項(xiàng)目三任務(wù)3：線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除（課件）

線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成01線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析02線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析03理論知識(shí)MCU控制器針腳定義04任務(wù)實(shí)施設(shè)備物料介紹01線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除流程02課程導(dǎo)入Part1線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除思考討論題（2分鐘）課程導(dǎo)入一位車主開著他的車輛來到你所在的汽車維修4S店，跟你抱怨前一天車輛在服務(wù)區(qū)休息了一會(huì)后重新啟動(dòng)車輛出現(xiàn)電機(jī)故障，車輛在READY狀態(tài)下，也不能正常驅(qū)動(dòng)，需要你看看是什么故障，需要怎么處理？理論知識(shí)Part2線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除一、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成1.1人工駕駛模式下線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成人工駕駛模式下線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由：換擋模塊、油門踏板模塊、整車控制器模塊、動(dòng)力電池模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器模塊和驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊組成。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析MCU控制器針腳定義線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除一、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成1.2自動(dòng)駕駛模式下線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成自動(dòng)駕駛模式下線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由：感知傳感器、計(jì)算平臺(tái)、整車控制器模塊、動(dòng)力電池模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器模塊和驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊組成。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析MCU控制器針腳定義線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析計(jì)算平臺(tái)感知傳感器CAN線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除二、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析2.1底盤線控實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)電路圖線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析MCU控制器針腳定義線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除二、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析2.2線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析（人工駕駛模式）點(diǎn)火信號(hào)MCU控制器啟動(dòng)換擋器CAN訪問車輛狀態(tài)控制電機(jī)電流方向及電流大小加速踏板VCU線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析MCU控制器針腳定義線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除二、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析2.3線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析（自動(dòng)駕駛模式）線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析MCU控制器針腳定義線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析點(diǎn)火信號(hào)MCU控制器啟動(dòng)CAN訪問車輛狀態(tài)及控制車輛驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)電流方向及電流大小VCU計(jì)算平臺(tái)CAN加速踏板換擋器線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除三、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析3.1人工駕駛模式換檔異常故障現(xiàn)象：車輛在人工駕駛模式下，無法前進(jìn)和后退，在自動(dòng)駕駛模式下正常。故障分析：由于車輛是人工駕駛模式下線控驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)故障，在自動(dòng)駕駛模式下正常，可以排除計(jì)算平臺(tái)輸出端到MCU控制器輸入端故障及點(diǎn)火信號(hào)故障，故障點(diǎn)應(yīng)該在MCU控制器模塊到換擋器模塊之間。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析MCU控制器針腳定義線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析點(diǎn)火信號(hào)MCU控制器啟動(dòng)CAN訪問車輛狀態(tài)及控制車輛驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)電流方向及電流大小VCU計(jì)算平臺(tái)CAN加速踏板換擋器線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除MCU控制器模塊到換擋器模塊之間出現(xiàn)下列故障會(huì)導(dǎo)致人工駕駛模式換檔異常：換檔器電正極源斷路換檔器指示燈電源正極斷路換檔器指示燈電源負(fù)極斷路換檔器D檔信號(hào)線斷路換檔器D檔信號(hào)線對(duì)負(fù)極短路32145故障修復(fù)一般是以更換線束、線束插頭、維修線束插頭、維修針腳為主，如果是換擋器故障需要更換換檔器。三、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析MCU控制器針腳定義線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析3.1人工駕駛模式換檔異常換檔器R檔信號(hào)線斷路換檔器R檔信號(hào)線對(duì)負(fù)極短路換檔器內(nèi)部故障678線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除三、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析3.2人工駕駛模式無法驅(qū)動(dòng)和加速故障現(xiàn)象：車輛在人工駕駛模式下，無法前進(jìn)和后退，在自動(dòng)駕駛模式下正常。故障分析：由于車輛是人工駕駛模式下線控驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)故障，在自動(dòng)駕駛模式下正常，可以排除計(jì)算平臺(tái)輸出端到MCU控制器輸入端故障及點(diǎn)火信號(hào)故障，故障點(diǎn)應(yīng)該在加速踏板模塊到MCU控制器模塊之間。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析MCU控制器針腳定義線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析點(diǎn)火信號(hào)MCU控制器啟動(dòng)CAN訪問車輛狀態(tài)及控制車輛驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)電流方向及電流大小VCU計(jì)算平臺(tái)CAN加速踏板換擋器線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除加速踏板模塊到MCU控制器模塊之間出現(xiàn)下列故障會(huì)導(dǎo)致人工駕駛模式無法驅(qū)動(dòng)和加速：加速踏板電源正極斷路加速踏板電源負(fù)極斷路加速踏板加速信號(hào)線斷路加速踏板加速信號(hào)線對(duì)負(fù)極短路加速踏板內(nèi)部故障32145故障修復(fù)一般是以更換線束、線束插頭、維修線束插頭、維修針腳為主，如果是加速踏板內(nèi)部故障需要更換加速踏板。三、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析MCU控制器針腳定義線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析3.2人工駕駛模式無法驅(qū)動(dòng)和加速線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除三、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析3.3人工和自動(dòng)駕駛模式都無法驅(qū)動(dòng)故障現(xiàn)象：車輛在人工和自動(dòng)駕駛模式下，都無法前進(jìn)和后退。故障分析：由于車輛是人工和自動(dòng)駕駛模式驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)故障，可以排除計(jì)算平臺(tái)輸出端到MCU控制器輸入端故障及點(diǎn)火信號(hào)故障，也排除了換擋器及加速踏板故障，故障點(diǎn)應(yīng)該在MCU控制器模塊到驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊之間（MCU控制器內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊）。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析MCU控制器針腳定義線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析點(diǎn)火信號(hào)MCU控制器啟動(dòng)CAN訪問車輛狀態(tài)及控制車輛驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)電流方向及電流大小VCU計(jì)算平臺(tái)CAN加速踏板換擋器

線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除MCU控制器模塊到驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊之間出現(xiàn)下列故障會(huì)導(dǎo)致人工和自動(dòng)駕駛模式都無法驅(qū)動(dòng)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器電源正極斷路驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器電源負(fù)極斷路驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器點(diǎn)火信號(hào)線斷路驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器內(nèi)部故障3214故障修復(fù)一般是以更換線束、線束插頭、維修線束插頭、維修針腳為主，如果是驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器內(nèi)部故障需要更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器。三、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析MCU控制器針腳定義線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析3.3人工和自動(dòng)駕駛模式都無法驅(qū)動(dòng)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除三、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析3.4自動(dòng)駕駛模式下無法線控驅(qū)動(dòng)，但人工駕駛模式可以線控驅(qū)動(dòng)故障現(xiàn)象：車輛在自動(dòng)駕駛模式下，無法前進(jìn)和后退，但人工駕駛模式正常。故障分析：車輛在自動(dòng)駕駛模式下，無法前進(jìn)和后退，但人工駕駛模式正常，可以排除計(jì)算平臺(tái)輸出端到MCU控制器輸入端故障及點(diǎn)火信號(hào)故障，也排除了換擋器及加速踏板故障，故障點(diǎn)應(yīng)該在MCU控制器模塊到驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊之間（MCU控制器內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊通信故障）。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析MCU控制器針腳定義線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析點(diǎn)火信號(hào)MCU控制器啟動(dòng)CAN訪問車輛狀態(tài)及控制車輛驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)電流方向及電流大小VCU計(jì)算平臺(tái)CAN加速踏板換擋器

線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除MCU控制器內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊通信之間出現(xiàn)下列故障會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)駕駛模式下無法線控驅(qū)動(dòng)，但人工模式可以線控驅(qū)動(dòng)：故障修復(fù)一般是以更換線束、線束插頭、維修線束插頭、維修針腳為主。三、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析MCU控制器針腳定義線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析3.4自動(dòng)駕駛模式下無法線控驅(qū)動(dòng)，但人工駕駛模式可以線控驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器CAN-H斷路驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器CAN-L斷路驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器CAN-H對(duì)負(fù)極短路驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器CAN-L對(duì)負(fù)極短路驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器CAN-H對(duì)正極短路32145驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器CAN-L對(duì)正極短路驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器CAN-H和CAN-L短路67線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除三、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析3.5人工駕駛和自動(dòng)駕駛線控驅(qū)動(dòng)加速異常，功率被限制故障現(xiàn)象：車輛在人工和自動(dòng)駕駛模式下可以線控驅(qū)動(dòng)，但出現(xiàn)加速異常狀態(tài)，功率被限制。故障分析：車輛在人工和自動(dòng)駕駛模式下可以線控驅(qū)動(dòng)，但出現(xiàn)加速異常狀態(tài)，功率被限制，可以排除計(jì)算平臺(tái)輸出端到MCU控制器輸入端故障及點(diǎn)火信號(hào)故障，也排除了換擋器及加速踏板故障，故障點(diǎn)應(yīng)該在MCU控制器模塊里面的旋變傳感器通信故障。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析MCU控制器針腳定義線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析點(diǎn)火信號(hào)MCU控制器啟動(dòng)CAN訪問車輛狀態(tài)及控制車輛驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)電流方向及電流大小VCU計(jì)算平臺(tái)CAN加速踏板換擋器線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除旋變傳感器通信故障會(huì)導(dǎo)致人工駕駛和自動(dòng)駕駛線控驅(qū)動(dòng)加速異常，功率被限制：故障修復(fù)一般是以更換線束、線束插頭、維修線束插頭、維修針腳為主。三、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析MCU控制器針腳定義線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋變傳感器電源正極斷路驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋變傳感器電源負(fù)極斷路驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋變傳感器信號(hào)線1斷路驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋變傳感器信號(hào)線2斷路32143.5人工駕駛和自動(dòng)駕駛線控驅(qū)動(dòng)加速異常，功率被限制線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除四、MCU控制器針腳定義4.1溫度傳感器針腳名稱針腳編號(hào)針腳定義溫度傳感器接口1電機(jī)溫度信號(hào)+2電機(jī)溫度信號(hào)-

線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析MCU控制器針腳定義線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除4.2旋變傳感器針腳線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析MCU控制器針腳定義線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析四、MCU控制器針腳定義名稱針腳編號(hào)針腳定義旋變傳感器接口1旋變傳感器供電正極2旋變傳感器信號(hào)13旋變傳感器信號(hào)24旋變傳感器供電負(fù)極線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除4.3CAN通訊接口針腳名稱針腳編號(hào)針腳定義CAN通訊接口1-2CAN-H3CAN-L4-5-6-線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析MCU控制器針腳定義線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析四、MCU控制器針腳定義線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除4.4MCU電源及信號(hào)接口線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及分析MCU控制器針腳定義線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析名稱針腳編號(hào)針腳定義電源及信號(hào)接口1加速度傳感器正極（油門踏板信號(hào)正極）2加速度傳感器負(fù)極（油門踏板信號(hào)負(fù)極）3加速信號(hào)4R擋信號(hào)5D擋信號(hào)6油門踏板開關(guān)信號(hào)7-8點(diǎn)火信號(hào)9-四、MCU控制器針腳定義任務(wù)實(shí)施Part3線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除二、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除流程作業(yè)前的準(zhǔn)備確認(rèn)故障故障診斷故障排除與確認(rèn)整理與清潔線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與排除流程線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除流程設(shè)備物料介紹線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除一、設(shè)備物料介紹設(shè)備物料介紹1.設(shè)備準(zhǔn)備設(shè)備：智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)；2.物料準(zhǔn)備（1）防護(hù)用品：安全帽、工作手套；（3）檢測(cè)工具：數(shù)字萬用表；（4）輔助材