2024配電站室內(nèi)智能巡檢機(jī)器人

室內(nèi)智能巡檢機(jī)器人室內(nèi)智能巡檢機(jī)器人目次前言 II1范圍 2規(guī)范性引用文件 223定義 24目次前言 II1范圍 2規(guī)范性引用文件 223定義 24分類與型號(hào)命名 35技術(shù)要求 36檢驗(yàn)規(guī)則 7標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存 978資料提供 109售后服務(wù) 10I1 范圍統(tǒng)要求、巡檢前準(zhǔn)備、巡檢策略、巡檢作業(yè)要求等，同時(shí)規(guī)定了配電站智能巡檢機(jī)器人的命名、要求、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存等。10kv-1000kv2 規(guī)范性引用文件版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。《2013年第一批能源領(lǐng)域行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（修）訂計(jì)劃（國(guó)能科技【2013】235號(hào)，電力部分）》DL/T664GB4208—2008帶電設(shè)備紅外診斷技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則（IPGB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)1 范圍統(tǒng)要求、巡檢前準(zhǔn)備、巡檢策略、巡檢作業(yè)要求等，同時(shí)規(guī)定了配電站智能巡檢機(jī)器人的命名、要求、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存等。10kv-1000kv2 規(guī)范性引用文件版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)?！?013年第一批能源領(lǐng)域行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（修）訂計(jì)劃（國(guó)能科技【2013】235號(hào)，電力部分）》DL/T664GB4208—2008帶電設(shè)備紅外診斷技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則（IPGB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.8電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)3 定義3.1 備巡檢作業(yè)的移動(dòng)巡檢裝置（以下簡(jiǎn)稱機(jī)器人）。3.2 電站巡檢作業(yè)。3.3 可見光巡視應(yīng)用照相機(jī)、攝像機(jī)等可見光設(shè)備對(duì)儀器儀表、輔助設(shè)施及室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行巡視并記錄相關(guān)信息。3.4 紅外巡視應(yīng)用紅外熱成像儀對(duì)柜體溫度、線纜溫度、絕緣子等部件進(jìn)行溫度檢測(cè)并記錄相關(guān)信息。23.5 本地監(jiān)控后臺(tái)人運(yùn)行的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。3.6 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌道為智能巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而提供的運(yùn)行軌道4 分類與型號(hào)命名CSG-XXX-xxx例CSG-PIR-DS200CSG：公司名縮寫PIR：智能巡檢機(jī)器人系列DS200：室內(nèi)站室系列3.5 本地監(jiān)控后臺(tái)人運(yùn)行的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。3.6 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌道為智能巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而提供的運(yùn)行軌道4 分類與型號(hào)命名CSG-XXX-xxx例CSG-PIR-DS200CSG：公司名縮寫PIR：智能巡檢機(jī)器人系列DS200：室內(nèi)站室系列5 技術(shù)要求5.1 5.1.1 滿足以下環(huán)境條件：a)環(huán)境溫度范圍：-20℃~60℃。b)環(huán)境相對(duì)濕度范圍：30~80%RH。5.1.2 斷電運(yùn)行時(shí)間要求，斷電自恢復(fù)電源c)額定電壓：220V，允許偏差?20%～+10％；d)頻率：50Hz,允許偏差±2%；e)諧波含量：＜5%。GB4208—2008IP3435.2.2 GB/T5170.135.3 絕緣電阻：在正常工作條件下應(yīng)不低于30MΩ；在濕熱試驗(yàn)后應(yīng)不低于2MΩ。500V5MΩ5.2.2 GB/T5170.135.3 絕緣電阻：在正常工作條件下應(yīng)不低于30MΩ；在濕熱試驗(yàn)后應(yīng)不低于2MΩ。500V5MΩ2MΩ。GB/T14598.3-2006。GB/T17626.2-200645.4.2 GB/T17626.4-200845.4.3 ）GB/T17626.5-20084（沖擊）試驗(yàn)。5.4.4 GB/T17626.8-20065GB/T2423.2-2008溫度+602h作。5.5.2 GB/T2423.1-2008溫度-20℃2h作。5.5.3 按GB/T2423.3-2006中規(guī)定的恒定濕熱試驗(yàn)要求和試驗(yàn)方法進(jìn)行，應(yīng)能承受嚴(yán)酷等級(jí)為：溫度＋40℃±2℃、相對(duì)濕度（80±3）%，持續(xù)時(shí)間2h的恒定濕熱試驗(yàn)。在試驗(yàn)4期間及試驗(yàn)后，配電巡檢機(jī)器人應(yīng)能正常工作。5.6 5.6.1可見光檢測(cè)a）機(jī)器人應(yīng)配備可見光攝像機(jī)，能夠?qū)υO(shè)備外觀、設(shè)備分合狀態(tài)及表計(jì)指示等進(jìn)行檢測(cè)，并將圖像實(shí)時(shí)上傳至本地監(jiān)控系統(tǒng)；b）1080P；c）65%。5.6.2紅外檢測(cè)a）機(jī)器人應(yīng)配備熱紅外成像儀，能夠?qū)σ淮卧O(shè)備的本體、導(dǎo)線和接頭的溫度進(jìn)行采集，并能將紅外圖像及溫度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至本地監(jiān)控系統(tǒng)；b）320*240顯示影像中溫度最高點(diǎn)位置及溫度值、具有熱成像圖數(shù)據(jù)；c）測(cè)溫范圍-20--+150℃，測(cè)溫精度應(yīng)控制在±2℃或±2%。5.7 5.7.1噪聲檢測(cè)機(jī)器人能夠檢測(cè)環(huán)境噪聲的變化，人機(jī)界面及后臺(tái)系統(tǒng)能夠及時(shí)顯示。5.7.2環(huán)境光檢測(cè)機(jī)器人能夠檢測(cè)環(huán)境光的強(qiáng)弱變化，根據(jù)設(shè)定的環(huán)境光門限值，能夠自動(dòng)打開補(bǔ)光燈。5.7.3氣體檢測(cè)期間及試驗(yàn)后，配電巡檢機(jī)器人應(yīng)能正常工作。5.6 5.6.1可見光檢測(cè)a）機(jī)器人應(yīng)配備可見光攝像機(jī)，能夠?qū)υO(shè)備外觀、設(shè)備分合狀態(tài)及表計(jì)指示等進(jìn)行檢測(cè)，并將圖像實(shí)時(shí)上傳至本地監(jiān)控系統(tǒng)；b）1080P；c）65%。5.6.2紅外檢測(cè)a）機(jī)器人應(yīng)配備熱紅外成像儀，能夠?qū)σ淮卧O(shè)備的本體、導(dǎo)線和接頭的溫度進(jìn)行采集，并能將紅外圖像及溫度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至本地監(jiān)控系統(tǒng)；b）320*240顯示影像中溫度最高點(diǎn)位置及溫度值、具有熱成像圖數(shù)據(jù)；c）測(cè)溫范圍-20--+150℃，測(cè)溫精度應(yīng)控制在±2℃或±2%。5.7 5.7.1噪聲檢測(cè)機(jī)器人能夠檢測(cè)環(huán)境噪聲的變化，人機(jī)界面及后臺(tái)系統(tǒng)能夠及時(shí)顯示。5.7.2環(huán)境光檢測(cè)機(jī)器人能夠檢測(cè)環(huán)境光的強(qiáng)弱變化，根據(jù)設(shè)定的環(huán)境光門限值，能夠自動(dòng)打開補(bǔ)光燈。5.7.3氣體檢測(cè)臺(tái)系統(tǒng)。5.7.4溫濕度檢測(cè)機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境溫濕度，測(cè)量值能夠?qū)崟r(shí)反饋到人機(jī)界面及后臺(tái)系統(tǒng)。5.7.5局部放電檢測(cè)1dB。5.8 5.8.1自主導(dǎo)航定位2mm1mm。5.8.2防碰撞功能5最小轉(zhuǎn)彎直徑應(yīng)不大于300mm。最小轉(zhuǎn)彎直徑應(yīng)不大于300mm。水平最大速度應(yīng)不小于1m/S。垂直最大速度應(yīng)不小于0.1m/S在1m/s的運(yùn)動(dòng)速度下，制動(dòng)距離應(yīng)不大于200mm。a）垂直范圍0°～+330°；b）水平范圍0°～+330°。手臂伸出長(zhǎng)度150mm。5.9 5.10通信性能要求a）100mb）兩臺(tái)或兩臺(tái)以上配電站智能巡檢機(jī)器人在同一配電站內(nèi)工作時(shí)，其控制信號(hào)不應(yīng)相互干擾；c）監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)時(shí)、可靠地接收配電站智能巡檢機(jī)器人采集的圖像、數(shù)據(jù)等信息并進(jìn)行處理。5.11智能報(bào)警功能應(yīng)包括電池電源異常、驅(qū)動(dòng)異常、檢測(cè)功能異常、信號(hào)傳輸異常。5.12夜間巡檢功能機(jī)器人應(yīng)配備照明設(shè)備，滿足夜間巡檢識(shí)別表計(jì)的要求。65.13狀態(tài)指示功能機(jī)器人應(yīng)具有狀態(tài)指示功能?？芍甘緳C(jī)器人巡檢作業(yè)時(shí)的工作狀態(tài)、及報(bào)警狀態(tài)。5.14外觀設(shè)備表面平整、涂層光滑、均勻，印刷字符清晰。6 檢驗(yàn)規(guī)則檢驗(yàn)分型式試驗(yàn)和出廠檢驗(yàn)。6.1 5.13狀態(tài)指示功能機(jī)器人應(yīng)具有狀態(tài)指示功能?？芍甘緳C(jī)器人巡檢作業(yè)時(shí)的工作狀態(tài)、及報(bào)警狀態(tài)。5.14外觀設(shè)備表面平整、涂層光滑、均勻，印刷字符清晰。6 檢驗(yàn)規(guī)則檢驗(yàn)分型式試驗(yàn)和出廠檢驗(yàn)。6.1 ）33（5年e）g）合同規(guī)定進(jìn)行型式試驗(yàn)時(shí)。6.2.2 （11。71出廠檢驗(yàn)、型式檢驗(yàn)項(xiàng)目8序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目檢驗(yàn)類別型式檢驗(yàn)出廠檢驗(yàn)1結(jié)構(gòu)和外觀整機(jī)外觀結(jié)構(gòu)√√2外殼表面√√3電氣部件布線√√4工作環(huán)境適應(yīng)性高溫試驗(yàn)√5低溫試驗(yàn)√6濕熱交變?cè)囼?yàn)√7安全性能絕緣電阻√8介質(zhì)強(qiáng)度√9電磁兼容性靜電放電抗擾度試驗(yàn)√10電快速瞬變脈沖群抗擾度√11浪涌（沖擊）抗擾度√12工頻磁場(chǎng)抗擾度√13整機(jī)防護(hù)性能IP防護(hù)試驗(yàn)√14檢測(cè)設(shè)備性能紅外測(cè)溫準(zhǔn)確度√√15可見光成像質(zhì)量√√16紅外成像質(zhì)量√√17可靠性試驗(yàn)機(jī)械振動(dòng)試驗(yàn)√18運(yùn)動(dòng)性能最大速度√√19轉(zhuǎn)彎半徑√√20制動(dòng)距離√21云臺(tái)性能儀器艙水平，垂直角度√√22自動(dòng)導(dǎo)航性能自主導(dǎo)航及定位準(zhǔn)確度√23防碰撞功能防碰撞功能√√24傳感器功能噪聲功能√√25環(huán)境光功能√√26二氧化碳功能√√27氧氣功能√√28溫濕度功能√√29局部放電功能√√30通信性能通信性能試驗(yàn)√√1出廠檢驗(yàn)、型式檢驗(yàn)項(xiàng)目8序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目檢驗(yàn)類別型式檢驗(yàn)出廠檢驗(yàn)1結(jié)構(gòu)和外觀整機(jī)外觀結(jié)構(gòu)√√2外殼表面√√3電氣部件布線√√4工作環(huán)境適應(yīng)性高溫試驗(yàn)√5低溫試驗(yàn)√6濕熱交變?cè)囼?yàn)√7安全性能絕緣電阻√8介質(zhì)強(qiáng)度√9電磁兼容性靜電放電抗擾度試驗(yàn)√10電快速瞬變脈沖群抗擾度√11浪涌（沖擊）抗擾度√12工頻磁場(chǎng)抗擾度√13整機(jī)防護(hù)性能IP防護(hù)試驗(yàn)√14檢測(cè)設(shè)備性能紅外測(cè)溫準(zhǔn)確度√√15可見光成像質(zhì)量√√16紅外成像質(zhì)量√√17可靠性試驗(yàn)機(jī)械振動(dòng)試驗(yàn)√18運(yùn)動(dòng)性能最大速度√√19轉(zhuǎn)彎半徑√√20制動(dòng)距離√21云臺(tái)性能儀器艙水平，垂直角度√√22自動(dòng)導(dǎo)航性能自主導(dǎo)航及定位準(zhǔn)確度√23防碰撞功能防碰撞功能√√24傳感器功能噪聲功能√√25環(huán)境光功能√√26二氧化碳功能√√27氧氣功能√√28溫濕度功能√√29局部放電功能√√30通信性能通信性能試驗(yàn)√√7 7.1標(biāo)志a）7.2包裝7.2.1產(chǎn)品包裝前的檢查產(chǎn)品包裝前的檢查應(yīng)包括如下內(nèi)容：931補(bǔ)光功能補(bǔ)光功能試驗(yàn)√√32狀態(tài)指示功能狀態(tài)指示功能試驗(yàn)√√33自檢功能通信信號(hào)自檢√√34驅(qū)動(dòng)模塊自檢√√35檢測(cè)設(shè)備自檢√√36報(bào)警功能7 7.1標(biāo)志a）7.2包裝7.2.1產(chǎn)品包裝前的檢查產(chǎn)品包裝前的檢查應(yīng)包括如下內(nèi)容：931補(bǔ)光功能補(bǔ)光功能試驗(yàn)√√32狀態(tài)指示功能狀態(tài)指示功能試驗(yàn)√√33自檢功能通信信號(hào)自檢√√34驅(qū)動(dòng)模塊自檢√√35檢測(cè)設(shè)備自檢√√36報(bào)警功能機(jī)器人報(bào)警√√37過熱報(bào)警√√38各類表計(jì)讀數(shù)√√39設(shè)備分合狀態(tài)√√注：√表示應(yīng)檢驗(yàn)項(xiàng)目。7.2.2包裝的一般要求產(chǎn)品應(yīng)有內(nèi)包裝和外包裝，包裝應(yīng)有防塵、防雨、防水、防潮、防振等措施。7.3運(yùn)輸產(chǎn)品應(yīng)適用于陸運(yùn)、空運(yùn)、水（海）運(yùn)，運(yùn)輸裝卸按照包裝箱上的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行操作。7.4貯存8 資料提供8.1提供關(guān)鍵元器件清單及供應(yīng)商質(zhì)保書和供應(yīng)能力承諾。8.2提供相關(guān)技術(shù)文件，包括技術(shù)說(shuō)明書和操作說(shuō)明書、與裝置相符合的原理圖、安裝圖。8.3應(yīng)提供設(shè)備的出廠試驗(yàn)報(bào)告。8.4應(yīng)提供一張包括全部文件在內(nèi)的文件清單，所有文件應(yīng)有簡(jiǎn)潔完整的編號(hào)，圖紙應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)。9 售后服務(wù)9.1應(yīng)指導(dǎo)和協(xié)助終端的安裝調(diào)試，進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)。9.2免費(fèi)進(jìn)行軟件升級(jí)。7.2.2包裝的一般要求產(chǎn)品應(yīng)有內(nèi)包裝和外包裝，包裝應(yīng)有防塵、防雨、防水、防潮、防振等措施。7.3運(yùn)輸