工業(yè)機(jī)器人練習(xí)試題附答案

工業(yè)機(jī)器人練習(xí)試題附答案1.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程,在制造與試運(yùn)行階段不包括（）。[單選題]*A、制作準(zhǔn)備B、制作與采購C、安裝與試運(yùn)行D、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查(正確答案)2.有功功率、無功功率和視在功率的單位是分別是（）。[單選題]*A、瓦(W),伏安(VA)和乏(Var)B、瓦(W),乏(Var)和伏安(VA)(正確答案)C、伏安(VA),瓦(W)和乏(Var)D、乏(Var),瓦(W)和伏安(VA)3.下圖所示電路中,uS(t)=2sintV,則端口網(wǎng)絡(luò)相量模型的等效阻抗等于（）Ω.

[單選題]*A、(1-j1)(正確答案)B、(1+j1)C、(1-j2)D、(1+j2)4.分析下圖所示電路,電流I等于（）.

[單選題]*A、1AB、2AC、3AD、4A(正確答案)5.電容器容量足夠大時(shí),在交流電路中相當(dāng)于（）。[單選題]*A、開路B、短路(正確答案)C、電阻D、電感6.電壓、電流、有功功率、能量的單位分別是（）。[單選題]*A、伏特,安培,瓦特,焦耳(正確答案)B、安培,伏特,法拉,焦耳C、安培,伏特,亨利,焦耳D、伏特,安培,歐姆,焦耳7.主視圖是（）所得的視圖。[單選題]*A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影(正確答案)8.一張完整的零件圖應(yīng)包括圖形、尺寸、技術(shù)要求及（）。[單選題]*A、標(biāo)題欄(正確答案)B、比例C、材料D、線型9.機(jī)械傳動(dòng)中,轉(zhuǎn)軸是指（）。[單選題]*A、只受彎矩B、只受扭矩C、既受彎矩又受扭矩(正確答案)D、只受剪力10.氣動(dòng)儀表中,（）將測(cè)量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進(jìn)行處理,使被控參數(shù)按需要的規(guī)律變化。[單選題]*A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器(正確答案)D、轉(zhuǎn)換器11.在泵-缸回油節(jié)流調(diào)速回路中,三位四通換向閥處于不同位置時(shí),可使液壓缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)—工進(jìn)-端點(diǎn)停留—快退的動(dòng)作循環(huán).試分析:在（）工況下,缸輸出功率最小。[單選題]*A、快進(jìn)B、工進(jìn)C、端點(diǎn)停留(正確答案)D、快退12.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中,旁通型調(diào)速回路可以安放在回路的（）。[單選題]*A、進(jìn)油路(正確答案)B、回油路C、旁油路D、任意位置13.為保證負(fù)載變化時(shí),節(jié)流閥的前后壓力差不變,使通過節(jié)流閥的流量基本不變,往往將節(jié)流閥與（）串聯(lián)組成調(diào)速閥,或?qū)⒐?jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。[單選題]*A、減壓閥B、定差減壓閥(正確答案)C、溢流閥D、差壓式溢流閥14.在下列調(diào)速回路中,（）為功率適應(yīng)回路。[單選題]*A、限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路B、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路(正確答案)C、定量泵和旁通型調(diào)速閥(溢流節(jié)流閥)組成的調(diào)速回路D、恒功率變量泵調(diào)速回路15.一水平放置的雙伸出桿液壓缸,采用三位四通電磁換向閥,要求閥處于中位時(shí),液壓泵卸荷,且液壓缸閉鎖不動(dòng),其中位機(jī)能應(yīng)選用（）。[單選題]*A、O型B、M型(正確答案)C、Y型D、H型16.要使機(jī)器人和人的功能更為接近,以便從事更高級(jí)的工作,要求機(jī)器人能有判斷能力,這就要給機(jī)器人安裝各類（）,使機(jī)器人通過視覺對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和檢測(cè),通過觸覺對(duì)物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動(dòng)感覺和重量感覺.這類機(jī)器人被稱為智能機(jī)器人。[單選題]*A、控制器B、示教器C、驅(qū)動(dòng)器D、傳感器(正確答案)17.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣,一般用符號(hào)（）表示。[單選題]*A、LB、PC、J(正確答案)D、F18.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的（）。[單選題]*A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(正確答案)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)19.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。[單選題]*A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換(正確答案)D、動(dòng)力的應(yīng)用20.滾動(dòng)軸承與軸勁配合,隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是（）。[單選題]*A、滾動(dòng)體B、外圈C、內(nèi)圈(正確答案)D、保持架21.數(shù)字信號(hào)不隨著時(shí)間連續(xù)變化信號(hào),它是由（）來表示。[單選題]*A、二進(jìn)制(正確答案)B、八進(jìn)制C、十進(jìn)制D、十六進(jìn)制22.模擬信號(hào)無法直接輸入計(jì)算機(jī).計(jì)算機(jī)內(nèi)部能夠處理的信號(hào)是數(shù)字信號(hào),來自傳感器的模擬信號(hào)必須經(jīng)過A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成（）信號(hào)才能輸入計(jì)算機(jī)。[單選題]*A、模數(shù)B、模擬C、數(shù)字(正確答案)D、電流23.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來越小,可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是（）的一個(gè)重要特點(diǎn)。[單選題]*A、電機(jī)(正確答案)B、傳感器C、機(jī)械技術(shù)D、氣動(dòng)技術(shù)24.一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由（）三大部分組成。[單選題]*A、機(jī)器人、控制柜、示教器(正確答案)B、機(jī)器人、控制柜、計(jì)算機(jī)C、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、示教器D、控制柜、計(jì)算機(jī)、示教器25.測(cè)量機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器本身的輸出力和力矩,用于控制中的力反饋的傳感器（）。[單選題]*A、關(guān)節(jié)力傳感器(正確答案)B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器26.（）光纖式傳感器只能檢測(cè)出不透明物體,對(duì)透明或半透明的物體無法檢測(cè)。[單選題]*A、射束中斷型(正確答案)B、回射型C、擴(kuò)展型D、集中型27.編碼器按照碼盤刻孔方式分為（）。[單選題]*A、增量式編碼器和減量式編碼器B、增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器(正確答案)C、相對(duì)式編碼器和絕對(duì)式編碼器D、相對(duì)式編碼器和減量式編碼器28.編碼器碼盤的作用是（）。[單選題]*A、處理電信號(hào)B、處理磁信號(hào)C、處理平行光(正確答案)D、接受平行光29.（）是指傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí),輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值。[單選題]*A、靈敏度(正確答案)B、線性度C、精度D、分辨性30.諧波減速器的剛輪是一個(gè)剛性齒輪,其齒輪為（）。[單選題]*A、內(nèi)齒(正確答案)B、外齒C、沒有齒D、內(nèi)外都有齒31.諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是（）。[單選題]*A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器(正確答案)D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器32.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪,把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪,當(dāng)傳動(dòng)比i=1,其傳動(dòng)是（）。[單選題]*A、加速B、減速C、增速D、等速(正確答案)33.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同,分為()兩種。[單選題]*A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器(正確答案)B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器34.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器,由（）和手指三部分組成,是一個(gè)獨(dú)立的部件。[單選題]*A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(正確答案)D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)35.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個(gè)方向上相互垂直,回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制,通常小于360°.該運(yùn)動(dòng)用（）表示。[單選題]*A、B(正確答案)B、PC、RD、S36.腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線,回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制,可以回轉(zhuǎn)360°以上,該運(yùn)動(dòng)用（）表示。[單選題]*A、BB、PC、R(正確答案)D、S37.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表時(shí)（）。[單選題]*A、碼垛機(jī)器人B、SCARAC、噴涂機(jī)器人(正確答案)D、焊接機(jī)器人38.工作空間用字母（）表示。[單選題]*A、W(p)(正確答案)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)39.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí),末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為（）。[單選題]*A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間(正確答案)D、奇異形位40.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用拇指指向（）。[單選題]*A、X軸B、Y軸C、Z軸(正確答案)D、A軸41.球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度。[單選題]*A、1B、2C、3(正確答案)D、442.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于噴漆的機(jī)器人,我們稱為（）。[單選題]*A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人(正確答案)C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人43.陀螺儀是利用（）原理制作的。[單選題]*A、慣性(正確答案)B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)44.（）按照工序能自動(dòng)檢查產(chǎn)品的裝配,并作出反應(yīng).即使發(fā)生錯(cuò)誤,都是在一批產(chǎn)品的同一地方,很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯(cuò)。[單選題]*A、檢查、測(cè)量機(jī)器人(正確答案)B、裝配機(jī)器人C、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人45.在（）年,英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺(tái)真正實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人。[單選題]*A、1954B、1958(正確答案)C、1956D、196646.（）年,電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)"可編程序機(jī)械手"的專利。[單選題]*A、1954(正確答案)B、1958C、1956D、196647.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。[單選題]*A、手腕機(jī)械接口處(正確答案)B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座48.由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的（）,可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件,并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。[單選題]*A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)(正確答案)C、彈性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)49.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法,一般分為（）類。[單選題]*A、3B、2(正確答案)C、4D、550.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難.此時(shí)應(yīng)該考慮（）。[單選題]*A、柔順控制(正確答案)B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制51.（）是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí),與初始位置之間的最大偏差。[單選題]*A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度(正確答案)52.安全標(biāo)識(shí)牌"佩戴安全帽"屬于（）。[單選題]*A、禁止類標(biāo)識(shí)牌B、警告類標(biāo)識(shí)牌C、指令類標(biāo)識(shí)牌(正確答案)D、提示類標(biāo)識(shí)牌53.IP防護(hù)等級(jí)后的兩位數(shù),第一位數(shù)字表示（）。[單選題]*A、防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)(正確答案)B、防止進(jìn)水的等級(jí)C、既代表防止固體異物進(jìn)入的等級(jí),又代表防止進(jìn)水的等級(jí)D、既不代表防止固體異物進(jìn)入的等級(jí),又不代表防止進(jìn)水的等級(jí)54.下列各類重啟方式,只有在真實(shí)機(jī)器人上才能看到的是（）。[單選題]*A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)(正確答案)55.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí),應(yīng)使用的滅火器類型是（）。[單選題]*A、.干粉滅火器B、泡沫滅火器C、鹵代烷滅火器D、二氧化碳滅火器(正確答案)56.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是（）。[單選題]*A、示教編程和離線編程(正確答案)B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程57.下列傳感器不可歸于機(jī)器人外部傳感器的有（）。[單選題]*A、觸覺傳感器B、壓力傳感器C、力學(xué)傳感器(正確答案)D、接近度傳感器58.連桿懸架系統(tǒng)與獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪系也成為目前（）的主流設(shè)計(jì)。[單選題]*A、掃地機(jī)器人B、音樂機(jī)器人C、水下機(jī)器人D、星球探測(cè)機(jī)器人(正確答案)59.（）適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線搬運(yùn)、裝配及碼垛。[單選題]*A、工業(yè)機(jī)器人(正確答案)B、軍用機(jī)器人C、社會(huì)發(fā)展與科學(xué)研究機(jī)器人D、服務(wù)機(jī)器人60.（）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在原理上和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)非常相似。[單選題]*A、彈性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(正確答案)C、電器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、電力機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)61.ABB機(jī)器人控制器有四個(gè)獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制,當(dāng)急停按鈕被按下時(shí)有效的是（）。[單選題]*A、常規(guī)模式保護(hù)安全機(jī)制GSB、自動(dòng)模式安全保護(hù)機(jī)制ASC、緊急停止機(jī)制ES(正確答案)D、上級(jí)安全保護(hù)停止機(jī)制SS62.以下具有較強(qiáng)的越障能力的輪系是（）。[單選題]*A、錐輪形、變形車輪、半步車輪(正確答案)B、全向輪、變形車輪、半步車輪C、全向輪、半步行輪、變直徑車輪(變徑輪)D、全向輪、半步行輪、棘爪式車輪63.輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以下（）特點(diǎn)。[單選題]*A、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜B、可靠性比較好(正確答案)C、動(dòng)力系統(tǒng)不成熟D、控制系統(tǒng)不成熟64.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)不需要校準(zhǔn)的編碼器是（）,一通電就能知道關(guān)節(jié)的實(shí)際位置。[單選題]*A、相對(duì)型光電編碼器B、絕對(duì)型光電編碼器(正確答案)C、測(cè)速發(fā)電機(jī)D、旋轉(zhuǎn)編碼器65.機(jī)器人測(cè)距傳感器不包括（）。[單選題]*A、超聲波傳感器B、STM(正確答案)C、光學(xué)測(cè)距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器66.焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括（）。[單選題]*A、倒袋機(jī)(正確答案)B、變位機(jī)C、滑移平臺(tái)D、快換裝置67.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),同時(shí)對(duì)速度、位置、操作順序等進(jìn)行示教方式是()。[單選題]*A、集中示教(正確答案)B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教68.機(jī)器人手臂的伸縮、升降及橫向移動(dòng)都屬于直線運(yùn)動(dòng),下列運(yùn)動(dòng)不屬于直線運(yùn)動(dòng)的是（）。[單選題]*A、活塞氣缸B、活塞油缸C、齒輪齒條D、連桿機(jī)構(gòu)(正確答案)69.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中,具有最少自由度的是（）。[單選題]*A、BBRB、BBB(正確答案)C、BRRD、RRR70.用來描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是（）。[單選題]*A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系(正確答案)C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系71.工業(yè)機(jī)器人手臂的重合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專用機(jī)器人。[單選題]*A、固定不變(正確答案)B、靈活變動(dòng)C、定期改變D、無法72.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由（）三大件組成。[單選題]*A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本體、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器(正確答案)73.我國于（）年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。[單選題]*A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年(正確答案)74.要使主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同,則中間加（）個(gè)惰輪。[單選題]*A、2B、4C、偶數(shù)D、奇數(shù)(正確答案)75.鏈傳動(dòng)中的兩輪的轉(zhuǎn)數(shù)與兩輪的齒數(shù)成（）。[單選題]*A、正比B、反比(正確答案)C、平方比D、立方比76.鏈傳動(dòng)屬于()傳動(dòng)。[單選題]*A、磨擦(正確答案)B、嚙合C、齒輪D、液壓77.將二進(jìn)制數(shù)010101011011轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是（）。[單選題]*A、1371(正確答案)B、3171C、1137D、173178.調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個(gè)指標(biāo)（）。[單選題]*A、互不相關(guān)B、相互制約(正確答案)C、相互補(bǔ)充D、相互平等79.空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī),當(dāng)只有勵(lì)磁繞組通入勵(lì)磁電流時(shí),產(chǎn)生的磁場為（）磁場。[單選題]*A、脈動(dòng)(正確答案)B、旋轉(zhuǎn)C、恒定D、不定80.液壓系統(tǒng)中,油泵是屬于（）。[單選題]*A、動(dòng)力元件(正確答案)B、控制元件C、執(zhí)行元件D、輔助元件81.將二進(jìn)制數(shù)010101011001轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是（）。[單選題]*A、559B、1369(正確答案)C、1631D、316182.計(jì)算機(jī)處理信息時(shí)經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理,字包含的二進(jìn)制信息有（）位。[單選題]*A、4B、8C、16(正確答案)D、3283.直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)處于（）狀態(tài)。[單選題]*A、電動(dòng)B、發(fā)電(正確答案)C、空載D、短路84.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí),啟動(dòng)電流減小,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大的原因是（）。[單選題]*A、轉(zhuǎn)子電路的有功電流變大(正確答案)B、轉(zhuǎn)子電路的無功電流變大C、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變大D、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變小85.對(duì)射式光電開關(guān)的最大檢測(cè)距離是（）。[單選題]*A、0.5米B、1米C、幾米至幾十米(正確答案)D、無限制86.在使用穩(wěn)壓二極管時(shí),電路中必須（）。[單選題]*A、串聯(lián)電容B、并聯(lián)電容C、串聯(lián)電阻(正確答案)D、并聯(lián)電阻87.六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(dòng)(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸),諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的R、B和（）軸的傳動(dòng)。[單選題]*A、S軸B、L軸C、U軸D、T軸(正確答案)88.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人"工作范圍"的說法,錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A、機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人的工作區(qū)域B、機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集C、工作范圍的形狀好壞和大小是沒關(guān)系的(正確答案)D、機(jī)器人在進(jìn)行某一個(gè)作業(yè)的時(shí)候,可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務(wù)89.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。[單選題]*A、完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B、完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間(正確答案)C、完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D、完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間90.對(duì)于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的（）。[單選題]*A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距(正確答案)D、扭轉(zhuǎn)角91.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。[單選題]*A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題(正確答案)C、動(dòng)力學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)逆問題92.下列（）原因不會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)聲音異響。[單選題]*A、機(jī)械外殼螺絲松動(dòng)B、示教器故障(正確答案)C、伺服電機(jī)故障D、減速機(jī)故障93.為了確保安全同時(shí)兼顧效率,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度應(yīng)限制為（）較為合理。[單選題]*A、小于10mm/sB、接近250mm/s(正確答案)C、大于800mm/sD、大于1600mm/s94.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),（）,可進(jìn)行共同作業(yè)。[單選題]*A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)(正確答案)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、以上都對(duì)95.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是（）。[單選題]*A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間(正確答案)C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品96.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù),被稱之為傳感器的（）。[單選題]*A、精度B、重復(fù)性C、分辨率(正確答案)D、靈敏度97.所謂無姿態(tài)插補(bǔ),即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。[單選題]*A、平面圓弧B、直線(正確答案)C、平面曲線D、空間曲線98.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔,同時(shí)氣密性好。[單選題]*A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑(正確答案)99.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。[單選題]*A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差(正確答案)D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性100.可編程控制器的梯形圖采用（）方式工作。[單選題]*A、并行控制B、串行控制C、循環(huán)掃描(正確答案)D、分時(shí)復(fù)用101.可編程控制器的（）是它的主要技術(shù)性能之一。[單選題]*A、機(jī)器型號(hào)B、接線方式C、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(正確答案)D、價(jià)格102.PLC將輸入信息采入內(nèi)部,執(zhí)行（）邏輯功能,最后達(dá)到控制要求。[單選題]*A、硬件B、元件C、用戶程序(正確答案)D、控制部件103.在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程有（）等優(yōu)點(diǎn)。[單選題]*A、方法簡單、規(guī)律性強(qiáng)(正確答案)B、程序不能修改C、功能性強(qiáng)、專用指令D、程序不需進(jìn)行邏輯組合104.PLC程序編寫有（）方法。[單選題]*A、梯形圖和功能圖(正確答案)B、圖形符號(hào)邏輯C、繼電器原理圖D、卡諾圖105.（）是PLC的輸出信號(hào),用來控制外部負(fù)載。[單選題]*A、輸入繼電器B、輸出繼電器(正確答案)C、輔助繼電器D、計(jì)數(shù)器106.計(jì)算機(jī)術(shù)語中,所謂CPU是指（）。[單選題]*A、運(yùn)算器和控制器(正確答案)B、運(yùn)算器和存儲(chǔ)器C、輸入輸出設(shè)備D、控制器和存儲(chǔ)器107.隨機(jī)誤差越小表示測(cè)量結(jié)果的（）。[單選題]*A、準(zhǔn)確度越高B、精密度越高(正確答案)C、精度越高D、絕對(duì)誤差越小108.一個(gè)理想變壓器,已知初級(jí)電壓為220V,初級(jí)匝數(shù)N1=660,為得到10V的次級(jí)電壓,則次級(jí)匝數(shù)N2為（）。[單選題]*A、50B、40C、30(正確答案)D、20109.一個(gè)交流RC串聯(lián)電路,已知UR=3V,UC=4V,則總電壓U等于（）V。[單選題]*A、7B、6C、5(正確答案)D、1110.一個(gè)交流RC并聯(lián)電路,已知IR=6mA,IC=8mA,則總電流I等于（）mA。[單選題]*A、14B、10(正確答案)C、8D、2111.下圖所示電路中,端電壓U為（）.

[單選題]*A、8V(正確答案)B、-2VC、2VD、-4V112.下圖所示電路a.b端的等效電阻為Rab,在開關(guān)K打開與閉合時(shí)分別為（）.

[單選題]*A、10Ω,10Ω(正確答案)B、10Ω,8ΩC、10Ω,16ΩD、8Ω,10Ω113.下列選項(xiàng)中,（）參數(shù)不能用示波器來測(cè)量。[單選題]*A、周期B、頻率C、直流電壓D、直流電流(正確答案)114.電容器上標(biāo)識(shí)是474J,該電容器的電容值是（）。[單選題]*A、474pFB、0.47uF(正確答案)C、0.047pFD、0.047uF115.五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標(biāo)注,該電阻的阻值是（）。[單選題]*A、5.1ΩB、51Ω(正確答案)C、510ΩD、5.1KΩ116.用指針式萬用表對(duì)三極管進(jìn)行簡易的測(cè)試時(shí),萬用表的選擇開關(guān)應(yīng)置于歐姆擋（）、R×1k擋進(jìn)行測(cè)量。[單選題]*A、R×0.1B、R×10C、R×100(正確答案)D、R×10117.一個(gè)數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入端有3個(gè)時(shí),最多可以有（）個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出。[單選題]*A、4B、6C、8(正確答案)D、16118.下列十進(jìn)制數(shù)與二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是（）。[單選題]*A、(8)10=(110)2B、(4)10=(1000)2C、(10)10=(1100)2D、(9)10=(1001)2(正確答案)119.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)與TQC的差別在于:ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)是從（）立場上所規(guī)定的質(zhì)量保證。[單選題]*A、設(shè)計(jì)者B、采購者(正確答案)C、供應(yīng)者D、操作者120.職業(yè)道德是社會(huì)主義（）的重要組成部分。[單選題]*A、思想體系B、社會(huì)體系C、法制體系D、道德體系(正確答案)121.（）是直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式。*A、改變電樞電壓(正確答案)B、改變電源頻率C、改變勵(lì)磁電流(正確答案)D、改變極對(duì)數(shù)122.工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分類,包括（）。*A、直角坐標(biāo)式(正確答案)B、圓柱坐標(biāo)式(正確答案)C、球坐標(biāo)式(正確答案)D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)式(正確答案)123.工程制圖中,圖樣的尺寸一般不以（）為單位。*A、.mmB、cm(正確答案)C、dm(正確答案)D、m(正確答案)124.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有（）。*A、控制器(正確答案)B、傳感裝置(正確答案)C、驅(qū)動(dòng)裝置(正確答案)D、減速裝置125.機(jī)器人常見的應(yīng)用類型有（）。*A、工業(yè)機(jī)器人(正確答案)B、極限作業(yè)機(jī)器人(正確答案)C、娛樂機(jī)器人(正確答案)D、服務(wù)機(jī)器人(正確答案)126.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器與關(guān)節(jié)空間之間的（）關(guān)系。*A、位姿(正確答案)B、運(yùn)動(dòng)(正確答案)C、角度D、慣性127.機(jī)器人外部軸的工作方式分為（）。*A、同步(正確答案)B、異步(正確答案)C、伺服D、步進(jìn)128.根據(jù)功能,一臺(tái)完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備是由（）組成的。*A、動(dòng)力系統(tǒng)(正確答案)B、執(zhí)行系統(tǒng)(正確答案)C、傳動(dòng)系統(tǒng)(正確答案)D、操作控制系統(tǒng)(正確答案)129.影響機(jī)器人價(jià)格的主要參數(shù)是（）。*A、重復(fù)定位精度(正確答案)B、防護(hù)等級(jí)(正確答案)C、功能選項(xiàng)(正確答案)D、承重能力(正確答案)130.下列（）屬于RV減速器的特點(diǎn)。*A、傳動(dòng)小B、結(jié)構(gòu)剛性好(正確答案)C、輸出轉(zhuǎn)矩高(正確答案)D、傳動(dòng)效率高(正確答案)131.下列選項(xiàng)中,（）是闡述工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的區(qū)別。*A、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)為開式運(yùn)動(dòng)鏈而數(shù)控機(jī)床為閉式運(yùn)動(dòng)鏈(正確答案)B、工業(yè)機(jī)器人一般具有多關(guān)節(jié),數(shù)控機(jī)床一般無關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)(正確答案)C、工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器而數(shù)控機(jī)床應(yīng)用于冷加工(正確答案)D、機(jī)器人靈活性好,數(shù)控機(jī)床靈活性差(正確答案)132.視覺系統(tǒng)可以分為（）部分。*A、圖像輸入(正確答案)B、圖像整合C、圖像輸出(正確答案)D、圖像處理(正確答案)133.工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由（）組成。*A、齒輪鏈(正確答案)B、同步皮帶(正確答案)C、諧波齒輪(正確答案)D、擺線針輪傳動(dòng)減速器(正確答案)134.機(jī)器人按坐標(biāo)形式分為（）。*A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人(正確答案)B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人(正確答案)C、球坐標(biāo)型機(jī)器人(正確答案)D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人(正確答案)135.機(jī)器人離線編程技術(shù)具有（）優(yōu)點(diǎn)。*A、減少機(jī)器人不工作時(shí)間(正確答案)B、編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的編程環(huán)境(正確答案)C、適用范圍廣(正確答案)D、便于修改機(jī)器人程序(正確答案)136.機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由（）組成。*A、機(jī)身(正確答案)B、手臂(正確答案)C、手腕(正確答案)D、末端執(zhí)行器(正確答案)137.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為（）。*A、力控制方式(正確答案)B、軌跡控制方式(正確答案)C、示教控制方式(正確答案)D、運(yùn)動(dòng)控制方式138.根據(jù)物體的狀態(tài),摩擦力分為（）。*A、靜摩擦力(正確答案)B、滑動(dòng)摩擦力(正確答案)C、滾動(dòng)摩擦力(正確答案)D、流動(dòng)摩擦力139.機(jī)器人分辨率分為（）,統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。*A、監(jiān)控分辨率B、編程分辨率(正確答案)C、控制分辨率(正確答案)D、運(yùn)行分辨率140.一般機(jī)器人的三種動(dòng)作模式分為（）。*A、示教模式(正確答案)B、再現(xiàn)模式(正確答案)C、遠(yuǎn)程模式(正確答案)D、自動(dòng)模式141.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)142.機(jī)器人和人一樣有意識(shí)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)143.直流電流表可以用于交流電路測(cè)量。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)144.用直流雙臂電橋測(cè)量電阻時(shí),應(yīng)使電橋電位接頭的引線比電流接頭的引出線更靠近被測(cè)電阻。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)145.在數(shù)控機(jī)床中,機(jī)床直線運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸X、Y、Z規(guī)定為右手卡迪爾坐標(biāo)系。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)146.G代碼是使數(shù)控機(jī)床準(zhǔn)備好某種運(yùn)動(dòng)方式的指令。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)147.輸入繼電器用于接收外部輸入設(shè)備的開關(guān)信號(hào),因此在梯形圖程序中不出現(xiàn)器線圈和觸點(diǎn)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)148.梯形圖中的各軟繼電器,必須使所有機(jī)器允許范圍內(nèi)的軟繼電器。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)149.在PLC的梯形圖中,所有的軟觸點(diǎn)只能接在軟繼電器線圈的左邊,而不能與右母線直接相連。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)150.在PLC的梯形圖中,軟繼電器的線圈應(yīng)直接與右母線相連,而不能直接和左母線相連。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)151.微處理器CPU是PLC的核心,他指揮和協(xié)調(diào)PLC的整個(gè)工作過程。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)152.自動(dòng)控制就是應(yīng)用控制裝置使控制對(duì)象(如機(jī)器、設(shè)備和生產(chǎn)過程等)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行或變化。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)153.在單極性的SPWM調(diào)制方式中,參考信號(hào)為單極性信號(hào)而載波信號(hào)為雙極性三角波。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)154.在雙極性的SPWM調(diào)制方式中,參考信號(hào)和載波信號(hào)均為雙極性信號(hào)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)155.變壓器溫度的測(cè)量主要是通過對(duì)其油溫的測(cè)量來實(shí)現(xiàn)的,如果發(fā)現(xiàn)油溫較平時(shí)相同的負(fù)載和相同冷卻條件下高出10℃時(shí),應(yīng)考慮變壓器內(nèi)部發(fā)生了故障。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)156.數(shù)字萬用表大多采用的是雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)157.A/D轉(zhuǎn)換器輸出的二進(jìn)制代碼位數(shù)越多,其量化誤差越小,轉(zhuǎn)換精度越高。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)158.雙向移位寄存器既可以將數(shù)碼向左移,也可以向右移。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)159.CMOS集成門電路的輸入阻抗比TTL集成門電路高。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)160.TTL與非門的輸入端可以接任意阻值電阻,而不會(huì)影響其輸出電平。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)161.三端集成穩(wěn)壓器的輸出有正、負(fù)之分,應(yīng)根據(jù)需要正確的使用。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)162.實(shí)際的運(yùn)放在開環(huán)時(shí),其輸出很難調(diào)整到零電位,只有在閉環(huán)時(shí)才能調(diào)至零電位。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)163.只要是理想運(yùn)放,不論它工作是在線性狀態(tài)還是在非線性狀態(tài),其反向輸入端和同相輸入端均不從信號(hào)源索取電流。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)164.當(dāng)RLC串聯(lián)電路發(fā)生諧振時(shí),電路中的電流將達(dá)到其最大值。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)165.機(jī)器人單自由腕部關(guān)節(jié)有B、R、P三種表示方法。(對(duì))[單選題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)166.按基本動(dòng)作機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人通?？煞譃橹苯亲鴺?biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球面坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人等類型。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)167.一個(gè)人在赤道上稱了一次自己的體重,身體條件和相同的情況下又到北極去稱了一次,那么赤道輕,北極重。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)168.整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng),是進(jìn)行5S現(xiàn)場管理的五個(gè)步驟。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)169.修改各軸偏移值時(shí),偏移值的參數(shù)需要全部填寫為0。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)170.門互鎖開關(guān)、安全光幕都屬于工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)裝置。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)171.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域最主要的是機(jī)械加工,其次是噴涂。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)172.在自動(dòng)模式下,使能鍵是無效的。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)173.在進(jìn)行電纜、信號(hào)線連接作業(yè)時(shí),可以不用佩戴防靜電手環(huán)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)174.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部程序被破壞后,只可以重新編寫程序。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)175.在操控控制柜的線路時(shí)請(qǐng)佩戴好去靜電手環(huán)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)176.在結(jié)構(gòu)上,機(jī)器人控制系統(tǒng)是分層結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)177.機(jī)器人外部傳感器的功能是測(cè)量運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)參數(shù)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)178.機(jī)器人都具備移動(dòng)功能、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、感覺和智能。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)179.氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的氣控信號(hào)比電子和光學(xué)控制信號(hào)要快,可以在用信號(hào)傳遞速度要求很高的場合。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)180.工業(yè)機(jī)器人精度的測(cè)量是提高TCP精度的一個(gè)極其重要的因素。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)181.機(jī)械臂是由一系列通過關(guān)節(jié)連接起來的連桿構(gòu)成。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)182.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)是給定機(jī)器人連桿幾何參數(shù)和末端執(zhí)行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的位姿,求機(jī)器人實(shí)現(xiàn)此位姿的關(guān)節(jié)變量。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)183.工業(yè)機(jī)器人的最早研究可追溯到第一次大戰(zhàn)后不久。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)184.19世紀(jì)60年代和20世紀(jì)70年代是機(jī)器人發(fā)展最快、最好的時(shí)期,這期間的各項(xiàng)研究發(fā)明有效的推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和推廣。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)185.工具坐標(biāo)系是相對(duì)世界坐標(biāo)系變換而來的。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)186.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示數(shù)點(diǎn)之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過程的。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)187.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)188.示教編程用于示教-再現(xiàn)型機(jī)器人中。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)189.運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)190.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)191.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)192.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)193.焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后,一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)194.MOVE語句用來表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)195.工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)196.霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)197.光電編碼器及測(cè)速發(fā)電機(jī),是兩種廣泛采用的角速度傳感器。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)198.電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)199.工業(yè)機(jī)器人用力覺控制握力。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)200.機(jī)器人末端執(zhí)行器齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛胚或半成品。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換,一般使傳感器的信號(hào)輸出（）電信號(hào)符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。[單選題]*A、4~20mA.-5~5V(正確答案)B、0~20mA.0~5VC、-20~20mA.-5~5VD、-20~20mA.0~5V現(xiàn)代科學(xué)革命是由（）拉開序幕的。[單選題]*A、牛頓力學(xué)和哥白尼日心說B、道爾頓原子論和達(dá)爾文進(jìn)化論C、量子力學(xué)和愛因斯坦相對(duì)論(正確答案)D、系統(tǒng)論和耗散結(jié)構(gòu)理論對(duì)于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個(gè)特征點(diǎn),計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。[單選題]*A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法(正確答案)設(shè)位置的確定精度為0.02mm.滾珠絲杠每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),滾珠螺母移動(dòng)5mm,減速比為Z1/Z2=1/10,則每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)應(yīng)為（）。[單選題]*A、50個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)B、100個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)C、250個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)D、25個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)(正確答案)下圖所示電路,其品質(zhì)因數(shù)Q等于（）.

[單選題]*A、40B、50(正確答案)C、80D、100求線性有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)阻時(shí),無源網(wǎng)絡(luò)的等效電阻法應(yīng)將電流源作（）處理。[單選題]*A、開路(正確答案)B、短路C、保留D、以上都對(duì)下圖所示電路中,網(wǎng)孔1的網(wǎng)孔電流方程為（）.

[單選題]*A、11Im1-3Im2=5(正確答案)B、11Im1+3Im2=5C、11Im1+3Im2=-5D、11Im1-3Im2=-5下圖所示電路中,A元件是（）功率.

[單選題]*A、吸收(正確答案)B、產(chǎn)生C、不消耗D、以上都對(duì)下圖所示電路中,流過元件A的電流I等于（）.

[單選題]*A、1AB、2A(正確答案)C、-1AD、-2A分析下圖所示電路,A元件是（）.

[單選題]*A、負(fù)載(正確答案)B、電源C、電容D、電感下圖所示電路中AB兩點(diǎn)間的等效電阻與電路中的RL相等,則RL等于（）.

[單選題]*A、40ΩB、30ΩC、20Ω(正確答案)D、100某元件功率為負(fù)(P<0),說明該元件()功率,則該元件是（）。[單選題]*A、產(chǎn)生,電源(正確答案)B、吸收,負(fù)載C、吸收,電源D、產(chǎn)生,負(fù)載某元件功率為正(P>0),說明該元件()功率,則該元件是（）。[單選題]*A、產(chǎn)生,電阻B、吸收,負(fù)載(正確答案)C、吸收,電容D、產(chǎn)生,負(fù)載整機(jī)安裝的基本要求:保證導(dǎo)通與絕緣的電器性能,保證機(jī)械強(qiáng)度,保證（）。[單選題]*A、裝配的要求B、散熱的要求C、傳熱的要求(正確答案)D、性能的要求三視圖的投影規(guī)律是（）。[單選題]*A、主視圖與俯視圖長對(duì)正B、主視圖與左視圖高平齊C、俯視圖與左視圖寬相等D、A、B、C均正確.(正確答案)與一個(gè)投影面垂直的直線,一定與其他兩個(gè)投影面平行,這樣的直線稱為投影面的（）。[單選題]*A、平行線B、垂直線(正確答案)C、傾斜線D、任意位置線機(jī)械零件的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則有（）。[單選題]*A、溫度準(zhǔn)則B、強(qiáng)度準(zhǔn)則(正確答案)C、耐磨性準(zhǔn)則D、等壽命準(zhǔn)則按離合器的不同工作原理,離合器包括（）。[單選題]*A、摩擦式(正確答案)B、滾動(dòng)式C、電磁式D、卡片式在定量泵-變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路中,如果液壓馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩變小,若不考慮泄漏的影響,試判斷馬達(dá)轉(zhuǎn)速（）。[單選題]*A、增大(正確答案)B、減小C、基本不變D、無法判斷當(dāng)控制閥的開口一定,閥的進(jìn)、出口壓力相等時(shí),通過節(jié)流閥的流量為（）。[單選題]*A、0(正確答案)B、某調(diào)定值C、某變值D、無法判斷系統(tǒng)中中位機(jī)能為P型的三位四通換向閥處于不同位置時(shí),可使單活塞桿液壓缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)—慢進(jìn)—快退的動(dòng)作循環(huán).試分析:液壓缸在運(yùn)動(dòng)過程中,如突然將換向閥切換到中間位置,此時(shí)缸的工況為（）.(不考慮慣性引起的滑移運(yùn)動(dòng))[單選題]*A、停止運(yùn)動(dòng)(正確答案)B、慢進(jìn)C、快退D、快進(jìn)液壓泵單位時(shí)間內(nèi)排出油液的體積稱為泵的流量.在沒有泄漏的情況下,根據(jù)泵的幾何尺寸計(jì)算而得到的流量稱為（）,它等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積。[單選題]*A、實(shí)際流量B、理論流量(正確答案)C、額定流量D、超限電流在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中,調(diào)速閥不可以安放在回路的（）。[單選題]*A、進(jìn)油路B、回油路C、旁油路D、任意位置(正確答案)有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa內(nèi)控外泄式順序閥串聯(lián)在液泵的出口,泵的出口壓力為（）。[單選題]*A、5Mpa(正確答案)B、10MPaC、15MPaD、20MPa已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍,差動(dòng)連接的快進(jìn)速度等于非差動(dòng)連接前進(jìn)速度的（）。[單選題]*A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍(正確答案)要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)以上執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)合動(dòng)作,多路換向閥的連接方式為（）。[單選題]*A、串聯(lián)油路(正確答案)B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他對(duì)于速度低、換向次數(shù)不多、而定位精度高的外圓磨床,則采用（）液壓操縱箱。[單選題]*A、時(shí)間制動(dòng)控制式B、行程制動(dòng)控制式(正確答案)C、時(shí)間、行程混合控制式D、其他順序閥在系統(tǒng)中,作卸荷閥用時(shí),應(yīng)選用（）型。[單選題]*A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式(正確答案)D、外控外泄式在下面幾種調(diào)速回路中,（）中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。[單選題]*A、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路(正確答案)工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在（）位置。[單選題]*A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上(正確答案)D、需外接工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種。[單選題]*A、移動(dòng)式B、行走式(正確答案)C、旋轉(zhuǎn)式D、電動(dòng)式（）型機(jī)器人通過沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。[單選題]*A、直角坐標(biāo)(正確答案)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)觸發(fā)機(jī)器人自動(dòng)停止信號(hào),（）。[單選題]*A、無論機(jī)器人在何種運(yùn)行模式,都會(huì)立即停止B、機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行模式,才會(huì)停止(正確答案)C、機(jī)器人在手動(dòng)運(yùn)行模式,才會(huì)停止D、機(jī)器人在100%手動(dòng)運(yùn)行模式,才會(huì)停止水平放置的帶電平行板電容器兩板間,懸浮著一個(gè)帶負(fù)電的微粒,若從微粒取走一些負(fù)電荷(質(zhì)量不變),為使它仍能懸浮,應(yīng)該（）。[單選題]*A、減小兩板正對(duì)面積(正確答案)B、增大兩板的正對(duì)面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些在機(jī)構(gòu)中由兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線的接觸面而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副叫（）。[單選題]*A、低副B、中副C、高副(正確答案)D、機(jī)械機(jī)器人視覺系統(tǒng)中,一般視覺相機(jī)的作用是（）。[單選題]*A、處理圖像信號(hào)B、將景物的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)(正確答案)C、提高系統(tǒng)分辨率D、增強(qiáng)圖像特征機(jī)械由輸入、傳動(dòng)、輸出、安裝固定四個(gè)部分組成,而接受能量、物質(zhì)、信息是（）。[單選題]*A、輸入部分(正確答案)B、輸出部分C、傳動(dòng)部分D、安裝固定部分1831年,（）發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理,奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。[單選題]*A、法拉第(正確答案)B、愛迪生C、西門子D、歐姆在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)傳感器,一個(gè)測(cè)量工件的大小,一個(gè)測(cè)量工件的顏色,然后把數(shù)據(jù)整合起來,屬于傳感器的（）。[單選題]*A、同測(cè)性B、競爭性C、互補(bǔ)性(正確答案)D、整合性在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)接近覺傳感器,測(cè)量同一工件的同一距離,然后擇優(yōu)選取,這屬于傳感器的（）。[單選題]*A、同測(cè)性B、競爭性(正確答案)C、互補(bǔ)性D、整合性在多感覺智能機(jī)器人中,（）不需要AD轉(zhuǎn)換。[單選題]*A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、力覺傳感器D、視覺傳感器(正確答案)多個(gè)傳感器測(cè)量不同的數(shù)據(jù),把數(shù)據(jù)整合成原型,屬于傳感器的（）。[單選題]*A、同測(cè)性B、競爭性C、互補(bǔ)性(正確答案)D、整合性多個(gè)傳感器測(cè)量同一數(shù)據(jù),擇優(yōu)選取,屬于傳感器的（）。[單選題]*A、同測(cè)性B、競爭性(正確答案)C、互補(bǔ)性D、整合性現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺傳感器一般都是采用（）,當(dāng)受到壓力時(shí),產(chǎn)生電流。[單選題]*A、壓覺材料B、壓阻材料C、壓磁材料D、壓敏材料(正確答案)機(jī)器人力覺傳感器分為（）。[單選題]*A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器(正確答案)（）是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。[單選題]*A、力覺(正確答案)B、接近覺C、觸覺D、溫度覺以下（）傳感器的測(cè)量距離最小。[單選題]*A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器(正確答案)D、激光傳感器（）是機(jī)器人用來探測(cè)機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。[單選題]*A、力覺傳感器B、接近傳感器(正確答案)C、觸覺傳感器D、溫度傳感器RV減速器的擺線輪在（）中進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。[單選題]*A、行星輪B、中心輪C、針齒(正確答案)D、輸出盤RV減速器具有（）級(jí)減速。[單選題]*A、1B、2(正確答案)C、3D、4RV減速器的行星輪有多種數(shù)量,常見的是（）。[單選題]*A、.1個(gè)和2個(gè)B、2個(gè)和3個(gè)(正確答案)C、3個(gè)和4個(gè)D、4個(gè)和5個(gè)RV減速器通過（）把力傳遞給機(jī)器人關(guān)節(jié)。[單選題]*A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤(正確答案)諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種,其齒輪齒為（）。[單選題]*A、內(nèi)齒B、外齒(正確答案)C、沒有齒D、內(nèi)外都有齒J4、J5、J6為（）,主要用于改變手腕姿態(tài),稱之為姿態(tài)機(jī)構(gòu)。[單選題]*A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)(正確答案)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)靈活工作空間用字母（）表示。[單選題]*A、W(p)B、Wp(p)(正確答案)C、Ws(p)D、Wp(s)移動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)移動(dòng),這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度。[單選題]*A、1(正確答案)B、2C、3D、4工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于裝配的機(jī)器人,我們稱為（）。[單選題]*A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人(正確答案)D、碼垛機(jī)器人按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類,操作靈活性最好的機(jī)器人是（）。[單選題]*A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、球面坐標(biāo)型機(jī)器人D、橢圓型機(jī)器人(正確答案)工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類,第三代工業(yè)機(jī)器人成為（）。[單選題]*A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人(正確答案)D、情感機(jī)器人在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是（）的。[單選題]*A、美國B、日本C、德國(正確答案)D、瑞典在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是（）的。[單選題]*A、美國B、日本C、德國(正確答案)D、瑞典在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。[單選題]*A、美國B、日本C、德國D、瑞典(正確答案)用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。[單選題]*A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度(正確答案)第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人,它們根據(jù)感覺到的信息,進(jìn)行（）,并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。[單選題]*A、一定感知B、識(shí)別判斷C、自動(dòng)重復(fù)D、獨(dú)立思維、識(shí)別、推理(正確答案)FMC是（）的簡稱。[單選題]*A、加工中心B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C、永磁式伺服系筑D、柔性制造單元(正確答案)（）種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。[單選題]*A、"紅隼"無人機(jī)B、美國的"大狗"C、索尼公司的AIBO機(jī)器狗(正確答案)D、"土撥鼠"中國科技大學(xué)在（）年組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊(duì)。[單選題]*A、1996B、1991C、1998(正確答案)D、2000力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會(huì)在（）位置上。[單選題]*A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸B、機(jī)器人腕部C、手指指尖(正確答案)D、機(jī)座機(jī)器人速度的單位是（）。[單選題]*A、cm/minB、in/minC、mm/sec(正確答案)D、in/sec在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時(shí),將本地原點(diǎn)設(shè)置在（）將排氣管安裝到變位機(jī)法蘭盤上。[單選題]*A、排氣管前端B、排氣管末端(正確答案)C、排氣管中間D、隨便哪里庫卡工業(yè)機(jī)器人的商標(biāo)是（）。[單選題]*A、ABBB、KUKA(正確答案)C、YASKAWAD、FANUC需要重啟控制器,然后重新安裝RAPID的啟動(dòng)方式是（）。[單選題]*A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPID(正確答案)D、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上有急停開關(guān),開關(guān)顏色為（）。[單選題]*A、紅色(正確答案)B、綠色C、藍(lán)色D、黑色工業(yè)機(jī)器人用于切換運(yùn)動(dòng)模式的按鈕被稱為（）。[單選題]*A、預(yù)設(shè)按鈕B、切換運(yùn)動(dòng)模式按鈕(正確答案)C、增量模式開關(guān)D、選擇機(jī)械單元按鈕世界上最著名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家有（）家。[單選題]*A、2B、3C、4(正確答案)D、5工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是（）.①技術(shù)先進(jìn);②易技術(shù)升級(jí);③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛;④技術(shù)綜合性強(qiáng)[單選題]*A、①②B、①③C、②④D、①②③④(正確答案)機(jī)器人的機(jī)械本體機(jī)構(gòu)基本上分為（）類。[單選題]*A、1B、2(正確答案)C、3D、4基于C語言編程技術(shù)中,為了表示x>y>z,應(yīng)使用（）。[單選題]*A、(x<z)&&(y<x)B、(x<z)||(y<x)C、(y>z)||(y<x)D、(y>z)&&(y<x)(正確答案)（）屬于機(jī)器人點(diǎn)一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。[單選題]*A、點(diǎn)焊(正確答案)B、噴漆C、噴涂D、弧焊工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)器通常是按照（）方式工作。[單選題]*A、通電抱閘B、有效抱閘C、無效抱閘D、失效抱閘(正確答案)使用一臺(tái)通用機(jī)器人,要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器,就需要配置（）。[單選題]*A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器(正確答案)D、定位銷工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇的主要作用是（）。[單選題]*A、增加控制柜溫度B、降低控制柜溫度(正確答案)C、美觀D、通風(fēng)換氣下列工業(yè)機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是（）。[單選題]*A、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜B、I/O接口電纜C、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜D、示教器電纜(正確答案)互感器線圈的極性一般根據(jù)（）來判定。[單選題]*A、右手定則B、左手定則C、楞次定律D、同名端(正確答案)內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu),應(yīng)該是以（）為主動(dòng)件。[單選題]*A、滑塊B、曲柄(正確答案)C、內(nèi)燃機(jī)D、連桿微機(jī)中的中央處理器包括控制器和（）。[單選題]*A、ROMB、RAMC、存儲(chǔ)器D、運(yùn)算器(正確答案)變頻調(diào)速所用的VVVF型變頻器,具有（）功能。[單選題]*A、調(diào)壓B、調(diào)頻C、調(diào)壓與調(diào)頻(正確答案)D、調(diào)功率保護(hù)接地用于中性點(diǎn)（）供電運(yùn)行方式。[單選題]*A、直接接地B、不接地(正確答案)C、經(jīng)電阻接地D、經(jīng)電感線圈接地低壓電纜的屏蔽層要（）,外面要有絕緣層,以防與其他接地線接觸相碰。[單選題]*A、接零B、接設(shè)備外殼C、多點(diǎn)接地D、一端接地(正確答案)氣動(dòng)馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置,它屬于（）元件。[單選題]*A、動(dòng)力B、輔助C、控制D、執(zhí)行(正確答案)交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成（）。[單選題]*A、罩極式B、凸極式C、線繞式D、籠型(正確答案)PID控制器是（）。[單選題]*A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器(正確答案)旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖多,表示（）。[單選題]*A、輸出電壓高(正確答案)B、分辨率低C、輸出電流大D、分辨率高示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大好處是（）。[單選題]*A、提高生產(chǎn)效率B、操作簡單易掌握(正確答案)C、操作人員安全D、降低廢品率壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。[單選題]*A、電壓B、亮度C、力和力矩(正確答案)D、距離應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離,應(yīng)該采用改變（）的方式。[單選題]*A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離(正確答案)D、電壓關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的描述,錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A、機(jī)器人手部負(fù)重指根據(jù)法蘭盤不同,機(jī)器人在負(fù)載條件下手部允許的負(fù)載質(zhì)量B、機(jī)器人的臂展,指能到達(dá)的最大距離和最小距離之差(正確答案)C、重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個(gè)循環(huán)后,到達(dá)同一位置的精確度/差異度D、機(jī)器人能提供的速度介于0和最大速度之間為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程,希望作業(yè)啟動(dòng)(位置為零)時(shí):（）。[單選題]*A、速度為零,加速度為零(正確答案)B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定差速器應(yīng)歸屬于機(jī)器人的（）部分。[單選題]*A、執(zhí)行環(huán)節(jié)(正確答案)B、傳感環(huán)節(jié)C、控制環(huán)節(jié)D、保護(hù)環(huán)節(jié)運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)（）。[單選題]*A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換(正確答案)用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。[單選題]*A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動(dòng)覺傳感器(正確答案)D、壓覺傳感器動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。[單選題]*A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)力矩(正確答案)B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下（）兩個(gè)分支。[單選題]*A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床(正確答案)D、計(jì)算機(jī)與人工智能作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。[單選題]*A、手爪B、固定C、運(yùn)動(dòng)(正確答案)D、工具焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。[單選題]*A、點(diǎn)焊和弧焊(正確答案)B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。[單選題]*A、固定B、定位C、釋放(正確答案)D、觸摸滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),通常用（）來標(biāo)記。[單選題]*A、R(正確答案)B、WC、BD、L交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下,能保證正常工作的（）電壓。[單選題]*A、最低B、最高(正確答案)C、平均D、以上都不對(duì)PLC擴(kuò)展單元有輸出、輸入、高速計(jì)數(shù)和（）模塊。[單選題]*A、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換B、轉(zhuǎn)矩顯示C、A/(正確答案)D、D/A轉(zhuǎn)換D、轉(zhuǎn)速顯示編寫PLC程序時(shí),在幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下,應(yīng)將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的（）,可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。[單選題]*A、左邊(正確答案)B、右邊C、上方D、下方若要求高精度測(cè)量1Ω以下的小電阻,則應(yīng)選用（）進(jìn)行測(cè)量。[單選題]*A、單臂電橋B、萬用表1Ω擋C、毫伏表D、雙臂電橋(正確答案)電容傳感器中兩極板間的電容量與（）無關(guān)。[單選題]*A、極板間相對(duì)覆蓋的面積B、極板間的距離C、電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)D、極板的厚度(正確答案)下面各選項(xiàng)中,（）不是并聯(lián)電路的特點(diǎn)。[單選題]*A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯(lián)電阻越多,則總電阻越小,且其值小于任一支路的電阻值D、電流處處相等(正確答案)下列選項(xiàng)中,（）不是串聯(lián)電路的特點(diǎn)。[單選題]*A、電流處處相同B、總電壓等于各段電壓之和C、總電阻等于各電阻之和D、各個(gè)支路電壓相等(正確答案)（）是一種敏感元件,其特點(diǎn)是電阻值隨溫度的變化而有明顯的變化。[單選題]*A、熱敏電阻(正確答案)B、熱電阻C、熱電偶D、應(yīng)變片P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的（）元素構(gòu)成的。[單選題]*A、三價(jià)(正確答案)B、四價(jià)C、五價(jià)D、六價(jià)下列材料中,導(dǎo)電性能最好的是（）。[單選題]*A、鋁B、銅(正確答案)C、鐵D、玻璃"禁止合閘,有人工作"的標(biāo)志牌應(yīng)制作為（）。[單選題]*A、紅底白字B、白底紅字(正確答案)C、白底綠字D、紅底黃字勞動(dòng)的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的（）和職業(yè)道德觀念。[單選題]*A、精神文明B、思想境界C、勞動(dòng)態(tài)度(正確答案)D、整體素質(zhì)人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的新職業(yè)是（）。*A、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員(正確答案)B、工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工(正確答案)C、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員D、工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)位控制式適用于（）等作業(yè)。*A、上下料(正確答案)B、點(diǎn)焊(正確答案)C、卸運(yùn)(正確答案)D、噴涂工業(yè)機(jī)器人一般由（）等部分組成。*A、操作機(jī)(正確答案)B、驅(qū)動(dòng)裝置(正確答案)C、控制系統(tǒng)(正確答案)D、數(shù)控機(jī)床(正確答案)多關(guān)節(jié)機(jī)器人常用坐標(biāo)系包括（）。*A、世界坐標(biāo)系(正確答案)B、基坐標(biāo)系(正確答案)C、工具坐標(biāo)系(正確答案)D、工件坐標(biāo)系(正確答案)工業(yè)機(jī)器人基座軸(外部軸)的類型包括（）。*A、滾珠絲杠型(正確答案)B、齒輪齒條型(正確答案)C、V帶傳動(dòng)型D、同步帶傳動(dòng)型對(duì)于工業(yè)機(jī)器人仿真虛擬調(diào)試,以下說法正確的是（）。*A、可以減少機(jī)器人產(chǎn)線停工時(shí)間(正確答案)B、使編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的編程環(huán)境(正確答案)C、便于和CAD\CAE系統(tǒng)結(jié)合(正確答案)D、驗(yàn)證項(xiàng)目的可行性(正確答案)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線設(shè)計(jì)原則有（）。*A、各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍(正確答案)B、物流通暢(正確答案)C、生產(chǎn)線具備一定的柔性(正確答案)D、留下升級(jí)改造余地(正確答案)（）屬于諧波發(fā)生器的種類。*A、凸輪式諧波發(fā)生器(正確答案)B、滾輪式諧波發(fā)生器(正確答案)C、偏心盤式諧波發(fā)生器(正確答案)D、凹輪式諧波發(fā)生器一般工業(yè)機(jī)器人的腕部有（）這幾個(gè)自由度。*A、前向B、回轉(zhuǎn)(正確答案)C、俯仰(正確答案)D、偏轉(zhuǎn)(正確答案)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手抓由（）組成。*A、傳感器(正確答案)B、手指(正確答案)C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(正確答案)D、驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解問題的求解主要存在（）三個(gè)問題。*A、逆解可能不存在(正確答案)B、求解方法的多樣性(正確答案)C、服從命令D、逆解的多重性(正確答案)力傳感器通常會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人上的（）位置。*A、機(jī)器人腕部(正確答案)B、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上(正確答案)C、手指指尖(正確答案)D、機(jī)座機(jī)器人的精度主要依存于（）。*A、控制算法誤差(正確答案)B、分辨率系統(tǒng)誤差(正確答案)C、機(jī)械誤差(正確答案)D、傳動(dòng)誤差機(jī)器人外部傳感器包括哪些傳感器（）*A、位置B、力或力矩(正確答案)C、接近覺(正確答案)D、觸覺(正確答案)下列傳感器可歸于機(jī)器人外部傳感器的有（）。*A、觸覺傳感器(正確答案)B、應(yīng)力傳感器(正確答案)C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器(正確答案)下列屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是（）。*A、自由度(正確答案)B、精度(正確答案)C、工作范圍(正確答案)D、速度(正確答案)根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機(jī)器人的控制方式可分為（）和力(力矩)控制。*A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)位控制(正確答案)C、任意位置控制D、連續(xù)軌跡控制(正確答案)工業(yè)機(jī)器人手抓的主要功能是（）。*A、抓住工件(正確答案)B、把持工件(正確答案)C、固定工件D、觸摸工件(正確答案)按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平,可以將工業(yè)機(jī)器人分為（）三代。*A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人(正確答案)B、模擬機(jī)器人C、感知機(jī)器人(正確答案)D、智能機(jī)器人(正確答案)一般所講的工業(yè)機(jī)器人精度是指（）。*A、絕對(duì)定位精度(正確答案)B、重復(fù)定位精度(正確答案)C、機(jī)械精度D、控制精度"從本質(zhì)上講,"工匠精神"是一種職業(yè)精神,它是（）的體現(xiàn),是從業(yè)者的一種職業(yè)價(jià)值取向和行為表現(xiàn)。*A、職業(yè)道德(正確答案)B、職業(yè)能力(正確答案)C、職業(yè)品質(zhì)(正確答案)D、職業(yè)崗位(正確答案)電磁系儀表既可以測(cè)量直流電量,也可以測(cè)量交流電量,且測(cè)交流時(shí)的刻度與測(cè)直流時(shí)的刻度相同。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)三位四通電磁換向閥,當(dāng)電磁鐵失電不工作時(shí),既要使液壓缸浮動(dòng),又要使液壓泵卸荷,應(yīng)該采用"M"形的滑閥中位機(jī)能。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)在液壓系統(tǒng)中,無論負(fù)載大小如何,泵的輸油壓力就是溢流閥的調(diào)定壓力。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)非工作狀態(tài)時(shí),減壓閥的閥口是常閉的,而溢流閥是常開的。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)液壓傳動(dòng)是靠密封容器內(nèi)的液體壓力能來進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞與控制的一種傳動(dòng)方式。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)斜齒圓柱齒輪,一般規(guī)定其端面模數(shù)符合標(biāo)準(zhǔn)值。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)變頻調(diào)速時(shí),若保持電動(dòng)機(jī)定子供電電壓不變,僅改變其頻率進(jìn)行變頻調(diào)速,將引起磁通的變化,出現(xiàn)勵(lì)磁不足或勵(lì)磁過強(qiáng)的現(xiàn)象。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)變頻調(diào)速性能優(yōu)異、調(diào)速范圍大、平滑性好、低速特性較硬,是籠型轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的一種理想調(diào)速方法。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)在轉(zhuǎn)子回路串入附加直流電動(dòng)勢(shì)的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中,只能實(shí)現(xiàn)低與同步轉(zhuǎn)速以下的調(diào)速。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)可逆調(diào)整系統(tǒng)反轉(zhuǎn)過程是由正向制動(dòng)過程和反向起動(dòng)過程銜接起來的.在正向制動(dòng)過程中包括本橋逆變和反橋制動(dòng)兩個(gè)階段。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)是指參考信號(hào)為正弦波的脈沖寬度調(diào)制方式。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)變壓器在空載時(shí)其電流的有功分量較小,而無功分量較大,因此空載運(yùn)行的變壓器,其功率因數(shù)很低。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)在任意時(shí)刻,組合邏輯電路輸出信號(hào)的狀態(tài),僅僅取決于該時(shí)刻的輸入信號(hào)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)集成運(yùn)算放大器的輸入級(jí)一般采用差動(dòng)放大電路,其目的是要獲得更高的電壓放大倍數(shù)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)晶體管是電流控制型半導(dǎo)體器件,而場效應(yīng)晶體管則是電壓型控制半導(dǎo)體器件。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)提高功率因數(shù)是節(jié)約用電的主要措施之一。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)精確測(cè)量1Ω以下電阻的阻值時(shí),最好選用直流雙臂電橋測(cè)量。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)位置傳感器,能感受被測(cè)物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)目前國際工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟,基本沿著兩條路徑發(fā)展:一是模仿人的手,二是模仿人的腳。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是:可編程、擬人化、自動(dòng)化、機(jī)電一體化。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)機(jī)器人不用定期保養(yǎng)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)機(jī)器人工作時(shí),工作范圍可以站人。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)繪制電氣原理圖時(shí),電器應(yīng)是未通電時(shí)的狀態(tài)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)氣動(dòng)三聯(lián)件是由油霧器、氣壓表、減壓閥構(gòu)成的。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)增量模式開關(guān)的作用是用于精密調(diào)整。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)操縱器運(yùn)行時(shí),機(jī)器人操縱器區(qū)域內(nèi)有人時(shí)應(yīng)立即按下急停開關(guān)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的硬件有控制柜和機(jī)器人本體兩部分組成。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)嚴(yán)禁開機(jī)后未進(jìn)行單步運(yùn)行、連續(xù)運(yùn)行測(cè)試而直接進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行程序。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)嚴(yán)禁任何非專業(yè)人員、非受訓(xùn)人員私自操作工業(yè)機(jī)器人。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)機(jī)器人控制系統(tǒng)主要包含協(xié)調(diào)控制計(jì)算機(jī)和傳感器。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)壓力覺傳感器主要應(yīng)用在精確抓握物體的手掌等端部執(zhí)行器上。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)根據(jù)工作原理,觸覺傳感器可分為二元接觸傳感器、單模擬量傳感器、矩陣傳感器。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)外部傳感器的功能就是將這些與環(huán)境信息相關(guān)的參數(shù)采集并輸入給機(jī)器人。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)直線電機(jī)散熱面積小,不易冷卻,所以不允許較高的電磁負(fù)荷。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)交流伺服電機(jī)分為兩種,即同步型交流伺服電機(jī)和感應(yīng)型交流伺服電機(jī)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)根據(jù)直接動(dòng)力來源,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可分為電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)和氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)機(jī)構(gòu)自由度是機(jī)構(gòu)具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)活動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)減去運(yùn)動(dòng)副引入的約束總數(shù)就是該機(jī)構(gòu)的自由度。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)1979年Unimation公司推出了PUMA系列工業(yè)機(jī)器人,它是全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)、多中央處理器二級(jí)微機(jī)控制,可配置視覺感受器、具有觸覺的力感受器,是技術(shù)較為先進(jìn)的機(jī)器人。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)第三階段機(jī)器人將具有識(shí)別、推理、規(guī)劃和學(xué)習(xí)等智能機(jī)制,它可以把感知和行動(dòng)智能化結(jié)合起來,稱為智能機(jī)器人。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)感知機(jī)器人,即自適應(yīng)機(jī)器人,它是在第一代機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,具有不同程度的"感知"能力。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)機(jī)器人定義的標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的,不同國家、不同領(lǐng)域的學(xué)者給出的機(jī)器人定義都是相同的。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)為了與周邊系統(tǒng)及相應(yīng)操作進(jìn)行聯(lián)系與應(yīng)答,機(jī)器人還應(yīng)有各種通信接口和人機(jī)通信裝置。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用最為廣泛。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)機(jī)器人視覺技術(shù)是把機(jī)器視覺加入到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中,相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作的。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)機(jī)構(gòu)自由度只取決于活動(dòng)的構(gòu)件數(shù)目。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)在機(jī)構(gòu)中,每一構(gòu)件都以一定的方式與其他構(gòu)件相互連接,這種由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸的可動(dòng)連接稱為運(yùn)動(dòng)副。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人由本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)機(jī)器人的關(guān)節(jié)種類決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)自由度。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行清潔時(shí),無須斷電,如確需斷電需向車間主管領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡,即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)典型的光電轉(zhuǎn)換器件主要有CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)靈活性低的工業(yè)機(jī)器人,其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程,在制造與試運(yùn)行階段不包括（）。[單選題]*A、制作準(zhǔn)備B、制作與采購C、安裝與試運(yùn)行D、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查(正確答案)有功功率、無功功率和視在功率的單位是分別是（）。[單選題]*A、瓦(W),伏安(VA)和乏(Var)B、瓦(W),乏(Var)和伏安(VA)(正確答案)C、伏安(VA),瓦(W)和乏(Var)D、乏(Var),瓦(W)和伏安(VA)下圖所示電路中,uS(t)=2sintV,則端口網(wǎng)絡(luò)相量模型的等效阻抗等于（）Ω.

[單選題]*A、(1-j1)(正確答案)B、(1+j1)C、(1-j2)D、(1+j2)分析下圖所示電路,電流I等于（）.

[單選題]*A、1AB、2AC、3AD、4A(正確答案)電容器容量足夠大時(shí),在交