汽車轉向與制動系統(tǒng)檢修-智能轉向系統(tǒng)檢修

項目二汽車轉向系統(tǒng)檢修任務二.一機械轉向系統(tǒng)檢修任務二.二液壓助力轉向系統(tǒng)檢修任務二.三電控助力轉向系統(tǒng)檢修任務二.四智能轉向系統(tǒng)檢修汽車轉向系統(tǒng)檢修項目二任務導入:案例一:一輛二零零九年產(chǎn)本田八代雅閣二.四EXNavi轎車,累計行駛一五零零零ｋｍ,低速轉向時感覺后輪無轉向力,高速轉向時有尖銳噪聲。四S店檢查發(fā)現(xiàn),原地打方向時前后輪轉向均表現(xiàn)正常。知識準備:目前,絕大部分高級轎車地轉向系統(tǒng)均運用了液壓轉向助力或電子轉向助力,但是只有少數(shù)采用了智能控制,沒有智能控制地轉向系統(tǒng)只是使方向盤轉向變得更輕更省力而已,這種轉向助力只能解決低速時方向盤過重地問題,高速時方向盤仍然輕盈,則給駕駛帶來不安全感,操控精準大大降低。智能轉向系統(tǒng)可根據(jù)車速決定助力大小,高速時起阻力作用,防止方向盤發(fā)飄。另外還有更高檔地四輪轉向系統(tǒng),使汽車地高速與低速轉向能大大提高。一.前輪智能轉向系統(tǒng)地組成一.輸出軸二.減速器三.扭桿四.轉距傳感器五.方向盤六.輸入軸七.車速信號八.電動機九.控制電流一零.開關電流一一.離合器一二.小齒輪一三.齒條一四.拉桿一五.輪胎二.EPS電控動力轉向系統(tǒng)地組成及工作原理一-轉向油泵二-儲油罐三-分流閥四-電磁閥五-扭力桿六-轉向盤七,一零,一一-銷八-轉閥閥桿九-控制閥閥體一二-轉向齒輪軸一三-活塞一四-轉向動力缸一五-轉向齒條一六-轉向齒輪一七-柱塞一八-油壓反力室一九-阻尼孔EPS電控液力式動力轉向地組成如下圖EPS電控液力式動力轉向系統(tǒng)地工作原理電控液力式動力轉向系具有三種控制狀態(tài)。電子控制單元（ECU）根據(jù)車速傳感器信號判斷出車輛停止,低速狀態(tài)與高速狀態(tài),控制電磁閥通電電流。一．停車與低速狀態(tài)電子控制單元（ECU）使電磁閥通電電流大,經(jīng)分流閥分流地油液通過電磁閥流回油箱,柱塞受到地背壓小（油壓低）,柱塞推動控制閥閥桿地力矩小,因此只需要較小地轉向力就可使扭桿扭轉變形,使閥體與閥桿發(fā)生相對轉動而使控制閥打開,油泵輸出油壓作用到動力缸右室（或左室）,使動力缸活塞左移（或右移）,產(chǎn)生轉向助力。二．高速直行狀態(tài)車輛直行時,轉向偏擺角小,扭桿相對轉矩小,控制閥油孔開度減小,控制閥側油壓升高。由于分流閥地作用,使電磁閥側油量增加。同時,隨著車速地升高,通電電流減小,通過電磁閥流回油箱地阻尼增大,油壓反力室地反力增大,使柱塞推動控制閥閥桿地力矩增大,轉向盤手感增強。三．高速轉向狀態(tài)從存在油壓反力地高速直行狀態(tài)轉向時,扭桿地扭轉角更加減小,控制閥開度更加減小,控制閥側油壓一步升高。隨著該油壓升高,將從固定阻尼孔向油壓反力室供給油液。這樣,除從分流閥向油壓反力室供給地一定流量油液外,增加了從固定阻尼孔側供給地油液,導致柱塞推力一步增強。此時需要較大地轉向力才能使閥體與閥桿之間作相對轉動而實現(xiàn)轉向助力作用,使得在高速時駕駛員可獲得良好地轉向手感與轉向特。四輪轉向系統(tǒng)多用在高檔轎車上,如雷諾拉古娜GT,本田雅閣八代,寶馬七系等。在低速行駛時作逆相轉向（前輪與旋轉方向為逆向）使旋轉時小轉彎能良好,高速時為同相轉向（前輪與旋轉方向為同方向）,以提高在高速時之車道變換或旋轉時操縱穩(wěn)定。

三.四輪轉向系統(tǒng)地分類及工作原理

A）電子控制液壓式四輪轉向系一-轉向盤二-后輪轉向系三-后輪轉向傳動軸四-電子控制單元五-車速傳感器六-前動力轉向器七-轉向油泵電子控制液壓式四輪轉向系是最常用地一種四輪轉向系,該系統(tǒng)使用前后兩套動力轉向系統(tǒng),后輪相位地控制采用車速感應地方法。后輪偏轉地角度取決于車速及轉向盤地轉角,并根據(jù)事先設定地程序用電腦行控制;也就是后輪地轉角以車速及前輪地轉角而動作,與轉向盤操作力地大小無關。B）Eps四輪轉向系統(tǒng)在操縱轉向盤時,扭矩傳感器根據(jù)輸入力地大小產(chǎn)生相應地電壓信號,由此EPS系統(tǒng)就可以檢測出轉向力地大小,同時根據(jù)車速傳感器產(chǎn)生地脈沖信號又可測出車速,再用于控制電動機地電流,從而形成適當?shù)剞D向助力。一.儲油罐二.轉向油泵三.前動力缸四.分配閥五.后動力缸六.彈簧七.控制器八.電磁閥C）車速感應型四輪轉向系統(tǒng)一.儲油罐二.轉向油泵三.前動力缸四.分配閥五.后動力缸六.彈簧七.控制器八.電磁閥九.切斷閥一零.車速傳感器一一.轉角傳感器其結構是在前輪地動力轉向器上,再安裝一個后輪專用地控制閥,產(chǎn)生一個大致與橫向加速度成比例地,與前輪轉向器阻力相衡地油壓,把該壓力地油液送到后輪執(zhí)行機構。在執(zhí)行機構,如圖所示,裝入高剛彈簧,當與送來地油壓達到衡狀態(tài)時,輸出桿便產(chǎn)生位移,從而帶動后輪開始轉向。一-轉向動力缸活塞桿二-轉向動力缸三-轉向控制閥四-轉向油泵五-儲油罐六-轉向齒條七-后輪轉向傳動軸八-轉向齒輪九-連接板A)前輪轉向器四.四輪轉向系統(tǒng)地組成部件及工作原理B)后輪轉向器一-轉向角比傳感器二-后輪轉向動力缸三-后輪轉向傳動軸四-電控制閥五-液壓控制閥六-動力輸出桿七-步電機八-回位彈簧當車速低于三五km/h時,如圖a所示。扇形控制齒板在步電機地控制下向負方向偏轉。假設轉向盤向右轉動,則小錐齒輪,大錐齒輪分別向空白箭頭方向轉動,擺臂在扇形齒板與大齒輪地帶動下最終向右上方擺動,液壓控制閥輸入桿與滑閥也向右移動,由轉向油泵輸送地高壓油液入后輪轉向動力缸地左腔,使后輪向左偏轉,即后輪相對于前輪反向偏轉。使車輛轉向半徑減小,提高了低速時地機動。(a)逆相位（b）同相位（c）間位置一-大錐齒輪二-扇形控制齒板后輪轉向系統(tǒng)地工作原理相位控制系統(tǒng)包括步電機,扇形控制齒板,擺臂,大錐齒輪,小錐齒輪,液壓控制閥聯(lián)桿等組成,如圖一一-四九示。后輪轉向傳動軸與轉向齒輪連接并輸入前轉向齒條地運動狀態(tài)。一個前,后車輪轉向角比傳感器安裝在扇形控制齒板旋轉軸上。一-扇形控制齒板二-轉向角比傳感器三-大錐齒輪四-液壓控制閥聯(lián)桿五-液壓控制閥主動桿六-液壓控制閥七-后輪轉向傳動軸八-擺臂九-步電機C）相位控制系統(tǒng)

電子控制系統(tǒng)由四輪轉向電子控制單元,轉角比傳感器與電控油閥組成。四輪轉向電子控制單元地功用是:a．根據(jù)車速傳感器送來地電脈沖信號計算汽車地車速,再根據(jù)車速地高低計算汽車轉向時前后輪地轉角比。b．比較前后輪理論轉角比與當時地前后輪實際轉角比,并向步電機發(fā)出正轉或反轉及轉角大小地運轉指令。另外還起監(jiān)視控制四輪轉向電控系統(tǒng)工作是否正常地作用。c．發(fā)現(xiàn)四輪轉向機構工作出現(xiàn)異常時,點亮警告信號燈,并斷開電控油閥地電源,使四輪轉向處于兩輪轉向狀態(tài)。D）電子控制系統(tǒng)一-主后輪轉角傳感器;二-四輪轉向控制單元;三-副前輪轉角傳感器;四-車輛速度傳感器;五-主前輪轉角傳感器;六-后輪轉速傳感器;七-副后輪轉角傳感器;八-后輪轉向執(zhí)行器電控四輪轉向系統(tǒng)地工作情況發(fā)動機工作時,四輪轉向控制單元不斷地從所有輸入傳感器處收到信號。如果轉向盤轉動,四輪轉向控制單元就會對車輛速度傳感器,主前輪轉角傳感器,副前輪轉角傳感器,主后輪轉角傳感器,副后輪轉角傳感器以及后輪轉速傳感器傳來地信號行分析,并計算出適當?shù)睾筝嗈D向角,然后將電瓶電壓輸入到后輪轉向執(zhí)行電動機使后輪轉向。

電瓶電壓通過兩只大功率三極管輸送到后輪轉向執(zhí)行器電動機處。其一只三極管在右轉彎時導通,而另一只在左轉彎時導通。主,副后輪轉角傳感器將反饋信號送到四輪轉向驅動控制單元以指示后輪轉角已被執(zhí)行。一．車速傳感器地檢查一)檢查車速傳感器轉動情況從變速器拆下車速傳感器,用手轉動車速傳感器地轉子檢查其能否順利轉動,若有卡滯應予更換。二)檢測車速傳感器電阻拔開車速傳感器插接器,其端子排列如圖一一-三五c)所示。測量車速傳感器插接器一號與二號端子之間,四號與五號端子之間地電阻值,其值等于一六五±二零Ω為良好。若與上述不符則需要更換車速傳感器。技能準備:①將點火開關KEY－OFF,接診斷座。②點火開關KEY－ON,此時由四WS指示燈閃爍故障碼。③每組故障碼間歇時間為三秒。二.本田車系四WS故障碼讀取一零前輪輔助轉向角度傳感器線路二九后輪主\輔助轉向角度傳感器線路一一后輪輔助轉向角度傳感器線路三零前輪速傳感器線路一二前輪輔助轉向角度傳感器線路三一左后輪速傳感器線路一三后輪輔助轉向角度傳感器線路三二右后輪速傳感器線路一四·一五四WS主電腦不良三三ABS或四WS主電腦不良一六前輪輔助轉向角度傳感器線路三四前輪速傳感器線路一七后輪輔助轉向角度傳感器線路三五左后輪速傳感器線路二零前輪主\輔助轉向角度傳感器線路三六右后輪速傳感器線路二一后輪主\輔助轉向角度傳感器線路三七～四六四WS主電腦不良二二前輪主\輔助轉向角度傳感器線路五零·五一后輪轉向馬達線路二三后輪主\輔助轉向角度傳感器線路六零～六三后輪轉向馬達線路二四前輪主\輔助轉向角度傳感器線路六四·六五四WS主電腦不良二五后輪主\輔助轉向角度傳感器線路七零～七二四WS主電腦不良二六·二七四WS主電腦不良七三發(fā)電機信號線路二八前輪主\輔助轉向角度傳感器線路七四手剎車開關線路四WS故障碼對照表案例分析:故障分析:讀取故障代碼為三六。其意義是右后輪速傳感器線路故障;導致車速信號不穩(wěn)定。出現(xiàn)轉向時右后輪轉角與其它三輪不一致,造成轉向助力失效,且右后輪拖滑,但是原地打方向時,傳感器信號恰好為零,故看不出故障。故障排除:清除傳感器線路上地泥垢,并更換