步進(jìn)電機(jī)選擇的詳細(xì)計(jì)算過程

1/1步進(jìn)電機(jī)選擇的詳細(xì)計(jì)算過程步進(jìn)電機(jī)選擇的詳細(xì)計(jì)算過程2011-07-2500:13:59|分類：

默認(rèn)分類|舉報(bào)|字號訂閱1，如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：

負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。

供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。

據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

2，選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)？其實(shí)，選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定，各有其特點(diǎn)。

請見下表，自然明白。

步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)伺服電機(jī)系統(tǒng)力矩范圍中小力矩（一般在20Nm以下）小中大，全范圍速度范圍低（一般在2000RPM以下，大力矩電機(jī)小于1000RPM）高（可達(dá)5000RPM）,直流伺服電機(jī)更可達(dá)1~2萬轉(zhuǎn)/分控制方式主要是位置控制多樣化智能化的控制方式，位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式平滑性低速時有振動（但用細(xì)分型驅(qū)動器則可明顯改善）好，運(yùn)行平滑精度一般較低，細(xì)分型驅(qū)動時較高高（具體要看反饋裝置的分辨率）矩頻特性高速時，力矩下降快力矩特性好，特性較硬過載特性過載時會失步可3~10倍過載（短時）反饋方式大多數(shù)為開環(huán)控制，也可接編碼器，防止失步閉環(huán)方式，編碼器反饋編碼器類型-光電型旋轉(zhuǎn)編碼器（增量型/絕對值型），旋轉(zhuǎn)變壓器型響應(yīng)速度一般快耐振動好一般（旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動）溫升運(yùn)行溫度高一般維護(hù)性基本可以免維護(hù)較好價格低高3，如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器？根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。

如果需要低振動或高精度時，可配用細(xì)分型驅(qū)動器。

對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。

4，2相和5相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別，如何選擇？2相電機(jī)成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。

5相電機(jī)則振動較小，高速性能好，比2相電機(jī)的速度高30~50%，可在部分場合取代伺服電機(jī)。

5，何時選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別？直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。

有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。

因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，