車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)知識培訓

全面認識車聯(lián)網(wǎng)培訓PPTPART

車聯(lián)網(wǎng)的基本概念口車聯(lián)網(wǎng)的定義·

英文全稱：Internet

of

Vehicles(Vehicle是車輛、交通工具的意思),簡稱loV?！ざx：按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標準，在車與車、路、行人、交通基礎(chǔ)設(shè)施、網(wǎng)絡、云等之間，

進行信息數(shù)據(jù)交換的融合系統(tǒng)?！?/p>

它是物聯(lián)網(wǎng)

(Internet

of

Things,loT)技術(shù)在交通運輸領(lǐng)域的具體應用?！?/p>

車聯(lián)網(wǎng)的基本概念口廣義的車聯(lián)網(wǎng)范疇·

車內(nèi)網(wǎng)：通過控制器局域網(wǎng)絡(ControllerAreaNetwork,CAN)或車載以太網(wǎng)，實現(xiàn)汽車控制系統(tǒng)與各檢

測和執(zhí)行部件間的數(shù)據(jù)通信。·

車際網(wǎng)：實現(xiàn)“車-車、車-路、車-人、車-基礎(chǔ)設(shè)施”之間實時且高可靠通信的無線通信技術(shù)?！?/p>

車云網(wǎng)：也叫車載移動互聯(lián)網(wǎng)，指車輛通過蜂窩通信網(wǎng)絡等實現(xiàn)與互聯(lián)網(wǎng)(應用平臺)的無線連接，獲得相應的

服務，如地圖下載、遠程診斷、車輛調(diào)度等。車內(nèi)網(wǎng)車際網(wǎng)

車云網(wǎng)■

車聯(lián)網(wǎng)的基本概念車聯(lián)網(wǎng)(廣義)狹義的車聯(lián)網(wǎng)類型中文英文全稱V2V車與車Vehicle

toVehicleV2P車與行人Vehicleto

PedestrianV2R車與路Vehicle

toRoadV2I車與基礎(chǔ)設(shè)施Vehicleto

InfrastructureV2N車與網(wǎng)絡Vehicleto

NetworkV2C車與云Vehicle

toCloudV2X車聯(lián)萬物Vehicle

to

Everything■

車聯(lián)網(wǎng)的基本概念口車聯(lián)網(wǎng)的連接對象/2NV2VV2CV2P口車聯(lián)網(wǎng)的作用和價值提升行車安全·提前預警潛在的碰撞風險(如前方車輛急剎車、路面濕滑或行人突然出現(xiàn)等情況),從而降低交通事故發(fā)生概率。

·監(jiān)測車輛狀態(tài)信息，自動上傳相關(guān)數(shù)據(jù)，及時發(fā)現(xiàn)車輛故障隱患。幫助安排預防性維護，減少非計劃停機概率。改善交通效率·能夠?qū)崟r收集并分析交通流量信息，智能調(diào)整信號燈配時，減少交通擁堵，提高道路通行能力。

·通過提供實時路況和最優(yōu)路徑導航，幫助駕駛員避開擁堵路段，縮短出行時間。優(yōu)化駕乘體驗·為用戶提供定制化的導航、娛樂、信息推送服務，例如餐廳推薦、停車位信息等，改善出行體驗。

·提供輔助駕駛或自動駕駛能力，幫助用戶從駕駛行為中釋放出來，減少疲勞感。降低運營成本·對于車隊管理場景，車聯(lián)網(wǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)實時監(jiān)控車輛位置、行駛狀態(tài)、油耗等，優(yōu)化調(diào)度路線，減少堵車，降低運營成本。■

車聯(lián)網(wǎng)的基本概念口車聯(lián)網(wǎng)的起源·

1962年，通用汽車參與阿波羅計劃，為其研制慣性制導與導航系統(tǒng)，為車載導航和通訊技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

這也被看作是通用汽車車聯(lián)網(wǎng)服務的發(fā)端?！?/p>

1966年，通用汽車推出了一套名為Driver

Aid,Informationand

Routing(簡稱DAIR)

的系統(tǒng)，可以提供救援(Aid)

、信息服務

(Information)與

Routing

(路徑導航)等功能?！?/p>

1996年，通用汽車研發(fā)了世界最早的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，命名為OnStar

(安吉星)。■

車聯(lián)網(wǎng)的基本概念■

車聯(lián)網(wǎng)的基本概念口車聯(lián)網(wǎng)的應用類別特點·交通安全和自動駕駛類應用(主要是V2V、V2I、V2P):

要求低時延高可靠，實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時交互。

·交通效率和信息服務類應用(主要是V2N):屬于時延不敏感通信，提供線上信息服務。低時延、高可靠

時延不敏感城市公共道路：·

無人駕駛(私家車);無人出租車；無人駕駛公交車；

高速公路：·

無人駕駛(私家車);無人駕駛(物流運輸車輛);

停車場：·

自動代客泊車；園區(qū)：·

港口碼頭：無人集卡；·

露天礦山：無人礦卡；·校園、廠區(qū)：無人配送；無人擺渡車；穿梭巴士；

特種車輛：·無人駕駛清掃車、垃圾收集車等；·

無人警用巡邏車；■

車聯(lián)網(wǎng)的基本概念口無人駕駛的服務場景■

車聯(lián)網(wǎng)的基本概念口無人駕駛的三大陣營·汽車制造企業(yè)(傳統(tǒng)車企、造車新勢力):蔚來、理想、小鵬、特斯拉、通用、大眾、福特等；

·科技企業(yè)(互聯(lián)網(wǎng)公司、專業(yè)服務提供商):百度、騰訊、谷歌、微軟等；·

共享出行企業(yè)：滴滴、Uber

等。圖片來自：百度官方網(wǎng)站NHTSAL0無自動駕駛功能L1單一功能輔助駕駛L2多功能協(xié)同輔助駕駛L3有限自動駕駛L4完全自動駕駛SAELO無自動駕駛功能L1駕駛員輔助L2部分自動駕駛L3有限自動駕駛L4高度自動駕駛L5完全自動駕駛中國制造2025DA駕駛輔助PA部分自動駕駛HA高度自動駕駛FA完全自動駕駛功能無ABS/ESP/CCS/

ACC/LKA轉(zhuǎn)向+速度控制自動駕駛(有條件)自動駕駛(限制場景)自動駕駛操控人類完全控制人類(主)車輛(輔)人類(主)車輛(輔)人類+車輛車輛(主)人類(輔)車輛完全控制自動駕駛應用場景無限定場景全部場景■

車聯(lián)網(wǎng)的基本概念口自動駕駛的等級劃分NHTSA:

美國國家公路交通安全管理局SAE:

國際汽車工程師學會單車智能

(ADAS)PART口單車智能·通過集成各種傳感器(如雷達、攝像頭等)和算法，為駕駛員提供輔助信息或直接干預車輛控制，以提供避免碰

撞、保持車道、自適應巡航等功能?！ぴ谲囕v直接感知范圍內(nèi)，盡力提升駕駛安全性和舒適性?！?yōu)點：不依賴于外部基礎(chǔ)設(shè)施?！と秉c：對外部環(huán)境的感知能力和范圍有限。■

單車智能

(ADAS)■

單車智能

(ADAS)□

ADAS

(先進駕駛輔助系統(tǒng))·AdvancedDriverAssistanceSystems,先進駕駛輔助系統(tǒng)?！な且幌盗休o助駕駛的技術(shù)集合，包括但不限于自動緊急剎車

(AEB)

、車道保持輔助

(LKA)

、

自適應巡航控制(ACC)、

盲點監(jiān)測

(BSD)、前方碰撞預警

(FCW)

等。碰環(huán)境映后側(cè)視圖全景視圖全景視圖圖片來自：億歐智庫十字路口交通警示系統(tǒng)防撞系統(tǒng)行人檢測緊急制動

環(huán)境映射車道保持輔助系統(tǒng)交通標志識別短/中程雷達地形探測激光雷達遠程雷達停

車

輔

助攝像頭超聲波傳感器最遠探測距離優(yōu)勢劣勢攝像頭50m可以對物體進行識別受光線影響較大依賴大樣本確保穩(wěn)定性無法對遠距離物體進行識別毫米波雷達250m不受物體形狀和顏色影響受環(huán)境影響小探測精度高，探測前車速度性價比較高無法探測行人超聲波雷達10m方向性好距離分辨率高，支持近距離測距受外界干擾小探測距離較短激光雷達200m探測精度高，可探測大多數(shù)物體支持三維場景成像可繪制厘米級的3D環(huán)境地圖價格高受惡劣天氣影響大夜視系統(tǒng)500m支持夜間場景穿透距離遠，拓寬視野價格非常高■單車智能

(ADAS)口車載傳感器口高精度定位·

全球?qū)Ш蕉ㄎ恍l(wèi)星系統(tǒng)

(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)

·

地面RTK參考站

(Real

Time

Kinematic,實時動態(tài)測量)·通信網(wǎng)絡(例如蜂窩網(wǎng)、局域網(wǎng)等)·

慣性測量單元

(Inertial

Measurement

Unit,IMU)·

傳感器·

高精度地圖■

單車智能

(ADAS)口智能汽車操作系統(tǒng)·谷歌：基于車載硬件運行的操作系統(tǒng)和平臺AndroidAutomotive產(chǎn)品；

·

特斯拉：基于Linux內(nèi)核自研車控操作系統(tǒng)；·

寶馬：BMWiDrive

操作系統(tǒng)；·

大眾：基于Linux內(nèi)核和AdaptiveAutosar自研車控操作系統(tǒng)；

·

上汽集團：洛神OS

智能座艙系統(tǒng)；·HW：自研鴻蒙操作系統(tǒng)；·

小米：自研澎湃OS操作系統(tǒng)；·太極股份：普華車用操作系統(tǒng)；·蔚來：整車全域操作系統(tǒng)“SkyOS

·天樞”;■

單車智能

(ADAS)■

單車智能

(ADAS)口智能座艙·

可以提供強大的車內(nèi)人機交互和駕乘舒適體驗。·

配置車載顯示屏、液晶儀表盤、車內(nèi)攝像頭、增強現(xiàn)實抬頭顯示

(HUD)

、

車載通信終端、高保真音響、座艙域控制器等硬件以及車載操作系統(tǒng)、車機應用軟件、駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)、語音識別系統(tǒng)等軟件。·

可以實現(xiàn)多模態(tài)人機交互、自然語言對話、沉浸式音視頻播放、豐富車機應用軟件、駕駛員疲勞監(jiān)測、個性化舒適配置等功能服務?？谥悄茌o助駕駛的發(fā)展路線L2

級及以下：·主要采用攝像頭與毫米波雷達的組合配置方案。·

L2級以上：·

多傳感器融合：主張以激光雷達為主導，配合毫米波雷達、攝像頭等。代表企業(yè)：蔚來、理想、阿維塔等?！ひ曈X為主：更多采用攝像頭降低硬件布設(shè)成本，通過加強算法優(yōu)化，提升以視覺為主的感知性能。代表企業(yè)：特

斯拉(問界、小鵬等積極跟進)。■

單車智能

(ADAS)視覺路線對算法及芯片的要求很高!口車路云一體化·單車智能在外部環(huán)境感知、路況數(shù)據(jù)獲取方面存在先天不足?！ふ驹谲嚨慕嵌龋覈囕d高端芯片、自動駕駛算法上較發(fā)達國家有差距，僅靠單車智能追趕不易。

·站在網(wǎng)的角度，我國通信基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)達，在5G

等通信標準和產(chǎn)業(yè)上有優(yōu)勢，適合走“系統(tǒng)性”路線?！ふ驹谠频慕嵌龋贫怂懔?中心云+邊緣云)可以彌補終端算力的不足，也可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)價值的深度挖掘。

·

依托蜂窩車聯(lián)網(wǎng)

(Cellular-V2X,即

C-V2X)等技術(shù)，采取車路云一體化的發(fā)展模式，已成為行業(yè)共識?！鯟-V2X

(車路云一體化)4G/5G基站UuRSU路側(cè)設(shè)備UuPC5RSU路側(cè)設(shè)備UuPC5衛(wèi)星定位網(wǎng)高精度定位基準站■C-V2X

(車路云一體化)行業(yè)專網(wǎng)邊緣云第三方平臺

(服務應用)高精定位平臺4G15G核心網(wǎng)移動通信網(wǎng)行業(yè)應用平臺

(交通、公安)智慧出行自動駕駛應用V2X

基礎(chǔ)云平臺PC5目通信網(wǎng)絡路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施

車輛“專網(wǎng)云平臺

基礎(chǔ)云平臺邊緣云■C-V2X

(車路云一體化)中心云邊緣云服務商第三方

機構(gòu)汽車

企業(yè)交通

部門公安

部門其它

部門業(yè)務應用平臺□V2X的技術(shù)選擇·

傳統(tǒng)蜂窩移動通信：利用現(xiàn)有網(wǎng)絡，建設(shè)成本低。但時延、可靠性等方面無法滿足需求?！?/p>

DSRC

(dedicated

short

range

communication,專用短程通信):IEEE802.11p標準，基于IEEE

802.11改

進的專用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，基于信道競爭的資源分配方法，隨著通信車輛數(shù)量增多，時延及可靠性急劇下降。采用非

同步系統(tǒng)，用戶間干擾大，并發(fā)用戶少。·

MANET(mobile

Ad

Hoc

network,

移動自組織網(wǎng)):采用了無中心、分布式架構(gòu)，適合低頻度通信，實時性差。·

C-V2X(Cellular-V2X,

蜂窩車聯(lián)網(wǎng))

:我國企業(yè)主導的蜂窩車聯(lián)網(wǎng)國際標準，技術(shù)性能全面滿足車聯(lián)網(wǎng)需求，

在全球產(chǎn)業(yè)競爭中已形成領(lǐng)先優(yōu)勢?！鯟-V2X

(車路云一體化)□

V2X的技術(shù)挑戰(zhàn)·

車輛相對時速500km

運動(按照3GPP

標準要求),需要對抗多普勒效應?！さ缆芳爸苓吳闆r復雜，可能有大量散射體等，也可能進入隧道等環(huán)境，影響無線信號傳播。道路環(huán)境盲區(qū)多。·

高頻度、群發(fā)群收的車車間通信，發(fā)送10次/(車·s)

以上的車輛狀態(tài)信息，對系統(tǒng)容量要求高?！るS機突發(fā)狀況較多，直接關(guān)系到生命財產(chǎn)安全，對通信系統(tǒng)的時延要求高。·車輛行駛過程中震動頻繁，交通基礎(chǔ)設(shè)施處于露天環(huán)境，對通信設(shè)備的耐用性和可靠性要求更高。...■C-V2X

(車路云一體化)DSRCC-V2X制定者IEEE3GPP支持者NXP、大眾部分手機和芯片制造商、通信企業(yè)、寶馬、奧迪、福特等車企代表企業(yè)恩智浦NXP高通、HW、大唐(中國信科)標準化啟動時間2004年2014年平均延時時延不確定，隨著用戶數(shù)量增加急劇增大低(20ms)帶寬高更高■C-V2X

(車路云一體化)□

C-V2X和DSRC□

C-V2X和DSRC·2018年，中國工業(yè)和信息化部在全球率先為LTE-V2X在5.9GHz分配20MHz

頻段。·2020年，歐盟委員會由原來僅支持DSRC

轉(zhuǎn)變?yōu)榧夹g(shù)中立?！?020年，美國聯(lián)邦通信委員會(FCC)

決定作廢已經(jīng)分配給DSRC

的5.9GHz頻段的75MHz

帶寬，重新劃撥給

Wi-Fi和

C-V2X使用。其中，30MHz帶寬分配給C-V2X,

表明美國正式放棄DSRC并轉(zhuǎn)向C-V2X?！?021年，美國汽車工程師協(xié)會(SocietyofAutomotiveEngineers,SAE)停止了DSRC

技術(shù)委員會的工作，全力

推動C-V2X技術(shù)委員會工作?！鯟-V2X

(車路云一體化)DSRC

已經(jīng)基本被淘汰!□

C-V2X的標準進展·C-V2X標準包括LTE-V2X

(基于4G的V2X)

和

NR-V2X

(基于5G的V2X);·支持LTE-V2X的3GPPR14版本標準已于2017年正式發(fā)布；·支持LTE-V2X增強

(LTE-eV2X)的

3GPPR15版本標準已于2018年6月正式發(fā)布；·NR-V2X于2018年6月在3GPP

啟動研究；·3GPP

R16版本于2020年6月凍結(jié)，從功能上主要支持了V2V

和V2I的直通通信，支持直通鏈路上的單播、組播和廣播的通信模式；·3GPPR17版本于2022年6月凍結(jié)，針對直通鏈路特性進一步增強，例如需要設(shè)計節(jié)省功耗的機制，用于支持V2P的應用場景；·3GPPR18版本于2024年6月凍結(jié)，增強NR

直連通信中繼能力，進一步提高網(wǎng)絡覆蓋、提升網(wǎng)絡容量和可靠性，包括新增支持“UE到UE”單跳直通鏈路中繼能力，提供蜂窩網(wǎng)絡覆蓋內(nèi)、覆蓋外的連接能力；增強“UE

到網(wǎng)絡”單跳直通鏈路中繼的場景，節(jié)省終

端能耗，提升邊緣用戶性能，保障用戶移動場景下的服務連續(xù)性；支持“UE到網(wǎng)絡”建立多個通信路徑，提升網(wǎng)絡吞吐量，保證高可

靠性?！鯟-V2X

(車路云一體化)■C-V2X

(車路云一體化)□

C-V2X的標準組織和產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(國內(nèi))·

中國通信標準化協(xié)會

(CCSA)·

全國智能運輸系統(tǒng)標準化技術(shù)委員會(TC/ITS)

·全國道路交通管理標準化技術(shù)委員會·

中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

(C-TTS)·

車載信息服務產(chǎn)業(yè)應用聯(lián)盟

(TIAA)·

中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟(CAICV)·IMT-2020推進組C-V2X工作組■C-V2X

(車路云一體化)□

C-V2X的標準組織和產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(國外)·

美國：車聯(lián)網(wǎng)標準體系由IEEE

和SAE

共同完成?！?/p>

歐洲：車聯(lián)網(wǎng)通信標準由歐洲電信標準協(xié)會

(ETSI)制定?！?/p>

日本：日本內(nèi)務和通信部(MIC)

組建研究組；日本汽車工業(yè)協(xié)會(JAMA);

日本智能交通系統(tǒng)信息交流論壇；日本無線工業(yè)及商貿(mào)聯(lián)合會?！ろn國：韓國電信技術(shù)協(xié)會

(TTA)。接口UuPC5通信方式蜂窩通信短距直通通信信令建立連接需要不需要用戶數(shù)據(jù)車與網(wǎng)絡、云平臺的數(shù)據(jù)傳輸(V2N、V2C)車與車、車與路間的近程數(shù)據(jù)實時交互(V2V、V2I、V2P)控制方式集中式集中式(基站覆蓋內(nèi))分布式(基站覆蓋范圍內(nèi)或外)業(yè)務特征大帶寬、時延不敏感業(yè)務低時延、高可靠通信業(yè)務頻譜電信運營商已有4G/5G頻段智能交通系統(tǒng)(ITS)的專用頻段(5.9GHz)□

C-V2X的Uu

接口和PC5

接口·C-V2X

可提供兩種通信接口，分別稱為Uu接口(蜂窩通信接口)和PC5

接口(直連通信接口)?！鯟-V2X

(車路云一體化)■C-V2X

(車路云一體化)□

RSU(Road

Side

Unit,路邊設(shè)施單元)·

路側(cè)設(shè)施主要包括路側(cè)單元

(RSU)

、

感知單元和計算決策單元。·可以對本地交通環(huán)境和狀態(tài)的實時感知，包括信號燈信息、交通參與者信息、交通事件信息、定位信息等?！ぶС致穫?cè)交通設(shè)施(信號機、傳感器、標識標牌等)數(shù)據(jù)的收集，可以與道路子系統(tǒng)中的電子交管設(shè)施、中心子系統(tǒng)、車輛子系

統(tǒng)和個人子系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互?！ぶС旨t綠燈信息推送、道路危險狀況提醒、限速提醒、綠波車速引導、車內(nèi)標牌、前方擁堵提醒等應用場景?！?/p>

路側(cè)計算決策單元，可以融合到RSU內(nèi)，也可以是本地獨立的MEC

單元，負責對本地或區(qū)域的數(shù)據(jù)進行運算處理，以及發(fā)布應用。■C-V2X

(車路云一體化)□OBU(On

Board

Unit,裝配車載單元)·

是一種安裝在車輛上的可實現(xiàn)V2X通信，支持V2X應用的硬件單元，是車載終端的核心?！?/p>

由OBU衍生出的車載終端形態(tài)各異、種類繁多，如智能后視鏡、T-BOX、車機、擺放式終端等。

·車載終端有前裝和后裝兩種形態(tài)，后裝更易于快速推廣使用。型號廠家支持標準對應網(wǎng)絡MDM9150高通Rel-144GSA415M高通Rel-154GSA515M高通Rel-155GSA525M高通Rel-155GSA2150P高通Rel-164GMT2731聯(lián)發(fā)科Rel-155GMT2735聯(lián)發(fā)科Rel-155GT5123三星Rel-155GSECTONAutotalksRel-144GCRATON2AutotalksRel-144GBalong765HW海思Rel-154GBalong5000HW海思Rel-154GCX1860宸芯科技Rel-154G□

C-V2X芯片·主要通信芯片制造廠商包括高通、HW、大唐、Autotalks等

通信企業(yè)?！?/p>

2017年9月，高通發(fā)布基于3GPP

R14規(guī)范、面向

PC5直接通信的MDM9150

LTE-V2X芯片組?！?/p>

2017年11月，大唐發(fā)布了PC5

Mode

4

LTE-V2X自研芯片。

·

2018年2月，HW發(fā)布了支持LTE

和

LTE-V2X的雙模通信芯片Balong765芯片?！鯟-V2X

(車路云一體化)基于網(wǎng)絡信息整理■C-V2X

(車路云一體化)□

C-V2X模組·

HW推出了基于Balong765芯片的LTE-V2X商用車規(guī)級通信模組ME959。

·

大唐提供基于自研芯片的PC5

Mode

4

LTE-V2X車規(guī)級通信模組DMD31。·

移遠通信聯(lián)合高通發(fā)布了LTE-V2X

通信模組AG15。·

高新興推出了支持LTE-V2X

的車規(guī)級通信模組GM556A。□C-V2X的組網(wǎng)運營模式·

電信運營商建網(wǎng)運營：全國全程全網(wǎng)，互連互通簡單，運維體系健全且能力強?！さ谌姜毩⒔ňW(wǎng)運營：高速公路業(yè)主、城市政府許可的特許經(jīng)營公司，作為第三方獨立建網(wǎng)運營(智慧路網(wǎng)運營

商)。其建設(shè)與運營目標專一，運維能力有限，且容易產(chǎn)生碎片組網(wǎng)問題(各地無法連通)。G端：為公安、交通等部門提供各類服務B端：為車企、第三方提供網(wǎng)聯(lián)汽車服務C端：為車主提供智慧出行等相關(guān)服務服務及商業(yè)路徑政府主導投資業(yè)主自主投資專

業(yè)

化

運

營

公司電信運營商投資運營一體化模式投資運營分離模式合資運營模式運營模式■C-V2X

(車路云一體化)□

C-V2X的數(shù)據(jù)價值挖掘·車路云一體化為車輛和交通運輸相關(guān)數(shù)據(jù)的流動創(chuàng)造了條件。·通過數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲、運算、挖掘、可視化等，可以將數(shù)據(jù)價值進一步釋放，促進產(chǎn)品及商業(yè)模式的創(chuàng)新。

·

圍繞數(shù)據(jù)的相關(guān)產(chǎn)業(yè)，可跨越產(chǎn)品研發(fā)、制造、使用等環(huán)節(jié)，推動整個產(chǎn)業(yè)生態(tài)的發(fā)展?！ね诰蜍嚶?lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)價值，需要關(guān)注數(shù)據(jù)的規(guī)范性、兼容性、開放性和安全性?！鯟-V2X

(車路云一體化)·車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)特點：地域特征、多源異構(gòu)、數(shù)據(jù)量大、多層價值。數(shù)據(jù)應用數(shù)據(jù)校驗、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)存儲云計算、大數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)傳遞移動通信、光纖通信、衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)采集用戶、車輛、道路、服務■C-V2X

(車路云一體化)□

C-V2X的數(shù)據(jù)價值挖掘影音服務生活服務社交服務車輛保養(yǎng)保險服務金融服務交通調(diào)度潮汐車道城市大腦車輛管理安全教育車輛追蹤出行服務場景聯(lián)動人機交互故障診斷救援服務會員營銷應急疏導智慧停車道路執(zhí)法位置跟蹤運營分析路徑優(yōu)化面向用戶面向4S店面向政府面向車隊APP公眾號官網(wǎng)API接口■C-V2X

(車路云一體化)口城市交通大腦·基于車路云一體化平臺的數(shù)據(jù)采集與計算，構(gòu)建覆蓋整個城市的交通網(wǎng)絡模型。

·面向城市道路，提供基于交通大數(shù)據(jù)的交通治理、交通運行優(yōu)化類服務。·可以用于城市交通運力協(xié)同、以及應急指揮和處置?！ぴ破脚_使得無人駕駛汽車在不同場景下的路測學習所得的知識能夠有效地進行復制和分享。

·云服務平臺能夠加速底層技術(shù)融合，快速實現(xiàn)信息的高效化處理?！ねㄟ^人工智能技術(shù)，全面優(yōu)化城市的交通運輸體系運作。PART

車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展與未來娛樂資訊生活服務無人駕駛定位導航人車交互智慧交通輔助駕駛■

車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展與未來2015-2025智能網(wǎng)聯(lián)汽車階段1996-2015車載信息服務階段2025-未來智慧出行階段口車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展歷程口車聯(lián)網(wǎng)的推動進展(美國)·

2003年，美國交通部發(fā)布了VII車路協(xié)同系統(tǒng)項目?！?/p>

2009年，美國交通部將VII項目的研究范圍進行拓展，并更名為“IntelliDrive”?！?/p>

2010年，美國交通部發(fā)布了“智能交通戰(zhàn)略研究計劃(2010—2014)”。·

2015年，美國交通部發(fā)布了“智能交通戰(zhàn)略研究計劃(2015—2019)”,將研究集中于“互聯(lián)汽車”和“自動駕駛”等領(lǐng)域。

·

2018年，頒布了《未來交通展望：自動駕駛汽車3.0》

(AV

3.0)?！?023年，美國交通部發(fā)布《無人駕駛汽車乘客保護規(guī)定》政策文件，明確無人駕駛汽車配置要求?！?/p>

2023年4月，美國聯(lián)邦通信委員會通過車聯(lián)網(wǎng)5.9GHz頻譜分配方案?！?/p>

2023年10月，美國交通部發(fā)布加速車聯(lián)網(wǎng)部署計劃草案和4000萬美元投資公告。至2034年實現(xiàn)：1)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)：C-V2X

高

速公路覆蓋率達到100%,主要城市十字路口覆蓋率達到85%。2)C-V2X上車計劃：20個車型支持C-V2X?！?/p>

車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展與未來口車聯(lián)網(wǎng)的推動進展(歐洲)·

1986年，歐洲開始了民間主導的PROMETHEUS計劃?！?/p>

1988年，開啟了

DRIVE計劃。·2003年，歐洲汽車制造商成立了車車通信聯(lián)盟(2C-CC),整合各國資源，共同規(guī)劃發(fā)展。·

2004年，歐洲開啟了

ITS

整體體系研究

(FRAME計劃),對各國的體系框架進行統(tǒng)一?！?011年，歐盟委員會出臺了《歐盟一體化交通白皮書》,提出重點發(fā)展車輛智能安全、信息化以及交通安全管理。

·

2010年，發(fā)布《ITS

發(fā)展行動計劃》,建立跨越歐洲的聯(lián)合智能交通走廓?！?014年，歐盟委員會啟動《Horizon2020》項目，推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)?！?018年5月，歐盟委員會發(fā)布《通往自動化出行之路：歐盟未來出行戰(zhàn)略》等戰(zhàn)略規(guī)劃文件，以及ADAS、

網(wǎng)聯(lián)

化、自動駕駛汽車測試的相關(guān)法規(guī)，推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)和應用?！?/p>

車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展與未來口車聯(lián)網(wǎng)的推動進展(日本)·

1996年，日本政府提出《ITS

總體構(gòu)想》,開始研究道路交通情報通信系統(tǒng)(VICS)。

截至2008年，VICS系統(tǒng)已覆蓋日本80%地區(qū)，所有高速公路及主干道均能收到VICS信息?！?014年，日本發(fā)布了《戰(zhàn)略性創(chuàng)新創(chuàng)造項目

(SIP)》,

將自動駕駛作為十大戰(zhàn)略領(lǐng)域之一?！?023年4月，日本《道路交通法》修正案正式實施，推動L4級自動駕駛車輛在特定條件下提供出行服務和無人快遞業(yè)務?！?023年5月，日本在公共測試道路開啟了L4級自動駕駛出行服務。■

車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展與未來口車聯(lián)網(wǎng)的推動進展(韓國)·2022年9月，韓國發(fā)布《汽車產(chǎn)業(yè)全球三強戰(zhàn)略》,明確發(fā)展自動駕駛及移動出行新產(chǎn)業(yè)核心戰(zhàn)略，并發(fā)布《出

行方式革新路線圖》。·2023年9月，韓國交通部擬投資1千億韓元，用于建立城市級自動駕駛應用創(chuàng)新實驗室，開展自動駕駛技術(shù)驗證及

應用示范?！?023年12月，韓國新一代智能交通系統(tǒng)(C-ITS)決定使用LTE-V2X直連通信技術(shù)作為唯一車聯(lián)網(wǎng)通信方式。

·2021年至2027年，韓國將投入1.1萬億韓元，用以支持自動駕駛汽車研發(fā)和相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施部署?！?/p>

車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展與未來■

車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展與未來口國內(nèi)的車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展現(xiàn)狀·車聯(lián)網(wǎng)已被國家列入重大專項，是“十四五”期間的重點項目；·我國汽車產(chǎn)量及保有量持續(xù)上升，尤其是新能源車進入爆發(fā)階段，給車聯(lián)網(wǎng)帶來巨大的發(fā)展機會；

·政府層面，正在不斷加快完善配套政策和標準體系，加速車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)；·設(shè)立了一定數(shù)量的車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)和測試示范區(qū)，幫助推動網(wǎng)聯(lián)C-V2X的規(guī)?；涞兀弧ぼ嚶?lián)網(wǎng)生態(tài)活躍，產(chǎn)品和商業(yè)模式創(chuàng)新正在加速出現(xiàn)?？趪鴥?nèi)的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)趨勢·

正在加速推動C-V2X

直連通信和ADAS

的深度融合，建設(shè)“車路云一體化”;·車聯(lián)網(wǎng)將與人工智能進行深度融合，孵化更多面向交通領(lǐng)域的AI應用落地，交通行業(yè)大模型將加速發(fā)展；

·整車電子電氣架構(gòu)從“異構(gòu)分布式”到“分域集中式”發(fā)展；·整車軟件架構(gòu)從“面向信號的軟件架構(gòu)”向“面向服務的軟件架構(gòu)”轉(zhuǎn)變；·更多企業(yè)致力于通過基于“視覺為主”路線實現(xiàn)高階智能輔助駕駛。■

車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展與未來時間制定機構(gòu)政策2017.04工信部、發(fā)改委和科技部《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》2017.06工信部和國家標準化管理委員會《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)(2017年)》(征求意見稿)2017.09智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟，長安汽車、清華大學、上海國際汽車城等16家單位《合作式智能交通系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準》2018.01國家發(fā)改委《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》(征術(shù)意見稿)2018.08(工信部委托)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、全國汽車標準化技術(shù)委員會《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛動能測試規(guī)程(試行)》2018.10工信部《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)直連通信使用5905-5925MHz頻段管理規(guī)定(暫行)》2018.11工信部《新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務揭榜工作方案》2018.12工信部《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》2019.09國務院《交通強國建設(shè)綱要》2019.12交通部《推進綜合交通運輸大數(shù)據(jù)發(fā)展行動綱要(2020-2025年)》2020.02國家發(fā)改委等11部委《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》2021.09交通運輸部《交通運輸領(lǐng)域新型某礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動盧案i2021-2025年)》2022.01交通運輸部《數(shù)字交通“十四五”發(fā)展機劃》、《水運”十四五"發(fā)展規(guī)劃》、《公路"十四五"發(fā)展規(guī)劃》2022.01國務院《"十四五"現(xiàn)代綜合交通運輸休系發(fā)展觀劃》2022.04交通運輸部《"十四五"交通領(lǐng)城科技創(chuàng)新規(guī)劃》2022.12中共中央、國務院《擴大內(nèi)需戰(zhàn)略規(guī)劃綱要(2022-2035年》2023.03交通運輸部、國家鐵路局、中國民用航空局等《加快建設(shè)交通強國五年行動計劃(2023-2027年)》2023.07工業(yè)和信息化部聯(lián)合國家標準化管理委員會《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)(2023版)》2024.01工業(yè)和信息化部、公安部等5部門