中職教育二年級(jí)下學(xué)期裝備制造大類(lèi)《認(rèn)識(shí)機(jī)器人外圍系統(tǒng)設(shè)備》教學(xué)課件

認(rèn)識(shí)機(jī)器人外圍系統(tǒng)設(shè)備機(jī)器人外圍系統(tǒng)設(shè)備有哪些？01PLC的概述02PLC的基本結(jié)構(gòu)03S7-1200硬件結(jié)構(gòu)04S7-1200接線(xiàn)CONTENTS目錄PLC的概述01PLC的概述PLC的誕生PLC的概述PLC的定義IEC（國(guó)際電工委員會(huì))于1982年11月（第-版）和1985年（修訂版）對(duì)PLC作了定義，其中修訂版的定義為:PC（即PLC)是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入與輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。PLC的概述PLC的特點(diǎn)PLC自誕生至今不過(guò)40年的歷史，由于它直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，具有很強(qiáng)的抗干擾能力、廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍，目前已廣泛應(yīng)用于冶金、化工、礦業(yè)、機(jī)械、輕工、電力和通信等領(lǐng)域，成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制的重要支柱之一。其主要特點(diǎn)有：控制功能完善可靠性高通用性強(qiáng)編程直觀(guān)、簡(jiǎn)單體積小、方便維護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、實(shí)施工作量小這些特點(diǎn)使其在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域擁有無(wú)法取代的地位。PLC的基本結(jié)構(gòu)02PLC的基本結(jié)構(gòu)1.CPUPLC的核心部件，完成各種算術(shù)或邏輯運(yùn)算，讀取指令。解釋并執(zhí)行。2.存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，用于存放系統(tǒng)參數(shù)和用戶(hù)編寫(xiě)的程序。3.輸入/輸出電路簡(jiǎn)稱(chēng)I/O模塊，聯(lián)系外部設(shè)備與CPU的橋梁4.編程裝置編程裝置是用來(lái)對(duì)PLC進(jìn)行編程和各種參數(shù)的設(shè)置。5.電源PLC使用交流22V或直流24V電源，電源模塊為內(nèi)部電路提供5V或3.3V的工作電壓6.外圍接口用來(lái)擴(kuò)展IO接口、通訊接口等。S7-1200硬件結(jié)構(gòu)03S7-1200硬件結(jié)構(gòu)S7-1200PLC將微處理器、集成電源、輸人電路和輸出電路組合到一個(gè)設(shè)計(jì)緊湊的外殼中以形成功能強(qiáng)大的PLC。S7-1200PLC作為緊湊型自動(dòng)化產(chǎn)品的新成員。目前有CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、CPU1215C等型號(hào)S7-1200硬件結(jié)構(gòu)CPU模塊CPU狀態(tài)指示燈安裝信號(hào)板處存儲(chǔ)卡槽I/O狀態(tài)指示燈以太網(wǎng)接口S7-1200硬件結(jié)構(gòu)信號(hào)模塊S7-1200硬件結(jié)構(gòu)通信模塊S7-1200接線(xiàn)04直流供電直流輸入直流輸出S7-1200接線(xiàn)一、電源接線(xiàn)S7-1200接線(xiàn)二、輸入接線(xiàn)傳感器輸出0V傳感器輸出24VS7-1200接線(xiàn)三、輸出接線(xiàn)高本課總結(jié)了解PLC的定義和特點(diǎn)掌握PL