6第六章倉儲技術(shù)與自動化

1現(xiàn)代商業(yè)技術(shù)南京財經(jīng)大學(xué)國際經(jīng)濟貿(mào)易學(xué)院教師：毛波第六章倉儲技術(shù)與自動化22八月2024第2頁第六章倉儲技術(shù)與自動化

隨著經(jīng)濟全球化的到來，現(xiàn)代商業(yè)越來越廣泛地采用倉儲自動化技術(shù)。自動化立體倉庫是典型的現(xiàn)代化物流設(shè)備，它有利于貨物的周轉(zhuǎn)和自動化管理，同時節(jié)約了庫房面積。本章共分四節(jié)，分別介紹了倉儲自動化基礎(chǔ)、倉儲自動化設(shè)備、倉儲管理信息系統(tǒng)、自動化立體倉庫。

22八月2024第3頁第一節(jié)倉儲自動化基礎(chǔ)一、倉儲自動化的產(chǎn)生與發(fā)展

1963年美國某公司首先在倉庫業(yè)務(wù)中采用計算機管理，倉庫高度達12米。20世紀60年代中期，日本開始興建立體倉庫，而且發(fā)展的速度越來越快，據(jù)日本“產(chǎn)業(yè)機工”的統(tǒng)計，到1982年，日本已擁有各種立體倉庫3257座，幾乎相當于歐美國家擁有量的總和。

20世紀70年代中期，鄭州紡織機械廠首次利用倉儲技術(shù)，改建了立體倉庫，設(shè)有3排貨架組成一條U形巷道，堆垛機載重300千克，投入使用，運轉(zhuǎn)正常，取得了明顯的經(jīng)濟效益。北京汽車制造廠等也建造了規(guī)模較大、自動化水平較高的自動化倉庫，采用了計算機進行分級管理和數(shù)據(jù)處理工作。播放自動化倉庫例子，物流管理，初步認識22八月2024第4頁二、倉儲自動化的技術(shù)特點與實際意義（一）倉儲自動化的概念

“倉”也稱為倉庫，是存放物品的場地或建筑物；“儲”表示收存以備使用，具有收存、保管、交付使用的意思。

倉儲是指通過倉庫對物資進行儲存和保管。倉儲自動化是在不直接進行人工處理的情況下能自動存取和取出物料的系統(tǒng)，由電子計算機進行管理和控制。

為什么需要倉儲，計算機的緩存在什么時候需要商品在從生產(chǎn)領(lǐng)域向消費領(lǐng)域轉(zhuǎn)移的過程中，一般多要經(jīng)過存儲階段，這主要是由于商品生產(chǎn)和商品消費在時間、空間、品種、數(shù)量等方面不同步所引起的。也正是在這種不同步中倉儲發(fā)揮了重要的作用。倉庫具有儲存和保管的功能、配送和加工的功能、調(diào)節(jié)貨物運輸能力的功能和信息傳遞功能。

22八月2024第5頁（二）倉儲自動化的技術(shù)特點

1．廣泛采用現(xiàn)代化的倉儲設(shè)備。主要有自動化立體倉庫、自動導(dǎo)引小車(AGV).自動裝卸機器人和其他運輸、搬運設(shè)備。2．計算機管理。3．倉儲系統(tǒng)化與集成化。

倉儲自動化把生產(chǎn)和銷售系統(tǒng)有機地聯(lián)系起來，看成一個整體，從系統(tǒng)化、集成化概念出發(fā)去分析、設(shè)計、研究和改進倉儲系統(tǒng)。所謂自動化，是以信息化為基礎(chǔ)的，其外在表現(xiàn)是無人化和效果省力化。

22八月2024第6頁（三）倉儲自動化的實際意義

倉儲自動化的實際意義主要有以下幾點：1．有利于進一步完善社會主義市場經(jīng)濟體制；2．有利于加強國有企業(yè)改革，促進國有企業(yè)的發(fā)展；3．有利于堅持對外開放，提升國際競爭力；4．有利于促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，形成新的經(jīng)濟增長點。

22八月2024第7頁第二節(jié)倉儲設(shè)備

一、儲存設(shè)備

貨架即存放貨物的架子。在倉庫設(shè)備中，貨架是指專門用于存放成件物品的保管設(shè)備。貨架應(yīng)當是功能完善的，應(yīng)與機械化、自動化相適應(yīng)。（一）貨架的作用與功能倉庫管理實現(xiàn)現(xiàn)代化，與貨架的種類、功能有直接關(guān)系。貨架作用有：①貨架可充分利用倉庫空間，提高庫容利用率，擴大倉庫儲存能力。②貨物互不擠壓，物資損耗小。③貨物存取方便，便于清點及計量。④結(jié)構(gòu)及功能有利于實現(xiàn)倉庫的機械化及自動化管理。

22八月2024第8頁（二）貨架的分類

1．按發(fā)展形態(tài)劃分:按照貨架發(fā)展形態(tài)的不同可分為傳統(tǒng)式貨架和新型貨架。傳統(tǒng)式貨架包括：層架、層格式貨架、抽屜式貨架、櫥柜式貨架、U形架、懸臂架、柵架、鞍架、氣罐鋼筒架、輪胎專用貨架等。新型貨架包括：旋轉(zhuǎn)式貨架、移動式貨架、裝配式貨架、調(diào)節(jié)式貨架、托盤貨架、進車式貨架、高層貨架、閣樓式貨架、重力式貨架、屏掛式貨架等。

播放1倉儲配送自動化D與倉庫實務(wù)教學(xué)

22八月2024第9頁2．按具體特性劃分

按適用性可分為通用貨架和專用貨架；按制造材料屬性可分為鋼貨架、鋼筋混凝土貨架、木質(zhì)貨架和鋼木合制貨架；按封閉性可分為敞開式貨架、半封閉式貨架和封閉式貨架；按結(jié)構(gòu)特性可分為層架、層格架、櫥架、抽屜架、懸臂架、三角架和棚型架等；按可移動性可分為固定式貨架、移動式貨架、旋轉(zhuǎn)式貨架、組合貨架、可調(diào)式貨架和流動儲存貨架；按高度可分為低層貨架（高度在5m以下）、中層貨架（高度在5~15m）和高層貨架（高度在15m以上）；按載重量可分為輕型貨架（每層貨架的載重量在150kg以下）、中型貨架（每層貨架的載重量在150~500kg）和重型貨架（每層貨架的載重量在500kg以上）；按載貨方式可分為懸臂式貨架、櫥柜式貨架和棚板式貨架；按其構(gòu)造形式可分為組合可拆卸式貨架和固定式貨架。

22八月2024第10頁（三）常用貨架

1．托盤貨架托盤貨架是使用最廣泛的托盤類貨物存儲系統(tǒng)，通用性較強。其結(jié)構(gòu)是貨架沿倉庫的寬度方向分成若干排，其間有一條巷道，供堆垛起重機、叉車或其他搬運機械運行，每排貨架沿倉庫縱方向分為若干列，在垂直方向又分為若干層，從而形成大量貨格，便于用托盤存儲貨物。22八月2024第11頁2．懸臂式貨架懸臂貨架由懸臂和縱梁相連而成。懸臂貨架分單面和雙面兩種，由金屬材料制造而成，為了防止所儲存材料的破損，常常加上木質(zhì)襯墊或橡膠襯墊。它適合存儲長、大件貨物和不規(guī)則貨物，諸如鋼鐵、木材、塑料等等，其前伸的懸臂具有結(jié)構(gòu)輕巧、載重能力好的特點。22八月2024第12頁3．重力式貨架重力式貨架又稱為流動式貨架，是一種利用存儲貨物自身重力來達到在存儲深度方向上使貨物運動的存儲系統(tǒng)，較多用于揀選系統(tǒng)中。一般采取“先進先出”型存取模式，存貨時托盤從貨架斜坡高端送入滑道，通過導(dǎo)向輪下滑，逐個存放；取貨時從斜坡低端取出貨物，其后的托盤逐一向下滑動待取。它特別適用于易損貨物和大批量同品種、短時期儲存的貨物。其倉庫利用率極高，運營成本較低，但對通道物流布局有特殊要求。22八月2024第13頁4．貨格式貨架貨格式貨架是最常用的一種貨架，在自動化倉庫中廣泛應(yīng)用。貨格式貨架由貨格所組成的，根據(jù)貨格的多少，可以將自動化倉庫分為大型倉庫、中型倉庫和小型倉庫。在存儲時，每個貨物是獨立的單元，避免了貨物的相互壓擠，可以實現(xiàn)貨物的先進先出，是立體倉庫貨架的主要形式。22八月2024第14頁播放2

臥式旋轉(zhuǎn)木馬訂單倉庫視頻5．旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架又稱為回轉(zhuǎn)式貨架，根據(jù)旋轉(zhuǎn)方式不同，可分為垂直旋轉(zhuǎn)式和水平旋轉(zhuǎn)式貨架。在揀選貨物時，取貨者不動，通過貨架的水平、垂直或立體方向回轉(zhuǎn)，貨物隨貨架移動到取貨者的面前。由于貨架轉(zhuǎn)動，揀貨線路簡捷，揀貨效率高，揀貨時不容易出現(xiàn)差錯。這種貨架的存儲密度大，貨架間不設(shè)通道，與固定式貨架相比，可以節(jié)省占地面積30%~50%。（醫(yī)院取藥的貨價很多就是這類）22八月2024第15頁6．揀選式貨架揀選式貨架是滿足揀選要求，存取貨物時通過揀選小車來完成的貨架。7．閣樓式貨架閣樓式貨架適用于場地有限、品種繁多、數(shù)量少的情況，其底層貨架不但是保管物料的場所，而且是上層建筑承重梁的支撐，承重梁的跨距大大減小，建筑費用也大大降低。22八月2024第16頁8．裝配式貨架裝配式貨架采用組合式結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)靈活，拆裝方便。組合貨架要實現(xiàn)標準化、系列化9．移動貨架移動貨架是指在貨架的底部安裝有運行車輪，可在地面上運行的貨架，按驅(qū)動方式不同可分為人力推動式移動貨架、搖把驅(qū)動式移動貨架和電動式移動貨架。

22八月2024第17頁二、搬運設(shè)備

我國傳統(tǒng)的裝卸搬運機械，包括門式起重機、橋式起重機、汽車起重機、輪船起重機、叉車、帶式輸送機、輥道輸送機、鏈斗式提升機、懸掛式輸送機、埋刮板輸送機、螺旋式輸送機、氣力輸送機、翻車機、堆垛機等近千種。這些傳統(tǒng)的裝卸搬運機械目前仍是主流，但是其已向作業(yè)速度更快、工作范圍更廣、裝卸規(guī)模更大、專業(yè)化更強的方向發(fā)展。（一）集裝箱與托盤1．集裝箱2．托盤

22八月2024第18頁1．集裝箱（1）概述集裝箱有8個角件，依靠這8個十分簡單，但結(jié)構(gòu)尺寸和定位尺寸都很精確的角件，可以完成集裝箱的裝卸、栓固、堆碼、支承等作業(yè)。集裝箱的主要特點有：具有足夠的強度，可長期反復(fù)使用；適于一種或多種運輸方式運送，途中轉(zhuǎn)運時，箱內(nèi)貨物不需要換裝；具有快速裝卸和搬運的裝置，特別便于從一種運輸方式轉(zhuǎn)移到另一種運輸方式；便于貨物裝滿和卸空；具有6m3及以上的容積。（2）分類一般按用途和貨物的特點，集裝箱可分為2大類：①普通貨物集裝箱（包括通用集裝箱和專用集裝箱）普通貨物集裝箱的結(jié)構(gòu)有內(nèi)柱式、外柱式、折疊式和薄殼式等。普通貨物集裝箱以裝運貨物為主，包括五金、機電產(chǎn)品、零部件等。其中通用集裝箱要求結(jié)構(gòu)尺寸符合國際或國內(nèi)尺寸標準，便于流通和周旋；而專用集裝箱主要是作為專門用途或單一品種規(guī)格的普通貨物流通之用，對結(jié)構(gòu)尺寸標準要求不嚴格。②特種貨物集裝箱（干貨、保溫、框架）22八月2024第19頁2．托盤托盤是2層鋪板之間夾以縱梁，或1層鋪板加裝支腿，或其上面加裝立柱、擋板而構(gòu)成貨箱，是用于集裝、堆放、搬運和運輸?shù)姆胖米鳛閱卧摵傻呢浳锖椭破返乃狡脚_裝置。按結(jié)構(gòu)可分為平托盤、箱式托盤、柱式托盤和輪式托盤等，其中平托盤的應(yīng)用范圍最廣。其基本功能是裝物料，同時還應(yīng)便于叉車、搬運車和堆垛機的叉取和存放。22八月2024第20頁（二）常用搬運設(shè)備

1．叉車

2．托盤搬運車

３．自動導(dǎo)引小車（AGV）

AGV是現(xiàn)代倉儲系統(tǒng)的關(guān)鍵裝備，目前以激光導(dǎo)引技術(shù)最為靈活先進

4．集裝箱跨運車5．裝卸機器人

22八月2024第21頁1．叉車叉車是倉庫作業(yè)必備的設(shè)備，無論是自動化立體倉庫還是普通平面?zhèn)}庫，都離不開叉車。目前，我國市場需求仍集中在中檔叉車。高安全性、高可靠性和使用性能好的高水平產(chǎn)品，裝備先進電子技術(shù)的機電一體化的大型叉車，向通用化、標準化、系列化方向發(fā)展的變型產(chǎn)品等，是市場需求前景看好的產(chǎn)品。高位揀選式叉車在自動化立體倉庫揀選作業(yè)時經(jīng)常用到，其特點是操作人員可隨貨物一起升降，貨叉可以自由提升，操縱方便、安全可靠，操縱室不動時與一般叉車相同。適用于電子、輕工、食品工業(yè)及自動化立體倉庫和工廠內(nèi)部的搬運、裝卸、堆垛和揀選作業(yè)。22八月2024第22頁2．托盤搬運車托盤搬運車是搬運托盤的專用設(shè)備，有搭乘式和步行式兩種，適用于距離不大的托盤搬運。其優(yōu)點是體積小、重量輕、操作維修方便，驅(qū)動輪也為轉(zhuǎn)向輪，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)彎半徑小。３．自動導(dǎo)引小車（AGV）根據(jù)美國物流協(xié)會定義，AGV是指裝備有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有小車編程與停車裝置、安全保護以及各種移載功能的運輸小車。AGV是現(xiàn)代倉儲系統(tǒng)的關(guān)鍵裝備，目前以激光導(dǎo)引技術(shù)最為靈活先進。22八月2024第23頁（三）自動起重設(shè)備1．巷道式堆垛起重機

2．橋式堆垛起重機

3．高架叉車

4．揀選式電動堆垛機

22八月2024第24頁1．巷道式堆垛起重機巷道式堆垛起重機是自動化立體倉庫內(nèi)的主要作業(yè)機械，有“高層儲藏之王”的美稱，是隨立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機。它由起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、貨叉、伸縮機構(gòu)、機架以及電氣部分等組成，有手動、半自動、自動和遠距離集中四種控制方式，一般分為單立柱和雙立柱兩種形式。重量一般在2噸以上，有的達4噸~5噸，使用這種設(shè)備的新建倉庫最高達40多米，大多數(shù)在10米~25米之間。它的主要用途是在立體倉庫的貨架巷道間來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格或者取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。播放3物流管理視頻，了解起重機22八月2024第25頁三、輸送設(shè)備

（一）輸送機的特點、分類和主要性能參數(shù)1．輸送機的特點輸送機是以連續(xù)的方式沿著一定的路線從裝貨點到卸貨點均勻輸送貨物和成件包裝貨物的搬運設(shè)備。22八月2024第26頁2．輸送機的分類按不同的分類方式，輸送機可分為以下幾種：（1）按安裝方式劃分按照安裝方式的不同可分為固定式輸送機和移動式輸送機兩大類。固定式輸送機是指整個設(shè)備固定安裝在一個地方，不能再移動。它主要用于固定輸送場合，具有輸送量大、單位電耗低、效率高等特點。（2）按結(jié)構(gòu)特點劃分按結(jié)構(gòu)特點的不同可分為具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機和無撓性牽引構(gòu)件的輸送機。具有撓性構(gòu)件的輸送機的工作特點是物料或貨物在牽引構(gòu)件的作用下，利用牽引構(gòu)件的連續(xù)運動使貨物向一定方向輸送。22八月2024第27頁（二）帶式輸送機帶式輸送機是倉庫廣泛使用的裝卸搬運機械，是以封閉無端的輸送帶作為牽引構(gòu)件和承載構(gòu)件的連續(xù)輸送貨物的機械。22八月2024第28頁四、分揀設(shè)備（一）鋼帶式分揀機鋼帶式分揀機是利用輸送鋼帶載運貨物完成分揀工作的機械設(shè)備，按帶的設(shè)置形式常分為平鋼帶式和斜鋼帶式兩種類型。平鋼帶式分揀機的分揀過程如下：a.分揀人員閱讀編碼帶上的貨物地址，b.在編碼鍵盤上按相應(yīng)的地址鍵，c.攜帶有地址代碼信息的貨物即被輸送至緩沖儲存帶上排隊等待。（二）膠帶分揀機由于膠帶（或塑料帶、帆布帶等）輸送機具有結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、技術(shù)成熟等優(yōu)點，采用以膠帶輸送機為主機的分揀機發(fā)展較快，品種較多。22八月2024第29頁（三）托盤式分揀機托盤小車、驅(qū)動裝置、牽引裝置組成22八月2024第30頁（四）翻板式分揀機低噪音、節(jié)能設(shè)計機構(gòu)部以鋁代鐵，減輕重量及行走阻力，耗電量少，可以有效抑制運作成本，降低噪音。

三維配置可以根據(jù)設(shè)置現(xiàn)場的空間，關(guān)聯(lián)設(shè)備等具體情況，水平，立體地設(shè)計，配置翻板式分選機系統(tǒng)22八月2024第31頁（五）浮出式分揀機22八月2024第32頁（六）懸掛式分揀機22八月2024現(xiàn)代商業(yè)技術(shù)教師吳剛第33頁（七）柱式分揀機22八月2024第34頁播放分揀設(shè)備的例子22八月2024第35頁第三節(jié)倉儲管理信息系統(tǒng)

一、倉儲管理概況（一）倉儲管理的內(nèi)容倉儲管理是指對倉庫中儲存的物資進行管理。倉儲管理自動化包括：自動化倉庫設(shè)備、進出庫管理體系和庫存庫位信息管理等。這種對倉庫和倉庫中儲存的物資的管理工作，是隨著儲存物資的品種多樣化和倉庫設(shè)計結(jié)構(gòu)、技術(shù)設(shè)備的科學(xué)化而不斷變化發(fā)展的。22八月2024第36頁倉儲管理的手段既有經(jīng)濟的，也有純技術(shù)的，具體包括以下幾個方面：

1．倉庫的選址與建筑問題。例如倉庫的選址原則，倉庫建筑格局、面積的確定、倉庫內(nèi)部運輸?shù)缆放c作業(yè)流程的布置等。

2．倉庫的機械作業(yè)的選擇與配置問題。

3．倉庫的業(yè)務(wù)管理問題。例如，如何組織物資入庫前的驗收，如何存放入庫物資，如何對物資進行有效的保養(yǎng)，如何出庫等。

4．倉庫的庫存管理問題。此外，倉庫業(yè)務(wù)考核問題、新技術(shù)和新方法在倉庫管理中的運用問題以及倉庫安全問題等都是倉庫管理所涉及的內(nèi)容。

22八月2024第37頁（二）現(xiàn)代倉儲管理的主要任務(wù)

1．確保倉儲物資的安全。

2．做好倉儲物資的驗收、發(fā)運以及保管工作，保證物資供應(yīng)。

3．合理規(guī)劃并有效利用各種倉儲設(shè)施，不斷擴大倉儲儲存能力，提高作業(yè)效率。

4．降低物料成本。

5．重視員工培訓(xùn)，提高員工業(yè)務(wù)水平。

6．合理儲備材料。

22八月2024第38頁（三）倉儲管理與物流管理關(guān)系倉儲管理是物流管理重要的內(nèi)容之一，起到科學(xué)存儲與出貨準備的作用。

倉儲管理是物流管理的基礎(chǔ)，是發(fā)展現(xiàn)代物流的基礎(chǔ)，也是發(fā)展現(xiàn)代物流的硬件倉儲管理是物流管理系統(tǒng)中最為重要的功能要素之一。倉儲管理可以科學(xué)消除生產(chǎn)和消費之間的時間間隔，從而產(chǎn)生時間功效。同時倉儲管理還具有有效調(diào)整價格的功能，防止產(chǎn)品過多導(dǎo)致價格的暴跌。因此，倉儲管理具有以科學(xué)調(diào)整供需為目的的調(diào)整時間和價格的雙重功能。

22八月2024第39頁二、倉庫管理系統(tǒng)的構(gòu)成

倉庫管理系統(tǒng)（WarehouseManagementSystem，WMS）所包含的方法和技術(shù)為流通中心的倉庫完成流通功能提供強大的支持和保證。主要由以下幾個子系統(tǒng)構(gòu)成：

(一)入庫管理子系統(tǒng)

（二）出庫管理子系統(tǒng)

（三）數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)

（四）系統(tǒng)管理子系統(tǒng)

22八月2024第40頁

（一）入庫管理子系統(tǒng)1．入庫單數(shù)據(jù)處理（錄入）

2．條碼打印及管理

3．貨物托盤及托盤數(shù)據(jù)登錄注記（錄入）

4．貨位分配及入庫指令的發(fā)出

5．占用的貨位重新分配

6．入庫成功確認

7．入庫單據(jù)打印

22八月2024第41頁（二）出庫管理子系統(tǒng)1．出庫單數(shù)據(jù)處理

2．出庫品項內(nèi)容生成及出庫指令發(fā)出

3．錯誤貨物或倒空的貨位重新分配

4．出庫成功確認

5．出庫單據(jù)打印

22八月2024第42頁（三）數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)1．存庫管理

2．數(shù)據(jù)管理

22八月2024第43頁（四）系統(tǒng)管理子系統(tǒng)

1．使用者及其權(quán)限設(shè)定。使用者名稱、代碼、密碼、可使用程序模塊的選擇。

2．數(shù)據(jù)庫備份操作。提供存儲過程每日定時備份數(shù)據(jù)庫或日志。

3．若系統(tǒng)有無線通信部分，應(yīng)提供對通信的開始和關(guān)閉操作功能。

4．系統(tǒng)的登入和退出。提供系統(tǒng)登入和退出界面相關(guān)信息。

這是一個基本的思想，對任何MIS都適應(yīng)22八月2024第44頁三、倉庫管理系統(tǒng)的支持技術(shù)（一）條碼技術(shù)

（二）數(shù)據(jù)庫技術(shù)

（三）EDI技術(shù)

下面是倉庫條碼技術(shù)應(yīng)用流程圖生成條形碼印制條形碼條形碼信息處理動作執(zhí)行識讀條形碼掃描、譯碼22八月2024第45頁四、倉庫管理信息系統(tǒng)

倉庫管理信息系統(tǒng)以條碼技術(shù)和數(shù)據(jù)庫技術(shù)為基礎(chǔ)，可實現(xiàn)倉庫管理中的進貨、出貨、庫存控制、點倉等管理功能，并可依托互聯(lián)網(wǎng)進行客戶訂單和查詢管理。（一）入庫作業(yè)管理系統(tǒng)

（二）出庫作業(yè)管理系統(tǒng)

22八月2024第46頁第四節(jié)自動化立體倉庫

自動化立體倉庫又稱作自動化倉儲系統(tǒng)（AS/RS）。它是一種高層立體貨架（托盤系統(tǒng)）儲存物資，應(yīng)用電子計算機管理和應(yīng)用自動控制的堆垛機進行存取作業(yè)的倉庫。自動化立體倉庫的功能已從單純進行物資的儲存保管，發(fā)展到擔負物資的接收、分類、計量、包裝、分揀、配送、存盤等多項，這種變化有助于實現(xiàn)高效率物流，大容量儲存物資，適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)和商品流通的需要。

自動化立體倉庫主要由貨物儲存系統(tǒng)、貨物存取和運輸系統(tǒng)、貨物控制和管理系統(tǒng)三大系統(tǒng)組成，并有與之相配套的供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、消防報警系統(tǒng)，稱重計量系統(tǒng)、包裝系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)等。播放5自動化立體倉庫視頻

22八月2024第47頁22八月2024第48頁二、自動化立體倉庫的總體規(guī)劃

（一）庫場的選擇與規(guī)劃

（二）倉庫形式和作業(yè)方式

（三）貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計

（四）確定庫存量和倉庫總體尺寸

（五）出、入庫搬運周期及出、入庫能力驗算

（六）自動化立體倉庫的總體布置（七）自動化立體倉庫的控制方式和管理方式（八）提出土建、公用設(shè)施的要求

22八月2024第49頁（一）庫場的選擇與規(guī)劃倉庫和料場的選擇和布置對倉儲系統(tǒng)有著重要意義?？刹捎梅旨壴u分法來確定倉儲系統(tǒng)在整個物流系統(tǒng)中的位置，合理地確定倉儲系統(tǒng)區(qū)在所有單位的相互幾何位置關(guān)系，畫出平面布置圖。（二）倉庫形式和作業(yè)方式在調(diào)查分析入庫貨物品種的基礎(chǔ)上，確定倉庫形式。一般采用單元貨格式倉庫，對于品種單一或很少，而批量較大的倉庫則可以采用重力式貨架倉庫或者其他形式的貫通式倉庫；對于有特殊要求的貨物，可以采用如冷藏、防潮、恒溫等設(shè)施的倉庫。22八月2024第50頁（三）貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計立體倉庫是以單元化搬運為前提的，所以確定貨物單元的形式、尺寸及重量是一個重要的問題。為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量，需要對所有入庫的貨物，抓住在流通中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對貨物單元的品種進行分析，選擇最為經(jīng)濟合理的方案。對于少數(shù)形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物，可以單獨處理。接著，根據(jù)貨物單元恰當?shù)卮_定貨格尺寸是很重要的內(nèi)容。它直接關(guān)系到倉庫的面積和空間利用率，也關(guān)系到倉庫能否順利地存取貨物。貨格尺寸取決于貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構(gòu)件的有關(guān)尺寸。對于自動化倉庫，這些凈空尺寸的確定更要認真考慮，包括貨架、堆垛機運行軌道、倉庫地坪的施工、安裝精度以及搬運機械的停止精度等。這些都要根據(jù)實際情況和有關(guān)經(jīng)驗數(shù)據(jù)來確定。22八月2024第51頁（四）確定庫存量和倉庫總體尺寸立體倉庫的設(shè)計規(guī)模主要取決于其庫存量，即同一時間內(nèi)儲存在倉庫內(nèi)的貨物單元數(shù)。如果已經(jīng)給出庫存量，適當考慮發(fā)展的需要，就可以直接應(yīng)用這個參數(shù)。如果沒有給出，就要根據(jù)過去幾年進、出倉庫和貨場的數(shù)量和規(guī)律，通過預(yù)測技術(shù)來確定庫容量。倉庫內(nèi)采用存儲和搬運機械的數(shù)量取決于倉庫的最大出/入庫頻率（一般以每小時出庫和入庫的貨物單元數(shù)計算）。（五）出、入庫搬運周期及出、入庫能力驗算立體倉庫的出、入庫搬運周期，主要取決于巷道堆垛起重機的作業(yè)循環(huán)時間。22八月2024第52頁（六）自動化立體倉庫的總體布置1．高貨架區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式四種銜接方式：（1）叉車——出、入庫臺方式采用這種方式時，在高層貨架的端部設(shè)立入庫臺和出庫臺。入庫時，用叉車將貨物單元從入庫作業(yè)區(qū)運到入庫臺，由高架區(qū)內(nèi)的堆垛機取走送入貨格。出庫時，由堆垛機從貨格內(nèi)取出貨物單元，放到出庫臺上，由叉車取走，送到出庫作業(yè)區(qū)。（2）自動導(dǎo)引小車——出、入庫臺方式 這種方式與前一種方式相似，只是用自動導(dǎo)引小車代替了叉車。22八月2024第53頁（3）自動導(dǎo)引小車——輸送機方式貨物在托盤碼垛機上碼成托盤，由無人駕駛自動導(dǎo)引小車叉取，轉(zhuǎn)載給輸送機。輸送機采用往復(fù)式移動臺車，將托盤送到入庫貨位，由堆垛機取走入庫，出庫時采用相反運行。（4）叉車（或升降機）——連續(xù)輸送機方式對于出、入庫頻率高，或要求每天按品種、數(shù)量和時間有計劃地發(fā)貨的倉庫，需要采用連續(xù)輸送機實現(xiàn)連續(xù)的出、入庫。堆垛機、叉車、升降機都是間隙作業(yè)機械，這就要求解決好在工作節(jié)拍上的銜接問題，以便能保持單元貨物連續(xù)不斷的運送。22八月2024第54頁2．貨物單元出、入高層貨架的形式（1）貫通式貨物從巷道的一端入庫，從另一端出庫。優(yōu)點：布置比較簡單，便于管理和維護。缺點：堆垛機需要穿過整個巷道。（2）同端出入式這是貨物入庫和出庫在巷道的同一端的布置形式。優(yōu)點：這種布置由于采用就近入庫和出庫的原則，能縮短出、入庫周期，提高搬運效率。入庫作業(yè)區(qū)和出庫作業(yè)區(qū)可以合在一起，便于集中管理。（3）旁流式貨物從倉庫的一端（或側(cè)面）入庫，從側(cè)面（或一端）出庫。這種方式是在貨架中間分開，設(shè)立通道。優(yōu)點：提高了搬運效率，方便了不同方向的出、入庫。22八月2024第55頁（七）自動化立體倉庫的控制方式和管理方式1．選定控制方式堆垛起重機的控制方式，一般可分為手動控制、半自動控制、單機自動控制、集中自動控制、聯(lián)機自動控制和CIMS控制方式等6種。手動控制方式：對于一般規(guī)模不大，出、入庫頻率不高的倉庫是很適用的。單機自動控制、集中自動控