項(xiàng)目一任務(wù)2：CAN總線的認(rèn)識(shí)與應(yīng)用（教師手冊(cè)）

任務(wù)二CAN總線的認(rèn)識(shí)與應(yīng)用-教師手冊(cè)項(xiàng)目一底盤(pán)線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)知一體化教學(xué)設(shè)計(jì)授課教師：授課班級(jí)：學(xué)時(shí)數(shù)：4授課日期：一體化教學(xué)場(chǎng)所：教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.能通過(guò)課程CAN總線的工作原理；2.能說(shuō)出Intel編碼與Motorola編碼的異同；3.能掌握CANtest的使用方法。1.通過(guò)課程講解，了解CAN總線的定義、發(fā)展歷史和特點(diǎn)；2.通過(guò)課程講解，掌握了解CAN總線的組成、工作原理及分類；3.通過(guò)課程講解，了解CAN總線主流的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；4.通過(guò)課程講解，了解CAN總線的數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)傳輸規(guī)則；5.通過(guò)課程講解，了解CAN盒的功能；6.通過(guò)課程講解，掌握CANtest的使用方法。1.專心聽(tīng)課認(rèn)真記錄筆記；2.積極參與討論；3.個(gè)人積極回答問(wèn)題；4.認(rèn)真填寫(xiě)工作頁(yè)；5.養(yǎng)成良好的課后復(fù)習(xí)習(xí)慣；6.課后翻閱相關(guān)資料加深對(duì)課程的了解。教學(xué)重點(diǎn)1.CAN總線的組成及工作原理；2.CAN總線的分類；3.CAN總線的數(shù)據(jù)類型；4.CAN數(shù)據(jù)的傳輸規(guī)則與編碼格式；5.CAN總線的特點(diǎn)；6.CANTest的使用。教學(xué)準(zhǔn)備1.《CAN總線的認(rèn)識(shí)與應(yīng)用》課件；2.《CAN總線的認(rèn)識(shí)與應(yīng)用》學(xué)生手冊(cè)；3.《CAN總線的認(rèn)識(shí)與應(yīng)用》學(xué)生工作頁(yè)。教學(xué)活動(dòng)1.通過(guò)多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解CAN總線的定義、特點(diǎn)和發(fā)展歷史；2.通過(guò)多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解CAN總線的組成、工作原理及分類；3.通過(guò)多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解CAN總線主流的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；4.通過(guò)多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解CAN總線的數(shù)據(jù)類型；5.通過(guò)多媒體課件中圖片讓學(xué)生們了解CAN數(shù)據(jù)的傳輸規(guī)則與編碼格式；6.通過(guò)多媒體課件中圖片讓學(xué)生們了解CAN總線的特點(diǎn)；7.通過(guò)多媒體課件中圖片讓學(xué)生們了解CAN盒的功能；8.通過(guò)多媒體課件中圖片讓學(xué)生們掌握CANtest的使用方法；9.通過(guò)完成工作頁(yè)方式，讓學(xué)生們加深對(duì)CAN總線、CAN盒和CANtest更深一步的理解。課后作業(yè)教學(xué)體會(huì)一體化教學(xué)實(shí)施教學(xué)流程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分配（min）教學(xué)引入提問(wèn)：講課前，先問(wèn)問(wèn)大家知道底盤(pán)線控系統(tǒng)部分域控制器使用的CAN總線有哪些特點(diǎn)嗎？我們可以使用什么工具對(duì)CAN總線數(shù)據(jù)進(jìn)行分析呢？課前提問(wèn)多媒體課件分組討論10教學(xué)告知1.了解CAN總線的定義、發(fā)展歷史和特點(diǎn)；2.了解CAN總線的組成、工作原理及分類；3.了解CAN總線主流的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；4.了解CAN總線的數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)傳輸規(guī)則；5.了解CAN盒的功能；6.掌握CANtest的使用方法。講授多媒體課件課前預(yù)習(xí)5教學(xué)準(zhǔn)備CAN總線的認(rèn)識(shí)與應(yīng)用課件。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)5教學(xué)實(shí)施1.CAN總線的定義、發(fā)展歷史和特點(diǎn)的講解；2.CAN總線的組成、工作原理及分類的講解；3.CAN總線主流的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的講解；4.CAN總線的數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)傳輸規(guī)則的講解；5.CAN盒功能的講解；6.CANtest的使用方法的講解。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)分組討論140教學(xué)總結(jié)CAN總線的定義、發(fā)展歷史、特點(diǎn)、組成、工作原理、分類、主流的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)傳輸規(guī)則；CAN盒的功能；CANtest的使用方法。提問(wèn)啟發(fā)引導(dǎo)多媒體課件講解1.回答問(wèn)題2.完成個(gè)別理論工作頁(yè)20任務(wù)考核及答案3.1判斷題3.1.1CAN總線是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。（√）3.1.2ISO11519-2定義了通信速率為125kbps～1Mbps的高速CAN通信標(biāo)準(zhǔn)。（×）3.1.3過(guò)載幀和錯(cuò)誤幀前面會(huì)插入幀間隔。（×）3.1.4對(duì)于多個(gè)字節(jié)的CAN數(shù)據(jù)，只有一種傳輸順序。（×）3.1.5CAN盒的功能是讀取目標(biāo)CAN總線上的數(shù)據(jù)。（√）3.2不定項(xiàng)選擇題3.2.1（C）可以將TTL電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)。A.CPUB.CAN控制器C.CAN收發(fā)器D.終端電阻3.2.2在（B）場(chǎng)景下使用高速CAN。A.空調(diào)控制B.發(fā)動(dòng)機(jī)控制C.車(chē)鏡控制D.座椅調(diào)節(jié)3.2.3遠(yuǎn)程幀不包含（C）。A.仲裁段B.控制段C.數(shù)據(jù)段D.循環(huán)冗余校驗(yàn)段3.2.4CAN總線的通信速率高達(dá)（C）。A.125kbpsB.500kbpsC.1MbpsD.5Mbps3.2.5我們可以單擊（B）實(shí)現(xiàn)按ID分類的顯示功能，即“ID固定，數(shù)據(jù)變化”。A.“高級(jí)操作”B.“DBC”C.“設(shè)備操作”D.“濾波設(shè)置”3.3問(wèn)答題3.3.1簡(jiǎn)述CAN總線的數(shù)據(jù)類型及其對(duì)應(yīng)的用途。答：（1）數(shù)據(jù)幀：用于表示發(fā)送單元向接收單元傳送的數(shù)據(jù)；（2）過(guò)載幀：用于接收單元通知其尚未做好接收準(zhǔn)備；（3）幀間隔：用于將數(shù)據(jù)幀及遠(yuǎn)程幀與前面的幀分離開(kāi)；（4）遠(yuǎn)程幀：用于接收單元向具有相同ID的發(fā)送單元請(qǐng)求數(shù)據(jù)；（5）錯(cuò)誤幀：用于當(dāng)檢測(cè)出錯(cuò)誤時(shí)向其他單元通知錯(cuò)誤。3.3.2CAN總線有哪些特點(diǎn)？答：出色的抗干擾性能、多主控模式、非破壞性仲裁機(jī)制、系統(tǒng)的柔軟性、通信速度的設(shè)定、高度的錯(cuò)誤處理功能、數(shù)據(jù)可請(qǐng)求和故障封閉。3.3.3CAN報(bào)文有幾種編碼格式？它們之間有什么區(qū)別？答：（1）Intel格式編碼當(dāng)一個(gè)信號(hào)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不超過(guò)1Byte，并且信號(hào)在一個(gè)字節(jié)內(nèi)實(shí)現(xiàn)時(shí)，該信號(hào)的高位（S_msb）將被放在該字節(jié)的高位，信號(hào)的低位（S_lsb）將被放在該字節(jié)的低位。當(dāng)一個(gè)信號(hào)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度超過(guò)1Byte或者數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不超過(guò)1Byte，但是采用跨字節(jié)的方式實(shí)現(xiàn)時(shí)，該信號(hào)的高位（S_msb）將被放在高字節(jié)（MSB）的高位，信號(hào)的低位（S_lsb）將被放在低字節(jié)（LSB）的低位，這樣信號(hào)的起始位就是低字節(jié)的低位。（2）Motorola格式編碼當(dāng)一個(gè)信號(hào)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不超過(guò)1Byte并且信號(hào)在一個(gè)字節(jié)內(nèi)實(shí)現(xiàn)時(shí)，信號(hào)的高位（S_msb）將被放在該字節(jié)的高位，信號(hào)的低位（S_lsb）將