用例驅動的向量中斷設計

1/1用例驅動的向量中斷設計第一部分向量中斷概述及意義 2第二部分用例驅動的中斷設計原則 4第三部分用例分析與中斷點選取 7第四部分中斷向量設計與映射 9第五部分中斷服務程序設計與優(yōu)化 11第六部分中斷處理機制與優(yōu)先級 13第七部分中斷嵌套管理與搶斷機制 15第八部分中斷調試與驗證技術 17

第一部分向量中斷概述及意義關鍵詞關鍵要點向量中斷概述及意義

主題名稱：向量中斷機制

1.向量中斷是一種高級中斷處理機制，允許處理器同時處理多個中斷請求。

2.向量中斷使用稱為中斷向量表的特殊內存區(qū)域，其中存儲著中斷處理程序的地址。

3.當發(fā)生中斷時，處理器可以快速地通過向量表跳轉到適當的中斷處理程序。

主題名稱：向量中斷處理流程

向量中斷概述

向量中斷是一種硬件機制，它允許一個或多個外部事件中斷處理器的正常執(zhí)行流程。當發(fā)生向量中斷時，處理器會暫停當前正在執(zhí)行的指令，并跳轉到一個稱為向量表中的特定地址。向量表是一個表，其中包含處理不同中斷的函數的地址。

向量中斷的類型

向量中斷可以分為兩類：

*硬件中斷：由外部硬件設備（例如定時器、串口或網絡接口卡）觸發(fā)。

*軟件中斷：由軟件指令觸發(fā)，例如INT指令。

向量中斷的意義

向量中斷在現代計算機系統(tǒng)中發(fā)揮著至關重要的作用，具有以下優(yōu)點：

*快速響應時間：向量中斷允許處理器快速響應外部事件，從而減少延遲并提高系統(tǒng)的整體性能。

*優(yōu)先級管理：每個向量中斷都分配有一個優(yōu)先級，允許處理器優(yōu)先處理最重要的中斷。

*可擴展性：向量中斷機制很容易擴展以支持新硬件設備或軟件功能，而無需重新設計處理器。

*模塊化：向量中斷允許將中斷處理程序模塊化，便于維護和更新。

*實時能力：向量中斷對于開發(fā)需要對外部事件快速響應的實時系統(tǒng)至關重要。

向量中斷處理流程

當發(fā)生向量中斷時，處理器執(zhí)行以下步驟：

1.保存當前狀態(tài)：處理器保存當前指令指針、程序計數器和寄存器內容。

2.跳轉到向量表：處理器使用中斷向量號跳轉到向量表中的相應位置。

3.調用中斷處理程序：處理器調用與該中斷向量關聯(lián)的中斷處理程序。

4.執(zhí)行中斷處理程序：中斷處理程序執(zhí)行必要的任務來處理中斷。

5.恢復當前狀態(tài)：中斷處理程序執(zhí)行完成后，處理器恢復保存的當前狀態(tài)并繼續(xù)執(zhí)行中斷之前的指令。

向量中斷的應用

向量中斷在各種計算機系統(tǒng)應用中發(fā)揮著關鍵作用，包括：

*硬件設備控制：處理來自串行端口、定時器和其他硬件設備的中斷。

*系統(tǒng)錯誤處理：處理頁面故障、分段錯誤和浮點溢出等系統(tǒng)錯誤。

*軟件異常處理：處理非法指令、棧溢出和無效內存訪問等軟件異常。

*實時系統(tǒng)：在對外部事件快速響應至關重要的實時系統(tǒng)中實現中斷驅動響應。

*虛擬化：在虛擬化環(huán)境中隔離和管理不同虛擬機的中斷。第二部分用例驅動的中斷設計原則關鍵詞關鍵要點優(yōu)先級設定

1.明確中斷處理的優(yōu)先級，確保關鍵中斷優(yōu)先于非關鍵中斷。

2.考慮中斷響應時間、數據完整性、系統(tǒng)可用性等因素，合理分配優(yōu)先級。

3.使用優(yōu)先級編碼或中斷向量表機制實現優(yōu)先級設定。

嵌套中斷處理

1.允許中斷在處理過程中被更高優(yōu)先級中斷打斷，稱為嵌套中斷。

2.確保嵌套中斷處理機制的健壯性，避免死鎖或棧溢出問題。

3.使用中斷屏蔽或中斷優(yōu)先級級聯(lián)技術管理嵌套中斷。

可重入性設計

1.確保中斷服務程序（ISR）可重入，允許同一ISR同時處理多個相同類型的中斷。

2.使用局部變量或寄存器存儲ISR狀態(tài)，避免共享資源引起沖突。

3.優(yōu)化ISR代碼，減少執(zhí)行時間，提高可重入性。

數據同步

1.同步ISR和主程序對共享數據或寄存器的訪問，避免數據不一致。

2.使用臨界區(qū)、自旋鎖或信號量機制實現數據同步。

3.考慮中斷延遲和中斷處理時間對數據同步的影響。

測試和驗證

1.充分測試中斷設計，包括功能、實時性和魯棒性。

2.使用仿真、單元測試和集成測試方法驗證中斷處理行為。

3.考慮邊界條件、異常情況和競爭條件，確保中斷設計的正確性。

趨勢和前沿

1.硬件虛擬化技術的發(fā)展為中斷處理帶來新的挑戰(zhàn)和機遇。

2.實時操作系統(tǒng)（RTOS）的廣泛采用簡化了中斷管理，提供可靠的實時中斷處理。

3.多核處理器和異構系統(tǒng)的設計對中斷處理提出了新的要求，需要優(yōu)化中斷分配和處理策略。用例驅動的中斷設計原則

用例驅動的中斷設計是一種以用例為中心的方法，用于設計和實現計算機系統(tǒng)中的中斷機制。它基于以下原則：

1.用例識別

*從系統(tǒng)需求中識別出所有可能觸發(fā)中斷的事件。

*將這些事件組織成用例，每個用例代表一個特定的中斷場景。

2.用例建模

*對于每個用例，建模其觸發(fā)事件、執(zhí)行動作和預期結果。

*使用時序圖、狀態(tài)機或其他建模技術來捕獲用例的動態(tài)行為。

3.中斷源分配

*將每個用例分配給一個或多個中斷源，用于報告特定的觸發(fā)事件。

*考慮觸發(fā)頻率、優(yōu)先級和設備共享等因素。

4.中斷處理程序設計

*為每個中斷源編寫一個中斷處理程序，負責處理相關的觸發(fā)事件。

*處理程序應遵循明確定義的API和數據結構，以確保系統(tǒng)的一致性和可維護性。

5.優(yōu)先級和嵌套

*為每個中斷源分配一個優(yōu)先級，以確定其相對重要性。

*設計中斷機制，以允許高優(yōu)先級中斷嵌套低優(yōu)先級中斷，從而確保關鍵事件得到及時處理。

6.中斷使能和屏蔽

*提供機制來動態(tài)使能或屏蔽特定的中斷源。

*這允許系統(tǒng)靈活地響應不同的運行條件，并優(yōu)化中斷處理效率。

7.同步和數據共享

*設計機制來同步中斷處理程序之間的訪問共享數據。

*考慮使用臨界區(qū)、信號量或其他同步原語，以防止數據損壞或死鎖。

8.測試和驗證

*使用用例驅動的方法來測試和驗證中斷機制的正確性。

*創(chuàng)建測試用例，涵蓋所有確定的用例，并檢查系統(tǒng)的響應是否符合預期。

用例驅動的中斷設計的優(yōu)點：

*一致性：用例驅動的方法確保所有中斷源和處理程序遵循相同的設計原則，從而提高系統(tǒng)一致性和可預測性。

*可維護性：通過基于用例的組織，可以輕松地修改或擴展中斷機制以適應不斷變化的需求。

*可測試性：用例驅動的方法提供了明確的測試用例，簡化了中斷機制的驗證和調試。

*效率：通過優(yōu)先級和嵌套，用例驅動的設計可以優(yōu)化中斷處理效率，并確保關鍵事件得到及時響應。

*魯棒性：通過同步和數據共享機制，用例驅動的設計可以提高系統(tǒng)魯棒性，并防止中斷處理中的數據損壞或死鎖。第三部分用例分析與中斷點選取關鍵詞關鍵要點用例分析

1.識別關鍵場景：深入了解系統(tǒng)功能和用例，確定對系統(tǒng)至關重要的關鍵場景，如數據處理、通信和用戶交互。

2.分析用例流：仔細分析關鍵場景的用例流，確定可能引發(fā)中斷的潛在交互點和錯誤條件。

3.識別中斷類型：基于用例流分析，識別可能發(fā)生的各種中斷類型，如硬件故障、軟件錯誤和外部干擾。

中斷點選取

1.優(yōu)先級確定：根據中斷嚴重性、頻率和影響范圍，對識別出的中斷點進行優(yōu)先級排序。

2.中斷處理策略：為每個中斷點制定適當的中斷處理策略，考慮因素包括中斷類型、數據完整性和系統(tǒng)穩(wěn)定性。

3.中斷點優(yōu)化：通過合理分配中斷優(yōu)先級、優(yōu)化中斷處理例程和消除不必要的中斷，優(yōu)化中斷點的整體性能。用例分析與中斷點選取

用例分析

用例分析是識別系統(tǒng)功能性需求和交互情景的關鍵步驟。它通過從用戶視角定義一系列具體的場景，來捕獲系統(tǒng)行為的預期結果。在用例驅動的向量中斷設計中，用例分析有助于明確中斷場景和相關中斷響應。

步驟：

1.識別用例：確定系統(tǒng)的主要功能和用戶交互點。

2.創(chuàng)建用例文檔：撰寫用例文檔，描述每個用例的名稱、目標、前提條件、后續(xù)條件、正常流程和異常流程。

3.分析用例：審查用例并識別潛在的中斷場景。

中斷點選取

中斷點是程序執(zhí)行中可能發(fā)生中斷的特定位置。選取恰當的中斷點至關重要，因為它決定了中斷響應的粒度和效率。

考慮因素：

*中斷場景：基于用例分析識別的潛在中斷場景。

*響應粒度：所需的中斷響應細粒度，例如線程級、進程級或系統(tǒng)級。

*處理器特性：目標處理器的中斷處理能力和限制。

*資源可用性：中斷處理所需資源的可用性，例如堆?？臻g和中斷服務例程。

*性能影響：中斷點的數量和位置對系統(tǒng)性能的影響。

步驟：

1.識別潛在中斷點：根據中斷場景分析用例，確定程序執(zhí)行中可能發(fā)生中斷的點。

2.篩選潛在中斷點：應用上述考慮因素，過濾出最合適的中斷點。

3.確定最終中斷點：選擇粒度合適且性能影響最小的中斷點。

中斷點選取策略

選擇中斷點的策略包括：

*事件驅動的中斷：在特定事件（例如I/O操作完成）發(fā)生時觸發(fā)中斷。

*時間驅動的中斷：在特定時間間隔（例如計時器溢出）發(fā)生時觸發(fā)中斷。

*條件驅動的中斷：在特定條件（例如錯誤檢測）滿足時觸發(fā)中斷。

用例和中斷點之間的映射

用例和中斷點之間建立映射可以幫助確保中斷響應與系統(tǒng)功能性需求保持一致。

技術：

*中斷點表：記錄中斷點及其關聯(lián)的用例場景。

*交叉引用：在用例文檔中引用相關的中斷點。

好處：

*提高中斷處理的準確性和針對性。

*減少不必要的中斷和性能開銷。

*提高系統(tǒng)可靠性和健壯性。第四部分中斷向量設計與映射中斷向量設計與映射

中斷向量表

中斷向量表是一組地址，存儲在特定內存地址中，通常在起始地址0x0000處。每個中斷源都映射到向量表中的一個條目指針，該條目指針指向該中斷的處理程序代碼。

中斷向量映射

中斷向量映射的過程將每個中斷源（例如硬件中斷或軟件異常）與中斷向量表中的一個條目相關聯(lián)。此映射由硬件和軟件共同執(zhí)行。

硬件階段

*中斷請求（IRQ）線：每個中斷源都有一個專用的IRQ線。當中斷發(fā)生時，IRQ線被置為活動狀態(tài)。

*中斷控制器：中斷控制器接收來自IRQ線的信號，并根據優(yōu)先級確定要服務的下一個中斷。

*中斷向量地址寄存器（IVAR）：中斷控制器將選定的中斷的矢量地址加載到IVAR中。

軟件階段

*中斷向量表：IVAR中的地址指向中斷向量表中的相應條目。

*中斷處理程序：中斷向量表中的條目包含中斷處理程序代碼的地址。

*執(zhí)行：當中斷發(fā)生時，處理器將控制轉移到中斷處理程序，該處理程序負責處理中斷并返回到正常執(zhí)行。

映射類型

有兩種主要的映射類型：

*逐位映射：每個中斷源分配一個唯一的向量編號，稱為中斷編號（IVT）。IVT直接用于索引中斷向量表。

*組映射：將多個中斷源分組到一個向量編號中。當發(fā)生組內的任何中斷時，處理器將跳轉到相同的處理程序。

設計原則

設計中斷向量映射時，需要考慮以下原則：

*優(yōu)先級：高優(yōu)先級中斷應具有較低的向量編號，以確保及時響應。

*響應時間：中斷處理程序的執(zhí)行時間應盡可能短，以最大限度地減少系統(tǒng)延遲。

*可擴展性：中斷向量表應足夠靈活，以適應未來中斷源的添加。

*安全性：中斷向量表應受到保護，以防止未經授權的訪問和修改。

示例

以下是一個使用逐位映射的簡單中斷向量映射示例：

|中斷編號|中斷源|中斷處理程序地址|

||||

|0|時鐘中斷|0x1000|

|1|串行端口中斷|0x1100|

|2|存儲器錯誤|0x1200|

當時鐘中斷發(fā)生時，處理器將跳轉到0x1000處的中斷處理程序。第五部分中斷服務程序設計與優(yōu)化關鍵詞關鍵要點【中斷服務程序設計與優(yōu)化】

1.中斷服務程序（ISR）應盡可能短小高效，以最大限度地減少系統(tǒng)開銷。

2.ISR應使用原子操作和同步機制，以確保數據完整性和程序正確性。

3.應仔細考慮ISR的優(yōu)先級和響應時間要求，以優(yōu)化系統(tǒng)性能。

【ISR可維護性】

中斷服務程序設計與優(yōu)化

中斷服務程序(ISR)是在硬件中斷信號觸發(fā)時執(zhí)行的特殊函數。ISR負責處理中斷請求并采取適當的行動。

ISR設計原則:

*原子性：ISR應該是不可中斷的，以防止數據競爭。

*簡短：ISR應盡可能簡短，避免中斷其他關鍵任務。

*優(yōu)先級：ISR應具有適當的優(yōu)先級，以確保及時響應關鍵中斷。

*透明度：ISR的行為應清晰、易于理解。

*可測試性：ISR應易于測試，以驗證其正確性。

ISR優(yōu)化技術:

*避免繁重操作：將繁重計算或I/O操作移至ISR之外。

*使用局部變量：避免訪問ISR外部的全局變量，以減少沖突。

*避免嵌套中斷：禁止在ISR中啟用中斷，以防止嵌套中斷。

*優(yōu)化代碼：使用匯編語言或內聯(lián)匯編來優(yōu)化時間關鍵代碼段。

*使用臨界區(qū)：在中斷上下文中訪問共享資源時使用臨界區(qū)。

*使用原子變量：使用原子變量來安全地更新多線程共享數據。

ISR中斷處理流程:

1.保存寄存器：保存ISR執(zhí)行之前所需的寄存器。

2.確定中斷源：確定觸發(fā)中斷的硬件設備。

3.清除中斷標志：清除硬件中的中斷標志，以指示中斷已處理。

4.響應中斷：執(zhí)行必要的動作來響應中斷，例如處理數據、更新設備狀態(tài)或發(fā)出警報。

5.恢復寄存器：恢復在ISR執(zhí)行之前保存的寄存器。

6.返回：返回到中斷發(fā)生前的代碼流。

ISR性能優(yōu)化:

*測量ISR執(zhí)行時間：使用性能分析工具（例如示波器或軟件分析儀）測量ISR執(zhí)行時間。

*確定瓶頸：識別影響ISR性能的代碼段。

*優(yōu)化瓶頸：應用ISR優(yōu)化技術來改善瓶頸代碼段的性能。

*反復測試和優(yōu)化：重復上述步驟，直到ISR性能達到所需級別。

ISR調試技術:

*使用調試器：使用調試器來設置斷點和檢查ISR變量。

*使用監(jiān)視器：使用監(jiān)視器來實時跟蹤ISR執(zhí)行和硬件狀態(tài)。

*使用日志：在ISR中記錄信息，以幫助診斷問題。

*使用斷言：使用斷言來驗證ISR中的假設。

*使用CoverageAnalyzer：使用CoverageAnalyzer來確定ISR中已執(zhí)行或未執(zhí)行的代碼路徑。第六部分中斷處理機制與優(yōu)先級關鍵詞關鍵要點中斷處理機制

1.中斷處理機制是計算機系統(tǒng)中用于響應異步事件的一種機制，當發(fā)生中斷事件時，處理器會暫停當前執(zhí)行的任務，轉而處理中斷事件。

2.中斷事件通常是由外部設備或內部事件（如時鐘中斷）觸發(fā)，并通過硬件信號或軟件指令通知處理器。

3.中斷處理程序負責處理中斷事件，并根據事件類型采取適當的措施，例如執(zhí)行特定操作、收集數據或更改程序流。

中斷優(yōu)先級

中斷處理機制

中斷是一種硬件機制，用于在外部事件或內部條件發(fā)生時通知處理器。在向量中斷設計中，中斷通過一個稱為中斷向量的專用地址來識別。當發(fā)生中斷時，處理器會暫停當前執(zhí)行的代碼，并跳轉到與中斷向量關聯(lián)的地址。

在向量中斷設計中，中斷處理機制通常包括以下步驟：

1.中斷請求：當產生中斷事件時，外部設備或內部子系統(tǒng)會向處理器發(fā)送中斷請求信號。

2.中斷確認：處理器收到中斷請求后，會發(fā)出中斷確認信號，向請求源表明中斷已收到。

3.中斷向量獲?。禾幚砥鲝闹袛嘞蛄勘碇蝎@取與中斷請求關聯(lián)的向量地址。

4.程序控制轉移：處理器將程序控制權轉移到與中斷向量關聯(lián)的地址處，執(zhí)行中斷處理程序。

5.中斷處理：中斷處理程序執(zhí)行必需的操作，以響應中斷事件。

6.中斷返回：中斷處理程序完成后，處理器從中斷返回到中斷發(fā)生前的代碼。

中斷優(yōu)先級

中斷優(yōu)先級是一種機制，用于確定多個中斷請求的處理順序。在向量中斷設計中，每個中斷向量都關聯(lián)一個優(yōu)先級等級。當同時收到多個中斷請求時，優(yōu)先級較高的中斷請求將優(yōu)先得到處理。

中斷優(yōu)先級通常使用以下方法實現：

*嵌套優(yōu)先級：在嵌套優(yōu)先級體系中，具有更高優(yōu)先級的中斷可以中斷正在處理的較低優(yōu)先級中斷。

*搶占優(yōu)先級：在搶占優(yōu)先級體系中，具有更高優(yōu)先級的中斷可以立即搶占正在執(zhí)行的代碼，而無需等待其完成。

*固定優(yōu)先級：在固定優(yōu)先級體系中，每個中斷都分配了一個固定的優(yōu)先級，并且不能被任何其他中斷搶占。

中斷優(yōu)先級對于實時系統(tǒng)的設計至關重要，因為這些系統(tǒng)需要確保關鍵任務在發(fā)生中斷事件時能夠及時響應。

其他中斷處理機制

除向量中斷設計外，還有其他中斷處理機制，包括：

*輪詢：輪詢是一種軟件機制，用于定期檢查是否存在中斷請求。

*中斷描述符表（IDT）：IDT是一種數據結構，用于存儲與中斷向量關聯(lián)的描述符。

*本地中斷控制器（APIC）：APIC是一種硬件組件，用于在多處理器系統(tǒng)中處理中斷。

這些機制通過提供各種功能和靈活性，擴展了中斷處理的可能性。第七部分中斷嵌套管理與搶斷機制關鍵詞關鍵要點中斷嵌套管理

1.中斷嵌套管理機制定義了當發(fā)生中斷時，如何處理正在執(zhí)行的代碼和數據。

2.嵌套中斷支持ISR(中斷服務例程)可以被其他中斷打斷，從而允許系統(tǒng)響應高優(yōu)先級事件。

3.中斷嵌套計數器記錄當前嵌套的中斷層次，確保有序地處理和返回中斷。

搶斷機制

中斷嵌套管理

中斷嵌套是指中斷處理程序在執(zhí)行過程中又發(fā)生了另一中斷請求。嵌套中斷的管理至關重要，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和數據的完整性。

本文介紹的用例驅動向量中斷（IDV）設計中，嵌套中斷管理通過以下機制實現：

1.中斷優(yōu)先級管理

*IDV控制器為每個中斷源分配唯一的優(yōu)先級。

*當發(fā)生中斷請求時，IDV控制器會根據優(yōu)先級確定要響應的中斷。

*高優(yōu)先級中斷可以搶占低優(yōu)先級中斷，暫停其執(zhí)行。

2.中斷棧

*IDV控制器維護一個中斷棧，用于保存嵌套中斷的返回地址和寄存器值。

*當發(fā)生嵌套中斷時，當前中斷處理程序的狀態(tài)會被壓入中斷棧。

*當較高優(yōu)先級的中斷處理完成后，中斷棧會彈出一項，恢復先前中斷處理程序的執(zhí)行。

3.嵌套位

*IDV控制器包含一個嵌套位，用于指示系統(tǒng)是否處于中斷嵌套狀態(tài)。

*當發(fā)生嵌套中斷時，嵌套位會被置位。

*這防止了進一步的中斷搶占，確保有序的中斷處理。

搶斷機制

搶斷機制允許高優(yōu)先級中斷打斷低優(yōu)先級中斷的執(zhí)行。在IDV設計中，搶斷機制通過以下方式實現：

1.搶斷請求

*當高優(yōu)先級中斷請求發(fā)生時，IDV控制器會產生一個搶斷請求信號。

2.搶斷應答

*當前中斷處理程序會檢測到搶斷請求信號并執(zhí)行搶斷應答。

*搶斷應答將保存當前中斷處理程序的狀態(tài)并退出執(zhí)行。

3.中斷搶斷

*IDV控制器根據優(yōu)先級選擇并響應高優(yōu)先級中斷。

*高優(yōu)先級中斷處理程序開始執(zhí)行，而低優(yōu)先級中斷處理程序等待在中斷棧中恢復。

優(yōu)點

IDV設計中采用的中斷嵌套管理和搶斷機制具有以下優(yōu)點：

*可預測性和確定性：優(yōu)先級管理和中斷棧機制確保了嵌套中斷的可預測處理順序。

*系統(tǒng)穩(wěn)定性：搶斷機制防止了低優(yōu)先級中斷長時間阻塞高優(yōu)先級中斷，確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應性。

*數據完整性：中斷棧機制保存了關鍵狀態(tài)信息，防止了中斷嵌套期間的數據損壞。

*可配置性：IDV控制器允許用戶配置中斷優(yōu)先級和搶斷行為，以適應特定的系統(tǒng)需求。第八部分中斷調試與驗證技術關鍵詞關鍵要點【中斷跟蹤與分析】：

1.使用軟硬件工具跟蹤中斷執(zhí)行路徑，識別異常和瓶頸。

2.分析中斷日志和堆棧跟蹤，診斷中斷服務程序的執(zhí)行問題。

3.利用仿真和模擬環(huán)境重現中斷場景，深入調查中斷行為。

【中斷向量映射驗證】：

中斷調試與驗證技術

中斷調試

*斷點中斷：將斷點設置在中斷服務程序（ISR）中，當中斷觸發(fā)時，調試器將暫停執(zhí)行并允許檢查寄存器和內存內容。

*單步中斷：以單步模式執(zhí)行ISR，允許逐條指令執(zhí)行代碼，以便識別問題區(qū)域。

*中斷計數：跟蹤ISR的執(zhí)行次數，以識別意外的中斷觸發(fā)或中斷處理延遲。

*中斷時序分析：使用示波器或邏輯分析儀測量中斷響應時間和ISR執(zhí)行時間，以識別性能瓶頸。

中斷驗證

功能驗證

*中斷優(yōu)先級驗證：測試各種中斷源在不同優(yōu)先級下的行為，確保高優(yōu)先級中斷可以搶占低優(yōu)先級中斷。

*中斷處理時序驗證：驗證ISR執(zhí)行所需的時間，確保它不會導致系統(tǒng)級死鎖或不穩(wěn)定。

*中斷觸發(fā)條件驗證：測試中斷源的觸發(fā)條件，確保它們在預期的條件下得到觸發(fā)，并且不會受到噪聲或其他因素的影響。

安全驗證

*特權級驗證：確保ISR只執(zhí)行特權操作，