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文檔簡介
二零**年*月二零**年*月1.2機械式立體停車設備的優(yōu)勢與應用前景71.2.1機械式立體停車設備的優(yōu)勢7機械式立體停車設備的劣勢81.2.3機械式立體停車設備的應用前景10第二章立體車庫的概念、種類與技術支持142.2當前立體車庫的種類與其特點142.2.1升降橫移類(SH)152.2.2垂直循環(huán)類(CX)162.2.3水平循環(huán)類(SX)172.2.4多層循環(huán)類(DX)182.2.5平面移動類(PY)192.2.6巷道堆垛類(XD)212.2.7垂直提升類立體車庫(CS)212.2.8簡單升降類(JS)232.2.9汽車升降機(QS)262.3立體車庫的組成結構與運動方式272.3.1鋼結構或混凝土結構272.3.3傳動系統(tǒng)27搬運機構——縱向移動機構282.3.7橫移機構302.3.8控制系統(tǒng)30第三章關鍵技術分析與研究313.1.1設計計算313.2.1強電系統(tǒng)控制433.2.2弱電控制系統(tǒng)443.3安全防護系統(tǒng)483.4設計分析平臺483.4.2系統(tǒng)運動仿真493.4.3系統(tǒng)有限元分析49第四章可行性建議564.1升降橫移類立體車庫主要組成:564.1.1鋼結構部分564.1.2載車板部分564.1.3傳動系統(tǒng)574.1.4控制系統(tǒng)574.1.5安全防護措施574.2升降橫移式立體停車設備的泊車流程58必然趨勢。據國家統(tǒng)計局的統(tǒng)計,截止到2003年底1615萬輛,比2002年增加279.4336萬輛,年增長率13%。其中私人轎車保有量達紀80年代和90年代各有一次爆發(fā)性增長期,分別是12003年全年轎車銷售204萬輛。2004年全國汽車產量城市機動車增長速度年平均在10%-15%,而城市道路如市在90年代小汽車年平均年增長速度達到31.2機械式立體停車設備的優(yōu)勢與應用前景“垂直循環(huán)”式立體車庫這種車庫每組8層.也就是說。在原來只可停放一輛車其應用前景體現在:有:意大利Sotefin、Interpark、德國100個車位以下的占64%;100-500個車位的占33%;500個車3%,但已有增長的勢頭。使用地以商業(yè)住宅小區(qū)為主,用于小區(qū)機械式停車設備的類別的類別、代號參照/T8713—1998機械行業(yè)標準,按表1.升降橫移類停車庫裝置尺寸中長、寬要求設備裝置尺寸圍4400x175013005000~53002250~23504700x185015005300~55002350~2450推薦選用5500~58002400~2550推薦選用特大型車5300x205023505800~63002550~2700表2.升降橫移類停車庫裝置尺寸中對高度的要求3500~36505650~59007450~77009300~9550二層停車庫三層停車庫五層停車庫底坑一層地面上高度要求與上同設備裝置尺寸圍停車設備層數注:以上所標注的尺寸均為設備要求的凈尺寸,此圍,不能設置風管、消防管等設備。如需設置風管、消防管可安裝在行車道的上方。水平循環(huán)類停車庫設置尺寸與容車尺寸(下部乘入式)小型車4400x1750x14501300(5000~5300)x2(2250~2300)xN+1200設備裝置尺寸圍.用用設備裝置尺寸圍2000~22003500~44005650~5900大型車5000x1900x1550地面上或半地一層停車庫三層停車庫2.以上所標注的尺寸均為設備要求的凈尺寸,此圍,不能設置風管、消防管等設備。表5.各類多層循環(huán)式停車庫的適用條件?用于場地窄小,無法設置車道,且只充許設置一個出入口的場地?許用高度或深度較小,但長度較長的場合.方形循環(huán)式停方形循環(huán)式停?用于場地窄小,無法設置車道,且只充許設置一個出入口的場地?許用高度或深度較大,但平面尺寸較小的場地?地下多層車庫,但共用一個出入口的場合?對存取車速度要求不高單層平面橫移(收容-搬運單層平面橫移(收容-搬運單層平面移動(搬運式)在一定程度上可提高容車密度,但實際使用此方式增加車位數門式起重機多層平移車庫層高很高,一般設置在地上或半地下,準無人方式更合理些。地平面層為自走式,不僅降低建立立體車庫投資費用,而門式起重機多層平移且地平面層可停放大尺寸車輛。多層平面移動容車密度較大,存取車快捷,適宜建在機場、車站、繁華商業(yè)中心、體育館、辦公樓等不同區(qū)域,是立體車庫最理想的形式下部出入口下部出入口一般車庫設置為一部分在地下,一部分在地上。按出入口上部出入口一般車庫設置于地下或地下室。尤其適用對于大中城市中要求立體車庫建在地下,地平面需布置綠化或雕塑、花壇等美化城市設上部出入口無人式多層平安全性高、自動化程度高、運行效率高、存取車快捷。無人式多層平按人與停面移動車設備的準無人式多層自動化程度高、結構緊湊、使用較為常見、需要配置專職管理人按車位布置形式分平面移動人車共乘式橫置式容車密度較小、對安全的要求較高。停放大型轎車類(D車型)一般設置尺寸為中間巷道凈寬5400mm,泊位處按停車車輛種類考慮至少縱向尺寸5200mm、橫向尺寸2300mm、層高2100mm。提升機處深x寬尺寸5200mmx2250mm,升降通道高度尺寸為nx2100mm+3000mm(n為層數)。停放大型轎車類(D車型)一般設置尺寸為中間巷道寬3000mm,泊位處按停車車輛種類考慮至少縱向尺寸5450mm、橫向尺寸2000mm、層高2100mm。提升機處深x寬尺寸5750mmx2560mm,提升機升降巷道尺寸為nx2100mm+3000mm(n為層數)。一般為中間巷道兩側泊位布置成多排。巷道一側相應增加一排車位尺寸寬,且每層應至少空一個泊位,目的在于同一層存取里排車位時,首先移開擋住存取目的泊位處車輛或載車板,擱置于空泊位處,搬運器再存取目的泊位處。巷道堆垛類立體停車庫設備是20世紀60年代后歐洲根據自動化立體倉庫原),分分分分分),),垂直升降地上兩層垂直升降半地下兩層俯仰升降地上兩層垂直升降半地下三層2.3立體車庫的組成結構與運動方式板自重為W下,載車板額定載荷為W車。驅動力矩M計算:12正壓力:P=W+W則N=M×n/9549K=N/N起載板升降速度:升降載車板自重為W,升降載車板額定載荷為W∴平衡鏈拉力:P=1/4(W+W)提升鏈拉力:P=1/2(W+W)2)對于車庫的鋼結構部分(主要包括立柱、心壓桿的穩(wěn)定條件為:n=p臨/p≥n許許面積A=B2一b2EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up10(I),A)壓桿截面的最小慣性半徑i其中:N/cm2.P,則前立柱屬于中等柔度壓桿,應按直線公式計算臨界載荷p設立柱空載承重G,立柱滿載重量G,立柱的工作載荷cP前臨界載荷Pcc由機械手冊1,1-152頁表1-1-100查得,金屬結構中的壓桿安w取n=3.0w前ppσs3pn=c≥npw1其中:N/cm2.Ps1%,xwwn2)最大變曲力矩Mmax=其中:作用力P=RBXwwnw分別求邊梁截面各小矩形面積F和Fy抗彎載面模數Wy=y=yy3)邊梁的最大彎矩:Mmax=Mc=ywwwn形成的專門從事邏輯控制的微機系統(tǒng).由于繼電器控制符號與概念依然被采用,PLC產品具有完善的監(jiān)視診斷功能,如有醒目的工作狀態(tài)、通PLC機和單片機作為機電一體化設備的兩種重要的控制的功能單元的設計。PLC主要是利用邏輯運算以實現各種開關虛擬現實技術是計算機模擬的三維現實環(huán)境技術,在虛擬現實環(huán)境中,ANSYS軟件是大型通用有限元分析軟件。有限元法是一種采用電子計ANSYS為用戶提供了一個強大的實體建模和多種自動網格劃分工具,析,如塑性、蠕變、膨脹、大變形、大應變與接觸分析.和輸出分析結果。有限元分析后處理可以實現:對車庫的以下轉臺進行監(jiān)控:6.可靠性原則系統(tǒng)不因操作人員的誤操作造成系統(tǒng)阻塞,甚至死機現象。RAM區(qū)中值判斷當前存車情況與其分布,然后根據停車示停車己滿若為
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