07《電工電子技術》

7.1常用低壓電器7.1.1刀開關7.1.2按鈕7.1.3熔斷器7.1.4接觸器7.1.5繼電器7.1.6行程開關7.1.7斷路器7.1常用低壓電器開啟式負荷開關俗稱閘刀開關或膠殼刀開關，它結構較簡單，主要由刀片（動觸頭）、刀座（靜觸頭）和絕緣底板等組成，其結構示意圖和電氣符號如右圖所示。7.1.1刀開關1開啟式負荷開關（a）結構示意圖

（b）電氣符號

圖7-1閘刀開關的結構示意圖和電氣符號7.1常用低壓電器7.1.1刀開關1開啟式負荷開關按刀片數量不同，閘刀開關可分為單極、雙極和三極等幾種類型。閘刀開關在低壓電路中用于不頻繁地接通和分斷電路，或用于隔離電路與電源。用閘刀開關斷開感性電路時，在刀片和靜觸頭之間可能會產生電弧。較大的電弧會把刀片和靜觸頭灼傷或燒熔，甚至使電源相線間短路而造成火災和人身事故，所以，大電流的閘刀開關應設有滅弧罩。安裝閘刀開關時，要把電源進線接在靜觸頭上，負載接在刀片上，這樣，斷開電源時，刀片不會帶電。閘刀開關一般垂直安裝在開關板上，靜觸頭應在上方。7.1常用低壓電器7.1.1刀開關2封閉式負荷開關封閉式負荷開關俗稱鐵殼開關，主要由鋼板外殼、觸刀開關、操作機構和熔斷器等組成，其結構和電氣符號如下圖所示。鐵殼開關一般用在小型電力排灌、電熱器、電氣照明線路的配電設備中，用于不頻繁地接通與分斷電路，也可以直接用于異步電動機的非頻繁全壓啟動控制。鐵殼開關中，觸刀開關帶有滅弧裝置，能夠通斷負荷電流；熔斷器用于切斷短路電流。鐵殼開關的操作結構有兩個特點：①采用儲能合閘方式，即采用一根彈簧來執(zhí)行合閘和分閘的功能，使開關閉合和分斷時的速度與操作速度無關，這既能改善開關的動作性能和滅弧性能，又能防止觸頭停滯在中間位置；②設有連鎖裝置，保證開關合閘后不能打開箱蓋，而箱蓋打開后不能再合開關，起到安全保護作用。7.1常用低壓電器7.1.1刀開關2封閉式負荷開關（a）結構示意圖

（b）電氣符號

圖7-2鐵殼開關的結構和電氣符號7.1常用低壓電器7.1.1刀開關3組合開關組合開關又稱為轉換開關，它主要用于電源引入或5.5kW以下電動機的直接啟動、停止、反轉和調速等場合。組合開關的種類很多，常用的為HZ10系列組合開關，其結構和電氣符號如圖7-3所示。它由裝在三層絕緣墊板內的動、靜觸片組成。每個靜觸片的一端固定在絕緣墊板上，另一端伸出盒外，連在接線柱上。動觸片套在裝有手柄的絕緣轉動軸上，轉動轉軸就可將三個觸片（彼此相差一定角度）同時接通或斷開。7.1常用低壓電器7.1.1刀開關3組合開關（a）結構

（b）電氣符號

圖7-3HZ10系列組合開關的結構和電氣符號7.1常用低壓電器7.1.2按鈕按鈕是一種短時接通或斷開小電流電路的電器，它不直接控制主電路的通斷，而在控制電路中發(fā)出指令去控制接觸器、繼電器等電器，再由它們去控制主電路。如圖7-4（a）所示為一種按鈕的結構示意圖。將按鈕帽按下時，下面一對原來斷開的靜觸頭被動觸頭接通，以接通某一控制電路；而上面一對靜觸頭則被斷開，以斷開另一控制電路。原來接通的觸頭稱為動斷觸頭或常閉觸頭；原來斷開的觸頭稱為動合觸頭或常開觸頭。只具有常閉觸頭或常開觸頭的按鈕稱為單按鈕；既有常閉觸頭，也有常開觸頭的按鈕稱為復合按鈕，它們的電氣符號如圖7-4（b）所示。7.1常用低壓電器7.1.2按鈕（a）

（b）

圖7-4按鈕常用的按鈕有LA系列和LAY1系列。7.1常用低壓電器7.1.3熔斷器熔斷器是一種結構簡單、使用方便、價格低廉、控制有效的短路保護電器。它主要由熔體（俗稱保險絲）和安裝熔體的熔管（或熔座）組成。熔體是熔斷器的主要部分，它一般用電阻率較高的易熔合金（如鉛錫合金等）制成，或用截面積很小的良導體（如銅、銀等）制成。熔管是裝熔體的外殼，由陶瓷、絕緣鋼紙或玻璃纖維制成，在熔體熔斷時兼有滅弧作用。熔斷器的熔體與被保護的電路串聯，當電路正常工作時，熔體允許通過一定大小的電流而不熔斷。一旦電路發(fā)生短路或嚴重過載，熔斷器的熔體應立即熔斷。如圖7-5所示為兩種常用熔斷器的結構及熔斷器的電氣符號。7.1常用低壓電器7.1.3熔斷器（a）瓷插式熔斷器

（b）螺旋式熔斷器

（c）電氣符號

圖7-5熔斷器的結構及電氣符號7.1常用低壓電器7.1.3熔斷器熔體的選擇方法如下：①電燈支線的熔體。熔體的額定電流支線上所有電燈的工作電流②一臺電動機的熔體。為了防止電動機啟動時電流較大而熔斷熔體，熔體不能按電動機的額定電流來選擇，應按下式計算：熔體的額定電流如果電動機啟動頻繁，則應按下式計算：熔體的額定電流③幾臺電動機合用的總熔體。熔體的額定電流＝(1.5～2.5)×容量最大的電動機的額定電流＋其他電動機的額定電流之和7.1常用低壓電器7.1.4接觸器接觸器是一種廣泛應用的開關電器，它主要用于頻繁接通和分斷交、直流主電路，并可實現遠距離控制，主要用來控制電動機，也可控制電容器、電阻爐和照明器具等電力負載。按流過接觸器主觸頭的電流性質不同，接觸器可分為直流接觸器和交流接觸器。下面以交流接觸器為例進行介紹。如圖7-6所示為交流接觸器的結構示意圖及電氣符號。交流接觸器主要由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)（圖中未畫出）和其他部分組成。7.1常用低壓電器7.1.4接觸器（a）結構示意圖

（b）電氣符號

圖7-6交流接觸器的結構示意圖及電氣符號7.1常用低壓電器7.1.4接觸器電磁系統(tǒng)包括電磁線圈、鐵芯和銜鐵。當線圈通電后，產生電磁吸力，吸引銜鐵，使常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合。當線圈斷電后，電磁吸力消失，觸頭復原。觸頭系統(tǒng)包括主觸頭和輔助觸頭。主觸頭能通過較大的電流，接在電動機的主電路中，用于接通和分斷主電路；輔助觸頭能通過的電流較小，接在控制回路中，以滿足各種控制方式的要求。由于通過主觸頭的電流較大，在主觸頭斷開時，觸頭間會產生電弧，容易燒壞觸頭，所以，交流接觸器中一般都配有滅弧裝置。交流接觸器的主觸頭通常做成橋式，它有兩個斷點，可降低觸頭斷開時加在觸頭上的電壓，使電弧容易熄滅。其他部分包括絕緣外殼、彈簧、短路環(huán)和傳動機構等。選用接觸器時，應該注意主觸頭的額定電流、線圈電壓及觸頭數量等。常用的交流接觸器有CJ10，CJ12，CJ20和CJ40等系列。7.1常用低壓電器7.1.5繼電器繼電器是一種自動控制電器，它根據一定的信號變化來接通或分斷小電流電路和電器。它一般不直接控制主電路，而是通過接觸器或其他電器來對主電路進行控制，因此，繼電器的觸頭通常接在控制電路中，觸頭斷流容量較小，一般不需要滅弧裝置，但繼電器對動作的準確性要求較高。繼電器的種類繁多，常用的有電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器、熱繼電器、時間繼電器和速度繼電器等，下面主要介紹熱繼電器、時間繼電器和速度繼電器。1熱繼電器熱繼電器主要用于對電動機進行過載保護，使之免受長期過載電流的危害。熱繼電器是利用電流的熱效應來工作的，其原理圖和電氣符號如圖7-7所示。它主要由熱元件、雙金屬片和觸頭三部分組成。7.1常用低壓電器7.1.5繼電器1熱繼電器（a）原理圖

（b）電氣符號

圖7-7熱繼電器的原理圖和電氣符號7.1常用低壓電器7.1.5繼電器1熱繼電器熱元件是一段電阻不大的電阻絲，接在電動機的主電路中。雙金屬片由兩種膨脹系數不同的金屬片碾壓而成。圖7-7（a）中，下層金屬的膨脹系數大，上層金屬的膨脹系數小。當熱元件中有電流流過時，熱元件產生的熱量使雙金屬片伸長，但由于上下兩層金屬的膨脹系數不同，所以雙金屬片將發(fā)生彎曲。電動機正常運行時，雙金屬片的彎曲程度不足以使熱繼電器動作。但當電動機過載時，流過熱元件的電流增大，雙金屬片的彎曲程度加大，最終脫扣，扣板在彈簧的拉力下將動斷觸頭斷開，切斷電動機的控制電路。由于熱慣性，當電路短路時，熱繼電器不能立即動作使電路斷開，因此，它不能用作短路保護。但同時也由于熱慣性，在電動機啟動或短時過載時，熱繼電器不會馬上動作，這可避免電動機的不必要停車。常用的熱繼電器有JR0，JR15和JR16等系列。7.1常用低壓電器7.1.5繼電器2時間繼電器時間繼電器是一種利用電磁原理或機械原理實現延時控制的控制電器。時間繼電器的種類很多，有空氣式、電動式和電子式等。在交流電路中經常采用的是空氣式時間繼電器?？諝馐綍r間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時的，它由電磁系統(tǒng)、延時機構和觸頭系統(tǒng)三部分組成，如圖7-8所示。電磁系統(tǒng)為直動式雙E形鐵芯，延時機構采用氣囊式阻尼器，觸頭系統(tǒng)為微動開關。線圈通電后，動鐵芯吸合，微動開關12瞬時動作?；钊麠U在釋放彈簧的作用下向下移動。在傘形活塞的表面固定有一層橡皮膜，因此，當活塞向下移動時，在膜上面的空間將會形成負壓，活塞受到下面空氣的壓力，不能迅速下移。空氣由進氣孔進入后，活塞才逐漸下移，移動到最低位置時，杠桿使微動開關11動作。7.1常用低壓電器7.1.5繼電器2時間繼電器圖7-8

空氣式時間繼電器7.1常用低壓電器7.1.5繼電器延時時間為線圈通電時刻起至微動開關11動作所經歷的時間。通過調節(jié)螺釘調節(jié)進氣孔的大小，就可調節(jié)延時時間。上述時間繼電器為通電延時，也可做成斷電延時，只要改變鐵芯的安裝方向即可。如圖7-8所示時間繼電器的觸頭有兩類：微動開關11中有延時斷開的常閉觸頭和延時閉合的常開觸頭；微動開關12中有瞬時動作的常開和常閉觸頭。它們的電氣符號如圖7-9所示。圖7-9

時間繼電器的電氣符號7.1常用低壓電器7.1.5繼電器速度繼電器是利用轉軸的一定轉速來切換電路的自動電器，它主要用于鼠籠式異步電動機的反接制動電路中。如圖7-10所示為速度繼電器的結構及電氣符號，它主要由轉子、定子和觸頭三部分組成。速度繼電器與電動機同軸相連，當電動機旋轉時，速度繼電器的轉子隨之轉動，在空間產生旋轉磁場，切割定子繞組，在定子繞組中感應出電流。此電流又在旋轉的轉子磁場作用下產生轉矩，使定子隨轉子的轉動方向旋轉，和定子裝在一起的擺錘也隨之擺動，從而推動動觸頭動作，使常開觸頭閉合，常閉觸頭斷開。當電動機轉速下降到一定數值時，轉矩減小，各觸頭復位。常用的速度繼電器有JY1型和JFZO型兩種。3速度繼電器7.1常用低壓電器7.1.5繼電器3速度繼電器（a）結構

（b）電氣符號

圖7-10速度繼電器的結構及電氣符號7.1常用低壓電器7.1.6行程開關行程開關又稱為限位開關，它的作用與按鈕相同，區(qū)別在于其觸頭的動作不是靠手動操作，而是利用生產機械上某些運動部件的擋鐵碰撞其滾輪來實現的。行程開關可分為按鈕式和旋轉式。其中，旋轉式又可分為單輪旋轉式和雙輪旋轉式兩種，它們的外形和電氣符號如圖7-11所示。（a）按鈕式

（b）單輪旋轉式

（c）雙輪旋轉式

（d）電氣符號

圖7-11行程開關的外形和電氣符號7.1常用低壓電器7.1.7斷路器低壓斷路器又稱為自動空氣開關，是一種常用的低壓保護電器，可實現短路、過載和失壓等保護。低壓斷路器主要由觸頭、滅弧裝置和保護裝置等組成。其中，保護裝置包括各種脫扣器，如過電流脫扣器、熱脫扣器、失壓脫扣器和分勵脫扣器等。如圖7-12所示為低壓斷路器的工作原理圖和電氣符號。斷路器的主觸頭是靠操作機構手動或電動合閘的。觸頭閉合后，自由脫扣機構將觸頭鎖在合閘位置上。當電路發(fā)生故障時，自由脫扣機構就在有關脫扣器的作用下將鎖鉤脫開，主觸頭在彈簧的作用下迅速分斷，實現保護作用。當電路發(fā)生短路或嚴重過載時，過電流脫扣器將銜鐵吸合，推動自由脫扣機構動作，分斷電路。當電路發(fā)生過載時，熱脫扣器的熱元件使雙金屬片向上彎曲，推動自由脫扣機構動作。當電路發(fā)生失壓或欠壓故障時，失壓脫扣器的磁通下降，電磁吸力下降或消失，從而使銜鐵在彈簧作用下向上移動，推動自由脫扣機構動作。分勵脫扣器可實現遠距離控制分斷電路。7.1常用低壓電器7.1.7斷路器（a）工作原理圖

（b）電氣符號

圖7-12低壓斷路器的工作原理圖和電氣符號7.2三相異步電動機的基本控制電路7.2.1單向控制電路7.2.2點動控制電路7.2.3正反轉控制電路7.2三相異步電動機的基本控制電路7.2.1單相控制電路如右圖所示為刀開關控制的單向控制電路。其中，QS為刀開關，M為三相鼠籠式異步電動機，FU為熔斷器。當合上刀開關QS時，三相電源與電動機接通，電動機開始旋轉。當斷開刀開關QS時，電動機停止旋轉。刀開關控制的單向控制電路所用電器元件較少，電路也比較簡單，但在啟動和停止時不方便、不安全，也不能實現失壓、欠壓和過載保護。所以，此電路只適用于不頻繁啟動的小容量電動機。1刀開關控制的單向控制電路7.2三相異步電動機的基本控制電路7.2.1單相控制電路如圖7-14所示為接觸器控制的單向控制電路，它可分為主電路和控制電路兩部分。其中，KM為接觸器，SB1為停止按鈕，SB2為啟動按鈕，FR為熱繼電器，FU1和FU2分別為主電路和控制電路的熔斷器。這是一種廣泛采用的連續(xù)運行控制電路。2接觸器控制的單向控制電路圖7-14接觸器控制的單向控制電路7.2三相異步電動機的基本控制電路7.2.1單相控制電路2接觸器控制的單向控制電路電路的工作原理如下：電動機啟動時，合上電源開關QS，按下啟動按鈕SB2，KM線圈通電，其三相主觸頭閉合，電動機接通三相電源啟動。同時，與啟動按鈕SB2并聯的接觸器常開輔助觸頭閉合。松開SB2后，KM線圈仍通過自身的常開輔助觸頭保持通電狀態(tài)，電動機繼續(xù)運轉。這種依靠接觸器自身的常開輔助觸頭保持線圈通電的方法稱為自鎖（或自保），這種起自鎖作用的常開輔助觸頭稱為自鎖觸頭（或自保觸頭）。電動機停止時，按下停止按鈕SB1，KM線圈斷電，其三相主觸頭斷開，電動機停止旋轉。同時，KM的常開輔助觸頭也斷開。此時，即使放開停止按鈕SB1，KM線圈也不會通電，電動機不會再次啟動。7.2三相異步電動機的基本控制電路7.2.1單相控制電路2接觸器控制的單向控制電路如圖7-14所示電路具有短路保護、過載保護、欠壓和失壓保護的功能。短路保護：熔斷器FU1和FU2分別實現對主電路和控制電路的短路保護。過載保護：熱繼電器FR實現對電動機的長期過載保護。當電動機出現長期過載時，FR串接在控制回路的常閉觸頭會自動斷開，切斷KM線圈電路，使電動機停轉，達到保護作用。欠壓和失壓保護：接觸器本身的電磁機構還能實現欠壓和失壓保護。當電源電壓過低或電壓消失時，接觸器的電磁吸力急劇下降或消失，銜鐵釋放，電動機斷電停轉。而當電壓恢復正常時，電動機也不會自行啟動，這可避免意外事故發(fā)生。7.2三相異步電動機的基本控制電路7.2.2點動控制電路生產機械不僅需要連續(xù)運轉，有時還需要作點動控制。點動控制是指按下按鈕，電動機因通電而運轉；松開按鈕，電動機因斷電而停止。點動控制電路如圖7-15所示。如圖7-15（a）所示電路為點動控制電路的基本型，其工作原理較為簡單：合上電源開關QS，按下按鈕SB，KM線圈通電，其主觸頭閉合，電動機啟動運轉；松開按鈕SB，KM線圈斷電，其主觸頭斷開，電動機斷電停轉。停止使用時，斷開電源開關QS。如圖7-15（b）所示電路為點動和自鎖混合控制的電路。其中，SB2為連續(xù)運轉啟動按鈕，SB3為點動按鈕。按下SB2時，其工作原理與自鎖控制電路相同。按下SB3時，KM線圈通電，其主觸頭閉合，電動機通電運轉。此時，SB3常閉觸頭斷開，KM常開輔助觸頭的自鎖不起作用。松開SB3時，KM線圈斷電，其主觸頭斷開，電動機斷電停轉。7.2三相異步電動機的基本控制電路7.2.2點動控制電路（a）

（b）

圖7-15點動控制電路7.2三相異步電動機的基本控制電路7.2.3正反轉控制電路如圖7-16所示為接觸器無互鎖的正反轉控制電路，其工作原理如下：合上電源開關QS，按下正轉啟動按鈕SB2，KM1線圈通電，其主觸頭閉合，接通正序電源，電動機正轉。同時，KM1輔助常開觸頭閉合自鎖。按下停止按鈕SB1，KM1線圈斷電，電動機停止。反轉時，按下反轉啟動按鈕SB3，KM2線圈通電，其主觸頭閉合，接通反序電源，電動機反轉。此電路存在的問題是：若KM1，KM2同時通電動作，將會造成電源兩相（L1和L3相）短路，因此，此電路在實際中不能采用。1接觸器無互鎖的正反轉控制電路7.2三相異步電動機的基本控制電路7.2.3正反轉控制電路圖7-16接觸器無互鎖的正反轉控制電路7.2三相異步電動機的基本控制電路7.2.3正反轉控制電路如圖7-17（a）所示為接觸器互鎖的正反轉控制電路，其主電路與無互鎖的正反轉控制電路相同。此電路是在如圖7-16所示電路基礎上擴展而成的。在控制電路中，分別將KM1，KM2的常閉輔助觸頭串接在對方回路里，形成互相制約的控制，即一個接觸器通電時，其常閉輔助觸頭會斷開，使另一個接觸器的線圈不能通電。這種利用兩個接觸器（或繼電器）的常閉觸頭互相控制的方法稱為互鎖（或連鎖），這兩個起互鎖作用的觸頭稱為互鎖觸頭。這種利用兩個接觸器（或繼電器）常閉觸頭的互鎖稱為電氣互鎖。該電路要改變電動機的轉向，必須先按下停止按鈕，使接觸器觸頭復位后，才能再按另一啟動按鈕，使電動機反向運轉。2接觸器互鎖的正反轉控制電路7.2三相異步電動機的基本控制電路7.2.3正反轉控制電路如圖7-17（b）所示為按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉控制電路。它是在如圖7-17（a）所示電路的基礎上，將SB2和SB3的常閉觸頭串接在對方的常開觸頭電路中，利用按鈕常開、常閉觸頭的機械連接，在電路中形成相互制約的控制。這種接法稱為機械互鎖。這種具有電氣、機械雙重互鎖的控制電路是常用的、可靠的正反轉控制電路，它既能實現正—?！础５目刂?，也能實現正—反—停的控制。3按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉控制電路7.2三相異步電動機的基本控制電路7.2.3正反轉控制電路（a）

（b）

圖7-17帶有互鎖的正反轉控制電路7.3三相異步電動機

的典型控制方式7.3.1行程控制電路7.3.2順序控制電路7.3.3時間控制電路7.3.4速度控制電路7.3.1行程控制電路在生產實際中，常需要控制某些生產機械的行程位置，為此，常用行程開關作控制元件來控制電動機的正反轉。如圖7-18所示為由行程開關控制工作臺自動往返運動的示意圖及控制電路。其中，SQ1，SQ2分別為工作臺正、反向進給的換向開關，SQ3，SQ4分別為正、反向限位保護開關。電路的工作原理如下：按下正轉啟動按鈕SB2，KM1線圈通電自鎖，電動機正轉，拖動運動部件左移。當運動部件上的撞塊1碰撞到行程開關SQ1時，將SQ1壓下，使其常閉觸頭斷開，切斷KM1的線圈回路。同時，SQ1的常開觸頭閉合，KM2線圈通電自鎖，電動機由正轉變?yōu)榉崔D，帶動運動部件向右運動。當運動部件上的撞塊2碰撞到行程開關SQ2時，SQ2動作，電動機又由反轉變?yōu)檎D，如此循環(huán)往復，從而實現運動部件的自動循環(huán)控制。若啟動時，工作臺在左端，應按SB3進行啟動。按停止按鈕SB1，電動機停止運轉。7.3三相異步電動機的典型控制方式7.3.1行程控制電路7.3三相異步電動機的典型控制方式（a）工作臺自動往返運動的示意圖

（b）控制電路

圖7-18工作臺自動往返運動的示意圖及控制電路7.3.2順序控制電路7.3三相異步電動機的典型控制方式只有當一臺電動機啟動后，另一臺電動機才允許啟動的控制方式稱為順序控制。如圖7-19所示為一順序控制電路。電路中有兩臺電動機M1和M2，它們分別由接觸器KM1和KM2控制。電路的工作原理如下：按下啟動按鈕SB2時，KM1通電自鎖，M1啟動。此時，再按下SB3，KM2通電，M2啟動。如果先按下SB3，由于KM1線圈未通電，其常開觸頭未閉合，所以，KM2線圈不會通電，這樣就保證了必須M1啟動后M2才能啟動的控制要求。此電路中，接觸器KM1的常開輔助觸頭具有自鎖和順序控制的雙重功能。7.3.2順序控制電路7.3三相異步電動機的典型控制方式圖7-19順序控制電路7.3.3時間控制電路7.3三相異步電動機的典型控制方式如圖7-20所示為時間繼電器自動控制Y-D降壓啟動的線路。其中，KM1用于引入電源，KM3和KM2分別用于控制Y啟動和D運行。電路的工作原理如下：合上電源開關QS，按下SB2，KM1線圈通電并自鎖，隨即KM3線圈通電，電動機連接成Y，接入三相電源進行降壓啟動。KM3常閉觸頭斷開，對KM2互鎖。同時，時間繼電器KT通電，經過一段延時后，KT常閉觸頭斷開，KM3斷電；KT常開觸頭閉合，KM2通電并自鎖，電動機連接成三角形運行。KM2常閉觸頭斷開，KT線圈斷電，并對KM3互鎖?？刂齐娐分?，KM2和KM3之間設有互鎖，可防止KM2和KM3的主觸頭同時閉合，造成電動機主電路短路，保證電路的工作可靠。7.3.3時間控制電路7.3三相異步電動機的典型控制方式圖7-20時間繼電器自動控制Y-D降壓啟動線路7.3.4速度控制電路7.3三相異步電動機的典型控制方式在機械設備電氣控制系統(tǒng)中，有時也需要根據電動機或主軸轉速的變化來自動轉換控制動作。例如，在電動機反接制動線路中，為避免電動機制動后反向轉動，要根據電動機的轉速來自動切除電源，這就需