c6132普通車床數(shù)控化改造設(shè)計(jì)

IXXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文行性分析、對機(jī)床關(guān)鍵部件參數(shù)的計(jì)算、對機(jī)優(yōu)化選擇、選擇合適的機(jī)床伺服系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)完全能實(shí)現(xiàn)加工外圓、錐度、螺紋、端面等的關(guān)鍵詞:普通車床，數(shù)控改造，步進(jìn)電機(jī)，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)，MCS-51IIXXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文IIIXXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 V IVXXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文VXXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文【從這里輸入符號說明，標(biāo)題下空一行寫內(nèi)容?！?XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文機(jī)械運(yùn)動及加工過程進(jìn)行控制的一種方法。由機(jī)床。它是一種綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動設(shè)計(jì)等先進(jìn)技術(shù)的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品，是現(xiàn)決了形狀結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度要求高及小批量零件質(zhì)量，降低工人勞動強(qiáng)度，大幅度提高生產(chǎn)效最早、最廣泛的領(lǐng)域，因此，數(shù)控機(jī)床的水平和方向。與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床能夠自動平面、回旋面、平面曲線的加工，加工精度和且替換下來的舊機(jī)床閑置起來又會造成浪費(fèi)，要的數(shù)控化改造之路。從美國、日本等國家工業(yè)現(xiàn)造也必不可少，數(shù)控改造機(jī)床占有較大比例。因1）節(jié)省資金。機(jī)床的數(shù)控改造同購置新機(jī)床相比一般可節(jié)省60%左右的費(fèi)2XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文機(jī)床Ⅹ軸伸出端安裝主軸脈沖編碼器，本文對6）在軟件設(shè)計(jì)方面，對MCS-51單片機(jī)做了3XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文程中負(fù)載切削力隨時(shí)會發(fā)生變化，為了保證工4XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文機(jī)，隨之電動機(jī)的尺寸也變大了，機(jī)床改造相下，主傳動系統(tǒng)也要拆除并進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，這交流異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率，電動機(jī)磁極對數(shù)nfp以及轉(zhuǎn)差率之間的目前，無反饋矢量控制方式的變頻器已經(jīng)能夠做到在0．5Hz時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。M-3CNMMICNcosφ——電動機(jī)的功率因素(通常約O．75)MU——電動機(jī)的電壓，380V；PCN——變頻器的額定容量，kVA；5XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文I-3-3EQ\*jc3\*hps20\o\al(\s\up14(M),1)M如圖2-8所示是橫向傳動系統(tǒng)的改造布置圖，步進(jìn)電機(jī)和減速箱安裝在遠(yuǎn)離操作者的床鞍一端，拆除床鞍上原來的手動操位置，安裝角接觸球軸承進(jìn)行支撐，同縱向一器的輸出軸，滾珠絲杠兩端同樣有兩對鎖緊螺絲杠螺母副采用雙螺母螺紋預(yù)緊方式消除絲杠6XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文雙片齒輪錯齒消隙法圖2-9是雙片齒輪錯齒式消除間隙結(jié)構(gòu)。兩個相同齒作相對回轉(zhuǎn)。每個齒輪的端面均勻分布著四個螺孔，分別裝上凸耳3和8。齒輪1、2—薄齒輪3、8—凸耳4—彈簧5、6—螺母7—調(diào)節(jié)螺釘和調(diào)節(jié)螺釘7上，通過轉(zhuǎn)動螺母5就可以調(diào)緊。彈簧的拉力使薄片齒輪1和2錯位，即兩個薄齒輪的左、右齒面分別7XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文相同的兩片薄齒輪2和3。齒輪2空套在齒輪3上上開有三個周向圓弧槽，齒輪2上均布著三個螺紋孔，裝配時(shí)在齒輪3的槽中放齒，從而達(dá)到消除間隙的目的。這種結(jié)構(gòu)適合齒轉(zhuǎn)動電機(jī)，使刀架轉(zhuǎn)動到45°左右時(shí)，裝上螺釘，然后固定刀架即可。電機(jī)8XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文時(shí)9XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文），XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文速度同時(shí)進(jìn)行連續(xù)相關(guān)控制。在這類控制方式的功能，即根據(jù)程序輸入的基本數(shù)據(jù)，通過數(shù)理，把直線或曲線的形狀描述出來，并一邊運(yùn)2.按伺服系統(tǒng)的類型分類比較，根據(jù)其差值與指令進(jìn)給速度的要求，按給伺服系統(tǒng)的速度指令。閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)采用直流伺服電動機(jī)或交流伺服電動機(jī)作為驅(qū)比較復(fù)雜。另外檢測元件昂貴，調(diào)試和維修比XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文微型機(jī)數(shù)控系統(tǒng)由CPU、ROM、RAM擴(kuò)展電路、I/O接口電路、伺服電機(jī)驅(qū)動由于MCS-51單片微型機(jī)具有各種尋址方式并有硬件乘法和除法指令，具有很強(qiáng)的位尋址和運(yùn)算功能，特別適合于控制應(yīng)用場合，使用MCS-51來構(gòu)成各種①8031的片內(nèi)沒有程序存儲器，必須外接擴(kuò)展電路，具有擴(kuò)展2片2764共數(shù)據(jù)緩沖器，CPU對其內(nèi)部RAM有豐富的操作指令。因此，這個RAM是十分珍惜的資源。我們應(yīng)合理地充分地應(yīng)用片內(nèi)RAM存儲器，但片內(nèi)RAM存儲器往往是不夠的。外接RAM擴(kuò)展電路可擴(kuò)大存儲器容量。本設(shè)計(jì)擴(kuò)展一個6264（8K）的外部RAM。此外，還有伺服電機(jī)驅(qū)動電路，光電耦合器電路，報(bào)警電XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第三章橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算例如車床的主切削力Fz（N）可用下式計(jì)算Fz（N）=0.67DEQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up2(1),m).EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up2(5),ax)式中D----車床身上加工最大直徑單位為mm橫切端面時(shí)主切削力F/可取式中Fx一一縱向走刀方向的切削分力（N）XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文yZ主切削力FZ'（N）可取縱切的1/2此時(shí)走刀抗力為Fy'（N），吃刀抗力為Fx'，仍按上太述雙例粗略計(jì)算：FZ':Fx'=1Fx'=479.4(N)Fy'=761.7(N)杠外徑d)、導(dǎo)程Lo、滾珠的工作圈數(shù)j、列數(shù)K。XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文兩端鉆出通孔，同優(yōu)點(diǎn)：工外循脫落，螺旋槽用鋼缺點(diǎn)：螺杠環(huán)滾珠絲XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文型型器重量和切削分力作用在導(dǎo)軌上的磨擦力。因而其數(shù)值大小和導(dǎo)軌的型式有關(guān)．Fm（N）計(jì)算公式如下：F=KF+f/（F+F+G）F=KF+f/（F+2F+G）XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文F=KF+f/（F+G）式中Fx、Fy、Fz----切削分力N），（），f/----導(dǎo)軌上的磨擦系數(shù)，隨導(dǎo)軌型式而不同。在正常情況下，K,f及f/可取下列數(shù)值：燕尾形導(dǎo)軌K=1.4f/=0.2式XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文6轉(zhuǎn)）后，在它的滾道上不產(chǎn)生點(diǎn)蝕現(xiàn)象。這個軸向負(fù)載的最大值f/mWVs----為最大切削力條件下的進(jìn)給速度（m/min可以最高進(jìn)給速度的sf—運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)，見表1．按一般運(yùn)轉(zhuǎn)選wXXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文從手冊或樣本的滾珠絲杠副的尺寸系列表中可以找出相應(yīng)的額定動載荷Caa于10’。XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文fw=1.2傳動效率和計(jì)算：滾珠絲杠螺母副的傳動效率3.3橫向減速器設(shè)計(jì)p0pp考慮到結(jié)構(gòu)上的原因，不使大齒輪直徑太大，以免影響到橫向溜板的有效行程，故此處可采用兩級齒輪降速,按照經(jīng)驗(yàn)公式可取XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文i因進(jìn)給運(yùn)動齒輪受力不大，模數(shù)m取2，齒輪參數(shù)如表3.4橫向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)計(jì)算和選型1）等效轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算由于橫向步進(jìn)電機(jī)經(jīng)兩對齒輪降速后傳到絲桿，此傳動系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上總的轉(zhuǎn)動慣量J可由下式計(jì)算d式中J為轉(zhuǎn)動慣量，i為傳動比，m取50kg,絲杠導(dǎo)程L為0.005m；計(jì)算圓柱體轉(zhuǎn)動慣量的公式為按照上式可依次計(jì)算出各傳動件的轉(zhuǎn)動慣量，其中絲杠的等效直徑取20mmJZZXXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文則將各傳動部件及工作臺質(zhì)量折算到電機(jī)軸上的總的轉(zhuǎn)動慣量Jd2)慣量匹配驗(yàn)算參考同類型機(jī)床，初選反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)110BF003型反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)，查《機(jī)m3）步進(jìn)電機(jī)負(fù)載能力校驗(yàn)作用在步進(jìn)電動機(jī)軸上的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩T可按下式計(jì)算Jw1④設(shè)滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊力是最大軸向載荷的，則可得到因預(yù)緊力而引起30則空載啟動時(shí)電動機(jī)上的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩為反應(yīng)式步在最大外載荷下工作時(shí)，電動機(jī)軸上的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩為XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)所需的最大靜轉(zhuǎn)矩Ts可由以下經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算求110BF003步進(jìn)電機(jī)可以正常啟動，可作為初選電機(jī)，但還必須進(jìn)一步考核步進(jìn)4）電機(jī)最大空載啟動頻率f和最大運(yùn)行工作頻率f的確定pp許最大空載啟動頻率為1500Hz，運(yùn)行頻率為7000Hz.再查出1啟動矩頻特性和運(yùn)行矩頻特性曲線?？煽闯?，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)起動時(shí)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足此機(jī)床所要求的空載起動力矩，直接使用則會產(chǎn)生失步現(xiàn)象，所以必須采用可滿足要求。當(dāng)快速運(yùn)動和切削進(jìn)給時(shí)，110BF003型步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行矩頻特性完5）系統(tǒng)剛度計(jì)算絲杠螺母機(jī)構(gòu)的剛度主要由絲杠本身的拉壓剛度K、絲杠螺母間的接觸剛L度K以及軸承和軸承座組成的支承剛度K三部分組成。由于絲杠本身的扭轉(zhuǎn)NB剛度與拉壓剛度相比要小得多，故可將其忽略不計(jì)。①絲杠本身的最大、最小拉壓剛度XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文77N/m27）系統(tǒng)誤差分析①死區(qū)誤差查《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)》式5-59可得0min所以滿足單脈沖進(jìn)給的要求。②由系統(tǒng)剛度變化引起的定位誤差影響系統(tǒng)定位誤差的因素很多，但是主要是由絲杠螺母機(jī)構(gòu)綜合拉壓剛度的變化鎖引起的定位誤差。查《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》式5-60可得到由絲杠螺母機(jī)構(gòu)綜合拉壓剛度的變化所引起的最大定位誤差為XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文對于開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)，將其控制在定位誤差的1/3~1/5范圍內(nèi)，由于系KmaxXXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文（1）主控制器，即中央處理單元CPU。（3）存儲器。包括程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器（4）接口。即I/O輸入/輸出接口電路。（2）可擴(kuò)展存儲器（包括ROM和RAM）的容量。XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文目前在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中，推薦采用MCS—51系列單片微機(jī)作為主控制器。在選擇程序存儲器芯片時(shí)，要考慮CPU與EPROM時(shí)序的匹配，還應(yīng)考慮最大XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文4.3.4外部I/O接口電路的擴(kuò)展I/O口擴(kuò)展方式主要有并行總線擴(kuò)展法和串行口擴(kuò)展法。這里選用可編程I/O口芯片,可編程接口是指其功能可由計(jì)算機(jī)的指令來改變的接口芯片?？删幊探涌谕ㄟ^編制程序,可使一個接口芯片執(zhí)行多種不同的接口功能,使用十分靈活。用它來連接計(jì)算機(jī)和外設(shè)時(shí),不需要或只需要很少的外加硬件。在8031單片機(jī)中常用的兩種接口芯片:8255和8155可編程通用并行接口。8255具有3個8位的并行I/O口,具有三種工作方式,可通過編程改變其功能,使用方便,通用性強(qiáng)。8155芯片內(nèi)包含有256字節(jié)RAM,2個8位和1個6位的可編程并行I/O口,1個14位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。8155可直接與8031單片機(jī)連接,不需要增加任何硬件邏輯。由于8031單片機(jī)外接一片8155后,就綜合地?cái)U(kuò)展了數(shù)據(jù)RAM、I/O端口和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,因而是8031單片機(jī)系統(tǒng)中最常用的外圍接口芯片之一,通過比較選擇8155擴(kuò)展外部I/O口。在8155的控制邏輯部件中,設(shè)置有一個控制命令寄存器和一個狀態(tài)標(biāo)志寄存器。8155的工作方式由CPU寫入控制命令寄存器中的控制字來確定?？刂泼罴拇嫫髦荒軐懭氩荒茏x出,8位控制命令寄存器的低4位用來設(shè)置A口、B口和C口的工作方式。8155的A口、B口可工作于基本I/O方式或選通方式,C口可作為輸入輸出口線,也可作為A口、B口選通方式工作時(shí)的狀態(tài)控制信號線。8031與8155可直接相連,其接口方法如圖4-7所示。XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文圖4-78031擴(kuò)展8155連接圖8031的時(shí)鐘電路單片機(jī)的時(shí)鐘可以由兩種方式產(chǎn)生：內(nèi)部方式和外部方式。內(nèi)部方式利用芯片內(nèi)部振蕩電路，在XTAL1、XTAL2引腳上外接定時(shí)元件，如圖4-102）復(fù)位電路單片機(jī)的復(fù)位都是靠外部電路實(shí)現(xiàn)，在時(shí)鐘電路工作后，只要RESET引腳上出現(xiàn)10ms以上高電平單片機(jī)便實(shí)現(xiàn)狀態(tài)復(fù)位，以后單片機(jī)便從0000H單元開始執(zhí)行程序。單片機(jī)通常采用上電自動復(fù)位和按鈕復(fù)位兩種。圖4-11所示為上電與按鈕復(fù)XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文位組合。在上電瞬間，RC電路充電，RESET引腳端出現(xiàn)正脈沖，只要RESET端保持步進(jìn)電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電磁元件。定子上安裝了六個磁極，相對的兩個磁極上放置著同一相勵磁繞組，而轉(zhuǎn)子上沒有，只有四個凸極，a、b、c、d組成，當(dāng)s接通，s，s斷開，A相建立磁場，轉(zhuǎn)子力求以磁路最大來取向，轉(zhuǎn)子齒與定子A相磁極對齊，即轉(zhuǎn)子a、c齒的軸線與定子A相磁極軸線重合。當(dāng)s，s斷開，s接通，轉(zhuǎn)子b、d齒的軸線與定子B相磁極軸線重合。依次類推s—s—s—ss—s—s—s步進(jìn)電機(jī)是由脈沖信號控制的，脈沖信號的產(chǎn)生和分配由軟件編程來完成，而信號的放大由放大電路來完成。由于強(qiáng)弱信號的原因，我們在放大電路前加上光電耦合電路，以防止電源串路。具體控制電路如圖4-15所示。XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文W是步進(jìn)電機(jī)的一相繞組，VD3是續(xù)流二極管。74LS373是8路三態(tài)輸出觸發(fā)器，一路輸出信號控制一相繞組，可控制兩臺三相步進(jìn)電機(jī)或兩臺四相步進(jìn)電機(jī)。Q下面來分析一下該接口電路的工作過程。步進(jìn)電機(jī)控制框圖如圖4-16所示：又叫環(huán)形分配器，有硬件環(huán)形分配器和軟件環(huán)形分配器兩種。硬件環(huán)形分配器需要的I/O口接線數(shù)少，且執(zhí)行速度快，但需要專用的芯片。軟件環(huán)形分配器是用XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文1）硬件環(huán)形分配器是由門電路及其邏輯電路組成，目前已經(jīng)大量采用可靠性高，外形尺寸小，使用方便的集成脈沖分配器。按其電路結(jié)構(gòu)不同分為TTL集成電路和CMOS集成電路。2）軟件環(huán)形分配器軟件環(huán)形分配器在電路上不需要環(huán)形分配專用芯片，而是在微處理中專門安排一個輸出寄存器作為步進(jìn)電動機(jī)的控制寄存器，步進(jìn)電動機(jī)的每一相繞組都與這個寄存器中某一指定位相對應(yīng)。寄存器中這一位為“1”，對應(yīng)相應(yīng)繞組的通電狀態(tài)，這一位為“0”，對應(yīng)著相應(yīng)繞組的斷電狀態(tài)。微處理器按照程序中規(guī)定的順序，循環(huán)的向寄存器中寫入各控制字節(jié)，從而使步進(jìn)電動機(jī)繞組按固定的規(guī)律，循環(huán)地通電或斷電，步進(jìn)電動機(jī)便按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動。在電路上步進(jìn)電動機(jī)的每一繞組需和一個I/O口相連（經(jīng)光電隔離電路）故占本設(shè)計(jì)采用軟件環(huán)形分配器。2.光電隔離電路在步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路中，脈沖分配輸出的信號經(jīng)放大后，控制步進(jìn)電動機(jī)的勵磁繞組。由于步進(jìn)電動機(jī)需要的驅(qū)動電壓較高（幾十伏），電流也較大，如果將I/O口輸出信號直接與功率放大器相連，將會引起強(qiáng)電干擾，輕則影響計(jì)算機(jī)程序的正常運(yùn)行，重則導(dǎo)致計(jì)算機(jī)接口電路的損壞。所以一般在接口電路與功率放大器之間都要加上隔離電路，實(shí)現(xiàn)電氣隔離，通常使用最多的是光電耦合器。如圖4-17：耦合器由發(fā)光二極管和光敏三極管組成，圖4-18為共集電極輸出型。當(dāng)輸入信號加到輸入端時(shí)，發(fā)光二極管導(dǎo)通激發(fā)發(fā)出紅外光，受光三極管受光照射后，由XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文于光敏效應(yīng)產(chǎn)生光電源，通過輸出端輸出，從而實(shí)現(xiàn)了以光為媒介的電信號傳輸。輸入端與輸出端在電氣上完全隔離。下圖為光電隔離輸出及輸入電路，且為同向當(dāng)控制信號為低電平，74LS05不吸收電流，發(fā)出二極管不導(dǎo)通，從而輸出的三極管截止。同相電路輸入電平為零電平，反相電路輸出電壓為高電平（12V）。當(dāng)控制信號為低電平時(shí)，反相輸出電平接近零。3.功率放大器脈沖分配器的輸出功率很小，遠(yuǎn)不能滿足步進(jìn)電機(jī)的要求，必須將它放大以產(chǎn)生足夠大的功率驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。從步進(jìn)電動機(jī)的啟動矩頻特性可以看出,隨著運(yùn)行頻率的增高，步進(jìn)電機(jī)輸出XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第五章軟件設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床通過軟件程序?qū)崿F(xiàn)對硬件及機(jī)床的控制，數(shù)控系統(tǒng)軟件是根據(jù)機(jī)床零件加工的實(shí)際需要而編號的控制程序。每種數(shù)控機(jī)床都配有相應(yīng)的控制程序，用來完成各個控制功能。首先要建立數(shù)學(xué)模型，確定控制算法和控制功能，然后編寫成相應(yīng)的控制程序，固化在只讀存儲器中。本次設(shè)計(jì)編寫了四個軟件程序，分別為：（1）環(huán)形分配器軟件設(shè)計(jì)（2）逐點(diǎn)比較直線插補(bǔ)軟件設(shè)計(jì)（3）圓弧插補(bǔ)軟件設(shè)計(jì)（4）步進(jìn)電動機(jī)自動軟件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)，主要包括主模塊、子程序模塊和定時(shí)中斷模塊，主模塊主要完成初始化和監(jiān)控，初始化包括PIO、CTC的初始化、標(biāo)志位，原沖區(qū)及顯示緩沖區(qū)的初始化，監(jiān)控主要包括鍵盤管理和顯示管理，均可調(diào)原監(jiān)控程序中的鍵盤管理和顯示管理子程序，功能子模塊包括+X，-X，+Z，-Z及STOP功能子模塊并可調(diào)用原監(jiān)控程序中的許多子程序，中斷模塊包括急停、中斷模塊XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文5.3逐點(diǎn)比較法的直線插補(bǔ)軟件設(shè)計(jì)在直線或圓弧廓形加工中，需要X向和Z向驅(qū)動電機(jī)同時(shí)動作，合成所需的運(yùn)動軌跡。由于一個進(jìn)給脈沖只能沿坐標(biāo)軸（X軸或Z軸）進(jìn)給一步，這個距離（步距）基本原理：進(jìn)給機(jī)構(gòu)每進(jìn)給一步，計(jì)算新的坐標(biāo)點(diǎn)位置和它與理想直線（或曲XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文5.4逐點(diǎn)比較法的圓弧插補(bǔ)軟件設(shè)計(jì)原理同逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)相似，可利用相似性得到。第一象限如圖XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文對普通車床進(jìn)行數(shù)控化改造，主要是將縱向和橫向進(jìn)給系統(tǒng)改為用微機(jī)控制的、能獨(dú)立運(yùn)動的進(jìn)給伺服系統(tǒng)。將原有車床的光杠、絲杠和操縱剛拆除，換成滾珠絲杠螺母副，在選取滾珠絲杠螺母副時(shí)要注意，滾珠絲杠螺母副的制造精度要求高，加工工藝比較復(fù)雜，都是由專業(yè)工廠按系列化進(jìn)行生產(chǎn)。因此在進(jìn)行設(shè)備改造時(shí)，要按廠家生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行選擇，選擇合適以后再決定被改造設(shè)備的其他相關(guān)部分的結(jié)構(gòu)和尺寸?？刂撇糠植捎脝纹瑱C(jī)控制，在選取單片機(jī)時(shí)，采用MCS-51系列的8031。MCS-51系列單片機(jī)的特點(diǎn)之一是硬件電路設(shè)計(jì)簡單，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，對于簡單的應(yīng)用場合，MCS-51系列的最小系統(tǒng)用一片8031外擴(kuò)一片EPROM就能滿足功能的要求，對于復(fù)雜的應(yīng)用場合，可利用MCS-51的擴(kuò)展功能，構(gòu)成功能強(qiáng)、規(guī)模較大的系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)程序存儲器的擴(kuò)展采用兩片2764芯片，數(shù)據(jù)存儲器的擴(kuò)展采用一片6264芯片，I/O接口的擴(kuò)展采用兩片8155芯片。程序設(shè)計(jì)根據(jù)第一象限的直線及圓弧插補(bǔ)原理，采用逐點(diǎn)比較法編程。在做設(shè)計(jì)的過程中，我不但復(fù)習(xí)了所學(xué)過的知識點(diǎn)，還學(xué)到了新的知識，同時(shí)將所學(xué)到的知識充分的運(yùn)用起來，做到了學(xué)以致用，還學(xué)會了查資料，除此之外，我還懂得了團(tuán)結(jié)合作的重要性，知道了集體的力量有多么強(qiáng)大！XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文在本課程設(shè)計(jì)結(jié)束之際，我要向曾經(jīng)幫助過我的老師和同學(xué)表示感謝。通過這次課程設(shè)計(jì)，我學(xué)會了獨(dú)立分析問題和解決問題的能力，獲得了不少寶貴本設(shè)計(jì)是在蔡宗琰老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的，從設(shè)計(jì)任務(wù)的下達(dá)、研究的內(nèi)容和方法的確定到整個論文的撰寫、修改直至最終完稿，無不包含蔡老師的心血與精力。尤其在我遇到難題和困惑時(shí)，蔡老師總能抽出寶貴的時(shí)間對我進(jìn)行指導(dǎo)，為我及時(shí)解決困惑；當(dāng)我沒有信心進(jìn)行下去時(shí)，也是蔡老師的鼓勵和支持讓我堅(jiān)持下去。蔡老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的知識、對學(xué)生誨人不倦的指導(dǎo)和幫助，不僅讓我學(xué)到了知識，更讓我學(xué)會了怎么做人。在此我還要感謝工程機(jī)械學(xué)院的各位老師對我的辛勤培育，使我獲得了豐富的知識，感謝各位老師在論文的修改和校正過程中給予的幫助；同時(shí)感謝所有為我提供幫助和便利的同學(xué)。最后，謹(jǐn)向所有在我學(xué)習(xí)生涯中，給予關(guān)心、幫助和支持的人表示衷心的XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文參考文獻(xiàn)[4]大連理工大學(xué)工程畫教研室編．機(jī)械制圖［M北京：高等教育出版社，[5]鄭堤，唐可洪主編．機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)［M北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[6]吳宗澤，羅圣國主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊[M].北京：高等教育出版社，[7]戴曙主編.金屬切削機(jī)床[M].北京：[8]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[S].北京：機(jī)械工業(yè)出版社[9]現(xiàn)代實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊編委會編.現(xiàn)代實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊[S].北京：機(jī)械工[11]哈爾濱工業(yè)大學(xué)，天津大學(xué)主編．機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊［S］.上?？茖W(xué)技術(shù)出版[14]楊寧主編．單片機(jī)與控制技術(shù)［M北京：北京航空航天工業(yè)出版社，[15]孫和寧，楊寧主編．單片微機(jī)原理與接口技術(shù)［M北京：冶金工業(yè)出[16]胡漢才主編．單片機(jī)原理及其接口技術(shù)［M北京：清華大學(xué)出版社，］．[18]中國機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會組編．?dāng)?shù)控技術(shù)［M北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[19]文懷興