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文檔簡介

工業(yè)機器人電池更換機器人工作站故障診斷與維護(hù)微課系列知識引入工業(yè)機器人各軸的位置數(shù)據(jù)，通過后備電池保存。電池每過1年應(yīng)進(jìn)行定期更換，此外后備電池的電壓下降報警顯示時也應(yīng)該更換電池。學(xué)習(xí)內(nèi)容電池更換步驟及注意事項電池更換后續(xù)工作23電池更換的條件和所需工具1工業(yè)機器人的電池主要作用是保持每根軸的位置數(shù)據(jù)，當(dāng)出現(xiàn)以下情況時要及時更換電池：1）示教器出現(xiàn)相關(guān)提示時。2）機器人的伺服驅(qū)動器若發(fā)生報警A.47或A.48時，請盡快更換電池。3）到達(dá)保養(yǎng)周期時電池更換條件電池更換所需工具※勞動保護(hù)用品

工作服、安全帽、勞保鞋、手套、靜電手環(huán)等※故障處理工具

內(nèi)六角、一字螺絲刀、十字螺絲刀、鐘表螺絲刀、萬用表※技術(shù)資料

電氣維保手冊、工作站技術(shù)手冊、維保服務(wù)單※保持機器人電源開啟，按下機器急停按鈕※打開電池盒的蓋子（在本體后面電纜連接頭那塊），拿出舊電池※換上新電池，盡量使用原裝電池；注意不要裝錯正負(fù)極，電池盒的蓋子上有標(biāo)識※蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。電池更換步驟☆更換的電池盡量與原廠保持一致。☆更換電池時，機器人的電源盡快保持在ON狀態(tài)?！铍姵馗鼡Q的速度盡量快一些，縮短更換時間，盡量避免軸的位置數(shù)據(jù)丟失。注意事項※做好維保記錄，為后續(xù)電池更換維護(hù)提供文字資料※零點標(biāo)定，操作機器人各軸運動，是否需要進(jìn)行零點標(biāo)定※手動操作機器人，查看機器人是否正常運行※消除錯誤代碼，例如伺服驅(qū)動器報警，更換電池后，進(jìn)行“清除多圈報警”操作和“清除多圈信息”操作。后續(xù)工作知識小結(jié)工業(yè)機器人電池更換電

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