汽車智能傳感器技術(shù)與應(yīng)用項目四項目實施2：毫米波雷達的故障診斷與處理（課件）

毫米波雷達的故障診斷與處理智能汽車傳感器應(yīng)用技術(shù)思考討論一、課程導(dǎo)入當(dāng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的毫米波雷達出現(xiàn)故障時，我們該如何去對毫米波雷達進行故障的診斷以及處理呢？課程導(dǎo)入毫米波雷達故障診斷前的檢查毫米波雷達的線路連接毫米波雷達的電路原理圖毫米波雷達的故障診斷流程毫米波雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹毫米波雷達的電源故障診斷系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)毫米波雷達的通信故障診斷智能汽車傳感與感知實訓(xùn)系統(tǒng)的電路測試面板二、毫米波雷達的電路原理圖1.電路原理2.通信原理課程導(dǎo)入毫米波雷達故障診斷前的檢查毫米波雷達的線路連接毫米波雷達的電路原理圖毫米波雷達的故障診斷流程毫米波雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹毫米波雷達的電源故障診斷系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)毫米波雷達的通信故障診斷毫米波雷達電路原理圖毫米波雷達電路測試孔二、毫米波雷達的電路原理圖課程導(dǎo)入毫米波雷達故障診斷前的檢查毫米波雷達的線路連接毫米波雷達的電路原理圖毫米波雷達的故障診斷流程毫米波雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹毫米波雷達的電源故障診斷系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)毫米波雷達的通信故障診斷毫米波雷達電路測試孔毫米波雷達的故障診斷流程三、毫米波雷達的故障診斷流程課程導(dǎo)入毫米波雷達故障診斷前的檢查毫米波雷達的線路連接毫米波雷達的電路原理圖毫米波雷達的故障診斷流程毫米波雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹毫米波雷達的電源故障診斷系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)毫米波雷達的通信故障診斷毫米波雷達的故障診斷流程4.1毫米波雷達的電源故障四、毫米波雷達的故障現(xiàn)象分析課程導(dǎo)入毫米波雷達故障診斷前的檢查毫米波雷達的線路連接毫米波雷達的電路原理圖毫米波雷達的故障診斷流程毫米波雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹毫米波雷達的電源故障診斷系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)毫米波雷達的通信故障診斷故障現(xiàn)象：毫米波雷達無法正常工作故障描述：打開“RadarViewer”軟件，對毫米波雷達進行測試，毫米波雷達無法自動檢測前方障礙物，“RadarViewer”軟件無數(shù)據(jù)顯示。故障原因：電源出現(xiàn)故障，如電源正極斷路，電源負極斷路，電源正、負極同時斷路。4.2毫米波雷達的通信故障四、毫米波雷達的故障現(xiàn)象分析課程導(dǎo)入毫米波雷達故障診斷前的檢查毫米波雷達的線路連接毫米波雷達的電路原理圖毫米波雷達的故障診斷流程毫米波雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹毫米波雷達的電源故障診斷系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)毫米波雷達的通信故障診斷故障現(xiàn)象：毫米波雷達通信丟失故障描述：打開“RadarViewer”軟件，對毫米波雷達進行測試，毫米波雷達無法自動檢測前方障礙物，“RadarViewer”軟件無數(shù)據(jù)顯示。故障原因：①毫米波雷達總線CAN-H出現(xiàn)對正極短路、對負極短路，斷路故障；②毫米波雷達總線CAN-L出現(xiàn)對正極短路、對負極短路，斷路故障；③總線CAN-H與CAN-L同時出現(xiàn)斷路故障。5.1設(shè)備介紹五、工具設(shè)備介紹課程導(dǎo)入毫米波雷達故障診斷前的檢查毫米波雷達的線路連接毫米波雷達的電路原理圖毫米波雷達的故障診斷流程毫米波雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹毫米波雷達的電源故障診斷系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)毫米波雷達的通信故障診斷應(yīng)用實訓(xùn)臺故障診斷臺臺架電源線5.2工具介紹五、工具設(shè)備介紹課程導(dǎo)入毫米波雷達故障診斷前的檢查毫米波雷達的線路連接毫米波雷達的電路原理圖毫米波雷達的故障診斷流程毫米波雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹毫米波雷達的電源故障診斷系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)毫米波雷達的通信故障診斷6.1工具檢查六、毫米波雷達故障診斷前的檢查課程導(dǎo)入毫米波雷達故障診斷前的檢查毫米波雷達的線路連接毫米波雷達的電路原理圖毫米波雷達的故障診斷流程毫米波雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹毫米波雷達的電源故障診斷系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)毫米波雷達的通信故障診斷1.打開數(shù)字萬用表電源，檢查電量是否足夠；2.將檔位打到蜂鳴檔，短接兩表筆，檢查數(shù)字萬用表是否正常；3.打開示波器電源，示波器執(zhí)行所有自檢項目，并確認通過自檢。按下【DEFAULTSETUP】按鈕；4.臺架電源線結(jié)構(gòu)完整，連接針腳無變形損壞，表面不應(yīng)有破損、變形、裂痕等問題。數(shù)字萬用表示波器臺架電源線6.2應(yīng)用實訓(xùn)臺檢查六、毫米波雷達故障診斷前的檢查課程導(dǎo)入毫米波雷達故障診斷前的檢查毫米波雷達的線路連接毫米波雷達的電路原理圖毫米波雷達的故障診斷流程毫米波雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹毫米波雷達的電源故障診斷系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)毫米波雷達的通信故障診斷1.應(yīng)用實訓(xùn)臺操作臺上應(yīng)整潔無雜物；2.應(yīng)用實訓(xùn)臺電源連接處應(yīng)完整無破損；3.應(yīng)用實訓(xùn)臺OBD接口處應(yīng)正常，針腳無損壞，變形或銹蝕；4.應(yīng)用實訓(xùn)臺航空接口處應(yīng)正常，針腳無損壞，變形或銹蝕。應(yīng)用實訓(xùn)臺的檢查六、毫米波雷達故障診斷前的檢查課程導(dǎo)入毫米波雷達故障診斷前的檢查毫米波雷達的線路連接毫米波雷達的電路原理圖毫米波雷達的故障診斷流程毫米波雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹毫米波雷達的電源故障診斷系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)毫米波雷達的通信故障診斷6.3故障診斷臺檢查故障診斷臺的檢查1.故障診斷臺操作臺上應(yīng)整潔無雜物；2.故障診斷臺測試孔應(yīng)無損壞，變形或銹蝕；3.應(yīng)用實訓(xùn)臺OBD接口處應(yīng)正常，針腳無損壞，變形或銹蝕；4.應(yīng)用實訓(xùn)臺航空接口處應(yīng)正常，針腳無損壞，變形或銹蝕。七、毫米波雷達的線路連接課程導(dǎo)入毫米波雷達故障診斷前的檢查毫米波雷達的線路連接毫米波雷達的電路原理圖毫米波雷達的故障診斷流程毫米波雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹毫米波雷達的電源故障診斷系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)毫米波雷達的通信故障診斷線路連接線路連接1.連接應(yīng)用實訓(xùn)臺與故障診斷臺的OBD接口；2.連接應(yīng)用實訓(xùn)臺與故障診斷臺的航空接口；3.打開電源，啟動應(yīng)用實訓(xùn)臺架上的電腦。八、毫米波雷達的電源故障診斷課程導(dǎo)入毫米波雷達故障診斷前的檢查毫米波雷達的線路連接毫米波雷達的電路原理圖毫米波雷達的故障診斷流程毫米波雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹毫米波雷達的電源故障診斷系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)毫米波雷達的通信故障診斷1.在智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件界面，單擊“故障診斷”模塊；2.單擊“讀取故障碼”，讀取故障碼；8.1故障確認讀取故障碼八、毫米波雷達的電源故障診斷課程導(dǎo)入毫米波雷達故障診斷前的檢查毫米波雷達的線路連接毫米波雷達的電路原理圖毫米波雷達的故障診斷流程毫米波雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹毫米波雷達的電源故障診斷系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)毫米波雷達的通信故障診斷3.在實訓(xùn)應(yīng)用臺“RadarViewer”軟件上，確認故障現(xiàn)象，“RadarViewer”軟件上無數(shù)據(jù)8.1故障確認確認故障現(xiàn)象八、毫米波雷達的電源故障診斷課程導(dǎo)入毫米波雷達故障診斷前的檢查毫米波雷達的線路連接毫米波雷達的電路原理圖毫米波雷達的故障診斷流程毫米波雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹毫米波雷達的電源故障診斷系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)毫米波雷達的通信故障診斷將數(shù)字萬用表調(diào)至蜂鳴檔，通過測量電源正負極輸入、輸出端的導(dǎo)通情況，找出故障原因。8.2故障診斷序號紅表筆黑表筆導(dǎo)通情況故障原因1正極輸入端正極輸出端不導(dǎo)通電源正極斷路負極輸出端負極輸入端導(dǎo)通2正極輸入端正極輸出端導(dǎo)通電源負極斷路負極輸出端負極輸入端不導(dǎo)通3正極輸入端正極輸出端不導(dǎo)通電源正極、負極同時斷路負極輸出端負極輸入端不導(dǎo)通八、毫米波雷達的電源故障診斷課程導(dǎo)入毫米波雷達故障診斷前的檢查毫米波雷達的線路連接毫米波雷達的電路原理圖毫米波雷達的故障診斷流程毫米波雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹毫米波雷達的電源故障診斷系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)毫米波雷達的通信故障診斷①打開“RadarViewer”軟件，觀察界面是否能檢測到數(shù)據(jù)；②若界面有數(shù)據(jù)，說明故障已清除；③使用應(yīng)用實訓(xùn)臺的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件”重新讀取故障碼；④確認是否還存在故障碼，若無故障碼，則無故障。8.2故障消除確認九、毫米波雷達的通信故障診斷課程導(dǎo)入毫米波雷達故障診斷前的檢查毫米波雷達的線路連接毫米波雷達的電路原理圖毫米波雷達的故障診斷流程毫米波雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹毫米波雷達的電源故障診斷系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)毫米波雷達的通信故障診斷1.在智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件界面，單擊“故障診斷”模塊；2.單擊“讀取故障碼”，讀取故障碼；9.1故障確認讀取故障碼九、毫米波雷達的通信故障診斷課程導(dǎo)入毫米波雷達故障診斷前的檢查毫米波雷達的線路連接毫米波雷達的電路原理圖毫米波雷達的故障診斷流程毫米波雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹毫米波雷達的電源故障診斷系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)毫米波雷達的通信故障診斷3.在實訓(xùn)應(yīng)用臺“RadarViewer”軟件上，確認故障現(xiàn)象，“RadarViewer”軟件上無數(shù)據(jù)9.1故障確認確認故障現(xiàn)象九、毫米波雷達的通信故障診斷課程導(dǎo)入毫米波雷達故障診斷前的檢查毫米波雷達的線路連接毫米波雷達的電路原理圖毫米波雷達的故障診斷流程毫米波雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹毫米波雷達的電源故障診斷系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)毫米波雷達的通信故障診斷9.2故障診斷使用示波器對毫米波雷達進行波形檢測，正常數(shù)據(jù)如下圖所示。通道1測量筆連接CH1孔，接地筆連接負極，通道2測量筆連接CH2孔，接地筆連接負極。正常波形九、毫米波雷達的通信故障診斷課程導(dǎo)入毫米波雷達故障診斷前的檢查毫米波雷達的線路連接毫米波雷達的電路原理圖毫米波雷達的故障診斷流程毫米波雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹毫米波雷達的電源故障診斷系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)毫米波雷達的通信故障診斷9.2故障診斷對CAN總線輸出端信號波形進行分析，然后判斷故障原因：1.總線CAN-H對正極短路2.總線CAN-H對負極短路3.總線CAN-H斷路4.總線CAN-L對正極短路5.總線CAN-H對負極短路6.總線CAN-L斷路7.總線CAN-H和總線CAN-L同時斷路九、毫米波雷達的通信故障診斷課程導(dǎo)入毫米波雷達故障診斷前的檢查毫米波雷達的線路連接毫米波雷達的電路原理圖毫米波雷達的故障診斷流程毫米波雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹毫米波雷達的電源故障診斷系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)毫米波雷達的通信故障診斷①打開“RadarViewer”軟件，觀察界面是否能檢測到數(shù)據(jù)；②若界面有數(shù)據(jù)，說明故障已清除；③使用應(yīng)用實訓(xùn)臺的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件”重新讀取故障碼；④確認是否還存在故障碼，若無故障碼，則無故障。9.2故障消除確認十、系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔課程導(dǎo)入毫米波雷達故障診斷前的檢查毫米波雷達的線路連接毫米波雷達的電路原理圖毫米波雷達的故障診斷流程毫米波雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹毫米波雷達的電源故障診斷系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)毫米波雷達的通信故障診斷1.關(guān)閉智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件及“RadarViewer”軟件；2.關(guān)閉應(yīng)用實訓(xùn)臺電腦；3.關(guān)閉應(yīng)用實訓(xùn)臺電源開關(guān)并拔掉應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線；4.拆卸OBD接口和航空接口。10.1系統(tǒng)復(fù)原十、系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔課程導(dǎo)入毫米波雷達故障診斷前的檢查毫米波雷達的線路連接毫米波雷達的電路原理圖毫米波雷達的故障診斷流程毫米波雷達的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹毫米波雷達的電源故障診斷系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)毫米波雷達的通信故障診斷1.使用干凈無紡布清潔應(yīng)用實訓(xùn)臺和故障診斷臺；2.關(guān)閉數(shù)字萬用表電源，使用干凈無紡布清潔數(shù)字萬用表和示波器，并整理好表筆；3.使用干凈無紡布清潔OBD接口、航空接口及應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線插頭、插口；4.清潔應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線線束表面；5.捆綁好應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線并放置于清潔的工作臺上；6.清潔工作臺，并疊好無紡布放置于合適位置；7.清潔整理流程完畢，卸下安