汽車底盤構(gòu)造與維修（彩色版）課件全套 李傳杰 項目1-5 認識汽車底盤-制動系統(tǒng)的構(gòu)造與維修

汽車底盤構(gòu)造與維修項目一認識汽車底盤

汽車底盤是汽車的重要組成部分之一,是汽車裝配的基礎(chǔ)。底盤性能的好壞直接影響汽車的舒適性、操控性和駕駛穩(wěn)定性,并在一定程度上影響汽車的安全性,從而影響到車輛的正常使用。汽車底盤主要由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)組成。概述知識目標：1）能夠說出汽車底盤的基本組成。2）能夠說出汽車底盤各組成部分的功用。

3）能夠說出汽車底盤的總體布置形式技能目標：1）能夠通過觀察實車，指出汽車底盤各總成部件的名稱。2）能夠通過觀察實車，判斷出其底盤的布置形式。學(xué)習目標素質(zhì)目標：1）培養(yǎng)良好的職業(yè)道德和工匠精神。

2）培養(yǎng)安全意識和團隊協(xié)作精神。

3）培養(yǎng)自我管理和自主學(xué)習能力。學(xué)習目標汽車底盤底盤的基本組成與功用任務(wù)

客戶趙先生駕駛一輛2018款別克威朗轎車,汽車直線行駛時，轉(zhuǎn)向盤自動偏向一邊行駛，必須時常修正方向才能保持直線行駛。4S店維修技師路試檢查后，初步懷疑是車輛底盤部件出現(xiàn)損壞以及四輪定位參數(shù)不正確導(dǎo)致的。為了確定故障原因,需對汽車底盤行駛系統(tǒng)做進一步檢測。作為汽車維修技師,請仔細查看服務(wù)顧問提供的接車問診表,并針對故障進行后續(xù)處理。問題導(dǎo)入問題導(dǎo)入

一、汽車底盤的功用及組成

汽車底盤的功用是傳遞發(fā)動機產(chǎn)生的動力,并支撐車輛,使汽車產(chǎn)生運動并實現(xiàn)制動和轉(zhuǎn)向,保證汽車能夠按照駕駛?cè)说牟倏v意愿行駛。汽車底盤主要由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)組成。如圖1-1-1所示。

1、傳動系統(tǒng)

汽車傳動系統(tǒng)是指從發(fā)動機到驅(qū)動車輪之間所有動力傳遞裝置的總稱,其功用是將發(fā)動機的動力傳給驅(qū)動車輪。傳動系統(tǒng)一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置(包括萬向節(jié)、傳動軸等)、驅(qū)動橋(包括主減速器、差速器、半軸、驅(qū)動橋殼等)等組成。知識學(xué)習圖1-1-1汽車底盤的組成2、行駛系統(tǒng)

汽車行駛系統(tǒng)的功用是支撐、安裝汽車的各零部件總成,傳遞和承受車上、車下各種載荷,緩和沖擊,減少振動,以保證汽車的平穩(wěn)行駛。

行駛系統(tǒng)主要由車架(車身)、車橋、懸架、車輪等組成。

3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用是保證汽車能夠按照駕駛?cè)诉x定的方向行駛。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)(包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸等)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)(包括轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向輪等）等組成。如圖1-1-2所示。知識學(xué)習圖1-1-2點火系統(tǒng)的分類4、制動系統(tǒng)

汽車制動系統(tǒng)的功用是使汽車減速、

停車并可靠地駐停。

汽車制動系統(tǒng)一般包括行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)兩套相互獨立的制動系統(tǒng),每套制動系統(tǒng)都包括制動器和制動傳動機構(gòu)。制動系統(tǒng)基本組成如圖1-1-3所示。知識學(xué)習圖1-1-3制動系統(tǒng)的組成知識學(xué)習

二、汽車底盤的總體布置形式

汽車底盤的總體布置形式與發(fā)動機的位置及汽車的驅(qū)動方式有關(guān)。1、前置后驅(qū)（FR）

發(fā)動機前置后輪驅(qū)動如圖1-1-4所示。

圖1-1-4發(fā)動機前置后輪驅(qū)動示意圖知識學(xué)習2、前置前驅(qū)（FF）

發(fā)動機前置前輪驅(qū)動如圖1-1-5所示。

圖1-1-5發(fā)動機前置前輪驅(qū)動示意圖知識學(xué)習3、后置后驅(qū)（RR）

發(fā)動機后置后輪驅(qū)動如圖1-1-6所示。

圖1-1-6發(fā)動機后置后輪驅(qū)動示意圖知識學(xué)習4、中置后驅(qū)（MR）

發(fā)動機中置后輪驅(qū)動如圖1-1-7所示。

圖1-1-7發(fā)動機中置后輪驅(qū)動示意圖知識學(xué)習5、前置全驅(qū)（4WD）

發(fā)動機前置全輪驅(qū)動如圖1-1-8所示。

圖1-1-8發(fā)動機前置全輪驅(qū)動示意圖

判斷題1）汽車底盤主要由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)四部分組成。（）

2）對于發(fā)動機前置后驅(qū)的汽車，在變速器與驅(qū)動橋之間省去了萬向傳動裝置，使結(jié)構(gòu)簡單緊湊，整車重量小。（）3）自動檔汽車用自動變速器取代了離合器和手動變速器。（）

4）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指從發(fā)動機到驅(qū)動車輪之間所有動力傳遞裝置的總稱。（）5）制動系統(tǒng)的功用是使汽車減速、停車并能保證可靠地駐停。（）課堂練習汽車底盤構(gòu)造與維修項目二傳動系統(tǒng)的構(gòu)造與維修

汽車傳動系統(tǒng)是汽車底盤的重要組成部分之一,位于發(fā)動機與驅(qū)動輪之間,可使發(fā)動機輸出的動力特性適合用于各種工況,以保證汽車的正常行駛。

傳動系統(tǒng)的組成部件因驅(qū)動形式和發(fā)動機安裝位置的不同而有差異。典型的傳動系統(tǒng)主要由離合器、變速器、萬向傳動裝置(萬向節(jié)和傳動軸)和驅(qū)動橋(主減速器、差速器和半軸)等組成。概述知識目標：1）能夠說出傳動系統(tǒng)的功用。2）能夠說出傳動系統(tǒng)的基本組成。技能目標：1）能夠?qū)﹄x合器進行維修。2）能夠?qū)κ謩幼兯倨鬟M行維修。

3）能夠?qū)﹄娍匾毫ψ詣幼兯倨鬟M行油液檢查及性能試驗。

4）能夠?qū)θf向傳動裝置進行維修。

5）能夠?qū)︱?qū)動橋進行維修。學(xué)習目標素質(zhì)目標：1）培養(yǎng)良好的職業(yè)道德和工匠精神。

2）培養(yǎng)安全意識和團隊協(xié)作精神。

3）培養(yǎng)自我管理和自主學(xué)習能力。學(xué)習目標汽車傳動系統(tǒng)離合器的結(jié)構(gòu)與維修任務(wù)一

客戶趙先生駕駛一輛2018款別克威朗轎車,在行駛中踩下加速踏板后，車速不能相應(yīng)提高，存在動力不足的現(xiàn)象。4S店維修技師檢測及路試檢查后，初步懷疑故障是離合器打滑導(dǎo)致的,為了確定故障原因,需對離合器做進一步檢測。作為汽車維修技師,請仔細查看服務(wù)顧問提供的接車問診表,并針對故障進行后續(xù)處理。問題導(dǎo)入問題導(dǎo)入

一、離合器的功用

離合器是汽車傳動系統(tǒng)中的重要組成部件之一,位于發(fā)動機和變速器之間的飛輪殼內(nèi)，是汽車傳動系統(tǒng)中直接與發(fā)動機相連接的總成部件。如圖2-1-1所示。離合器通過逐漸接合或暫時分離,可實現(xiàn)發(fā)動機和變速器之間的動力傳遞或切斷,從而保證汽車平穩(wěn)起步,減少換檔沖擊,并防止傳動系統(tǒng)過載。知識學(xué)習圖2-1-1汽車離合器裝置

二、離合器的類型

離合器的結(jié)構(gòu)形式繁多,按傳遞轉(zhuǎn)矩方式的不同可分為摩擦式、液力式和電磁式三類。

1、摩擦式離合器

摩擦式離合器是目前應(yīng)用最廣泛的一種離合器,它是利用離合器的主、從動元件間的摩擦力來傳遞轉(zhuǎn)矩的。根據(jù)不同的分類方式,其類型也各不相同。

（1）按從動盤的數(shù)目分類

根據(jù)從動盤數(shù)目的不同,摩擦式離合器可分為單片離合器和雙片離合器。轎車、客車和部分中、小型貨車多采用單片離合器,雙片離合器多用于重型車輛上。

（2）按壓緊彈簧的形式分類知識學(xué)習根據(jù)壓緊彈簧形式的不同,摩擦式離合器可分為周布彈簧離合器、中央彈簧離合器和膜片彈簧離合器。其中,周布彈簧離合器和中央彈簧離合器采用螺旋彈簧,分別沿壓盤的圓周和中央布置;膜片彈簧離合器采用膜片彈簧,目前應(yīng)用較廣泛。

2、液力式離合器

液力式離合器是利用離合器主、從動元件間的液體介質(zhì)來傳遞轉(zhuǎn)矩的,這種形式常用于轎車、大型公共汽車和載重汽車上。

3、電磁式離合器

電磁式離合器是利用離合器主、從動元件間的電磁力作用來傳遞轉(zhuǎn)矩的,汽車空調(diào)中應(yīng)用的就是這種離合器。知識學(xué)習

三、膜片彈簧離合器的結(jié)構(gòu)

膜片彈簧離合器由主動部分、從動部分、壓緊機構(gòu)和操縱機構(gòu)四部分組成。其中,主、從動部分和壓緊機構(gòu)是保證離合器處于接合狀態(tài)并能傳遞動力的基本結(jié)構(gòu),而操縱機構(gòu)主要是駕駛?cè)擞靡允闺x合器分離、又使之柔和接合的一套裝置。膜片彈簧離合器的總成及分解結(jié)構(gòu)如圖2-1-2、圖2-1-3所示。

知識學(xué)習圖2-1-2膜片彈簧離合器的總成圖2-1-3膜片彈簧離合器的分解示意圖1、主動部分

膜片彈簧離合器的主動部分包括飛輪、離合器蓋和壓盤。飛輪用螺栓與曲軸固定在一起,離合器蓋通過螺釘固定在飛輪后端面上,壓盤與離合器蓋通過傳動片連接。只要曲軸旋轉(zhuǎn),發(fā)動機發(fā)出的動力便經(jīng)飛輪、離合器蓋傳至壓盤，使它們一起旋轉(zhuǎn)。膜片彈簧離合器的主動部分如圖2-1-4所示。知識學(xué)習圖2-1-4膜片彈簧離合器主動盤2、從動部分

膜片彈簧離合器的從動部分由裝在壓盤和飛輪之間的從動盤和從動軸組成。從動盤結(jié)構(gòu)如圖2-1-5所示，主要由從動盤本體、摩擦片（摩擦襯片）和從動盤轂（從動花鍵轂）等組成。從動盤帶有雙面的摩擦片,離合器正常接合時分別與飛輪和壓盤相接觸;從動盤通過花鍵轂裝在從動軸(手動變速器的輸入軸)的花鍵上,其前端通過軸承支撐在曲軸后端的中心孔中,后端支撐在變速器殼體上。知識學(xué)習圖2-1-5膜片彈簧離合器從動盤3、壓緊機構(gòu)

離合器壓緊機構(gòu)主要是指裝于壓盤和離合器蓋之間的膜片彈簧。它是用來將壓盤和從動盤壓向飛輪,從而使飛輪、從動盤和壓盤三者壓緊在一起的裝置。膜片彈簧是一個用優(yōu)質(zhì)薄彈簧鋼板制成的帶有一定錐度的彈簧片,靠中心部分開有18條徑向切槽，為防止應(yīng)力集中，槽的末端接近外緣處加工成方孔或圓孔狀，形成18根彈性杠桿，如圖2-1-6所示。知識學(xué)習圖2-1-6膜片彈簧離合器的壓緊機構(gòu)

4、操縱機構(gòu)

按照分離離合器時所需操縱能源的不同,離合器的操縱機構(gòu)可分為人力式和助力式兩種。人力式又可以分為機械式和液壓式;助力式又可以分為氣壓助力式和彈簧助力式。

目前汽車上廣泛采用的是人力式的液壓式操縱機構(gòu)。

離合器液壓操縱機構(gòu)的組成如圖2-1-7所示，主要包括離合器踏板、主缸工作缸、儲液罐、管路、分離軸承、分離杠桿和回彈彈簧等。知識學(xué)習圖2-1-7膜片彈簧離合器的液壓操縱機構(gòu)知識學(xué)習

四、膜片彈簧離合器的工作原理1、初始狀態(tài)

離合器處于初始狀態(tài)時,壓盤在膜片彈簧的預(yù)壓緊力作用下,將從動盤緊緊地壓在飛輪上,通過摩擦力將發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩傳給變速器。

2、分離過程

當踩下離合器踏板時,分離軸承壓向膜片彈簧中心,膜片彈簧變成反錐形狀,膜片彈簧邊緣翹起,拉動壓盤右移使離合器分離,解除對從動盤的壓力,摩擦作用消失。此時離合器的主、從動部分處于分離狀態(tài),中斷動力的傳遞,如圖2-1-8所示。圖2-1-8膜片彈簧離合器的分離過程知識學(xué)習3、接合過程

當抬起離合器踏板時,分離軸承減小對膜片彈簧內(nèi)端的壓力,壓盤在膜片彈簧的作用下向左移動逐漸壓緊從動盤。此時從動盤與壓盤、飛輪的接觸面之間產(chǎn)生摩擦力矩并逐漸增大,動力由飛輪、壓盤傳遞給從動盤并經(jīng)從動軸輸出。在這一過程中,從動盤與輸出軸轉(zhuǎn)速逐漸提高,直至與主動部分相同，主、從動部分完全接合，如圖2-1-9所示。

圖2-1-9膜片彈簧離合器的接合過程知識學(xué)習4、半聯(lián)動狀態(tài)

在離合器的接合過程中,當飛輪、壓盤和從動盤之間的接合還不緊密時,所能傳遞的摩擦力矩較小,其主、從動部分未完全達到同步,處于相對打滑的狀態(tài),也稱為半聯(lián)動狀態(tài)。正因為離合器有半聯(lián)動狀態(tài),所以只要操作合理,就能使汽車平穩(wěn)起步。

知識學(xué)習

五、膜片彈簧離合器的拆裝注意事項以2018款比克威朗手動檔轎車為例：

1）拆卸前，應(yīng)先在離合器蓋與飛輪上做好裝配標記，以方便安裝，并保持原有的平衡狀態(tài)。

2）拆卸離合器蓋與發(fā)動機飛輪上的固定螺栓時，注意要對角擰松，使其受力對稱均勻，避免相關(guān)零件變形；

3）拆卸時，應(yīng)使離合器的壓盤、從動盤和飛輪表面遠離油污和異物；

4）裝配時，應(yīng)對飛輪進行清潔，保證飛輪干凈無油污；

5）裝配時，應(yīng)在從動盤花鍵轂內(nèi)、分離軸承的內(nèi)座、分離叉和分離叉支撐部件上涂抹少量潤滑脂；

6）安裝離合器從動盤時，必須使盤上的德國字母朝向變速器。知識學(xué)習

六、膜片彈簧離合器的維修（參考課本16頁）

判斷題1）目前汽車上最常用的離合器是周布彈簧離合器。（）

2）離合器操縱機構(gòu)主要是駕駛?cè)擞靡允闺x合器分離、又使之柔和接合的一套裝置。（）3）離合器的摩擦片粘有油污后，可得到潤滑。（）

4）可以用游標卡尺測量從動盤鉚釘頭的深度來判斷摩擦片的磨損程度。（）5）離合器自由行程是由于操縱機構(gòu)長期使用后磨損產(chǎn)生的。（）課堂練習手動變速器的結(jié)構(gòu)與維修任務(wù)二

客戶趙先生駕駛一輛2016款大眾帕薩特手動檔轎車,在行駛過程中，很難換擋位，并且還伴隨有撞擊聲。4S店維修技師檢測及路試檢查后，初步懷疑是變速器內(nèi)部換檔結(jié)構(gòu)損壞。為了確定故障原因,需對變速器做進一步檢測。作為汽車維修技師,請仔細查看服務(wù)顧問提供的接車問診表,并針對故障進行后續(xù)處理。問題導(dǎo)入問題導(dǎo)入

一、變速器的功用

現(xiàn)代汽車廣泛采用活塞式內(nèi)燃機作為動力源,其轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速變化范圍較小,無法滿足車輛復(fù)雜的使用條件。

為解決這一矛盾,現(xiàn)代汽車均在傳動系統(tǒng)中設(shè)置了變速器。汽車變速器裝置（圖2-2-1）具體功用如下：

（1）改變傳動比變速器能夠擴大發(fā)動機轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的變化范圍,以適應(yīng)不同的工況要求(如起步、加速、上坡等),同時也可使發(fā)動機在有利(功率較高而耗油率較低)的工況下工作。

（2）實現(xiàn)倒車

變速器倒檔可在發(fā)動機曲軸旋轉(zhuǎn)方向不變的前提下,使知識學(xué)習圖2-2-1汽車離合器裝置汽車能倒向行駛。

（3）中斷動力傳遞

在發(fā)動機起動、怠速運轉(zhuǎn)、變速器換檔、汽車滑行和暫時停車等情況下,可利用變速器空檔中斷動力傳遞。

二、變速器的類型

現(xiàn)代汽車上所采用的變速器有多種結(jié)構(gòu)形式,一般可按照傳動比和操縱方式的不同進行分類。1、按傳動比的變化方式分類

變速器按傳動比的變化方式不同，可分為有級式、無極式（CVT）和綜合式三種，每一種類型的特點見表2-2-1.知識學(xué)習知識學(xué)習2、按變速器操縱方式分類

變速器按操縱方式的不同，可分為手動變速器（MT）、自動變速器和手自一體變速器三種，每一類型的特點見表2-2-2。知識學(xué)習

三、手動變速器的結(jié)構(gòu)

手動變速器包括變速傳動機構(gòu)和操縱機構(gòu)兩大部分,變速傳動機構(gòu)的主要作用是改變轉(zhuǎn)矩的大小和方向,操縱機構(gòu)的作用是實現(xiàn)換檔。

1、變速傳動機構(gòu)

變速傳動機構(gòu)是變速器的主體,按工作軸數(shù)量的不同(不包括倒檔軸)可分為二軸式變速器和三軸式變速器，如圖2-2-2所示。其中，二軸式變速器知識學(xué)習多用于發(fā)動機前置前驅(qū)的汽車,一般與驅(qū)動橋(前橋)合稱為手動變速驅(qū)動橋;三軸式變速器多用于發(fā)動機前置后驅(qū)的汽車。目前,大多數(shù)轎車采用二軸式變速器。

二軸式變速器傳動機構(gòu)如圖2-2-3所示,主要由輸入軸、輸出軸、倒檔軸、軸承支架、同步器等部件組成。

圖2-2-2二軸式和三軸式變速器圖2-2-3二軸式變速器傳動機構(gòu)知識學(xué)習（1）輸入軸

輸入軸上裝有1~5檔和倒檔主動齒輪、3/4檔同步器和5檔同步器、鎖環(huán)等部件。其中，1-5檔主動齒輪是斜齒倒擋主動齒輪是直齒。1檔、2檔和倒擋主動齒輪與軸制成一體，3，4，5檔齒輪通過軸承空套在輸入軸上，3/4檔同步器和5檔齒輪同步器通過花鍵與輸入軸相連。為減輕輸入軸重量，通常將輸入軸制成空心軸，如圖2-2-4所示。圖2-2-4輸入軸結(jié)構(gòu)知識學(xué)習（2）輸出軸

輸出軸上裝有1~5檔從動齒輪、1/2檔齒輪同步器和鎖環(huán)等部件。其中,1、2檔齒輪通過軸承空套在輸出軸上,3、4、5檔齒輪以及1/2檔齒輪同步器通

過花鍵與輸出軸相連。同樣,為減輕輸出軸重量,該軸也采用了空心結(jié)構(gòu),如圖2-2-5所示。圖2-2-5輸出軸結(jié)構(gòu)知識學(xué)習（3）倒擋軸

倒檔軸的兩端分別連接在軸承支架和倒檔軸支座上,倒檔軸支座則通過螺栓與變速器殼體相連,如圖2-2-6所示。倒擋從動齒輪與輸入軸上的倒擋主動齒輪及輸出軸上的1/2檔齒輪同步器同時嚙合來實現(xiàn)變速器的倒擋功能。圖2-2-6倒擋軸位置知識學(xué)習（4）同步器

現(xiàn)代轎車手動變速器中都安裝了同步器來實現(xiàn)齒輪的轉(zhuǎn)速同步換檔.目前所采用的同步器幾乎都是摩擦式慣性同步器,按鎖止裝置的不同,分為鎖環(huán)式慣性同步器和鎖銷式慣性同步器。

鎖環(huán)式慣性同步器結(jié)構(gòu)如圖2-2-7所示,主要包括接合齒圈(圖中未畫出)、滑塊、鎖環(huán)(同步環(huán))、彈簧圈、花鍵轂、接合套等部件。圖2-2-7鎖環(huán)式慣性同步器結(jié)構(gòu)知識學(xué)習

鎖銷式慣性同步器主要應(yīng)用于大、中型貨車上,其結(jié)構(gòu)如圖2-2-8所示,主要包括摩擦錐盤、摩擦錐環(huán)、定位銷、接合套、鎖銷、花鍵轂(圖中未畫出)等部件。圖2-2-8鎖銷式慣性同步器結(jié)構(gòu)知識學(xué)習2、操縱機構(gòu)

操縱機構(gòu)主要是用于讓駕駛?cè)藴蚀_、可靠地掛入所需檔位,并隨時退到空檔,主要包括變速桿、撥叉軸及撥叉等。根據(jù)操縱桿與變速器的相互位置不同，變速器操縱機構(gòu)可分為遠距離操縱式和直接操縱式兩種類型，如圖2-2-9所示。常見的為遠距離操縱式。圖2-2-9操縱機構(gòu)類型知識學(xué)習

為了保證變速器在任何情況下都能準確、安全、可靠地工作,變速器操縱機構(gòu)一般都設(shè)有自鎖、互鎖和倒檔鎖三大鎖止裝置。其中，自鎖裝置的作用是保證換檔到位,防止自動脫檔或自動掛檔,包括自鎖鋼球和自鎖彈簧等部件,如圖2-2-10所示?；ユi裝置的作用是防止變速器同時掛入兩個檔位,主要由互鎖柱銷、互鎖鋼球組成,其結(jié)構(gòu)如圖2-2-11所示。倒檔鎖裝置如圖2-2-12所示,其作用是防止誤掛入倒檔而導(dǎo)致零件損壞或發(fā)生安全事故。圖2-2-12倒擋鎖裝置圖2-2-10自鎖裝置圖2-2-11互鎖裝置知識學(xué)習

四、手動變速器的動力傳遞路線

二軸式變速器的動力傳遞主要依靠兩根互相平行的軸,即輸入軸與輸出軸共同完成,其具體的動力傳遞路線如下。

（1）1檔

當掛入1檔時，動力傳遞路線為：動力輸入軸輸入軸1檔主動齒輪輸出軸1檔從動齒輪輸出軸1/2檔同步器輸出軸動力輸出。如圖2-2-13所示。圖2-2-13二軸式手動變速器1檔動力傳遞路線知識學(xué)習（2）2檔

當掛入2檔時，動力傳遞路線為：動力輸入軸輸入軸2檔主動齒輪輸出軸2檔從動齒輪輸出軸1/2檔同步器輸出軸動力輸出。如圖2-2-14所示。圖2-2-14二軸式手動變速器2檔動力傳遞路線知識學(xué)習（3）3檔

當掛入3檔時，動力傳遞路線為：動力輸入軸輸入軸3/4檔同步器輸入軸3檔主動齒輪輸出軸3檔從動齒輪輸出軸動力輸出。如圖2-2-15所示。圖2-2-15二軸式手動變速器3檔動力傳遞路線知識學(xué)習（4）4檔

當掛入4檔時，動力傳遞路線為：動力輸入軸輸入軸3/4檔同步器輸入軸4檔主動齒輪輸出軸4檔從動齒輪輸出軸動力輸出。如圖2-2-16所示。圖2-2-16二軸式手動變速器4檔動力傳遞路線知識學(xué)習（5）5檔

當掛入5檔時，動力傳遞路線為：動力輸入軸輸入軸5檔同步器輸入軸5檔主動齒輪輸出軸5檔從動齒輪輸出軸動力輸出。如圖2-2-17所示。圖2-2-17二軸式手動變速器5檔動力傳遞路線知識學(xué)習（6）倒檔（R）

當掛入R檔時，動力傳遞路線為：動力輸入軸輸入軸倒檔主動齒輪倒擋從動齒輪?檔同步器輸出軸動力反向輸出。如圖2-2-18所示。圖2-2-18二軸式手動變速器倒擋（R）動力傳遞路線知識學(xué)習

五、手動變速器分解的注意事項以2016款大眾帕薩特手動檔轎車為例：

1）拆裝前應(yīng)熟悉變速器的構(gòu)造，嚴格按照正確的操作規(guī)程進行拆裝，并注意操作安全。

2）需將變速器油排放干凈后，才能進行變速器拆卸工作。

3）分解變速器時不能用錘子直接敲擊零件，必須采用銅棒或硬木墊進行敲擊。

4）注意拆卸時零件的放置、各零部件的清潔和潤滑。

5）凡有規(guī)定擰緊力矩要求的螺栓、螺母，應(yīng)按規(guī)定力矩擰緊。

6）裝配后變速器總成應(yīng)符合相關(guān)技術(shù)標準。知識學(xué)習

六、手動變速器的維修（參見課本33頁）

判斷題1）變速傳動機構(gòu)的作用是改變速比和旋轉(zhuǎn)方向。（）

2）同步器可以使發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩變大。（）3）手動變速器，俗稱“AT”。（）

4）二軸式變速器多用于發(fā)動機前置前驅(qū)的汽車。（）5）手動變速器齒輪裝配不當可能導(dǎo)致運作異響。（）課堂練習自動變速器的結(jié)構(gòu)與維修任務(wù)三

客戶賈先生駕駛一輛2018款別克威朗自動檔轎車,在上坡時，汽車行駛無力，但發(fā)動機的轉(zhuǎn)速卻很高。4S店維修技師檢測及路試檢查后，發(fā)現(xiàn)自動變速器液面過低。為了確定故障原因,需對自動變速器做進一步檢測。作為汽車維修技師,請仔細查看服務(wù)顧問提供的接車問診表,并針對故障進行后續(xù)處理。問題導(dǎo)入問題導(dǎo)入

一、自動變速器的分類

自動變速器是相對于手動變速器而言的,一種能夠自動根據(jù)汽車車速和發(fā)動機轉(zhuǎn)速來進行自動換檔操縱的變速裝置。不同汽車上裝備的自動變速器在形式、結(jié)構(gòu)和功能上有很大區(qū)別,其常見分類如下。

1、按自動變速器的傳動原理分類

自動變速器按照傳動原理的不同,可分為液力自動變速器(AT,AutomaticTransmission)、無級變速器(cv,continuouslyvariableTransmission)和雙離合變速器(DCT,DoubleclutchTransmission),如圖2-3-1所示。其中,液力自動變速器是目前應(yīng)用廣泛、技術(shù)成熟、可靠穩(wěn)定的一種自動變速器,由液力變矩器和行星齒輪變速器組合而成。

知識學(xué)習

2、按自動變速器驅(qū)動方式分類

自動變速器按照驅(qū)動方式的不同,可分為前驅(qū)動自動變速器和后驅(qū)動自動變速器。3、按自動變速器前進檔檔位數(shù)分類

自動變速器按照前進檔的檔位數(shù)的不同,可分為5個、6個、7個、8個、9個和10個前進檔等。目前,汽車上所采用的自動變速器基本上都是5個或6個前進檔，新型高級乘用車采用7個、8個、9個或10個前進檔。自動變速器的擋位如圖2-3-2。知識學(xué)習圖2-3-1自動變速器三種形式圖2-2-18自動變速器三種形式a）ATb）CVTd）DCT

4、按齒輪變速器的類型分類

自動變速器按照齒輪變速器的不同,可分為普通齒輪式自動變速器和行星齒輪式自動變速器。由于普通齒輪式自動變速器體積相對較大,最大傳動比較小,只有少數(shù)車型采用。目前,絕大多數(shù)轎車采用的是行星齒輪式。

5、按自動變速器控制方式分類

自動變速器按照控制方式的不同,可分為液壓控制自動變速器和電子控制自動變速器。目前,電子控制自動變速器已成為主流。

二、電控液力自動變速器的結(jié)構(gòu)

電控液力自動變速器主要由液力變矩器、行星齒輪變速器、液壓控制系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)、冷卻濾油裝置等組成。

1、液力變矩器

知識學(xué)習

液力變矩器位于自動變速器的最前端,連接在發(fā)動機的飛輪上,其作用與采用手動變速器的汽車中的離合器相似,主要由泵輪、渦輪、單向離合器、導(dǎo)輪和變矩器殼體組成，如圖2-3-3所示。液力變矩器利用油液循環(huán)流動過程中動能的變化將發(fā)動機的動力傳遞到自動變速器的輸入軸,并根據(jù)汽車行駛阻力的變化,在一定范圍內(nèi)自動地、連續(xù)地改變傳動比和轉(zhuǎn)矩比,具有一定的降速增矩功能。知識學(xué)習圖2-3-3液力變距器結(jié)構(gòu)

2、行星齒輪變速器

行星齒輪變速器主要由行星齒輪機構(gòu)和換檔執(zhí)行元件組成。

行星齒輪機構(gòu)主要由太陽輪(也稱中心輪)、齒圈、行星架和行星輪等元件組成。其作用是在液力變矩器的基礎(chǔ)上將轉(zhuǎn)矩增大2-4倍。以提高汽車的行駛適應(yīng)能力,并實現(xiàn)倒檔傳動。按照太陽輪和齒圈之間的行星輪組屬性的不同,行星齒輪機構(gòu)可分為單級行星齒輪機構(gòu)(圖2-3-4)和雙級行星齒輪機構(gòu)(圖2-3-5)。知識學(xué)習圖2-3-4單極行星齒輪機構(gòu)圖2-3-5雙極行星齒輪機構(gòu)

換擋執(zhí)行元件主要由離合器、制動器以及單向離合器組成。如圖2-3-6所示。其作用是使行星齒輪機構(gòu)處于不同的組合檔位狀態(tài),以實現(xiàn)不同的傳動比和傳動方向。

3、液壓控制系統(tǒng)

液壓控制系統(tǒng)是由液壓泵、各種控制閥及與之相連通的液壓換檔執(zhí)行元件（如離合器、制動器油缸等）組成的液壓控制回路，如圖2-3-7所示。汽車行駛中根據(jù)駕駛?cè)说囊蠛托旭倵l件的需要,控制離合器和制動器的工作狀況來實現(xiàn)機械變速器的自動換檔。知識學(xué)習圖2-3-7液壓控制系統(tǒng)

4、電子控制系統(tǒng)

電子控制系統(tǒng)主要由傳感器、控制開關(guān)、電子控制單元(ECU)和執(zhí)行機構(gòu)組成,如圖2-3-8所示。其作用是將自動變速器的各種控制信號輸入ECU，經(jīng)ECU處理后發(fā)出指令，使液壓控制系統(tǒng)中的各種電磁閥實現(xiàn)自動換檔并改善其使用性能。

知識學(xué)習圖2-3-8電子控制系統(tǒng)5、冷卻濾油裝置

冷卻濾油裝置主要包括油冷卻器和濾油器。自動變速器油（ATF）在自動變速器工作過程中會因沖擊、摩擦產(chǎn)生熱量而使油溫升高。油溫升高將導(dǎo)至ATF黏度下降，傳動效率降低，因此必須對ATF進行冷卻，使油溫保持在80~90℃之間。ATF是通過油冷卻器與冷卻液或空氣進行熱量交換的。自動變速器工作中各部件磨損產(chǎn)生的機械雜質(zhì)，由濾油器從ATF中過濾分離出去，以減少機械磨損、液壓油路堵塞和控制閥卡滯等。

三、電控液力自動變速器的工作原理

電控液力自動變速器利用各種傳感器將發(fā)動機的轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度、車速、發(fā)動機冷卻溫度和自動變速器油（ATF）溫度等參數(shù)信號傳輸給ECU，ECU根據(jù)這些信號按照設(shè)定的換擋規(guī)律向換擋電磁閥、油壓電磁閥等發(fā)出控制信號，換擋電磁閥和油壓電磁閥知識學(xué)習將ECU的動作控制信號轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?，閥板中的各控制閥根據(jù)這些液壓控制信號控制換擋執(zhí)行元件的動作，從而實現(xiàn)自動換擋。電控液力自動變速器的基本工作原理如圖2-3-9所示。知識學(xué)習圖2-3-9電控液力自動變速器基本工作原理

四、電控液力自動變速器的分解注意事項

以2018款別克威朗自動檔轎車為例：

1）在拆卸自動變速器前，應(yīng)關(guān)閉汽車的點火開關(guān)，拆下蓄電池負極電纜，放掉自動變速器油，然后按步驟進行拆卸。

2）不允許戴線手套進行操作，避免線頭等雜質(zhì)落入油道造成油道堵塞。

3）一定要先拆掉飛輪與液力變距器之間的連接螺栓，再拆下變速器與發(fā)動機的連接螺栓，否則，在取下變速器時液力變速器仍然留在發(fā)動機飛輪上，非常容易將油泵齒輪弄碎。

4）在抬下自動變速器時，應(yīng)扶住變矩器，以防止滑落。

5）分解自動變速器時，將所有零件、組件按順序依次排放，便于檢修和組裝。要特別注意止推墊片、推力軸承的位置，不可錯亂。知識學(xué)習

五、電控液力自動變速器的維修（參考課本第44頁）知識學(xué)習課堂練習

判斷題1）自動變速器都是自動無極變速的。（）

2）所有的自動變速器變速機構(gòu)都采用行星齒輪機構(gòu)。（）3）液力變距器在確定范圍內(nèi)，能自動地、無極地變換傳動比和轉(zhuǎn)矩比。（）

4）檢查自動變速器油面高度時，發(fā)動機處于熄火狀態(tài)。（）5）與手動變速器相比，自動變速器具有操作簡便、燃油經(jīng)濟性好等優(yōu)點。（）萬向傳動裝置的結(jié)構(gòu)與維修任務(wù)四

客戶賈先生駕駛一輛2018款別克威朗轎車,在轉(zhuǎn)彎或加速時,汽車底部會發(fā)出咔嗒聲。4S店維修技師檢測及路試檢查后,初步懷疑可能是由于車輪驅(qū)動軸外側(cè)萬向節(jié)磨損或損壞造成的。為了確定故障原因,需對驅(qū)動軸外側(cè)萬向節(jié)做進一步檢測。作為汽車維修技師,請仔細查看服務(wù)顧問提供的接車問診表,并針對故障進行后續(xù)處理問題導(dǎo)入問題導(dǎo)入

一、萬向傳動裝置的功用及結(jié)構(gòu)

萬向傳動裝置的功用是實現(xiàn)汽車上任何一對軸線相交且相對位置經(jīng)常變化的轉(zhuǎn)軸之間的動力傳動，一般位于變速器與驅(qū)動橋之間，如圖2-4-1所示。其結(jié)構(gòu)主要包括萬向節(jié)和傳動軸，對于傳動距離較遠的分段式傳動軸，為了提高其剛度，還設(shè)置有中間支撐，如圖2-4-2所示。知識學(xué)習圖2-4-1變速器與驅(qū)動橋之間的萬向傳動裝置圖2-4-2萬向傳動的結(jié)構(gòu)

萬向傳動裝置在汽車上的應(yīng)用見表2-4-1知識學(xué)習

二、萬向節(jié)的功用、類型及結(jié)構(gòu)

萬向節(jié)是萬向傳動裝置的重要組成，是一種用來連接兩根具有一定夾角的轉(zhuǎn)軸并傳動動力的元件。萬向節(jié)按鈕轉(zhuǎn)方向是否有明顯的彈性，可分為剛性萬向節(jié)和柔性萬向節(jié)兩類。前者靠剛性連式零件傳遞動力，彈性?。缓笳邉t是靠彈性元件傳遞動力，彈性較大，且具有緩沖減振作用。

剛性萬向節(jié)按主動軸角速度和從動軸角速度是否相等又可分為不等速萬向節(jié)（常用的為十字軸式萬向節(jié)）、準等速萬向節(jié)（常用的有雙聯(lián)式萬向節(jié)和三軸軸式萬向節(jié)）和等速萬向節(jié)（包括球叉式萬向節(jié)和球籠式萬向節(jié)等）。目前在汽車上應(yīng)用較多的是十字軸式剛性萬向節(jié)和等速萬向節(jié)。1、不等速萬向節(jié)知識學(xué)習

在發(fā)動機前置后輪驅(qū)動的傳動系統(tǒng)中，變速器與驅(qū)動橋之間一般采用十字軸式剛性萬向節(jié)。其結(jié)構(gòu)如圖2-4-3所示，主要由萬向節(jié)叉、十字軸及滾針軸承等組成。知識學(xué)習圖2-4-3不等速萬向傳動節(jié)結(jié)構(gòu)

普通十字軸式剛性萬向節(jié)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、傳動效率高,允許相鄰兩軸的最大交角為15°～20°；其缺點是單個十字軸式剛性萬向節(jié)在運動中具有不等速特性,即當十字軸式萬向節(jié)的主動叉等角速轉(zhuǎn)動時,從動叉是不等角速轉(zhuǎn)動的。不等速特性能夠使從動軸及其相連的傳動部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動,從而產(chǎn)生附加的交變載荷,影響部件壽命。

為消除上述影響,通常在汽車上均采用雙十字軸式剛性萬向節(jié)的傳動方式,用傳動軸連接兩個十字軸式剛性萬向節(jié),利用第二個萬向節(jié)的不等速效應(yīng)來抵消第一個萬向節(jié)的不等速效應(yīng),從而實現(xiàn)輸入軸與輸出軸等角速傳動。但要達到這一目的,還必須滿足兩個條件:

（1）第一萬向節(jié)的從動節(jié)叉與第二萬向節(jié)的主動節(jié)叉處于同一平面；

知識學(xué)習

（2）第一萬向節(jié)兩軸之間的夾角和第二萬向節(jié)兩軸之間的夾角相等,如圖2-4-4所示。2、準等速萬向節(jié)準等速萬向節(jié)實際上是在雙十字軸式萬向節(jié)的基礎(chǔ)上改進而成的。因其只能近似地實現(xiàn)等速傳動,所以稱為準等速萬向節(jié)。常見的類型有雙聯(lián)式和三銷軸式兩種。

（1）雙聯(lián)式萬向節(jié)

雙聯(lián)式萬向節(jié)實際上是一套將傳動軸長度縮減至最小的雙十字軸式萬向節(jié)等速傳動裝置,雙聯(lián)叉相當于傳動軸及兩端處在同一平面內(nèi)的萬向節(jié)叉,其結(jié)構(gòu)如圖2-4-5所示。雙聯(lián)式萬向節(jié)的主要優(yōu)點是能保證兩軸間的夾角較大（一般可達50°）。軸承密封性好,效率高,工作可靠,制造方便;缺點是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,外形尺寸較大。知識學(xué)習

（2）

三銷軸式萬向節(jié)三銷軸式萬向節(jié)是由雙聯(lián)式萬向節(jié)演變而來,主要由主、從動偏心軸叉，三銷軸和油封等組成。如圖2-4-6所示。

知識學(xué)習圖2-4-4雙十字軸式萬向節(jié)圖2-4-5雙聯(lián)式萬向節(jié)圖2-4-6三銷軸式萬向節(jié)

三銷軸式萬向節(jié)的最大特點是允許相鄰兩軸有較大的夾角,最大可達45°，可以獲得較小的轉(zhuǎn)彎半徑，以及較大的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角，從而提高汽車的機動性。這種結(jié)構(gòu)目前僅用于個別中型或重型越野車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。

3、等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)能讓兩軸以始終相等的瞬時角速度傳遞動力,常見類型有球叉式和球籠式兩種。

（1）球叉式萬向節(jié)

球叉式萬向節(jié)主要由主動叉、從動叉和4個傳動鋼球等組成，其主、從動叉分別與內(nèi)、外半軸制成一體，如圖2-4-7所示。知識學(xué)習圖2-4-7球叉式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)

球叉式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡單，允許軸間最大交角為32°～33°。但由于工作時只有2個傳動鋼球傳力，而另2個鋼球則在反轉(zhuǎn)時傳力，因此鋼球與滾道之間的接觸壓力大，磨損快,影響其使用壽命,所以,球叉式萬向節(jié)通常用于中小型越野汽車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。

（2）球籠式萬向節(jié)

球籠式萬向節(jié)主要由球形殼、保持架、鋼珠、星形套和橡膠護套(防塵罩)等組成,如圖2-4-8所示。

球籠式萬向節(jié)可以在兩軸交角高達42°的情況下傳遞轉(zhuǎn)矩。在工作時，無論傳動方向如何，6個鋼球全部參加傳力。與球叉式萬向節(jié)相比，球籠式萬向節(jié)改善了受力狀況,減輕了磨損,且結(jié)構(gòu)緊湊,拆裝方便,因此廣泛應(yīng)用在發(fā)動機前置、前輪驅(qū)動的斷開式半軸上。知識學(xué)習圖2-4-8球籠式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)

三、傳動軸及中間支撐的功用與結(jié)構(gòu)1、傳動軸

傳動軸是萬向傳動裝置中的主要傳力部件,其作用是用來連接變速器和驅(qū)動橋。汽車行駛過程中,變速器與驅(qū)動橋的相對位置經(jīng)常變化,為避免運動干涉,傳動軸上設(shè)有由伸縮套和花鍵軸組成的伸縮節(jié),使傳動軸的長度能隨傳動距離的變化而伸縮。傳動軸兩端的連接件裝好后,應(yīng)進行動平衡試驗,在質(zhì)量輕的一側(cè)補焊平衡片,使其不平衡量不超過規(guī)定值。動平衡后,在滑動花鍵部分還制有箭頭標記，以便重裝時保持兩者的相對位置不變，其結(jié)構(gòu)如圖2-4-9所示。知識學(xué)習圖2-4-9傳動軸結(jié)構(gòu)

傳動軸有實心軸和空心軸之分。為了減輕傳動軸的質(zhì)量,節(jié)省材料,提高軸的強度、剛度，傳動軸多為空心軸，一般用厚度為1.5～3.0mm的薄鋼板卷焊而成，超重型貨車則直接采用無縫鋼管。轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、斷開式驅(qū)動橋或微型汽車的傳動軸通常制成實心軸。2、中間支撐

傳動軸分段時需要加中間支撐,中間支撐通常裝在車架橫梁上,它能補償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差,以及汽車行駛過程中因發(fā)動機審動或車架變形引起的位移。其結(jié)構(gòu)如圖2-4-10所示，主要由軸承、軸承座、油封和橡膠支架等組成。知識學(xué)習圖2-4-10中間支撐結(jié)構(gòu)五、萬向傳動裝置的維修（參見課本59頁）知識學(xué)習課堂練習

判斷題1）萬向傳動裝置的主要結(jié)構(gòu)是萬向節(jié)和傳動軸，對于傳動距離較遠的分段式傳動軸，為了提高其剛度，還裝置有中間支撐。（）

2）球籠式萬向節(jié)屬于準等速萬向節(jié)。（）3）汽車行駛過程中，傳動軸的長度可以自由變化。（）

4）三銷軸式萬向節(jié)是雙聯(lián)式萬向節(jié)演變而來的，主要由主、從動偏心軸叉、三軸銷和密封件等組成。（）5）球叉式萬向節(jié)的傳力鋼球數(shù)比球籠式萬向節(jié)多，因此承載能力強、耐磨、使用壽命長。（）驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)與維修任務(wù)五

客戶賈先生駕駛一輛2018款別克威朗轎車,當車輛直行時,底部有輕微的“嗡、嗡”聲傳出;車輛轉(zhuǎn)彎時,則發(fā)出“咔、咔”的異響聲,而且響聲十分清晰。4S店維修技師檢測及路試檢查后，初步懷疑可能是缺齒輪油造成差速器故障。為了確定故障原因,需對差速器做進一步檢測。作為汽車維修技師,請仔細查看服務(wù)顧問提供的接車問診表,并針對故障進行后續(xù)處理。問題導(dǎo)入問題導(dǎo)入

一、驅(qū)動橋的功用及結(jié)構(gòu)

驅(qū)動橋是傳動系統(tǒng)中的最后一個總成,其功用是將萬向傳動裝置傳來的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩傳給驅(qū)動車輪,實現(xiàn)降速增矩,改變動力傳動方向,使汽車能夠行駛,并且允許左右驅(qū)動車輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)一般包括主減速器、差速器、半軸、驅(qū)動橋殼等。如圖2-5-1所示。

按照結(jié)構(gòu)形式的不同,驅(qū)動橋可以分為非斷開式驅(qū)動橋(又稱為整體式驅(qū)動橋)和斷開式驅(qū)動橋兩種。

1、整體式驅(qū)動橋知識學(xué)習圖2-5-1驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)1、整體式驅(qū)動橋整體式驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)如圖2-5-2所示，它與非獨立懸架配用。其驅(qū)動橋殼為一剛性的整體，驅(qū)動橋兩端通過懸架與車架或車身連接，左右半軸始終在一條直線上，即左右驅(qū)動輪不能相互獨立地跳動。

當某一側(cè)車輪通過地面的凸出物或凹坑升高或下降時,整個驅(qū)動橋及車身都要隨之發(fā)生傾斜,車身波動大。

整體式驅(qū)動橋由于結(jié)構(gòu)簡單、

造價低廉、工作可靠,被廣泛應(yīng)用在各種載貨商用車、客車和公共商用車上,在多數(shù)的越野商用車和部分轎車上也采用這種結(jié)構(gòu)。知識學(xué)習圖2-5-2整體式驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)

2、斷開式驅(qū)動橋斷開式驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)如圖2-5-3所示，它與獨立懸架配用。其主減速器固定在車架或車身上,驅(qū)動橋殼制成分段并用鉸鏈連接,半軸也分段并用萬向節(jié)連接。驅(qū)動橋兩端分別用懸架與車架或車身連接。這樣,兩側(cè)驅(qū)動車輪及橋殼可以彼此獨立地相對于車架或車身上下跳動。

斷開式驅(qū)動橋能夠大幅度提高汽車行駛的平順性和通過性,廣泛用在轎車和越野汽車上。知識學(xué)習圖2-5-3斷開式驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)

二、主減速器的功用、類型及結(jié)構(gòu)

主減速器的功用是降低傳動軸輸入的轉(zhuǎn)速、增大轉(zhuǎn)矩,對于發(fā)動機縱置的汽車還將改變力矩的傳遞方向。為了滿足不同的使用要求,主減速器結(jié)構(gòu)形式也有所不同。

按照減速傳動齒輪副數(shù)目分,有單級式主減速器和雙級式主減速器;按照主減速器傳動比檔數(shù)分,有單速式和雙速式;按照齒輪副的結(jié)構(gòu)形式分,有圓柱齒輪式(又可分為定軸齒輪系統(tǒng)和行星齒輪系統(tǒng))主減速器和錐齒輪式(又可分為弧齒錐齒輪式和雙曲面錐齒輪式)主減速器。

下面針對單級主減速器和雙級減速器進行簡單介紹。1、單級主減速器

單級主減速器結(jié)構(gòu)簡單、重量小、體積小、傳動效率高,廣泛應(yīng)用于轎車及中型知識學(xué)習以下客貨車。在發(fā)動機縱向布置的汽車上,由于需要改變動力傳遞方向（一般為90°），單極主減速器都采用一對螺旋或雙曲面錐齒輪傳動，其結(jié)構(gòu)如圖2-5-4所示。2、雙級主減速器

一些載重較大的中型或重型汽車,要求其具備較大的減速比,如果用單級主減速器傳動,則從動齒輪的直徑就必須增大,進而影響驅(qū)動橋的離地間隙。因此,這時候需要采用具有兩組減速齒輪,能夠?qū)崿F(xiàn)兩次降速增矩的雙級主減速器。知識學(xué)習圖2-5-4單極主減速器結(jié)構(gòu)雙級主減速器結(jié)構(gòu)如圖2-5-5所示，主要由兩對常嚙合的齒輪組成，其中一對為錐齒輪，另一對為圓柱斜齒輪。

三、差速器的功用、類型及結(jié)構(gòu)

差速器的功用是將主減速器傳來的動力傳給左右兩半軸,并在必要時允許左右半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),使左、右驅(qū)動車輪相對于地面純滾動而不是滑動。按其工作特性均可分為普通齒輪式差速器和防滑差速器兩大類。1、普通齒輪式差速器

普通齒輪式差速器有行星錐齒輪式和柱齒輪知識學(xué)習圖2-5-5雙極主減速器結(jié)構(gòu)式兩種,錐齒輪差速器結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、工作平穩(wěn),因此目前應(yīng)用最為廣泛。行星錐齒輪差速器結(jié)構(gòu)如圖2-5-6所示,主要由差速器殼體、行星輪、半軸齒輪、行星輪軸等組成。

當汽車直線行駛時,兩側(cè)驅(qū)動輪受到的阻力相同,行星輪只隨半軸齒輪公轉(zhuǎn)，兩半軸無轉(zhuǎn)速差，兩側(cè)驅(qū)動輪以相同的速度轉(zhuǎn)動，如圖2-5-7a所示。當汽車轉(zhuǎn)彎行駛時,兩側(cè)驅(qū)動輪受到的阻力不同(內(nèi)側(cè)所受阻力大,外側(cè)所受阻力小),行星輪繞半軸齒輪公轉(zhuǎn)的同時,自身還會自轉(zhuǎn),使得阻力大的一側(cè)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速小于阻力小的一側(cè)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速，從而保證汽車順利轉(zhuǎn)彎，知識學(xué)習圖2-5-6行星錐齒輪差速器結(jié)構(gòu)如圖2-5-7b所示。2、防滑差速器

普通齒輪式差速器使汽車通過壞路的行駛能力受到限制,如當一個驅(qū)動車輪接觸到泥濘或冰雪路面時,即使另一驅(qū)動車輪是在附著力較好的路面上,汽車往往也不能行駛。

因此為了提高汽車的通過能力,某些越野汽車、高級轎車和輕型汽車上裝用了防滑差速器。

常用防滑差速器可分為人工強制鎖止式(圖2-5-8a)和自鎖式(圖2-5-8b)兩大類。知識學(xué)習圖2-5-7差速器工作原理圖2-5-8防滑差速器

四、半軸的功用、類型及結(jié)構(gòu)

半軸的功用是將差速器傳來的動力傳給驅(qū)動輪,因其傳遞的轉(zhuǎn)矩較大,通常都制成實心軸。半軸的結(jié)構(gòu)因驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)形式的不同而有所區(qū)別。整體式驅(qū)動橋中的半軸為一剛性整軸,如貨車半軸(圖2-5-9a);而轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和斷開式驅(qū)動橋中的半軸則是分段的,并用萬向節(jié)連接,如轎車半軸(圖2-5-9b)。

半軸與驅(qū)動輪的輪載在橋殼上的支撐形式?jīng)Q定了半軸的受力狀況,現(xiàn)代汽車基本上采用全浮式半軸支撐和半浮式半軸支撐兩種形式。知識學(xué)習圖2-5-9半軸結(jié)構(gòu)1、全浮式半軸支撐

全浮式半軸支撐廣泛應(yīng)用于各種類型的貨車上。

如圖2-5-10所示,這種半軸支撐形式中,半軸與橋殼沒有直接聯(lián)系,半軸只在兩端承受轉(zhuǎn)矩,不承受其他任何反力和彎矩,所以稱為全浮式半軸支撐。

全浮式半軸支撐便于拆裝,只需擰下半軸凸緣上的輪毅螺栓,即可將半軸抽出,而車輪和橋殼照樣能支撐住汽車。知識學(xué)習圖2-5-10全浮式半軸支撐結(jié)構(gòu)2、半浮式半軸支撐

如圖2-5-11所示，半浮式半軸外端不僅要傳遞轉(zhuǎn)矩，還要承受各種發(fā)力和彎矩,半軸內(nèi)端與全浮式的一樣,不承受彎矩,故稱這種支撐形式為半浮式半軸支撐。

半浮式半軸支撐的缺點是拆裝麻煩,且汽車行駛中若半軸折斷則易造成車輪飛脫的危險。但它的支撐結(jié)構(gòu)簡單、成本低,因而被廣泛應(yīng)用于轎車及微、輕型汽車上。

五、驅(qū)動橋殼的功用、類型及結(jié)構(gòu)

驅(qū)動橋殼既是傳動系統(tǒng)的組成部分,也是行駛系統(tǒng)的組成部分,其功用是用來安裝主減速器、差速器和半軸以及懸架或輪轂,與從動橋一起支撐汽車懸架以上各部分重量,承受驅(qū)知識學(xué)習圖2-5-11半浮式半軸支撐結(jié)構(gòu)動輪傳來的各種反力和力矩,并在驅(qū)動輪和懸架之間傳力。因此,驅(qū)動橋殼應(yīng)具有足夠的強度和剛度,重量要小,便于主減速器的拆裝和調(diào)整。驅(qū)動橋殼從結(jié)構(gòu)上可分為整體式橋殼和分段式橋殼兩類。1、整體式橋殼

整體式橋殼結(jié)構(gòu)如圖2-5-12所示,其中部為一環(huán)形空心殼體,即主減速器殼,用于安裝主減速器和差速器;兩端為半軸套管,用來安裝半軸。橋殼后蓋上裝有檢查油面用的螺塞。整體式橋殼因強度和剛度性能好,便于主減速器的安裝、調(diào)整和維修,從而得到廣泛應(yīng)用。知識學(xué)習圖2-5-12整體式橋殼結(jié)構(gòu)2、分段式橋殼

分段式橋殼結(jié)構(gòu)如圖2-5-13所示，一般由兩段橋殼組成，中間用螺栓連成一體。分段式橋殼鑄造加工簡便,但維修、維護十分麻煩。

當拆檢主減速器時,必須把整個驅(qū)動橋從汽車上拆卸下來,目前已很少采用。知識學(xué)習圖2-5-13分段式橋殼結(jié)構(gòu)

六、主減速器、差速器的分解注意事項以2018款比克威朗自動檔轎車為例：

1）從動錐齒輪的緊固螺栓是自動鎖緊的，一經(jīng)拆卸就必須更換。

2）當更換差速器軸承時，軸承外座圈需一起更換，同時必須計算出從動齒輪調(diào)整墊片的厚度。

3）安裝前，應(yīng)在行星輪和半軸齒輪配合的工作表面上涂以潤滑油。

4）安裝差速器軸承內(nèi)環(huán)時，應(yīng)用壓力機平穩(wěn)地壓入內(nèi)環(huán)，不得用錘子敲擊，以免損傷軸承的工作表面或刮傷軸頸表面而破壞配合性質(zhì)。

七、驅(qū)動橋的維修（見課本72頁）知識學(xué)習課堂練習

判斷題1）整體式驅(qū)動橋與非獨立懸架配用。（）

2）汽車直線行駛時，兩半軸存在轉(zhuǎn)速差。（）3）單級主減速器結(jié)構(gòu)簡單，重量小，體積小，傳動效率高，廣泛應(yīng)用于轎車及中級以下客貨車。（）

4）全浮式半軸支撐半軸只在兩端承受轉(zhuǎn)矩，不承受其他任何反力和彎矩。（）5）主動錐齒輪軸承預(yù)緊度由調(diào)整墊片來調(diào)整。（）汽車底盤構(gòu)造與維修項目三行駛系統(tǒng)的構(gòu)造與維修

汽車行駛系統(tǒng)的作用是接受傳動系統(tǒng)的動力,通過驅(qū)動輪與地面的附著作用產(chǎn)生驅(qū)動力,保證汽車正常行駛;承受汽車的總重量和地面的反力;緩和不平路面對車身造成的沖擊和振動,保證汽車平順行駛;跟轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相互配合,保證汽車操作穩(wěn)定。

汽車行駛系統(tǒng)主要由車架(或承載式車身)、車橋、車輪和懸架等組成。概述知識目標：1）能夠描述車架和車橋的功用、分類與結(jié)構(gòu)。2）能夠描述車輪和輪胎的功用、分類與結(jié)構(gòu)。3）能夠描述懸架的功用、分類與結(jié)構(gòu)。技能目標：1）能夠完成副車架的更換。2）能夠完成輪胎的更換及動平衡的檢測。學(xué)習目標素質(zhì)目標：1）培養(yǎng)良好的職業(yè)道德和工匠精神。2）培養(yǎng)安全意識和團隊協(xié)作精神。3）培養(yǎng)自我管理和自主學(xué)習能力。學(xué)習目標汽車行駛系統(tǒng)的組成車架和車橋的結(jié)構(gòu)與維修任務(wù)一

客戶賈先生駕駛一輛2018款別克威朗轎車,高速行駛時,車輛前方突然出現(xiàn)障礙物,因避讓不及造成車輛底盤磕傷。維修技師初步檢查后發(fā)現(xiàn)底盤前部副車架存在輕微變形,為了查清車輛底盤損傷情況,需對車架和車橋做進一步檢查。作為汽車維修技師,請仔細查看服務(wù)顧問提供的接車問診表,并針對故障進行后續(xù)處理。問題導(dǎo)入問題導(dǎo)入

一、車架1、車架的功用車架是跨接在汽車前后車橋上的框架式結(jié)構(gòu),俗稱為大梁,是汽車的基體,一般由縱梁和橫梁組成,經(jīng)由懸架裝置、車橋支撐在車輪上。車架必須具有足夠的強度和剛度,以承受汽車的載荷和從車輪傳來的沖擊。車架的功用是支撐和連接汽車的各總成,使各總成保持相對正確的位置,并承受汽車內(nèi)外的各種載荷。2、車架的分類與結(jié)構(gòu)汽車車架按結(jié)構(gòu)形式不同分為邊梁式車架、

中梁式車架(或稱為脊骨式車架）、綜合式車架和無梁式車架4種。

（1）邊梁式車架

知識學(xué)習

邊梁式車架由兩根位于兩邊的縱梁和若干根橫梁組成,如圖3-1-1所示。它是用鉚接法或焊接法將縱梁與橫梁連接成堅固的剛性構(gòu)架。

縱梁通常用低合金鋼鋼板沖壓而成，斷面一般為槽形，也有采用Z字形或箱型斷面的。根據(jù)車型的不同和結(jié)構(gòu)布置要求的不同，縱梁可以在水平面內(nèi)或縱向平面內(nèi)做成彎曲的形式，或者在縱向平面內(nèi)做成等斷面或非等斷面的形式。

橫梁也是用低合金鋼鋼板沖壓而成的,它用來連接兩邊的縱梁,并保證車架的扭轉(zhuǎn)剛度和承受縱向載荷,同時還用于支撐汽車上的主要部件。通常貨車約有4~6根橫梁，其斷面多為槽形。為了增強車架的抗扭強度，有時采用管型或箱型斷面橫梁。按照需要，橫梁也可以制成彎曲的形狀。知識學(xué)習圖3-1-1邊梁式車架

邊梁式車架的結(jié)構(gòu)特點是便于安裝車身

(包括駕駛室、

車廂及一些特種裝備等）和布置其他總成。

因此,邊梁式車架更有利于改裝變型車和發(fā)展多品種汽車，從而被廣泛用在貨車和大多數(shù)特種汽車上。

（2）中梁式車架中梁式車架只有一根位于中央貫穿前后的縱梁,

也稱為脊骨式車架,

如圖3-1-2所示，其上固定有橫向的托架或連接梁，使車架呈魚骨狀，中梁的斷面多做成管形（也有矩形）。這種結(jié)構(gòu)的車架有較大的扭轉(zhuǎn)剛度，使車輪有較大的運動空間，因此被應(yīng)用在某些轎車和貨車上。知識學(xué)習圖3-1-2中梁式車架

中梁是管式的,

傳動軸裝在管內(nèi)。主減速器殼通常固定在中梁的尾端,

形成斷開式驅(qū)動橋。中梁前端做成伸出的支架,以固定發(fā)動機。

與同噸位貨車相比,這種類型的車架較輕,減小了整車重量,同時因其重心較低,

因此行駛穩(wěn)定性好,

車架的強度和剛度較大,脊梁還能起封閉傳動軸的防塵套作用,其結(jié)構(gòu)增大了車輪跳動空間,便于采用獨立懸架系統(tǒng),從而提高了汽車的通過性。然而,其制造工藝復(fù)雜,維修困難。

（3）綜合式車架

綜合式車架前部是邊梁式的,而后部是中梁式的,這種車架稱為綜合式車架，也稱為復(fù)合式車架，如圖3-1-3所示。這種車架同時具有中梁式和邊梁式車架的特點。該車架的邊梁用以安裝發(fā)動機，懸伸出來的車架可以固定車身，這種車架實際上屬于中梁式車架的一種變形。知識學(xué)習

（4）無梁式車架

無梁式車架是以車身兼代車架,絕大多數(shù)的總成和零部件都安裝在車身上,

作用于車身的各種力和力矩均由車身承受,所以這種車架也稱為承載式車身，如圖3-1-4所示。承載式車身將車架和車身合二為一，重量輕，可利用空間大，重心低,較好地解決了大梁式車架的重量重、體積大、重心高等問題,目前大多數(shù)轎車多采用承載式車身。

承載式車身沖壓成形的制造方式十分適合現(xiàn)代化的大批量生產(chǎn),但是對設(shè)計和生產(chǎn)工藝的要求都很高。知識學(xué)習圖3-1-3綜合式車架車身的剛度,尤其是抗扭剛度不足也是承載式

車身的一大缺陷。對于追求大功率、高轉(zhuǎn)矩的高性能跑車來說,承載式車身明顯剛度不足。由于承載式車身將全車連成一體,具有很好的操控反應(yīng),而且傳遞的振動、噪聲都較少,因此一些大型越野車也放棄邊梁式車架而采用承載式車架。

二、車橋1、車橋的功用在車架與車橋之間傳遞力與力矩的是懸架。

車橋是通過懸架與車輪相連,

兩端安裝車輪并傳遞車架與車輪之間各方向作用力的部件。

車橋的作用是承受

汽車的載荷,維持汽車在道路上的正常行駛。知識學(xué)習圖3-1-4承載式車架2、車橋的分類與結(jié)構(gòu)

汽車車橋按配用懸架結(jié)構(gòu)不同可分為整體式車橋和斷開式車橋兩種。整體式車橋的中部是剛性實心或空心梁,通常與非獨立懸架配用,如圖3-1-5所示;

斷開式車橋為活動關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),通常與獨立懸架配用,如圖3-1-6所示。

汽車車橋按車輪作用不同可分為轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和支持橋4種類型。其中轉(zhuǎn)向橋和支持橋都屬于從動橋。在后輪驅(qū)動的汽車中，前橋不僅用于承載,而且兼起轉(zhuǎn)向作用,稱為轉(zhuǎn)向橋;后橋不僅用于承載,且兼起驅(qū)動的作用,稱為驅(qū)動橋。前輪驅(qū)動汽車的前橋,除了承載和轉(zhuǎn)向的作用外,還兼

起驅(qū)動作用,所以也稱為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋;前輪驅(qū)動汽車的后橋只起支撐作用,也稱為支持橋。知識學(xué)習圖3-1-5整體式車橋圖3-1-6斷開式車橋

（1）轉(zhuǎn)向橋

轉(zhuǎn)向橋通常位于汽車的前部,利用轉(zhuǎn)向節(jié)的擺動使車輪偏轉(zhuǎn)一定的角度,

以實現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向,并承受車輪與車架之間的垂直載荷,縱向的道路阻力、

制動力和側(cè)向力以及這些力所形成的力矩,為此,轉(zhuǎn)向橋需要有一定的剛度和強度。

轉(zhuǎn)向輪應(yīng)具有正確的定位角和合適的轉(zhuǎn)向角,并應(yīng)盡量減少轉(zhuǎn)向輪重量和傳向傳動件的摩擦阻力。

轉(zhuǎn)向橋由輪轂、制動鼓、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷和車軸等組成，如圖3-1-7所示。車軸斷面一般是T字形，為了提高抗扭強度，在接近兩端處各有一個呈拳形的加粗部分，加粗部分有通孔，主銷即插入此孔內(nèi)，中部向下彎曲呈凹形，其目的是使發(fā)動機的位置得以降低,

從而降低汽車重心,

擴展駕駛?cè)艘曇?減小傳

動軸與變速器輸出軸之間的夾角。

轉(zhuǎn)向節(jié)是一個叉形件,

上下兩叉形結(jié)構(gòu)制有

安裝主銷的兩個同軸孔,轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸用來知識學(xué)習安裝輪轂。轉(zhuǎn)向節(jié)的兩叉形結(jié)構(gòu)通過主銷與前軸兩端的拳形部分相連,使前輪可繞主銷偏轉(zhuǎn)一定角度而使汽車轉(zhuǎn)向。主銷的作用是鉸接前軸及轉(zhuǎn)向節(jié),使轉(zhuǎn)向節(jié)繞著主銷擺動,以實現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。主銷的中部切有凹槽,安裝時用主銷緊固螺栓與它上面的凹槽配合,將主銷固

定在前軸的拳形孔中。主銷與轉(zhuǎn)向節(jié)上的銷孔是動配合,以便實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。車輪輪轂通過兩個圓錐滾子軸承支撐在轉(zhuǎn)向節(jié)外端的軸頸上,軸承的松緊度可用調(diào)整螺母

(裝于軸承外端)加以調(diào)整。知識學(xué)習圖3-1-7轉(zhuǎn)向橋

（2）轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋

轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋具有轉(zhuǎn)向和驅(qū)動兩種功能,既具有一般驅(qū)動橋的基本部件,還具有轉(zhuǎn)向橋特有的主銷等,如圖3-1-8所示。

轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)既具有一般驅(qū)動橋所具有的主減速器、差速器及半軸,也具有一般轉(zhuǎn)向橋所具有的轉(zhuǎn)向節(jié)殼體、主銷和輪載等。它與單獨的驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向橋的不同之處是,由于轉(zhuǎn)向的需要,半軸被分為兩段,分別叫作內(nèi)半軸(與差速器相連接)和外半軸(與輪轂連接),兩者用等角速萬向節(jié)連接起來。同時,主銷也因此分成上下兩段,分別固定在萬向節(jié)的球形支座上。轉(zhuǎn)向節(jié)殼體的軸頸部分做知識學(xué)習圖3-1-8轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋成空心，以便外半軸從中穿過。轉(zhuǎn)向節(jié)的連接叉是球狀轉(zhuǎn)向節(jié)殼體,既滿足了轉(zhuǎn)向的需要,又適應(yīng)了轉(zhuǎn)向節(jié)的傳力。

轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋廣泛地應(yīng)用

到全輪驅(qū)動的越野汽車上。轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋工作時,發(fā)動機傳來的轉(zhuǎn)矩由主減速器、差速器傳給內(nèi)半軸、萬向節(jié)、外半軸和半軸凸緣,最后傳遞到輪轂,驅(qū)使車輪旋轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)向節(jié)由轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸和轉(zhuǎn)向節(jié)外殼兩部分組成。轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸上裝有兩個輪轂軸承以支撐輪毅,轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸內(nèi)孔壁內(nèi)壓裝有襯套,以支撐外半軸。

在轉(zhuǎn)向節(jié)外殼的上下兩端分別裝有上下兩段主銷的加粗部分,并用止動銷止動,在轉(zhuǎn)向節(jié)外殼上端裝有轉(zhuǎn)向節(jié)臂,在轉(zhuǎn)向節(jié)外殼下端裝有下蓋。潤滑脂由上、下注油嘴注入后,分別進入主銷中心油道,再從兩個側(cè)孔出來進入主銷與襯套之間,實現(xiàn)潤滑。汽車轉(zhuǎn)向時,轉(zhuǎn)向直拉桿拉動轉(zhuǎn)向節(jié)臂帶動轉(zhuǎn)向節(jié)繞主銷擺動,這時轉(zhuǎn)向輪即可隨之偏轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向。知識學(xué)習知識學(xué)習