視覺應(yīng)用工程師測(cè)試題【附答案】

視覺應(yīng)用工程師測(cè)試題【附答案】1、圖形邏輯

接下來是A~D中的哪個(gè)圖。[單選題]*ABC(正確答案)D接下來是A~D中的哪個(gè)圖。[單選題]*ABC(正確答案)D接下來是A~D中的哪個(gè)圖。[單選題]*A(正確答案)BCD接下來是A~D中的哪個(gè)圖。[單選題]*ABCDE(正確答案)FGH接下來是A~D中的哪個(gè)圖。[單選題]*ABCD(正確答案)E【1】1=52=153=2154=2145那么5=?[填空題]*_________________________________(答案：1)【2】為什么下水道的蓋子是圓的？[填空題]_________________________________

【3】陳奕迅有首歌叫十年呂珊有首歌叫3650夜那現(xiàn)在問,十年可能有多少天?[填空題]_________________________________【4】

1

11

21

1211

111221

下一行是什么？[填空題]*_________________________________(答案：312211)【5】燒一根不均勻的繩要用一個(gè)小時(shí)，如何用它來判斷半個(gè)小時(shí)？

燒一根不均勻的繩,從頭燒到尾總共需要1個(gè)小時(shí)?，F(xiàn)在有若干條材質(zhì)相同的繩子,問如何用燒繩的方法來計(jì)時(shí)一個(gè)小時(shí)十五分鐘呢?[填空題]_________________________________1、PLC機(jī)的（）輸出是無觸點(diǎn)輸出，用于控制交流負(fù)載。[單選題]*繼電器雙向晶閘管(正確答案)單結(jié)晶體管輸出二極管輸出2、PLC的基本系統(tǒng)需要那些模塊組成？（）[單選題]*CPU模塊存儲(chǔ)器模塊電源模塊和輸入輸出模塊以上都要(正確答案)3、在進(jìn)行PLC選型時(shí)必須要考慮的因素有（）。*I/O點(diǎn)數(shù)(正確答案)存儲(chǔ)容量(正確答案)掃描速度內(nèi)部寄存器(正確答案)4、十六進(jìn)制數(shù)8E其對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制可表示為（）[單選題]*138140142(正確答案)1455、PLC與PC之間可以通過（）方式進(jìn)行通訊。*RS232通訊模塊(正確答案)RS485通訊模塊(正確答案)現(xiàn)場(chǎng)總線(正確答案)不能通訊EtherNet以太網(wǎng)(正確答案)6、PLC的輸入模塊一般使用（）來隔離內(nèi)部電路和外部電路。[填空題]_________________________________(答案：光電耦合)7、PLC是一個(gè)應(yīng)用于工業(yè)控制環(huán)境下的特殊的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其抗干擾能力優(yōu)于一般的計(jì)算機(jī)（）[單選題]*OK(正確答案)NG8、只能按地址讀出信息，而不能寫入信息的存儲(chǔ)器為（）。[單選題]*RAMROM(正確答案)PROMEPROM9、一個(gè)八位D/A轉(zhuǎn)換器的最小電壓增量為0.01V,當(dāng)輸入代碼為10010001時(shí)，輸出電壓為（）V。[單選題]*1.28(正確答案)1.541.451.5610、要將方波脈沖的周期擴(kuò)展10倍，可采用（）。[單選題]*10級(jí)施密特觸發(fā)器10位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器十進(jìn)制計(jì)數(shù)器(正確答案)10位D/A轉(zhuǎn)換器1、機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由哪幾個(gè)部分組成[填空題]_________________________________(答案：通常由四個(gè)相互作用的部分組成:機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。)2、位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)（）。[單選題]*CNT值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)(正確答案)CNT值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大CNT值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)3、機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。[單選題]*絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度(正確答案)機(jī)械精度高于控制精度控制精度高于分辨率精度4、一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。[單選題]*3456(正確答案)5、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定圍（）所能承受的最大負(fù)載允許值[單選題]*手腕機(jī)械接口處(正確答案)手臂末端執(zhí)行器機(jī)座6、（）是機(jī)器人其它坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)系之一，它的y原點(diǎn)位置沒有硬性的規(guī)定，一般定義在機(jī)器人安裝面與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的交點(diǎn)處。[單選題]*基坐標(biāo)系(正確答案)大地坐標(biāo)系關(guān)節(jié)坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系工具坐標(biāo)系7、（）是原點(diǎn)安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（TCP）處的坐標(biāo)系，原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。[單選題]*基坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系關(guān)節(jié)坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系工具坐標(biāo)系(正確答案)8、機(jī)器人的坐標(biāo)系的種類為：[填空題]_________________________________(答案：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系、圓柱坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系。)9、機(jī)器人軌跡支持四種插補(bǔ)方式，分別是

（）由曲線插補(bǔ)

，

插

補(bǔ)

命

令

分

別

是（）[填空題]_________________________________(答案：關(guān)節(jié)插補(bǔ)

,

直線插補(bǔ)

,圓弧插補(bǔ)

,自由曲線插補(bǔ);MOVJ,MOVL,MOVC)10、機(jī)器人的精度主要依存于（

）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

[單選題]*傳動(dòng)誤差(正確答案)關(guān)節(jié)間隙機(jī)械誤差連桿機(jī)構(gòu)的撓性1、機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)硬件通常是由那幾部分組成的；其軟件通常主要包括哪幾部分。[填空題]_________________________________2、機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的接口主要有哪幾種。[填空題]_________________________________3、有幾種3D視覺系統(tǒng)。[填空題]_________________________________4、工業(yè)相機(jī)有幾種分類：[填空題]_________________________________5、光源在視覺系統(tǒng)中的作用：[填空題]_________________________________6、工業(yè)相機(jī)和視覺系統(tǒng)的指標(biāo)[填空題]_________________________________7、工業(yè)鏡頭的技術(shù)參數(shù)有哪幾種？[填空題]_________________________________8、什么是智能相機(jī)、什么是基于PC的視覺系統(tǒng)。[填空題]_________________________________9、在開發(fā)視覺系統(tǒng)中庫函數(shù)是起什么作用的[填空題]_________________________________10、什么是相機(jī)標(biāo)定、為什么要做相機(jī)標(biāo)定？[填空題]_________________________________11、2D視覺和3D視覺有什么不同？[填空題]_________________________________12、獲得完美圖像的要素和控制因素[填空題]_________________________________13、圖像處理的基本步驟有幾個(gè)？[填空題]_________________________________14、圖像預(yù)處理的作用是什么？[填空題]_________________________________15、常用的主要的圖像匹配算法有哪些？它們的區(qū)別和特點(diǎn)是什么？[填空題]_________________________________1、圖形邏輯

接下來是A~D中的哪個(gè)圖。[單選題]*ABC(正確答案)D接下來是A~D中的哪個(gè)圖。[單選題]*ABC(正確答案)D接下來是A~D中的哪個(gè)圖。[單選題]*A(正確答案)BCD接下來是A~D中的哪個(gè)圖。[單選題]*ABCDE(正確答案)FGH接下來是A~D中的哪個(gè)圖。[單選題]*ABCD(正確答案)E【1】1=52=153=2154=2145那么5=?[填空題]*_________________________________(答案：1)【2】為什么下水道的蓋子是圓的？[填空題]_________________________________

【3】陳奕迅有首歌叫十年呂珊有首歌叫3650夜那現(xiàn)在問,十年可能有多少天?[填空題]_________________________________【4】

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