DB12-T 929-2020 營(yíng)運(yùn)車輛駕駛安全智能防控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

DB12aTechnicalspecificationsforintelligentpreventionsystemofcommercialvehicle天津市市場(chǎng)監(jiān)督管理委員會(huì)發(fā)布I 1 1 1 4 4 4 4 9 本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：李曉龍、賈長(zhǎng)寅、黃娜、翁玉波、1營(yíng)運(yùn)車輛駕駛安全智能防控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范本標(biāo)準(zhǔn)適用于安裝在營(yíng)運(yùn)車輛上的駕駛安全智能防GB5768.2-2009道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第2部分：道路交通GB5768.3道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第2部分：道路交通GB/T26773-2011智能運(yùn)輸系統(tǒng)車道偏離報(bào)警系統(tǒng)性能要求與JT/T808道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)JT/T1076道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻JT/T1242-2019營(yíng)運(yùn)車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和測(cè)試2手機(jī)與面部的最近距離不大于5cm的接打駕駛員異常abnormaldriverm由于設(shè)備遮擋、駕駛員離開等原因，用于檢測(cè)駕駛駕駛員不系安全帶drivernotwearingt強(qiáng)化距離碰撞時(shí)間enhancedtime當(dāng)自車與目標(biāo)車輛的加速度不相等，假定該加速度保持不變，且其車速、加速度及車間距離滿足〖(v_TV-v_SV)〗^2-2×(a_TV3車道偏離報(bào)警臨界線設(shè)置區(qū)域warningthresholdplac4θ：彎道角，單位為度(°)。5縮略語ETTC：強(qiáng)化距離碰撞時(shí)間(EnhancedTimeToColliTTC：碰撞時(shí)間(TimeToCollis控制模塊等，上述模塊不限于獨(dú)立或者集成的系統(tǒng)檢測(cè)到危險(xiǎn)狀態(tài)，應(yīng)支持視覺、聽覺、觸覺的一種或多種方式向駕駛員進(jìn)行報(bào)警。同時(shí)存在2種或2種以上報(bào)警時(shí)，應(yīng)保證駕駛員能清晰區(qū)分不6.3.1報(bào)警或預(yù)警事件數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)6.3.2當(dāng)系統(tǒng)觸發(fā)碰撞預(yù)警時(shí)，需對(duì)事件數(shù)據(jù)進(jìn)行本地備份和遠(yuǎn)程備份，備份數(shù)據(jù)內(nèi)容應(yīng)至少包動(dòng)預(yù)警時(shí)間、終止預(yù)警時(shí)間、系統(tǒng)狀態(tài)（包含正常、狀態(tài)異常、未響應(yīng)等）等信6.4.2系統(tǒng)在運(yùn)行過程中應(yīng)具備自診斷功能，當(dāng)系統(tǒng)測(cè)試到故障或失效時(shí)，應(yīng)能及時(shí)提示駕駛員5——識(shí)別的檢出率不低于95%，準(zhǔn)確率不低于95%；移出前方視野范圍，并持續(xù)3s及以上觸發(fā)報(bào)警，且系統(tǒng)——識(shí)別檢出率和準(zhǔn)確率均不低于90%；——識(shí)別檢出率和準(zhǔn)確率均不低于95%；——系統(tǒng)對(duì)吸煙動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別的檢出率和準(zhǔn)確率均不低于95%；——識(shí)別檢出率和準(zhǔn)確率均不低于90%；6——識(shí)別檢出率和準(zhǔn)確率均不低于95%；的駕駛員身份信息進(jìn)行識(shí)別確認(rèn)，對(duì)于駕駛員身份——識(shí)別檢出率和準(zhǔn)確率均不低于90%；——識(shí)別檢出率和準(zhǔn)確率均不低于95%；——對(duì)車輛的檢測(cè)，應(yīng)滿足以自車中線為中心，在最大檢測(cè)距離位置的水平橫向檢測(cè)寬度不小于當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到可能與前方車輛發(fā)生碰撞時(shí)，應(yīng)能輸出不少于兩種不同等級(jí)的預(yù)警。T預(yù)警方式。行人預(yù)警應(yīng)與車輛預(yù)警方式分開，預(yù)警方式如表17無車道偏離預(yù)警功能應(yīng)符合GB/T26773－28系統(tǒng)工作適應(yīng)的最低車速應(yīng)不高于15km/h，系統(tǒng)工作適應(yīng)的最高車速應(yīng)不低于100km/h或車輛能夠9從目標(biāo)進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域到系統(tǒng)發(fā)出預(yù)警的時(shí)間應(yīng)不大于7.6.5.2系統(tǒng)發(fā)出的預(yù)警信息應(yīng)明顯區(qū)分于車輛其他警告信息，并能清晰指示出目標(biāo)出現(xiàn)在車輛9系統(tǒng)的過電壓性能應(yīng)符合GB/T28046.2－201車外傳感器的防護(hù)等級(jí)應(yīng)達(dá)到IP67，車內(nèi)傳感器和控制器的防護(hù)等級(jí)應(yīng)達(dá)系統(tǒng)耐機(jī)械沖擊性能根據(jù)系統(tǒng)的安裝位置應(yīng)符合GB/T28046.3－2011試驗(yàn)中及試驗(yàn)后不應(yīng)出現(xiàn)電氣故障，試驗(yàn)結(jié)果評(píng)定應(yīng)符合GB/T19951－2019中B類要I3按照GB/T21437.2－2008中第4章規(guī)定的方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)后系統(tǒng)所有功能應(yīng)符合脈沖1滿足等級(jí)C，脈沖2a、3a、3b采用容性耦合鉗法和感性耦合鉗法，按照GB/T21437.3－2012中第3章的規(guī)定對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行耦合電瞬態(tài)發(fā)射抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)脈沖嚴(yán)酷程度應(yīng)符合GB/T2143驗(yàn)中、試驗(yàn)后系統(tǒng)所有功能應(yīng)處于GB/T系統(tǒng)安裝必須避免改變車輛本身的電氣結(jié)構(gòu)與布線，保證不會(huì)因?yàn)橄到y(tǒng)的安裝而產(chǎn)生車輛安全隱服務(wù)商與用戶共同設(shè)計(jì)、決定終端安裝方式，應(yīng)不影響汽車的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、電氣安全性能。9.4設(shè)備標(biāo)定系統(tǒng)安裝標(biāo)定完成后，需要在空曠場(chǎng)地對(duì)其進(jìn)行上電測(cè)試，檢測(cè)需要遵10.1.1.1試驗(yàn)人員為系統(tǒng)監(jiān)測(cè)對(duì)象，記錄人員指揮試驗(yàn)人員做出各種——閉眼、眨眼和打哈欠動(dòng)作不能由同一試驗(yàn)人員——根據(jù)3.25和3.26公式分別計(jì)算閉眼、眨眼和打哈欠識(shí)別的檢出率和準(zhǔn)確率；——根據(jù)3.25和3.26公式計(jì)算接打電話識(shí)別的檢出率和準(zhǔn)確率；——根據(jù)3.25和3.26公式計(jì)算長(zhǎng)時(shí)間不目視前方識(shí)別的檢出率和準(zhǔn)確率；——根據(jù)3.25和3.26公式計(jì)算駕駛?cè)水惓ＷR(shí)別的檢出率和準(zhǔn)確率；——根據(jù)3.25和3.26公式計(jì)算吸煙識(shí)別的檢出率和準(zhǔn)確率；——根據(jù)3.25和3.26公式計(jì)算不系安全帶識(shí)別的檢出率和準(zhǔn)確率；——根據(jù)3.25和3.26公式計(jì)算佩戴紅外阻斷型墨鏡失效識(shí)別的檢出率和準(zhǔn)確率；——佩戴紅外阻斷型墨鏡失效識(shí)別檢出率和準(zhǔn)確率應(yīng)滿足——根據(jù)3.25和3.26公式計(jì)算駕駛?cè)松矸葑R(shí)別的檢出率和準(zhǔn)確率；——根據(jù)3.25和3.26公式計(jì)算雙手同時(shí)脫離方向盤識(shí)別的檢出率和準(zhǔn)確率；試驗(yàn)應(yīng)在水平、干燥、具有良好附著能力的混凝土或?yàn)r青路面上進(jìn)行，試環(huán)境溫度范圍應(yīng)為－20℃~45℃,環(huán)境風(fēng)速應(yīng)不大于5m/s?！獪y(cè)試開始后，自車與目標(biāo)車輛的中心線的偏差不超過自車寬度的±20——測(cè)試開始后到試驗(yàn)結(jié)束前，自車速度應(yīng)位置，保持車速，B-B為自車的車道中心線。同時(shí)控制行人從測(cè)試車輛左側(cè)距離沿A-A路徑運(yùn)動(dòng)，其中，行人的加速距離(F)為1.5m。L點(diǎn)為自車與行人的碰撞點(diǎn)，行人在距離L點(diǎn)4.5m時(shí)，應(yīng)達(dá)到8km/h的目標(biāo)速度。自車系統(tǒng)檢測(cè)到目標(biāo)行人，或自車距目標(biāo)行人小于2m且系統(tǒng)無法監(jiān)測(cè)到I輛可向車道左側(cè)和右側(cè)逐漸偏離，如錯(cuò)誤！未找到引用源。所示。測(cè)試人員應(yīng)根據(jù)錯(cuò)誤！未找到引用源。所示的偏離速度以組（每組4次測(cè)試）為單左右——測(cè)試環(huán)境溫度范圍應(yīng)為－20℃~45℃;——測(cè)試環(huán)境溫度范圍應(yīng)為－20℃~45℃;