一種精密鍛件制造用夾取裝置

本實(shí)用新型公開了一種精密鍛件制造用夾取裝置，包括第一夾持組件和第二夾持組件，第一夾持組件包括固定塊、固定夾板和多根導(dǎo)桿，其中固定塊水平設(shè)置，且固定塊的一端面上第二夾持組件包括夾板和移動(dòng)板，其中夾板的一端固定有移動(dòng)板，且移動(dòng)板上水平貫穿開設(shè)有多個(gè)導(dǎo)孔，且導(dǎo)孔與導(dǎo)桿滑動(dòng)11夾持組件(1)和第二夾持組件(2),所述第一夾持組件(1)包括固定塊(11)、固定夾板(12)和多根導(dǎo)桿(13),其中固定塊(11)水平設(shè)置，且固定塊(11)的一端面上固定有固定夾板(12),且固定塊(11)的一側(cè)端面上垂直固定有多根導(dǎo)桿(13),所述第二夾持組件(2)包括夾板和移動(dòng)板(21),其中夾板的一端固定有所述移動(dòng)板(21),且移動(dòng)板(21)上水平貫穿開設(shè)有多個(gè)導(dǎo)孔(211),且導(dǎo)孔(211)與所述導(dǎo)桿 (13)滑動(dòng)配合插接。且多根導(dǎo)桿(13)遠(yuǎn)離所述固定塊(11)的一端固定有連板，且調(diào)節(jié)螺桿(14)的兩端分別通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定塊 (11)上和多根導(dǎo)桿(13)端部的連板上。其特征在于，所述固定塊(11)上水平固定有調(diào)節(jié)電機(jī)(15),且調(diào)節(jié)電機(jī)(15)的輸出端連接在所述調(diào)節(jié)螺桿(14)的端部其特征在于，所述移動(dòng)板(21)的中部水平貫穿開設(shè)有平移螺孔(212),且平移螺孔(212)與所述調(diào)節(jié)螺桿(14)螺紋貫2其特征在于，所述固定塊(11)的另一端面上水平固定有轉(zhuǎn)軸(16),且轉(zhuǎn)軸(16)的端部設(shè)置有法蘭盤(17)。上的軸承座通過軸承與轉(zhuǎn)軸(16)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。其特征在于，所述法蘭盤(17)的軸承座上水平安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)(18),且轉(zhuǎn)向電機(jī)(18)的輸出端安裝有主動(dòng)齒輪(181),所述轉(zhuǎn)軸(16)上安裝有從動(dòng)齒輪(19),且從動(dòng)齒輪(19)與主動(dòng)齒輪(181)嚙合。1技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及鍛件夾持技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種精密鍛鍛件是指通過對金屬坯料進(jìn)行鍛造變形而得到的鍛件或者毛坯，金屬坯料在上料或者下料時(shí)，先將機(jī)械臂夾具固定在起重設(shè)備上，再通過機(jī)械臂夾具夾取金屬坯料，從而帶動(dòng)金屬坯公開號為CN204624989U,名稱為一種柱狀鍛件用夾具，包銜接部包括兩根鏈條，兩根鏈條與兩個(gè)夾桿一一對應(yīng)，鏈條一端與夾桿固接、另一端與扣環(huán)固接，扣環(huán)扣在啟動(dòng)設(shè)備上，通過拉動(dòng)扣環(huán)拉動(dòng)鏈條移動(dòng)，鏈條從而拉動(dòng)夾桿轉(zhuǎn)動(dòng)，夾桿推動(dòng)但是上述兩夾桿之間空間不可調(diào)整大小，只能夾持特定尺寸的鍛件，因此對鍛件的適應(yīng)性比較差。本實(shí)用新型的目的在于提供一種精密鍛件制造用夾取裝2一種精密鍛件制造用夾取裝置，包括第一夾持組件和第二夾持組件，第一夾持組件包括固定塊、固定夾板和多根導(dǎo)桿，其中固定塊水平設(shè)置，且固定塊的一端面上固定有固定夾板，且固定塊的一側(cè)端面上垂直固定有多根導(dǎo)桿，第二夾持組件包括夾板和移動(dòng)板，其中夾板的一端固定有移動(dòng)板，且移動(dòng)板上水平貫穿開設(shè)有多個(gè)導(dǎo)孔，且導(dǎo)孔與導(dǎo)桿滑動(dòng)配合插接。進(jìn)一步的，多根導(dǎo)桿之間水平設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿，且多根導(dǎo)桿遠(yuǎn)離固定塊的一端固定有連板，且調(diào)節(jié)螺桿的兩端分別通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定塊上和多根導(dǎo)桿端部的連板上。進(jìn)一步的，固定塊上水平固定有調(diào)節(jié)電機(jī)，且調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出端連接在調(diào)節(jié)螺桿的端部轉(zhuǎn)軸上。進(jìn)一步的，移動(dòng)板的中部水平貫穿開設(shè)有平移螺孔，且平進(jìn)一步的，固定塊的另一端面上水平固定有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸進(jìn)一步的，法蘭盤上固定有軸承座，且法蘭盤上的軸承座進(jìn)一步的，法蘭盤的軸承座上水平安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)，且轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端安裝有主動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)軸上安裝有從動(dòng)齒輪，且(1)、使用時(shí)第一夾持組件上的第二夾持組件能夠根據(jù)夾持需3要調(diào)節(jié)開合的間距，從而適用不同鍛件的夾持鍛造需要；(2)、使用時(shí)通過調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第二夾持組件中夾板上的移動(dòng)板在調(diào)節(jié)螺桿配合平移螺孔下，在導(dǎo)桿上水平滑動(dòng)，從而方便后期進(jìn)行移動(dòng)，調(diào)節(jié)第一夾持組件上的第二夾(3)、使用時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)通過從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，使固定塊在外部驅(qū)動(dòng)設(shè)備上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變夾持鍛造為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中第一夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中第二夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖導(dǎo)桿；14、調(diào)節(jié)螺桿；15、調(diào)節(jié)電機(jī)；16、轉(zhuǎn)軸；17、法蘭盤；18、轉(zhuǎn)向電機(jī)；181、主動(dòng)齒輪；19、從動(dòng)齒輪；2、第二夾持組件；21、移動(dòng)板；211、導(dǎo)孔；212、平移螺孔。4為使本實(shí)用新型實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本實(shí)用新型一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施方式?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新請參閱圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種精密鍛件制造用夾取裝置，包括第一夾持組件1和第二夾持組件2,第一夾持組件1包括固定塊11、固定夾板12和多根導(dǎo)桿13,其中固定塊11水平設(shè)置，且固定塊11的一端面上固定有固定夾板12,且固定塊11的一側(cè)端面上垂直固定有多根導(dǎo)桿13,第二夾持組件2包括夾板和移動(dòng)板21,其中夾板的一端固定有移動(dòng)板21,且移動(dòng)板21上水平貫穿開設(shè)有多個(gè)導(dǎo)孔211,且導(dǎo)孔211與導(dǎo)桿13滑動(dòng)配合插接，使用時(shí)第一夾持組件1上的第二夾持組件2能夠根據(jù)夾持需要調(diào)節(jié)開合的間距，從而適用不同鍛件的夾持5請參閱圖3和圖4,多根導(dǎo)桿13之間水平設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿14,且多根導(dǎo)桿13遠(yuǎn)離固定塊11的一端固定有連板，且調(diào)節(jié)螺桿14的兩端分別通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定塊11上和多根導(dǎo)桿13端部的連板上。固定塊11上水平固定有調(diào)節(jié)電機(jī)15,且調(diào)節(jié)電機(jī)15的輸出端連接在調(diào)節(jié)螺桿14的端部轉(zhuǎn)軸上。移動(dòng)板21的中部水平貫穿開設(shè)有平移螺孔212,且平移螺孔212與調(diào)節(jié)螺桿14螺紋貫穿配合連接，使用時(shí)通過調(diào)節(jié)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿14轉(zhuǎn)動(dòng)，第二夾持組件2中夾板上的移動(dòng)板21在調(diào)節(jié)螺桿14配合平移螺孔212下，在導(dǎo)桿13上水平滑動(dòng)，從而方便后期進(jìn)行移動(dòng)，調(diào)節(jié)第一夾持組件1上的第二夾持組件2能夠根據(jù)夾持需要調(diào)節(jié)開合的間距。請參閱圖3,固定塊11的另一端面上水平固定有轉(zhuǎn)軸16,且轉(zhuǎn)軸16的端部設(shè)置有法蘭盤17,法蘭盤17通過固定釘將夾取裝置整體安裝在外部驅(qū)動(dòng)設(shè)備上，如叉車等，法蘭盤17上固定有軸承座，且法蘭盤17上的軸承座通過軸承與轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)連接。法蘭盤17的軸承座上水平安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)18,且轉(zhuǎn)向電機(jī)18的輸出端安裝有主動(dòng)齒輪181,轉(zhuǎn)軸16上安裝有從動(dòng)齒輪19,且從動(dòng)齒輪19與主動(dòng)齒輪181嚙合，使用時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)18通過從動(dòng)齒輪1