) 數(shù)控機(jī)床配有安全護(hù)欄，鋁合金框架透明隔斷，正面、背面均配有安全門，由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開啟關(guān)閉。1臺(tái)模擬刀庫(kù)×11) 模擬刀庫(kù)采用虛擬化設(shè)計(jì)，由顯示屏顯示當(dāng)前使用刀具信息和刀庫(kù)工作狀態(tài)；2) 顯示屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800×480，背光平均無(wú)故障時(shí)間20000小時(shí)，可用內(nèi)存10MB，支持ProfiNet通訊；3) 側(cè)面配裝有數(shù)控機(jī)床工作指示燈，可指示當(dāng)前工作狀態(tài)。數(shù)控系統(tǒng)×11) 數(shù)控系統(tǒng)性能為PPU24X；2) 10.4英寸TFT彩色顯示屏；3) PLC控制基于SIMATICS7-200；4) 最大加工通道/方式組數(shù)為1，CNC用戶內(nèi)存5MB；5) 具備銑削工藝；6) 進(jìn)給軸具備加加速度平滑控制、前饋控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)伺服控制功能；7) 插補(bǔ)軸數(shù)最大4軸，支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)、精優(yōu)曲面功能、程序段預(yù)讀功能、壓縮器功能；8) 具備刀具管理功能，刀具數(shù)最大256，刀刃數(shù)最512，支持刀具質(zhì)量、刀具壽命檢測(cè)功能，帶替換刀具管理功能；9) 具備OPCUA通訊接口，可將數(shù)控系統(tǒng)中的運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)組ES軟件中；10) 提供手輪對(duì)各軸手動(dòng)操作。遠(yuǎn)程IO模塊×11) 支持ProfiNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4) 附帶數(shù)字量輸入模塊1個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5) 附帶數(shù)字量輸出模塊1個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；6) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工作臺(tái)×11) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2) 臺(tái)面長(zhǎng)1360mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長(zhǎng)1280mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；5) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。5打磨單元打磨工位×11) 鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；2) 四爪夾具由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可對(duì)零件輪轂位置進(jìn)行穩(wěn)定夾持，自動(dòng)對(duì)心定位；3) 底部配有傳感器可檢測(cè)當(dāng)前工位是否存有零件。1臺(tái)旋轉(zhuǎn)工位×11) 鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；2) 四爪夾具由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可對(duì)零件輪輞內(nèi)圈進(jìn)行穩(wěn)定夾持，自動(dòng)對(duì)心定位；3) 底部配有傳感器可檢測(cè)當(dāng)前工位是否存有零件；4) 旋轉(zhuǎn)氣缸可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工位整體180°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)零件沿軸線旋轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)工裝×11) 雙指夾具對(duì)零件輪輞外圈穩(wěn)定夾持，自動(dòng)對(duì)心定位，翻轉(zhuǎn)過(guò)程無(wú)位移；2) 旋轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動(dòng)雙指夾具實(shí)現(xiàn)所夾持的零件在打磨工位和旋轉(zhuǎn)工位間翻轉(zhuǎn)；3) 升降氣缸可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)后的零件在小距離內(nèi)垂直放入取出工位，確保定位準(zhǔn)確。吹屑工位×11) 不銹鋼材質(zhì)，外形尺寸150mm×150mm×100mm；2) 頂部開口直徑130mm；3) 兩側(cè)布置了吹氣口，可將打磨后粘附在零件表面上的碎屑清除。遠(yuǎn)程IO模塊×11) 支持ProfiNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4) 附帶數(shù)字量輸入模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5) 附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；6) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工作臺(tái)×11) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2) 臺(tái)面長(zhǎng)680mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長(zhǎng)600mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；5) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。6檢測(cè)單元視覺(jué)系統(tǒng)×11) 采用30W像素CCD相機(jī)，彩色，有效像素640×480，像素尺寸7.4μm×7.4μm，電子快門；2) 控制器為箱型，可并列處理；3) 動(dòng)作模式包括標(biāo)準(zhǔn)模式、倍速多通道輸入、不間斷調(diào)整；4) 支持128場(chǎng)景數(shù)；5) 利用流程編輯功能制作處理流程；6) 支持Ethernet通信，采用無(wú)協(xié)議（TCP/UDP）；7) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。1臺(tái)配套光源及顯示器×11) 配套漫反射環(huán)形光源，白色，明亮度可調(diào)節(jié)；2) 光源配有保護(hù)支架，可有效防止零件掉落損壞光源；3) 配套視覺(jué)系統(tǒng)顯示器和操作用鼠標(biāo)。工作臺(tái)×11) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2) 臺(tái)面長(zhǎng)680mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長(zhǎng)600mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；5) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。7分揀單元傳送帶×11) 寬度125mm，有效長(zhǎng)度1250mm；2) 調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，功率120W，單相220V供電，配套1:18減速比減速器，采用變頻器驅(qū)動(dòng)；3) 傳送帶起始端配有傳感器，可檢測(cè)當(dāng)前位置是否有零件。1臺(tái)分揀機(jī)構(gòu)×31) 分揀機(jī)構(gòu)配有傳感器，可檢測(cè)當(dāng)前分揀機(jī)構(gòu)前是否有零件；2) 利用垂直氣缸可實(shí)現(xiàn)阻擋片升降，將零件攔截在指定分揀機(jī)構(gòu)前；3) 利用推動(dòng)氣缸可實(shí)現(xiàn)將零件推入指定分揀工位。分揀工位×31) 分揀工位末端配有傳感器，可檢測(cè)當(dāng)前分揀工位是否存有零件；2) 分揀工位末端為V型頂塊，可配合頂緊氣缸對(duì)零件精確定位；3) 每個(gè)分揀工位均有明確標(biāo)號(hào)。遠(yuǎn)程IO模塊×11) 支持ProfiNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；4) 附帶數(shù)字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；5) 附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；6) 在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工作臺(tái)×11) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2) 臺(tái)面長(zhǎng)1360mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長(zhǎng)1280mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；5) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。8總控單元PLC控制器×2：1) 工作存儲(chǔ)器30KB，裝載存儲(chǔ)器1MB，保持性存儲(chǔ)器10KB；2) 本體集成I/O，數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量2路輸入；3) 過(guò)程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字節(jié)輸出（Q）；4) 位存儲(chǔ)器為4096字節(jié)（M）；5) 具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信；6) 實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運(yùn)算執(zhí)行速度0.08μs/指令。1臺(tái)交換機(jī)×1：1) 支持網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x2) 8個(gè)10/100/1000Mbps自適應(yīng)RJ45端口3) 全鋼材殼體，強(qiáng)勁散熱性能保證機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)行操作面板×1：1) 提供1個(gè)總電源輸入開關(guān)，可控制輸入電源的開啟關(guān)閉；2) 提供1個(gè)電源模塊急停按鈕，可切斷總控單元電源模塊向其他單元模塊的供電；3) 提供4個(gè)自定義功能按鈕，1個(gè)自復(fù)位綠色燈按鈕，1個(gè)自復(fù)位紅色燈按鈕，1個(gè)自保持綠色燈按鈕，1個(gè)自保持紅色燈按鈕顯示終端×1：1) 屏幕尺寸24英寸2) 屏幕分辨率高清，1366×7683) 屏幕比例16:94) 視頻接口HDMI1.4移動(dòng)終端×1：1) 屏幕尺寸7.85英寸2) 屏幕分辨率1024×7683) 屏幕類型IPS4) 處理器速度1.3GHz5) 存儲(chǔ)容量16GB6) 操作系統(tǒng)Android6.07) 支持WiFi和藍(lán)牙連接自動(dòng)化編程軟件×1：1) PLC配套組態(tài)及編程、仿真測(cè)試平臺(tái)2) 面向任務(wù)和用戶的系統(tǒng)、所有的程序編輯器都具有統(tǒng)一的外觀、優(yōu)化后的工作區(qū)域畫面布局工位靈活便捷3) 網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備圖形化的組合方式MES編程平臺(tái)×1：1) 通用的應(yīng)用程序，適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案2) 內(nèi)置所有操作和管理功能，可簡(jiǎn)單、有效地進(jìn)行組態(tài)；可基于Web持續(xù)延展，采用開放性標(biāo)準(zhǔn)，集成簡(jiǎn)便3) 支持工業(yè)以太網(wǎng)通訊，方便大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸4) 基于最新軟件技術(shù)的創(chuàng)新組態(tài)界面、適用于用戶定義對(duì)象和面板的全面庫(kù)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)圖形化組態(tài)和批量數(shù)據(jù)處理的智能工具離線編程軟件×1：1) 內(nèi)置硬件三維模型資源，可方便拖拽到操作環(huán)境中實(shí)現(xiàn)布局設(shè)計(jì)，驗(yàn)證工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作范圍可達(dá)性2) 軟件支持多品牌工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作編程和程序文件導(dǎo)出3) 提供后置程序編輯器可方便的實(shí)現(xiàn)程序手動(dòng)修改4) 可將仿真結(jié)果生成三維動(dòng)畫并發(fā)布網(wǎng)絡(luò)后通過(guò)二維碼掃描觀看電源模塊×1：1) 輸入電源為三相五線制，AC380V，50Hz，15kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電；2) 執(zhí)行單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，7kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；3) 倉(cāng)儲(chǔ)單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；4) 加工單元輸出電源為三相五線制，AC380V，50Hz，12kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；5) 打磨單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；6) 檢測(cè)單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；7) 分揀單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈。氣源模塊×1：1) 氣泵功率600W，排氣量118L/min，最大壓力8bar，儲(chǔ)氣罐9L；2) 提供8路氣路供氣接口，可用于其他單元獨(dú)立提供壓縮空氣，每路空氣接口可單獨(dú)開啟關(guān)閉。工作臺(tái)×1：1) 鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；2) 臺(tái)面長(zhǎng)1360mm，寬680mm，厚20mm；3) 底部柜體長(zhǎng)1280mm，寬600mm，高700mm；4) 底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；5) 工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；6) 底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；7) 底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。（二）HB-RCPS-C10相關(guān)技術(shù)參數(shù)：機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)競(jìng)賽平臺(tái)以江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司的HB-RCPS-C10型工業(yè)機(jī)器人作為競(jìng)賽平臺(tái)。技術(shù)平臺(tái)組成如圖3所示。圖3HB-RCPS-C10技術(shù)平臺(tái)組成1.主要技術(shù)參數(shù)設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表3。表3設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目參數(shù)電源規(guī)格AC380V/50Hz/8kW氣源規(guī)格進(jìn)氣管φ12；0.5-0.8Mpa環(huán)境溫度－5℃～+45℃相對(duì)濕度≤96%系統(tǒng)整體場(chǎng)地尺寸（長(zhǎng)×寬）mm：8000×4000碼垛機(jī)——立庫(kù)系統(tǒng)倉(cāng)位數(shù)28個(gè)倉(cāng)位容積（長(zhǎng)×高×深）mm：320×267×256倉(cāng)位承重>5kgX軸行程1372mmY軸行程920mmZ軸行程827mmX軸移動(dòng)速度（最大）227mm/sY軸移動(dòng)速度（最大）680mm/sZ軸移動(dòng)速度（最大）552mm/sAGV運(yùn)料系統(tǒng)行走速度最大720mm/s輸送帶速度最大554mm/s電源電壓48V托盤流水線輸送速度最大554mm/s裝配流水線輸送速度最大554mm/s2.結(jié)構(gòu)組成與功能（1）立體倉(cāng)庫(kù)立體倉(cāng)庫(kù)用萬(wàn)能角鋼組裝而成。倉(cāng)庫(kù)總長(zhǎng)約2800mm，高度約1900mm，共有4層7列28個(gè)倉(cāng)位，最下層倉(cāng)位距地面高度約781mm。倉(cāng)位入口尺寸長(zhǎng)為320mm，高為235mm，倉(cāng)位深度為300mm。每個(gè)倉(cāng)位內(nèi)都有定位裝置，保證托盤在貨架內(nèi)準(zhǔn)確就位。（2）碼垛機(jī)碼垛機(jī)在地軌上運(yùn)行，并用滾輪側(cè)面導(dǎo)向。碼垛機(jī)沿鐵軌運(yùn)行（X軸)距離為2372mm，貨叉水平運(yùn)行（Y軸）距離為920mm，貨叉垂直運(yùn)行（Z軸）距離為1000mm。X軸方向的運(yùn)動(dòng)采用高精度蝸輪減速裝置，使機(jī)器具有一定的自鎖性。Y軸方向的運(yùn)動(dòng)采用齒輪——雙齒條行程倍增機(jī)構(gòu)，并采用滾動(dòng)導(dǎo)軌支承，結(jié)構(gòu)緊湊，定位精度好。Z方向的運(yùn)動(dòng)采用鏈條提升機(jī)構(gòu)并采用直線軸承導(dǎo)向?；A(chǔ)底板由型材和鋼板組成，碼垛機(jī)和貨架都直接安裝在底板上，碼垛機(jī)、貨架和底板組成了一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的整體。底板用8個(gè)避震腳支撐在地面上，底板上還安裝有對(duì)射式傳感器，用于AGV與碼垛機(jī)之間的通訊。（3）AGV運(yùn)料系統(tǒng)AGV運(yùn)料系統(tǒng)的外形尺寸為：長(zhǎng)820mm，寬480mm，高774mm，總質(zhì)量約70kg，載重為200N，采用磁導(dǎo)式循線方式，行走電機(jī)采用兩臺(tái)帶電磁抱閘裝置的直流無(wú)刷電機(jī)，實(shí)現(xiàn)差速控制，最高速度為0.72m/s，定位精度為±5mm，AGV前后均有碰撞保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)碰撞后立即斷電停車。AGV上部為平帶輸送裝置，采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與流水線及碼垛機(jī)對(duì)接以運(yùn)送貨物。具有3個(gè)貨位(一次最多運(yùn)送３個(gè)貨物)，裝有傳感器以檢查貨物數(shù)量。皮帶離地面高度為774mm，輸送帶前端有電磁鐵控制的阻擋機(jī)構(gòu)。AGV上部裝有用于操作及顯示的７＂觸摸屏以及一個(gè)三色塔燈（AGV工作警示燈），其控制采用PLC控制系統(tǒng)，可與托盤流水線及碼垛機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，保證相互之間信息交流及工作對(duì)接。（4）托盤流水線系統(tǒng)該單元下部為鋁型材框架，并裝有對(duì)射式傳感器，用于AGV運(yùn)料系統(tǒng)與托盤流水線系統(tǒng)之間的通訊。輸送帶總長(zhǎng)1200mm，寬度622mm，離地面高度774mm，最多可容納6個(gè)托盤，對(duì)應(yīng)G1~G6共6個(gè)工位（抓取位為第1工位）。上部輸送裝置采用交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的倍速鏈傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)且定位精度高。在第G2、G4工位前端下方放置阻擋氣缸，在G2、G5、G6工位放置光電開關(guān)。托盤流水線的入口處成喇叭形狀且加裝流利條導(dǎo)向，系統(tǒng)側(cè)面有1個(gè)托盤回收裝置。G4號(hào)工位是物料識(shí)別工位，其上部安裝有視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，下部安裝有LED光源，當(dāng)透明托盤經(jīng)過(guò)視覺(jué)識(shí)別后，排隊(duì)進(jìn)入G3、G2、G1工位，其中G1工位為機(jī)器人分類抓取工位，待G1工位托盤內(nèi)工件抓取完畢后，機(jī)器人將空托盤抓取并放入托盤回收處，然后進(jìn)行下一托盤工件的抓取。（5）裝配流水線系統(tǒng)如圖4所示，裝配流水線下方為鋁型材框架，上方采用板鏈輸送。板鏈輸送采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)精度高，可以進(jìn)行雙向運(yùn)動(dòng)。板鏈輸送帶上安裝有原點(diǎn)開關(guān)，可以精確定位各工位的具體位置。輸送帶長(zhǎng)度為2000mm，寬度為600mm，離地面高度774mm。如圖5所示，裝配流水線由成品庫(kù)G7、裝配工位G8、備件庫(kù)G9三個(gè)部分組成。裝配工位G8用于分別放置1、2、3、4號(hào)工件，其中1號(hào)工件放置位也為成品組裝位；在裝配工位G8安裝有四個(gè)伸縮氣缸用于工件二次定位，當(dāng)機(jī)器人將工件送至裝配工位后，先將其通過(guò)氣缸進(jìn)行二次定位，然后再進(jìn)行裝配。備件庫(kù)G9用于存放2、3和4號(hào)工件，當(dāng)托盤流水線送來(lái)多個(gè)同一類型的工件，而又無(wú)法實(shí)時(shí)裝配時(shí)，可將其暫時(shí)存放到備件庫(kù)中；成品庫(kù)G7用于存放已裝配完成的工件，當(dāng)裝配工位完成了一個(gè)完整的裝配任務(wù)后，機(jī)器人將成品抓取并放入成品庫(kù)；成品庫(kù)G7同時(shí)也是1號(hào)工件的暫存位，當(dāng)托盤流水線送來(lái)多個(gè)1號(hào)工件時(shí)，可將其暫時(shí)存放于成品庫(kù)中。（6）多關(guān)節(jié)機(jī)器人為6個(gè)自由度多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其最大負(fù)荷>=18kg，臂展>1.6m。機(jī)器人第六軸安裝有氣動(dòng)真空吸盤和三爪卡盤。PLC通過(guò)通信方式控制機(jī)器人選取合適的末端工具抓取托盤內(nèi)的工件，將合格工件放置在裝配流水線的相應(yīng)位置并完成裝配，并將空托盤以及缺陷工件放入托盤回收處?？刂葡到y(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖4所示。圖4控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D3.設(shè)備主要配置競(jìng)賽設(shè)備組成和各部分技術(shù)參數(shù)及規(guī)格如表4所示。表4HB-RCPS-C10競(jìng)賽設(shè)備組成和各部分技術(shù)參數(shù)及主要規(guī)格序號(hào)貨物名稱主要技術(shù)要求及參數(shù)1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)1、數(shù)量：1臺(tái)1）包含28個(gè)倉(cāng)位；2）每一倉(cāng)位具有空位檢測(cè)開關(guān)。2碼垛機(jī)器人（1）X行程2.5米，Y行程約0.93米，Z行程0.86米，X軸方向運(yùn)動(dòng)采用蝸輪減速裝置，具有一定的自鎖性；（2）X、Z軸方向留有工業(yè)級(jí)定位系統(tǒng)接口，X軸、Z軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)還帶有剎車裝置，采用匯博RBT-3T系列保證機(jī)器斷電后立即停車.X軸和Y軸運(yùn)動(dòng)都帶有防撞裝置；（3）X、Y、Z軸均采用變頻控制。3碼垛單元控制系統(tǒng)及控制柜（1）控制柜尺寸（長(zhǎng)X寬X高）mm：805x555x1200；（2）供電要求：三相/380V/50Hz；（3）控制系統(tǒng)主要配置：1）可編程控制器西門子CPU1215C1個(gè)；2）擴(kuò)展模塊3個(gè)；3）西門子TP700精智觸摸屏1個(gè)；4）西門子變頻器，包含控制單元、變頻器功率單元、BOP-2基本操作面板各3個(gè)。4基礎(chǔ)底板基礎(chǔ)底板由型材和鋼板組成；1）1塊底板外形尺寸(長(zhǎng)x寬x高)3450x1100x130mm用于安裝倉(cāng)庫(kù)與碼垛機(jī)器人；2）另1塊外形尺寸(長(zhǎng)x寬x高)900x900x50mm，安裝在多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人下方。5AGV機(jī)器人1）直線運(yùn)行速度：16m/min；2）彎道運(yùn)行速度：8～14m/min；3）縱向地標(biāo)定位精度：±3mm；4）橫向地標(biāo)定位精度：±3mm；5）最小轉(zhuǎn)彎半徑：750mm；6）額定載重：20Kg；7）最大載重：≥40Kg；8）自動(dòng)導(dǎo)引傳感器：專用磁導(dǎo)循跡傳感器；9）電源：電池組DC12V36AH兩組；6多自由度關(guān)節(jié)式機(jī)器人（1）基本描述：工業(yè)級(jí)；并為以后擴(kuò)展提供接口。線纜長(zhǎng)度滿足正常使用，可與控制系統(tǒng)電控柜直接連接。具備軟件升級(jí)功能及計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和系統(tǒng)擴(kuò)展功能。（2）機(jī)器人技術(shù)參數(shù)如下：1）HR20-1700-C10，工業(yè)級(jí)；運(yùn)動(dòng)自由度：6自由度；2）驅(qū)動(dòng)方式：AC全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；3）負(fù)載能力：≥18kg；4）重復(fù)定位精度：±0.08mm；5）每軸運(yùn)動(dòng)范圍：關(guān)節(jié)1：±170°；關(guān)節(jié)2：+60°/-140°；關(guān)節(jié)3：+170°/-60°；關(guān)節(jié)4：±170°；關(guān)節(jié)5：±130°；關(guān)節(jié)6：±300°；6）每軸運(yùn)動(dòng)速度：關(guān)節(jié)1：160°/s；關(guān)節(jié)2：160°/s；關(guān)節(jié)3：160°/s；關(guān)節(jié)4：300°/s；關(guān)節(jié)5：300°/s；關(guān)節(jié)6：540°/s；7）最大展開半徑：≥1600mm；8)通信方式:MODBUSTCP/以太網(wǎng)9）操作方式：示教再現(xiàn)/編程；10）供電電源：三相/380V/50Hz；11）控制系統(tǒng)和示教盒：工業(yè)級(jí)一流品牌預(yù)留接口嵌入式控制，獨(dú)立控制柜；人機(jī)界面方形示教盒編程控制操作。機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件有控制器模塊、數(shù)字輸入輸出、驅(qū)動(dòng)器通信模塊、擴(kuò)展I/O模塊、CF卡。具有機(jī)械保護(hù)、電氣停止保護(hù)、電氣減速運(yùn)行保護(hù)、人工緊急停止等保護(hù)功能；以保證大賽安全獨(dú)立控制柜（機(jī)器人控制柜主要由主電源開關(guān)、交流接觸器，伺服驅(qū)動(dòng)器、端子排、接口板、斷路器、控制器等組成）；7末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)末端具有氣動(dòng)三抓和真空吸附雙功能工具及安裝支架：1套；8智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，由相機(jī)自帶的專用圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。采用的相機(jī)為智能化一體相機(jī)，通過(guò)內(nèi)含的CCD/CMOS傳感器采集現(xiàn)場(chǎng)圖像，內(nèi)嵌數(shù)字圖像處理（DSP）芯片，能脫離PC機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行運(yùn)算處理。該智能相機(jī)由電源控制器、光源及鏡頭等組成，用于檢測(cè)工件的個(gè)數(shù)、形狀及位置等信息，并通過(guò)RS-485串口與支持MODBUS通訊協(xié)議的RS-485設(shè)備通信，通過(guò)100M以太網(wǎng)與支持MODBUS-TCP通訊協(xié)議的PLC或機(jī)器人控制器通訊，對(duì)檢測(cè)結(jié)果和檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。相機(jī)主要參數(shù):1）分辨率:640X480；2）采樣單元:1/3英寸CMOS；3）曝光方式:全局曝光；4）通信接口:RJ45網(wǎng)口/DB15串口；5）通信協(xié)議:Modbus/TCP,RS485；6）鏡頭主要技術(shù)參數(shù)：焦距:5mm；7）最大對(duì)焦比:1:1.4；8）最大圖像格式:6.4mmX4.8mm(Φ8mm)；9）光圈:F1.4-F16C；10）焦點(diǎn):0.1m-0.9m；11）后焦距:10.8mm。9托盤流水線系統(tǒng)1）輸送線距地面的尺寸：800mm，可微調(diào)，±30mm；2）最大寬度尺寸：652mm；3）輸送速度最大55mm/s；10裝配流水線系統(tǒng)1）運(yùn)送的物品盒尺寸約為435mmX315mmX100mm；數(shù)量、尺寸與立庫(kù)倉(cāng)位配套；2）物品輸送線高度為：774mm，可微調(diào)，±30mm；3）輸送速度最大200mm/s；4）物品輸送線采用板鏈結(jié)構(gòu)；5）流水線為6個(gè)圓形原料工件工位槽；4個(gè)圓形成品裝配工位槽。11主控系統(tǒng)1）可編程控制器西門子CPU1215C1個(gè)；▲3）西門子TP700精智觸摸屏1個(gè)(觸摸屏安裝機(jī)構(gòu)需能360度旋轉(zhuǎn))；4）西門子變頻器包含控制單元、變頻器功率單元、BOP-2基本操作面板各1個(gè)(三)HSR-ZNCX-ZZ-620線管技術(shù)參數(shù)1.HSR-ZNCX-ZZ-620技術(shù)平臺(tái)組成如圖5所示圖5HSR-ZNCX-ZZ-620技術(shù)平臺(tái)組成表5為HSR-ZNCX-ZZ-620技術(shù)平臺(tái)競(jìng)賽設(shè)備組成和各部分技術(shù)參數(shù)及主要規(guī)格。表5HSR-ZNCX-ZZ-620組成和各部分技術(shù)參數(shù)及主要規(guī)格序號(hào)貨物名稱主要技術(shù)要求及參數(shù)數(shù)量1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)1、倉(cāng)庫(kù)總高1700mm寬度約2970mm；2、每個(gè)倉(cāng)位容積約310mmX250mmX300mm；3、包含約28個(gè)倉(cāng)位；4、每一倉(cāng)格具有自動(dòng)感應(yīng)系統(tǒng)。5、堆垛機(jī)行走速度X軸0-20m/min，堆垛機(jī)提升速度Z軸0-15m/min，貨叉速度40-8/20m/min;6、貨叉長(zhǎng)度400mm，載重10kg；7、堆垛機(jī)形式：?jiǎn)瘟⒅?、PLC對(duì)接協(xié)議：MODBUS協(xié)議。1套2碼垛機(jī)器人X行程2.5米，Y行程1米，Z行程0.85米，X軸方向的運(yùn)動(dòng)采用蝸輪減速裝置具有一定的自鎖性；X、Z軸方向有工業(yè)級(jí)定位系統(tǒng)接口，X軸、Y軸、Z軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶有剎車裝置，機(jī)器斷電后立即停車.X軸和Y軸運(yùn)動(dòng)都帶有防撞裝置X、Y、Z軸均采用變頻控制。1臺(tái)3碼垛單元控制系統(tǒng)及控制柜控制系統(tǒng)主要配置；1、可編程控制器1個(gè)；2、通訊模塊:最多可以添加三個(gè)通訊模塊。RS485和RS232通訊模塊為點(diǎn)到點(diǎn)的串行通訊提供連接。對(duì)該通訊的組態(tài)和編程采用了擴(kuò)展指令或庫(kù)功能、USS驅(qū)動(dòng)協(xié)議、ModbusRTU主站和從站協(xié)議，都包含在工程組態(tài)系統(tǒng)中。集成PROFINET接口：集成PROFINET接口用于編程、HMI通訊和PLC間的通訊。此外它還通過(guò)開放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通訊。該接口帶一個(gè)具有自動(dòng)交叉網(wǎng)線（auto-cross-over）功能的RJ45連接器提供10/100Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率，支持以下協(xié)議：TCP/IPnative、ISO-on-TCP和S7通訊。3；高速輸入：6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中3個(gè)輸入為100kHz，3個(gè)輸入為30kHz，用于計(jì)數(shù)和測(cè)量。4；高速輸出：兩個(gè)100kHz的高速脈沖輸出，用于步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器的速度和位置控制。（使用PLCopen運(yùn)動(dòng)控制指令）這兩個(gè)輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號(hào)來(lái)控制電機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比。5；PID控制：16個(gè)帶自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的PID控制回路，用于簡(jiǎn)單的閉環(huán)過(guò)程控制；6；擴(kuò)展模塊多個(gè)(I/O口)；7；精智觸摸屏（顯示屏TFT寬屏顯示，1600萬(wàn)色，LED背光)1個(gè)：尺寸（英寸）:7.0;分辨率：800×480；背光平均無(wú)故障時(shí)間：80000小時(shí)；前面板尺寸（mm）：214x158；與可編程控制器保持同品牌；8；變頻器包含控制單元、變頻器功率單元、BOP-2基本操作面板各3個(gè)；編程系統(tǒng)由專業(yè)編程軟件及硬件組成，可以完成相關(guān)硬件系統(tǒng)的編程、系統(tǒng)調(diào)試、人機(jī)界面等工程項(xiàng)目。1套4基礎(chǔ)底板1塊底板外形尺寸(長(zhǎng)x寬x高)3500x1100x130mm用于安裝倉(cāng)庫(kù)與碼垛機(jī)器人，采用模塊式連接方式；1塊外形尺寸(長(zhǎng)x寬x高)900x900x50mm，安裝在多關(guān)節(jié)機(jī)器人下方。1套5AGV機(jī)器人外形尺寸：（長(zhǎng)×寬×高）800mm×480mm×650mm；直線運(yùn)行速度：18m/min彎道運(yùn)行速度：10～15m/min；縱向地標(biāo)定位精度：±3mm橫向地標(biāo)定位精度；±3mm最小轉(zhuǎn)彎半徑：650mm；額定載重：30Kg最大載重：50Kg；自動(dòng)導(dǎo)引傳感器：專用磁導(dǎo)循跡傳感器；電源：電池組DC12V36AH兩組；充電方式：外置充電器最大噪音：70db1臺(tái)6六自由度關(guān)節(jié)式機(jī)器人HSR-JR620工業(yè)級(jí)；并為以后擴(kuò)展提供接口。線纜長(zhǎng)度滿足正常使用，可與控制系統(tǒng)電控柜直接連接。具備軟件升級(jí)功能及計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和系統(tǒng)擴(kuò)展功能；國(guó)產(chǎn)，工業(yè)級(jí)；運(yùn)動(dòng)自由度：6自由度；AC全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；1、主要參數(shù)自由度6 最大負(fù)載20Kg 最大運(yùn)動(dòng)半徑1722mm 重復(fù)定位精度 ±0.08mm 運(yùn)動(dòng)范圍 J1 ±180° J2-145°/+65°J3-75°/+175° J4 ±180° J5 ±135° J6 ±360° 額定速度 J1 170°/s,3rad/sJ2 165°/s,2.9rad/sJ3 170°/s,3rad/sJ4 360°/s,6.3rad/s J5360°/s,6.3rad/sJ6 600°/s,10rad/s容許慣性矩J60.17kg㎡ J5 1.2kg㎡ J4 1.2kg㎡ 容許扭矩J6 15Nm J5 35Nm J4 35Nm 適用環(huán)境：溫度 0～45° 濕度 20%～80% 防護(hù)等級(jí)：IP54 安裝方式：地面安裝本體重量：220kg 2、控制器采用模塊化、開放式體系結(jié)構(gòu)。支持總線式全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)單元和絕對(duì)值式伺服電機(jī)，支持總線式遠(yuǎn)程I/O單元，集成手持單元接口，采用電子盤程序存儲(chǔ)方式，支持CF卡、USB、以太網(wǎng)等程序擴(kuò)展和數(shù)據(jù)交換功能，預(yù)留IO輸入輸出點(diǎn)。3、伺服驅(qū)動(dòng)單元具有高速工業(yè)以太網(wǎng)總線接口，支持國(guó)標(biāo)NCUC-Bus現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，實(shí)現(xiàn)和數(shù)控裝置高速的數(shù)據(jù)交換；具有高分辨率絕對(duì)式編碼器接口，可以適配復(fù)合增量式、正余弦、全數(shù)字絕對(duì)式等多種信號(hào)類型的編碼器，位置反饋分辨率最高達(dá)到23位。4、示教器1)尺寸：彩色7寸2)全觸屏操作，除急停按鈕外示教器不攜帶任何操作按鍵。3)為保障學(xué)生操作安全，示教器必需攜帶鑰匙開關(guān)4)中文操作界面5、機(jī)器人電柜型式，立式電柜6、周圍運(yùn)行環(huán)境1)溫度：0°-45°2)濕度：20-80%1臺(tái)7控制系統(tǒng)和示教盒工業(yè)級(jí)嵌入式控制，獨(dú)立控制柜（長(zhǎng)X寬X高）mm：≤805x555x1200；機(jī)器人控制柜主要由主電源開關(guān)、按鈕指示燈、交流接觸器，伺服驅(qū)動(dòng)器、端子排、安全板、斷路器、濾波器、高性能運(yùn)動(dòng)控制器等組成）；機(jī)器人采用示教盒編程控制，示教器人機(jī)界面支持不少于包括英語(yǔ)漢語(yǔ)在內(nèi)的四種語(yǔ)言。機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件有控制器模塊、數(shù)字輸入輸出、驅(qū)動(dòng)器通信模塊、擴(kuò)展I/O模塊、CF卡，支持各種總線及IO。具有機(jī)械保護(hù)、電氣停止保護(hù)、電氣減速運(yùn)行保護(hù)、人工緊急停止等保護(hù)功能；以保證比賽安全。1套8快換夾具裝置1、快換夾具架尺寸為760mmX200mmX800mm；數(shù)量與機(jī)器人大賽配套；2、包含3種夾具：快換主夾具，雙吸盤模塊，三爪卡盤模塊。1套9智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)1、視覺(jué)系統(tǒng)安裝于托盤輸送線中，當(dāng)托盤貨物到視覺(jué)檢測(cè)工位時(shí)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)托盤內(nèi)的貨物進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別，并把識(shí)別的位置，形狀等特征數(shù)據(jù)給到中央控制器PLC和六關(guān)節(jié)機(jī)器人，由工業(yè)機(jī)器人根據(jù)目標(biāo)存放位置執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。2、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)由智能相機(jī)(黑白)、光源控制器、光源，鏡頭等硬件組成。光源采用背光方式（光源在工件下面,光源尺寸(210mmX210mm），可識(shí)別多種不同類型的工件的準(zhǔn)確識(shí)別.托盤傳到工件位且符合拍照條件時(shí)，給光源控制器輸入端一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，相機(jī)拍照，拍照完成后，光源控制器給出一個(gè)輸出信號(hào)，系統(tǒng)執(zhí)行下一步操作。3、智能視覺(jué)編程系統(tǒng)，由專用智能編程軟件及編程硬件系統(tǒng)組成，能完成物料檢測(cè)、識(shí)別、數(shù)據(jù)采集等工程程序編寫、調(diào)試。4、采用的照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，由相機(jī)自帶的專用圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如形狀、數(shù)量、位置，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。5、采用的相機(jī)為智能化一體相機(jī)，通過(guò)內(nèi)含的CCD/CMOS傳感器采集現(xiàn)場(chǎng)圖像，內(nèi)嵌數(shù)字圖像處理（DSP）芯片，能脫離PC機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行運(yùn)算處理。智能相機(jī)由電源控制器、光源及鏡頭等組成，用于檢測(cè)工件的個(gè)數(shù)、形狀及位置等信息，并通過(guò)RS-485串口與支持MODBUS通訊協(xié)議的RS-485設(shè)備通信，通過(guò)100M以太網(wǎng)與支持MODBUS-TCP通訊協(xié)議的PLC或機(jī)器人控制器通訊，對(duì)檢測(cè)結(jié)果和檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。6、相機(jī)主要參數(shù):1）分辨率:480X320；2）采樣單元:1/3英寸CMOS；3）曝光方式:全局曝光；4）通信接口:RJ45網(wǎng)口/DB15串口；5）通信協(xié)議:Modbus/TCP,RS485；6）鏡頭主要技術(shù)參數(shù)：焦距:5mm；7）最大對(duì)焦比:1:1.4；8）最大圖像格式:6.4mmX4.8mm(Φ8mm)；9）光圈:F1.4-F16C；10）焦點(diǎn):0.1m-0.9m；11）后焦距:10.8mm；12）識(shí)別距離：350—450mm；13）最小識(shí)別尺寸：5mm。1套10工件分揀流水線系統(tǒng)1、運(yùn)送的托盤尺寸為:300mmX250mmX22mm；2、輸送線距地面的尺寸約為：800mm，可微調(diào)；3、最大寬度尺寸：650mm4、輸送速度50mm/s；5、托盤輸送線采用倍速鏈結(jié)構(gòu)。側(cè)面流利條導(dǎo)向，喇叭口流利條導(dǎo)向，托盤回收處（可回收托盤10個(gè)），具有6個(gè)工位，第2、4工位阻擋氣缸，型材槽（內(nèi)槽）安裝功能型傳感器用分別在1、2、4、5、6工位。物品盒輸送線由異步電機(jī)變頻控制。1套11裝配作業(yè)流水線系統(tǒng)1、運(yùn)送的物品盒尺寸約為430mmX310mmX100mm；數(shù)量、尺寸與立庫(kù)倉(cāng)位配套；2、物品輸送線高度為：770mm，可微調(diào)；3、輸送速度最大200mm/s；4、物品輸送線采用板鏈結(jié)構(gòu)；5、流水線為5工位，物品盒，占用3個(gè)工位。禮品盒流水線由步進(jìn)電機(jī)控制，采用脈沖定位控制的方式，也可采用傳感器定位的控制方式；1套12安全防護(hù)網(wǎng)外形尺寸：(L×W×H)3000×3000×1300mm;配置安全門和安全開關(guān)。1套13主控系統(tǒng)及控制柜1、控制柜尺寸（長(zhǎng)X寬X高mm）800x550x1200；2、供電：三相/380V/50Hz；1）通訊模塊:最多可以添加3個(gè)通訊模塊。RS485和RS232通訊模塊為點(diǎn)到點(diǎn)的串行通訊提供連接。2）集成PROFINET接口：集成的PROFINET接口用于編程、HMI通訊和PLC間的通訊。提供10/100Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率，支持以下協(xié)議：TCP/IPnative、ISO-on-TCP和S7通訊。3）高速輸入：6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中3個(gè)輸入為100kHz，3個(gè)輸入為30kHz，用于計(jì)數(shù)和測(cè)量。4）高速輸出：2個(gè)100kHz的高速脈沖輸出，用于步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器的速度和位置控制。5）PID控制：16個(gè)帶自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的PID控制回路，用于簡(jiǎn)單的閉環(huán)過(guò)程控制；3、擴(kuò)展模塊1個(gè)4、觸摸屏（顯示屏TFT寬屏顯示，1600萬(wàn)色，LED背光)1個(gè)，技術(shù)指標(biāo)不低于以下要求：尺寸（英寸）:7.0；分辨率：800×480；背光平均無(wú)故障時(shí)間：80000小時(shí)；前面板尺寸（mm）：214x158；與可編程控制器保持同品牌；5、變頻器包含控制單元、變頻器功率單元、基本操作面板各1個(gè)。1套十、成績(jī)?cè)u(píng)定（一）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)制訂原則參照智能制造技術(shù)相關(guān)行業(yè)企業(yè)規(guī)范，以及《機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》《電氣設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》等國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和《可編程序系統(tǒng)設(shè)計(jì)師》中規(guī)定的國(guó)家職業(yè)資格高級(jí)工、技師的技能操作要求，依據(jù)選手完成競(jìng)賽任務(wù)的情況，按照競(jìng)賽標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分。評(píng)價(jià)方式采用過(guò)程評(píng)價(jià)與結(jié)果評(píng)價(jià)相結(jié)合，工藝評(píng)價(jià)與功能評(píng)價(jià)相結(jié)合，能力評(píng)價(jià)與職業(yè)素養(yǎng)評(píng)價(jià)相結(jié)合，本著“科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、公平公正、可操作性強(qiáng)”的原則制定評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。賽項(xiàng)總成績(jī)滿分為100分。（二）評(píng)分方法1.賽項(xiàng)裁判組負(fù)責(zé)賽項(xiàng)成績(jī)?cè)u(píng)定工作，設(shè)裁判長(zhǎng)一名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判和管理工作。2.參賽選手根據(jù)賽項(xiàng)任務(wù)書的要求進(jìn)行操作，注意操作要求，需要記錄的內(nèi)容要記錄在比賽試題中，需要裁判確認(rèn)的內(nèi)容必須經(jīng)過(guò)裁判員的簽字確認(rèn)，否則不得分。3.賽項(xiàng)裁判組本著“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范、透明、無(wú)異議”的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場(chǎng)記錄、參賽隊(duì)選手的賽項(xiàng)任務(wù)書及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)定成績(jī)。4.評(píng)分方法分為過(guò)程評(píng)分和結(jié)果評(píng)分，所有評(píng)分材料須由相應(yīng)評(píng)分裁判簽字和裁判長(zhǎng)確認(rèn)。（1）過(guò)程評(píng)分是比賽過(guò)程中部分比賽任務(wù)和職業(yè)素養(yǎng)的評(píng)分，兩位現(xiàn)場(chǎng)裁判根據(jù)參賽隊(duì)伍（選手）完成質(zhì)量和記錄數(shù)據(jù)等，對(duì)照評(píng)分表即時(shí)判分，由現(xiàn)場(chǎng)裁判和裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)。（2）結(jié)果評(píng)分是評(píng)分裁判對(duì)參賽隊(duì)伍完成的競(jìng)賽任務(wù)，依據(jù)賽項(xiàng)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)判分。評(píng)分裁判按評(píng)分項(xiàng)分組打分，每組三位評(píng)分裁判，平均分作為該參賽隊(duì)伍的得分，由評(píng)分裁判和裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)。5.裁判長(zhǎng)當(dāng)天提交賽位號(hào)評(píng)分結(jié)果，經(jīng)復(fù)核無(wú)誤，由裁判長(zhǎng)、監(jiān)督人員和仲裁人員簽字確認(rèn)。6.名次按比賽成績(jī)由高到低排列，比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)名次在前。若比賽成績(jī)相同，則以任務(wù)“機(jī)械及電氣安裝調(diào)試”比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)名次在前。如還相同，由裁判長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)召開裁判會(huì)決定名次順序。7.評(píng)分方式結(jié)合世界技能大賽的方式，以小組為單位，裁判相互監(jiān)督，對(duì)檢測(cè)、評(píng)分結(jié)果進(jìn)行一查、二審、三復(fù)核，確保評(píng)分環(huán)節(jié)準(zhǔn)確、公正。8.成績(jī)經(jīng)工作人員統(tǒng)計(jì)，組委會(huì)、裁判組、仲裁組分別核準(zhǔn)后，最終將比賽所有資料交大賽執(zhí)委會(huì)匯總，所有裁判員未經(jīng)執(zhí)委會(huì)同意不得泄露比賽試題和比賽成績(jī)，比賽結(jié)果由大賽執(zhí)委會(huì)進(jìn)行公布。十一、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置（一）參賽選手獎(jiǎng)勵(lì)本賽項(xiàng)設(shè)置團(tuán)體一、二、三等獎(jiǎng)，以賽項(xiàng)實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分別為15%、25%、30%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入），不設(shè)優(yōu)秀獎(jiǎng)。（二）指導(dǎo)教師獎(jiǎng)勵(lì)獲得一等獎(jiǎng)的參賽隊(duì)的指導(dǎo)教師獲“優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)”。十二、賽項(xiàng)安全（一）組織機(jī)構(gòu)1.成立安全管理機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)籌備和比賽期間的各項(xiàng)安全工作，賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)主任為第一責(zé)任人。2.指定安全管理的相應(yīng)規(guī)范、流程和突發(fā)事件應(yīng)急預(yù)案，保證比賽籌備和實(shí)施全過(guò)程的安全。3.指定1名執(zhí)委會(huì)副主任負(fù)責(zé)賽場(chǎng)安全。賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)在賽前一周會(huì)同當(dāng)?shù)叵啦块T、質(zhì)量監(jiān)督部門檢查賽場(chǎng)消防設(shè)施和比賽設(shè)備安全性能，并按消防、質(zhì)監(jiān)部門意見(jiàn)整改。賽前兩天，執(zhí)委會(huì)主任會(huì)同賽項(xiàng)專家組對(duì)賽場(chǎng)進(jìn)行驗(yàn)收。（二）賽項(xiàng)安全1.比賽內(nèi)容設(shè)計(jì)的器材、設(shè)備符合國(guó)家有關(guān)安全規(guī)定。賽項(xiàng)專家工作組充分考慮比賽內(nèi)容和所用器材、耗材可能存在的不安全因素，通過(guò)完善設(shè)計(jì)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，采取有效防范措施保證選手備賽和比賽安全。危險(xiǎn)警示和防范措施在賽項(xiàng)技術(shù)文件中加以說(shuō)明。2.賽項(xiàng)技術(shù)文件包含國(guó)家（或行業(yè)）有關(guān)職業(yè)崗位安全的規(guī)范、條例等內(nèi)容。3.對(duì)相關(guān)人員進(jìn)行安全培訓(xùn)。4.賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)指定專門方案保證比賽命題以及賽題保管、方法、回收和評(píng)判過(guò)程的安全。（三）比賽環(huán)境1.賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)在賽前組織專人對(duì)比賽現(xiàn)場(chǎng)、住宿場(chǎng)所和交通保障進(jìn)行考察，并對(duì)安全工作提出明確要求。賽場(chǎng)的布置，賽場(chǎng)內(nèi)的器材、設(shè)備，符合國(guó)家有關(guān)安全規(guī)定。進(jìn)行賽場(chǎng)仿真模擬測(cè)試。承辦院校賽前須按照賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)要求排除安全隱患。2.賽場(chǎng)周圍設(shè)立警戒線，防止無(wú)關(guān)人員進(jìn)入，發(fā)生意外事件。比賽現(xiàn)場(chǎng)參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動(dòng)保護(hù)。在具有危險(xiǎn)性的操作環(huán)節(jié)，裁判員嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯(cuò)誤操作。3.承辦院校提供保證應(yīng)急預(yù)案實(shí)施的條件。對(duì)于比賽內(nèi)容涉及高空作業(yè)、墜物、用電量大、易發(fā)生火災(zāi)等情況，明確制度和預(yù)案，并配備急救人員與搶救措施。4.賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)會(huì)同承辦校制定開放賽場(chǎng)和體驗(yàn)區(qū)的人員疏導(dǎo)方案。賽場(chǎng)環(huán)境中存在人員密集、車流與人流交錯(cuò)的區(qū)域，除了設(shè)置齊全的指示標(biāo)志外，增加引導(dǎo)人員，并開辟備用通道。5.大賽期間，賽項(xiàng)承辦院校在賽場(chǎng)設(shè)置醫(yī)療醫(yī)護(hù)工作站。在管理的關(guān)鍵崗位，增加力量，建立安全管理日志。6.參賽選手、賽項(xiàng)裁判、工作人員嚴(yán)禁攜帶通訊、攝錄設(shè)備和未經(jīng)許可的記錄用具進(jìn)入比賽區(qū)域；如確有需要，由賽項(xiàng)承辦單位統(tǒng)一配置，統(tǒng)一管理。賽項(xiàng)可根據(jù)需要配置安檢設(shè)備，對(duì)進(jìn)入賽場(chǎng)重要區(qū)域的人員進(jìn)行安檢，可在賽場(chǎng)相關(guān)區(qū)域安放無(wú)線屏蔽設(shè)備。（四）生活條件1.比賽期間，原則上由賽項(xiàng)承辦校統(tǒng)一安排參賽選手和指導(dǎo)教師食宿，如果有特殊要求的參賽隊(duì)，在報(bào)到時(shí)提前跟報(bào)到組申請(qǐng)。2.比賽期間安排的住宿場(chǎng)所應(yīng)具有經(jīng)營(yíng)許可資質(zhì)。3.大賽期間有組織的參觀和觀摩活動(dòng)的交通安全由賽區(qū)組委會(huì)負(fù)責(zé)。賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)和承辦院校保證比賽期間選手、指導(dǎo)教師、裁判員和工作人員的交通安全。4.賽項(xiàng)的安全管理，除必要的安全隔離措施外，嚴(yán)格遵守國(guó)家相關(guān)法律法規(guī)，保護(hù)個(gè)人隱私和人身自由。（五）參賽隊(duì)職責(zé)1.各地（州、市）在組織參賽隊(duì)時(shí)，為參賽選手購(gòu)買大賽期間的人身意外傷害保險(xiǎn)。2.各地（州、市）參賽隊(duì)組成后，制定相關(guān)安全管理制度，落實(shí)安全責(zé)任制，確定安全責(zé)任人，簽訂安全承諾書，與賽項(xiàng)責(zé)任單位一起共同確保參賽期間參賽人員的人身財(cái)產(chǎn)安全。3.各參賽單位須加強(qiáng)對(duì)參賽人員的安全管理及教育，并與賽場(chǎng)安全管理對(duì)接。（六）選手安全1.選手進(jìn)入賽場(chǎng)，必須穿著符合安全要求的服裝、電工絕緣鞋和安全帽。不得穿背心、短褲、拖鞋、高跟鞋等進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地。2.參賽選手要遵守機(jī)械設(shè)備安裝工、電氣設(shè)備安裝工、可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的安全工作要求。3.參賽人員應(yīng)愛(ài)護(hù)競(jìng)賽場(chǎng)所的儀器設(shè)備，操作設(shè)備時(shí)應(yīng)按規(guī)定的操作程序謹(jǐn)慎操作，不得觸動(dòng)非競(jìng)賽用儀器設(shè)備。操作中若違反安全操作規(guī)定導(dǎo)致發(fā)生較嚴(yán)重的安全事故，將立即取消競(jìng)賽資格。4.連接電路時(shí)應(yīng)斷開電源，不允許帶電連接電路；斷開電源開關(guān)后，必須用驗(yàn)電器進(jìn)行驗(yàn)電，確認(rèn)無(wú)電后方可連接電路。5.進(jìn)行設(shè)備組裝和調(diào)試時(shí)，工具和檢測(cè)儀器、儀表等應(yīng)放置在規(guī)定的位置，不得擺放在設(shè)備平臺(tái)上。6.進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)，應(yīng)先確認(rèn)設(shè)備接線無(wú)誤，且工作臺(tái)上無(wú)異物時(shí)，申請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)裁判同意后，方可合閘通電。身體的任何部位不得觸及帶電的物體。7.當(dāng)更改或調(diào)整電氣線路時(shí)，必須斷開電源和氣源，方能進(jìn)行操作。8.有可能造成意外帶電的機(jī)械部件、電氣元件的金屬外殼等都必須接地，賽場(chǎng)提供的黃、綠雙色絕緣導(dǎo)線，只能作接地線。9.帶電調(diào)試和檢查電路時(shí)，必須有防止觸及帶電體和電路中裸露帶電部位的措施，必須有防止短路的措施。10.在工業(yè)機(jī)器人處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，操作人員不得進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的有效工作范圍，主要人機(jī)交互區(qū)域有人員操作感知措施，在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)人員或物體進(jìn)入工作范圍時(shí)設(shè)備需要采取必要安全措施。11.執(zhí)行程序前，應(yīng)確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)內(nèi)無(wú)任何無(wú)關(guān)人員、工具、物品，確認(rèn)所有設(shè)備已經(jīng)固定牢固，確認(rèn)選擇執(zhí)行的程序正確。12.意外或者不正常情況下，可立即使用急停按鈕，停止設(shè)備運(yùn)行。13.工業(yè)機(jī)器人示教器在不使用時(shí)必須放置到指定的安放支架上，不能直接放置在斜面上或操作平臺(tái)上，防止滑落損壞。14.競(jìng)賽結(jié)束時(shí)，參賽選手必須清掃、整理工作現(xiàn)場(chǎng)，聽(tīng)從賽場(chǎng)工作人員指揮，有序離開賽場(chǎng)。（七）安保工作1.指揮員在發(fā)生突發(fā)事件時(shí)要掌握信息，統(tǒng)一布置工作，其他人員不得干擾。2.發(fā)生突發(fā)事件時(shí)，全體安全保衛(wèi)人員必須服從命令、聽(tīng)眾指揮，以大局為重，不得頂撞、拖延或臨時(shí)逃脫。3.突發(fā)事件發(fā)生時(shí)，全體安全保衛(wèi)人員要堅(jiān)守崗位、盡職盡責(zé)，在未接到撤崗指令之前，不得