項目七 任務(wù)一：方向控制回路分析

項目七：液壓控制回路任務(wù)一：方向控制回路分析授課教師：某某某01隨著工業(yè)現(xiàn)代化技術(shù)的發(fā)展，機械設(shè)備的液壓傳動系統(tǒng)為完成各種不同的控制功能，有些液壓傳動系統(tǒng)非常復(fù)雜。液壓系統(tǒng)不論如何復(fù)雜，都是由一些液壓基本回路所組成。項目描述02基本回路包括控制執(zhí)行元件運動速度的速度控制回路，控制液壓系統(tǒng)全部或局部壓力的壓力控制回路，用來控制幾個液壓缸（或液壓馬達）的多缸（或液壓馬達）控制回路以及用來改變執(zhí)行元件運動方向的換向回路。03熟悉和掌握這些基本回路的結(jié)構(gòu)組成、工作原理和功能，對分析和設(shè)計液壓系統(tǒng)是必不可少的。下面著重介紹壓力控制回路、速度控制回路和多缸控制回路。知識目標(biāo)項目目標(biāo)01掌握壓力控制回路的組成、工作原理和工作性能；02掌握方向控制回路的組成、工作原理和工作性能；04掌握多缸動作控制回路的組成、工作原理和工作性能。03掌握速度控制回路的組成、工作原理和工作性能；能力目標(biāo)能夠設(shè)計壓力控制回路并選用元件組裝、調(diào)試回路；01能夠設(shè)計方向控制回路并選用元件組裝、調(diào)試回路；02能夠設(shè)計多缸動作控制回路并選用元件組裝、調(diào)試回路。04能夠設(shè)計速度控制回路并選用元件組裝、調(diào)試回路；03分析問題、解決問題的能力和一定的應(yīng)變能力。培養(yǎng)01牢固樹立安全操作意識、質(zhì)量意識、文明規(guī)范操作。培養(yǎng)02愛崗敬業(yè)、一絲不茍、勇于創(chuàng)新等職業(yè)道德。培養(yǎng)04勞動精神、奮斗精神、奉獻精神、創(chuàng)造精神、勤儉節(jié)約的精神。弘揚03素質(zhì)目標(biāo)職業(yè)能力會根據(jù)液壓回路任務(wù)概述進行回路設(shè)計；01會根據(jù)液壓回路任務(wù)概述選用液壓元件進行組裝搭接；02會判斷液壓回路的簡單故障并進行排除。04會根據(jù)液壓回路任務(wù)進行回路的調(diào)試運行；03任務(wù)概述了解換向回路、鎖緊回路和啟停回路；掌握方向控制回路的工作原理、回路圖的閱讀和繪制；能進行實際回路的連接。目錄CATALOG換向回路01啟?；芈?2鎖緊回路03知識與技能實現(xiàn)方向控制的方法閥控方向控制回路：在液壓設(shè)備中，用來控制油流的接通、切斷或方向的改變，以此控制執(zhí)行元件的啟動、停止（包括鎖緊）或運動方向的變換的回路。方向控制回路換向回路01鎖緊回路03啟停回路02泵控（雙向泵）執(zhí)行元件（雙向馬達）控制01換向回路一、換向回路圖7.1換向回路(a)二位三通閥控制(b)二位四通閥控制(c)三位四通閥控制1換向閥控制的換向回路用換向閥控制的換向回路如圖7.1(a)?(c)所示。換向回路所用換向閥有二位三通、二位四通和三位四通等，其控制方式和中位機能應(yīng)根據(jù)設(shè)備的工作需要來選擇。圖7.1換向回路（d）雙向泵控制2雙向泵控制的換向回路如圖7.1(d)示為用雙向泵控制的換向回路。當(dāng)液壓泵正轉(zhuǎn)時，左邊輸出液壓油，通過單向閥8進入液壓缸的左腔，推動活塞向右運動，進油同時通向液控單向閥11的控制口，打開11，液壓缸右腔通過11回油；當(dāng)液壓泵反轉(zhuǎn)時，右邊輸出液壓油，通過單向閥9進入液壓缸的右腔，推動活塞向左運動，進油同時通向液控單向閥10的控制口，打開10，液壓缸右腔通過10回油。02啟?；芈范?、啟?；芈穲D7.2啟停回路（a）兩位兩通閥控制壓力繼電器控制的啟?；芈?1如圖7.2(a)所示為電磁鐵斷電狀態(tài)，此時通往液壓缸油流被閥斷開，液壓缸8處于停止?fàn)顟B(tài)；液壓缸右移到終點后，壓力繼電器控制電磁閥5通電，換向閥換到右位，此時液壓缸開始向右運動。圖7.2啟?；芈罚╞）三位四通閥控制三位四通換向閥控制的啟?；芈?2如圖7.2(b)所示為H型中位機能的三位四通電磁換向閥控制的啟?；芈?，1YA通電、2YA斷電，換向閥處于右位，缸右移，1YA斷電、2YA通電，換向閥處于左位，缸左移，1YA、2YA都斷電，換向閥處于中位，此時泵卸荷，油液沒有壓力，液壓缸停止運動。03鎖緊回路三、鎖緊回路液壓系統(tǒng)中，可以用中位機能為O型或M型的三位閥進行鎖緊執(zhí)行元件，如圖7.3(a)所示為用M型的三位四通電磁換向閥進行的鎖緊控制。當(dāng)兩端電磁鐵均斷電時，三位閥處于中位，液壓缸兩邊的工作油口被封閉，兩腔中封閉有液壓油，活塞被雙向鎖緊，液壓泵卸荷。當(dāng)用O型中位機能時，液壓泵不卸荷，和液壓缸相并聯(lián)的其他執(zhí)行元件運動不受影響。利用中位機能的鎖緊回路的特點是結(jié)構(gòu)簡單，不需要增加其他裝置，但由于換向閥是滑閥式的結(jié)構(gòu)，閥體和閥芯間滑動間隙很大，泄漏較大，所以鎖緊效果不好，一般用于要求不高或要求短時間鎖緊的液壓系統(tǒng)。是為克服執(zhí)行元件運動慣性、使其能在任意位置上停止不再移動而設(shè)計的回路。圖7.3鎖緊回路(a)三位四通閥控制（中位0、M）01.利用換向閥中位機能控制的鎖緊回路鎖緊回路如圖7.3(b)所示，利用兩個液控單向閥分別接入液壓缸左、右兩腔，當(dāng)右邊電磁鐵通電時，液壓泵打出的油液通過三位四通電磁換向閥的右位，流入液控單向閥1，進入液壓缸的左腔，推動活塞向右運動，液壓缸右腔的回油經(jīng)液控單向閥2反向流動，再經(jīng)三位四通電磁換向閥的右位流回油箱；當(dāng)左邊電磁鐵通電時，活塞向左運動；當(dāng)兩邊電磁鐵均斷電時，三位四通電磁換向閥處于H型中位，此時泵通油箱，油壓為零，兩個液控單向閥的控制口壓力為零，兩閥關(guān)閉，液壓缸兩腔的油液也被封閉，液壓缸處于鎖緊狀態(tài)。因液控單向閥是采用密封性能好的錐閥，所以鎖緊性能好，此鎖緊回路常用于起重機械、工程機械和立式壓力機械等。應(yīng)特別注意的是，此鎖緊回路三位換向閥的中位機能必須采H型或者Y型。02.利用液壓鎖控制的鎖緊回路圖7.3鎖緊回路(b)液壓鎖控制（中位H、Y）如圖7.3(c)所示的立式液壓缸中，利用平衡閥（單向順序閥）的開啟壓力略大于支撐重物在下腔所需的壓力，從而保證液壓執(zhí)行元件在任意位置上進行停留并鎖緊。一般三位換向閥的中位機能采用O型或M型，以保證鎖緊的可靠性。但由于順序閥的泄漏，鎖緊時間不能太長。03.利用平衡閥控制的鎖緊回路圖7.3鎖緊回路(c)平衡閥控制（中位O、M）技能訓(xùn)練訓(xùn)練1根據(jù)現(xiàn)有設(shè)備和實訓(xùn)條件，制定實訓(xùn)計劃，選擇性地組裝不同的換向回路、鎖緊回路。驗證其工作原理，了解其性能特點，學(xué)習(xí)常見故障的診斷及排除方法。01在FluidSIM軟件里建立液壓回路圖（必要時還要建立電氣控制圖），進行液壓仿真，模擬調(diào)試回路運行過程，直至能夠按照預(yù)定要求正確運行。02根據(jù)仿真生成的回路圖，選擇所需要的元器件。03將各元器件按合適的布局位置安裝在液壓綜合實訓(xùn)臺面板上（液壓元器件都比較重，搬動時要注意安全。）04按油路邏輯順序完成各油管的連接。注意各元器件油孔標(biāo)識字符等，弄清各進出油口的連接順序；同時要防止接頭體或螺母的螺紋出現(xiàn)傷痕，使密封性能下降，造成泄露；選用適當(dāng)長度的軟管，不要使軟管和接頭造成附加的受力、扭曲、急劇彎曲、磨擦等不良工況。技能訓(xùn)練訓(xùn)練1根據(jù)現(xiàn)有設(shè)備和實訓(xùn)條件，制定實訓(xùn)計劃，選擇性地組裝不同的換向回路、鎖緊回路。驗證其工作原理，了解其性能特點，學(xué)習(xí)常見故障的診斷及排除方法。05學(xué)生請教師檢查回路連接情況。無誤后方可開機，以確保學(xué)生無人身安全隱患；操作者需愛護