基于PLC的半自動包裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

全自動機(jī)，全自動包機(jī)根據(jù)包裝速度又可分為普通包裝機(jī)和高速包裝機(jī)(一般每小時(shí)500件以上),傳統(tǒng)的衣物包裝保護(hù)需要人工操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，近年來隨著人工成本的升高，PLC選型、電氣元件的選用和相應(yīng)的配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)。軟件部分包括手動和自動2種工作模關(guān)鍵詞：PLC包裝機(jī)自動化第1章緒論1.1課題的來源和目的1.2衣物包裝機(jī)的發(fā)展第二章總體設(shè)計(jì)方案及思路2.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求2.2控制系統(tǒng)總體方案系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各自的功能，各系統(tǒng)根據(jù)傳感器和控制按鈕的輸入狀態(tài)相互之前協(xié)調(diào)工作。電控制圖2-1控制系統(tǒng)原理示意圖源供給系統(tǒng)負(fù)責(zé)給驅(qū)動電機(jī)3(380V),24V控制系統(tǒng)電源(220V)、PLC、接觸器、繼電器2.3基本工作流程4.氣缸伸出到位后(傳感器1-1有信號),切膜電磁閥驅(qū)動切割氣缸切斷。7.薄膜夾再次下拉設(shè)定的時(shí)間，把中間沒有切斷9.頂出到位后(傳感器2-1有信號),驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動薄膜夾上升；10.包裝計(jì)數(shù)器加1;11.上升到初始位置后(上止點(diǎn)傳感器有信號),頂出電磁閥反向動作氣缸復(fù)位(傳感器2-2有信號);以美以美基上上二圖2-2包裝機(jī)主電路圖簡圖第三章控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1PLC選型2.選擇熟悉的編程語言相關(guān)的PLC,有利于縮短編程時(shí)間；2.I/0擴(kuò)展包括多種I/0大小和配置的帶內(nèi)置電源的[I/0擴(kuò)展單元]與不帶電源的5.定位控制可提供高速脈沖輸出以及SSCNETIII定位選配件。型號輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)輸出規(guī)格64繼電器64晶體管86繼電器86晶體管8繼電器8晶體管繼電器晶體管◆輸入回路隔離：光耦隔離◆輸入動作的顯示：光耦驅(qū)動時(shí)面板上的LED燈亮【電源規(guī)格】◆沖擊電流：最大15A5ms以下/AC100V,最大28A5ms以下/AC200V【輸出規(guī)格】◆輸出種類：晶體管/漏型輸出◆輸出點(diǎn)數(shù)：14◆輸出的連接方式：拆裝式端子排(M3螺絲)◆最大電阻負(fù)載：0.5A/1點(diǎn)3.2周邊電氣元器件介紹3.2.1中間繼電器的功率很小，因此PLC需要中間繼電器驅(qū)動接觸器連接的電機(jī)，同時(shí)又實(shí)現(xiàn)了PLC和大的負(fù)載端隔離，提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。中間繼電器簡介，一般用于繼電保護(hù)與自動控制系統(tǒng)中，以增加觸點(diǎn)的數(shù)量及容量。它用于在控制電路中傳遞中間信號。中間繼電器的結(jié)構(gòu)和原理與交流接觸器基本相同，與接觸器的主要區(qū)別在于：接觸器的主觸頭可以通過大電流，而中間繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，它只能用于控制電路中。它一般是沒有主觸點(diǎn)的，因?yàn)檫^載能力比較小。所以它用的全部都是輔助觸頭。3.2.2接觸器接觸器控制端接中間繼電器，負(fù)載端接驅(qū)動電機(jī)，通過中間繼電器和|PLC一起組成控制電路，實(shí)現(xiàn)電動正反轉(zhuǎn)動作。接觸器簡介，分為交流接觸器和直流接觸器，它應(yīng)用于電力、配電與用電等場合。接觸器可快速切斷交流與直流主回路，也可頻繁地接通與大電流控制電路的裝置，所以經(jīng)常運(yùn)用于電動機(jī)做為控制對象，也可用作控制工廠設(shè)備、電熱器、工作母機(jī)和各樣電力機(jī)組等電力負(fù)載，接觸器不僅能接通和切斷電路，而且還具有低電壓釋放保護(hù)作用。接觸器控制容量大，適用于頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制，是自動控制系統(tǒng)中的重要元件之一。本系統(tǒng)選擇施耐德公司的接觸器LC1-E0910M5N。3.2.3開關(guān)電源出于安全考慮，半自動包裝機(jī)控制系統(tǒng)的電源均采用DC24V的電壓。開關(guān)電源簡介，又稱交換式電源等，是一種高頻化電能轉(zhuǎn)換裝置，是電源供應(yīng)器的一種。其功能是將一個(gè)位準(zhǔn)的電壓，透過不同形式的架構(gòu)轉(zhuǎn)換為用戶端所需求的電壓或電流。開關(guān)電源的輸入多是交流電源或是直流電源，而輸出多是需要直流電源的設(shè)備，而開關(guān)電源就進(jìn)行兩者之間電壓及電流的轉(zhuǎn)換。開關(guān)電源不同于線性電源，開關(guān)電源利用的切換晶體管多半是在全開模式及全閉模式之間切換，這兩個(gè)模式都有低耗散的特點(diǎn)，切換之間的轉(zhuǎn)換會有較高的耗散，但時(shí)間很短，因此比較節(jié)省能源，產(chǎn)生廢熱較少。理想上，開關(guān)電源本身是不會消耗電能的。電壓穩(wěn)壓是透過調(diào)整晶體管導(dǎo)通及斷路的時(shí)間來達(dá)到。相反的，線性電源在產(chǎn)生輸出電壓的過程中，晶體管工作在放大區(qū)，本身也會消耗電能。開關(guān)電源的高轉(zhuǎn)換效率是其一大優(yōu)點(diǎn)，而且因?yàn)殚_關(guān)電源工作頻率高，可以使用小尺寸、輕重量的變壓器，因此開關(guān)電源也會比線性電各傳感器的信號，保護(hù)裝置信號等，詳見表3-1所示I/0分配類別元件端子號作用輸入自動模式一鍵包裝手動按鈕三相有電時(shí)間到達(dá)衣物檢測急停拉膜夾緊拉膜松開衣膜夾緊衣膜松開衣架頂出衣架收回安全保護(hù)上停止下停止輸出加熱計(jì)數(shù)上升下降接上表拉膜氣缸夾衣氣缸切膜氣缸士頂出氣缸壓膜氣缸表3-1I/0分配表3.4PLC接線圖0品圖3-1PLC接線圖4.1.1軟件功能具有簡單工程(SimpleProject)和FX等系列可編程控制器，兼容GXDeveloper軟件，支持三菱電機(jī)工控產(chǎn)品iQPlatform4.1.2PLC編程語言4.2梯形圖S0初始步驟S24衣膜松開收刀S21下拉S25繼續(xù)下拉延時(shí)停止S26衣物頂出計(jì)數(shù)S27上升4.3指令表0134576789LDLDLDLDM20X006X015X003Y000Y014X000X003X006X015M101M20S20LDLDORLDLDLDX014M21X000X003X006X015ANIANI0UTY003Y003T10Y002Y003Y005Y006Y000X011Y000T23Y004T21Y003T21LD0RLDLDLDLDLDLDORIORI0UTSTL0UTLDIORIORI0UTSTL0UTLDI0UTM24LDLDLDANILDIORIORI0RI0UTSTLLDI0UIOUTS25M24T24T25K4T24M24M24T25Y010Y007Y012X013第五章程序下載調(diào)試4.2調(diào)試4.3機(jī)器操作(工作