第6章　城軌車輛動力學(xué)基礎(chǔ)《城市軌道交通車輛工程》教學(xué)課件_第1頁
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文檔簡介

《城市軌道交通車輛工程》?精品課件合集城軌車輛動力學(xué)基礎(chǔ)第六章

城軌車輛是一個多自由度的振動系統(tǒng)，作用于該系統(tǒng)的各種激擾力使其產(chǎn)生復(fù)雜的振動過程。引起城軌車輛振動的主要原因可概括為：

（1）與軌道有關(guān)的激振因素。

（2）與車輛結(jié)構(gòu)有關(guān)的激振因素。

一、與軌道有關(guān)的激振因素

1．鋼軌接頭處的輪軌沖擊

2．鋼軌的垂向變形

第一節(jié)引起城軌車輛振動的原因

3．鋼軌的局部不平順

4．鋼軌的隨機(jī)不平順

二、與車輛結(jié)構(gòu)有關(guān)的激振因素

1．車輪偏心

2．車輪不均質(zhì)（重）

3．車輪踏面擦傷

4．車輪踏面錐形

一、剛體及坐標(biāo)系

通常，在建立用于研究城軌車輛或列車動力特性的數(shù)學(xué)模型時，系統(tǒng)中除了彈性元件外的各個部件如車體、構(gòu)架、搖枕和輪對等都視作剛體，只有在分析其結(jié)構(gòu)彈性振動或彈性變形時才考慮其彈性。

一個剛體有6個自由度，為了分析車體及其他部件的對應(yīng)于這6個自由度的運(yùn)動，必須首先建立空間三維坐標(biāo)系。

第二節(jié)城軌車輛的振動形式二、振動形式

對于x軸（縱向）有：沿x軸的伸縮

+

繞x軸的側(cè)滾。

對于y軸（橫向）有：沿y軸的側(cè)擺

+

繞y軸的點(diǎn)頭。

對于z軸（垂向）有：沿z軸的浮沉

+

繞z軸的搖頭。

城軌車輛和列車動力學(xué)研究基本上可分為2個范疇：

（1）響應(yīng)問題，即預(yù)測車輛在軌道不平順或在通過曲線時所引起的動力特性。

（2）穩(wěn)定性問題，即研究系統(tǒng)在不同運(yùn)行工況下的穩(wěn)定性和動力特性。

一、車輛運(yùn)行平穩(wěn)性

1．Sperling平穩(wěn)性指標(biāo)

2．ISO指標(biāo)

二、車輛運(yùn)行穩(wěn)定性

1．防止蛇行運(yùn)動的穩(wěn)定性

2．防止脫軌的穩(wěn)定性

3．防止車輛傾覆的穩(wěn)定性

第三節(jié)車輛運(yùn)行品質(zhì)及其評估標(biāo)準(zhǔn)三、車輛通過曲線時的舒適性和磨耗性能

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