情境一 任務(wù)三 C-V2X車載單元（OBU）安裝

任務(wù)三C-V2X車載單元（OBU）安裝車路協(xié)同系統(tǒng)裝調(diào)與測試某國產(chǎn)自主品牌汽車試制車間試制車間宋師傅的小組接到任務(wù)，為試制樣車安裝部署C-V2X車載單元（OBU）。宋師傅向小張解釋說：“車路協(xié)同中車輛關(guān)鍵的通信終端就像我們每個(gè)人的手機(jī)一樣，只有拿著它才能和其他人聯(lián)系，OBU就是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的通信終端，它的功能還不僅如此呢?！毙埡芎闷鍻BU是什么，又是怎么裝在車上的，現(xiàn)在請你隨小張開始工作吧。1.什么是車載單元（OBU）？2.車載單元（OBU）怎么安裝？3.車載單元（OBU）的安裝位置？裝調(diào)技師宋師傅、實(shí)習(xí)技師小張能根據(jù)車輛裝調(diào)技術(shù)手冊和OBU技術(shù)手冊，規(guī)范完成OBU安裝前的部件檢查工作。能根據(jù)車輛裝調(diào)技術(shù)手冊和OBU技術(shù)手冊，與他人合作規(guī)范完成OBU安裝部署工作。OBU的定義OBU部件檢查車路協(xié)同系統(tǒng)中的車載單元（on-boardunit，OBU）是安裝在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上，用于通過車聯(lián)網(wǎng)與外界進(jìn)行車輛位置、車速、行駛方向等信息交互的通信終端。功能高精度定位故障診斷整車固件遠(yuǎn)程升級(jí)OBU的定義OBU部件檢查車載單元（OBU）可通過安裝不同通信模塊支持各種通信制式，一些OBU產(chǎn)品同時(shí)集成專用短程通信（DSRC）與基于蜂窩的通信（C-V2X）兩種制式，也有些OBU產(chǎn)品僅支持其中一種制式。OBU的功能OBU部件檢查基本功能負(fù)責(zé)V2X業(yè)務(wù)的實(shí)現(xiàn)，包括數(shù)據(jù)收發(fā)、數(shù)據(jù)解析與協(xié)議轉(zhuǎn)換、車輛定位和時(shí)鐘同步等；高級(jí)功能有場景分析和輔助駕駛等業(yè)務(wù)功能基本功能有配置管理、設(shè)備認(rèn)證、故障管理、狀態(tài)管理和升級(jí)管理等，高級(jí)功能有運(yùn)維管理和人機(jī)交互界面支持等。管理功能OBU的功能OBU部件檢查OBU的功能OBU的功能OBU部件檢查業(yè)務(wù)功能數(shù)據(jù)收發(fā)數(shù)據(jù)解析與協(xié)議轉(zhuǎn)換車輛定位和時(shí)鐘同步場景分析和輔助駕駛OBU的功能OBU部件檢查數(shù)據(jù)收發(fā)：OBU發(fā)送數(shù)據(jù)的方式包括通過PC5接口或DSRC發(fā)送數(shù)據(jù)到RSU和其他車輛OBU，以及通過Uu接口上傳數(shù)據(jù)到匯聚點(diǎn)。OBU接收數(shù)據(jù)的方式包括通過PC5接口或DSRC接收RSU數(shù)據(jù)、其他車輛OBU數(shù)據(jù)和交通參與者數(shù)據(jù)，通過Uu接口接收平臺(tái)下發(fā)數(shù)據(jù)，以及通過自定義接口接收來自路側(cè)交通設(shè)施的數(shù)據(jù)。OBU的功能OBU部件檢查數(shù)據(jù)解析與協(xié)議轉(zhuǎn)換：OBU支持接收并解析V2X業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、路側(cè)交通設(shè)施數(shù)據(jù)、交通參與者數(shù)據(jù)，支持?jǐn)?shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)格式符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。此外，OBU支持CAN數(shù)據(jù)的讀取和解析，通過車載網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)掌握車輛狀態(tài)信息，并及時(shí)上傳到后臺(tái)服務(wù)器。OBU的功能OBU部件檢查車輛定位和時(shí)鐘同步：OBU支持北斗/GPS至少車道級(jí)定位精度的定位，支持上報(bào)自身位置、速度、行駛方向信息到平臺(tái)，并支持平臺(tái)對(duì)信息的查詢。OBU支持北斗/GPS時(shí)鐘同步、基站時(shí)鐘同步、RSU時(shí)鐘同步和混合時(shí)鐘同步，其中優(yōu)先支持北斗/GPS時(shí)鐘同步。OBU的功能OBU部件檢查場景分析和輔助駕駛：OBU通過分析來自其他車輛OBU、RSU的數(shù)據(jù)來分析實(shí)時(shí)路況。OBU可以輔助駕駛員的駕駛行為，如發(fā)出超速語音提醒、參與執(zhí)行各種先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）功能等。OBU的功能OBU部件檢查管理功能配置管理和設(shè)備認(rèn)證故障管理狀態(tài)管理和升級(jí)管理運(yùn)維管理和人機(jī)交互界面支持OBU的功能OBU部件檢查配置管理和設(shè)備認(rèn)證：OBU支持遠(yuǎn)程配置和本地配置兩種參數(shù)配置方式，且本地配置優(yōu)先級(jí)和權(quán)限高于遠(yuǎn)程配置。OBU提供對(duì)業(yè)務(wù)運(yùn)行所需的各種硬件和軟件資源的參數(shù)設(shè)置服務(wù)并支持平臺(tái)對(duì)其相關(guān)參數(shù)信息的查詢。OBU的功能OBU部件檢查故障管理：OBU支持主動(dòng)發(fā)現(xiàn)故障、生成故障日志文件、上報(bào)與處理故障等功能，具有軟復(fù)位和硬復(fù)位啟動(dòng)的功能。OBU的功能OBU部件檢查狀態(tài)管理和升級(jí)管理：OBU支持實(shí)時(shí)監(jiān)測自身的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)、故障狀態(tài)、工作模式、電源狀態(tài)和資源使用情況以及上報(bào)、查詢和廣播實(shí)時(shí)狀態(tài)等功能。OBU支持本地升級(jí)和通過OTA遠(yuǎn)程升級(jí)。OBU的功能OBU部件檢查運(yùn)維管理和人機(jī)交互界面支持：OBU支持本地運(yùn)維管理和遠(yuǎn)程運(yùn)維管理，本地運(yùn)維管理優(yōu)先級(jí)高于遠(yuǎn)程運(yùn)維管理，支持通過文字、圖標(biāo)和聲光等提示方式與駕駛員進(jìn)行人機(jī)交互。OBU的主要參數(shù)OBU部件檢查核心參數(shù)電氣環(huán)境特性參數(shù)物理特性參數(shù)OBU的主要參數(shù)V2X通信制式與標(biāo)準(zhǔn)工作電壓與工作電流尺寸顏色外殼材料等與裝調(diào)相關(guān)的參數(shù)OBU的主要參數(shù)OBU部件檢查OBU產(chǎn)品參數(shù)表（示例）：OBU的主要參數(shù)OBU部件檢查OBU產(chǎn)品參數(shù)表（示例）：OBU部件檢查方法OBU部件檢查仔細(xì)檢查OBU部件標(biāo)簽上的產(chǎn)品型號(hào)與零件號(hào)是否與技術(shù)手冊（如裝調(diào)任務(wù)書）上的相關(guān)信息一致，必要時(shí)可通過尺寸、顏色、外殼材料等參數(shù)對(duì)部件進(jìn)行確認(rèn)。編號(hào)檢查仔細(xì)檢查OBU部件外觀是否完好，是否存在污損、裂紋、磕碰痕跡與劃痕，電氣接口是否清潔完好。外觀檢查認(rèn)真檢查核對(duì)部件附帶的技術(shù)手冊上的V2X通信制式與標(biāo)準(zhǔn)、工作電壓與工作電流、導(dǎo)航定位功能參數(shù)等是否與圖紙或裝調(diào)任務(wù)書上的一致。參數(shù)核對(duì)OBU部件檢查自由法?學(xué)生自由組隊(duì)OBU部件檢查一名同學(xué)負(fù)責(zé)對(duì)C-V2X車載單元（OBU）進(jìn)行安裝前的檢查。一名同學(xué)負(fù)責(zé)查找車輛裝調(diào)技術(shù)手冊、OBU技術(shù)手冊。記錄員負(fù)責(zé)填寫工作記錄表。一名同學(xué)輔助并監(jiān)視檢查過程中的安全OBU部件檢查OBU部件檢查OBU部件檢查C-V2X車載單元（OBU）安裝前檢查。OBU部件檢查車路協(xié)同系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架防護(hù)手套筆車輛裝調(diào)技術(shù)手冊、OBU技術(shù)手冊O(shè)BU部件檢查佩戴手套，避免被硬物劃傷C-V2X車載單元（OBU）檢查項(xiàng)目不要遺漏車聯(lián)網(wǎng)中的OBU典型的基本架構(gòu)包含無線電通信子系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、車載設(shè)備處理單元和天線四個(gè)子系統(tǒng)。其中，一些OBU采用外置天線技術(shù)方案，通過接口外接天線。OBU的架構(gòu)與硬件OBU安裝部署OBU典型的基本架構(gòu)OBU的架構(gòu)與硬件OBU安裝部署無線電通信子系統(tǒng)用于接收和發(fā)送空中信號(hào)。一個(gè)OBU可以裝配一個(gè)或者多個(gè)無線電通信子系統(tǒng)，此系統(tǒng)一般支持以太網(wǎng)、光纖、LTE和5GNR等通信方式，也可根據(jù)業(yè)務(wù)需要增加其他通信方式，如Wi-Fi、藍(lán)牙、USB和串口等。定位系統(tǒng)通常包含全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收器，用以提供車輛的位置、方向、速度等信息，該系統(tǒng)可以通過車速信號(hào)、慣性測量單元、差分定位系統(tǒng)等來增強(qiáng)定位能力。車載設(shè)備處理單元負(fù)責(zé)運(yùn)行程序以生成需要發(fā)送的空中信號(hào)，以及處理接收的空中信號(hào)。天線用于實(shí)現(xiàn)射頻信號(hào)的接收和發(fā)送。OBU的架構(gòu)與硬件OBU安裝部署電源模塊一般以9～32V的供電電壓為OBU供電，同時(shí)支持車載供電方式。運(yùn)算與存儲(chǔ)單元采用通用架構(gòu)的應(yīng)用處理器，在存儲(chǔ)方面，RAM（隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）承載運(yùn)算單元運(yùn)行所需的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，EMMC（內(nèi)嵌式存儲(chǔ)器）負(fù)責(zé)存儲(chǔ)非易失性數(shù)據(jù)。加密單元為OBU提供實(shí)時(shí)的硬件加密和驗(yàn)簽外圍單元外圍單元是指狀態(tài)指示燈、調(diào)試接口、SIM卡等部件，其中狀態(tài)指示燈提供運(yùn)行狀態(tài)、電源狀態(tài)以及針對(duì)性告警指示。OBU的架構(gòu)與硬件OBU安裝部署OBU通過接口與車輛上的整車控制單元相連，并通過人機(jī)交互界面（HMI，humanmachineinterface）對(duì)駕駛員進(jìn)行圖像、聲音、振動(dòng)等方式的提醒。OBU端口OBU安裝部署典型的OBU正面與背面兩面均設(shè)有端口。OBU正面端口OBU端口OBU安裝部署OBU正面端口及其說明OBU端口OBU安裝部署OBU背面端口OBU端口OBU安裝部署OBU背面端口及其說明OBU狀態(tài)指示燈OBU安裝部署OBU狀態(tài)指示燈OBU狀態(tài)指示燈OBU安裝部署OBU狀態(tài)指示燈及其說明OBU的安裝位置OBU安裝部署OBU一般安裝于車輛儀表板內(nèi)或行李艙附近。OBU安裝部署的方法OBU安裝部署OBU安裝部署的方法OBU安裝部署主要包括零件號(hào)、型號(hào)檢查核對(duì)，部件外觀檢查，以及安裝螺栓數(shù)量和型號(hào)核對(duì)。部件檢查1首先需根據(jù)圖紙明確OBU的安裝位置，然后明確安裝方式，絕大多數(shù)OBU采用4個(gè)螺栓固定的方式。安裝時(shí)先將4個(gè)螺栓全部旋入車身支架對(duì)應(yīng)的螺紋孔，待設(shè)備各線束連接完畢，利用設(shè)備安裝板的長圓孔進(jìn)行部件安裝位置的調(diào)整，最后緊固螺栓。部件安裝2OBU安裝部署的方法OBU安裝部署主要是指根據(jù)技術(shù)手冊，連接OBU前面和后面各端口。需注意連接時(shí)應(yīng)進(jìn)行豎直方向插拔，禁止扭動(dòng)和掰動(dòng)插頭以造成插接頭或端口針腳的損壞。設(shè)備連接后應(yīng)進(jìn)行線束整理和捆扎固定。設(shè)備連接3是在部件安裝與設(shè)備連接后，打開軟件系統(tǒng)裝調(diào)環(huán)境，查看系統(tǒng)固件是否安裝正常，以及軟件版本是否符合技術(shù)手冊要求。軟件部署4首先通過狀態(tài)指示燈與系統(tǒng)裝調(diào)環(huán)境，查看OBU供電、信號(hào)連接、通信功能是否正常，然后通過安裝于儀表板上的數(shù)字儀表、中控屏的人機(jī)交互界面檢查OBU人機(jī)交互功能是否正常。工作檢查5OBU安裝部署一名同學(xué)負(fù)責(zé)安裝部署C-V2X車載單元（OBU）。一名同學(xué)輔助并監(jiān)視安裝過程中的安全。記錄員負(fù)責(zé)記錄工作記錄表。一名同學(xué)負(fù)責(zé)查找車輛裝調(diào)技術(shù)手冊。輔助人員做好工具管理.

OBU安裝部署OBU安裝部署OBU安裝部署實(shí)車查找C-V2X車載單元（OBU）安裝位置。安裝C-V2X車載單元（OBU）。OBU安裝部署智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)整車或車路協(xié)同系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架防護(hù)手套工具套裝、筆車輛裝調(diào)技術(shù)手冊、OBU技術(shù)手冊O(shè)BU安裝部署佩戴手套，避免被硬物劃傷小心工具砸腳緊固螺栓時(shí)扭矩滿足安裝要求待設(shè)備各線束連接完畢后緊固螺栓禁止扭動(dòng)和掰動(dòng)插頭以造成插接頭或端口針腳損壞是否能準(zhǔn)確解說OBU的定義與功能是否完成OBU型號(hào)與零件號(hào)的核對(duì)安裝部署工作檢查是否完成是否能解釋OBU各參數(shù)的含義是否能辨認(rèn)和檢查OBU端口與狀態(tài)指示燈設(shè)備連接是否正確工具、設(shè)備是否整理恢復(fù)實(shí)訓(xùn)工位是否打掃