2023年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)》賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程

2023年廣西職業(yè)院校技能大賽

高職組《嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)》賽項(xiàng)

競(jìng)賽規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱

賽項(xiàng)序號(hào)：82

賽項(xiàng)名稱：嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)

賽項(xiàng)組別：高職組

賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：電子與信息大類

二、競(jìng)賽目的

通過本項(xiàng)目競(jìng)賽，使高職學(xué)生能熟練掌握嵌入式系統(tǒng)電路設(shè)

計(jì)及應(yīng)用、嵌入式微控制器技術(shù)及應(yīng)用、傳感器技術(shù)及應(yīng)用、RFID

技術(shù)及應(yīng)用、無(wú)線傳感網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用、移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)及應(yīng)用、

Android應(yīng)用開發(fā)、機(jī)器視覺技術(shù)及應(yīng)用、智能語(yǔ)音技術(shù)及應(yīng)用、

嵌入式人工智能與邊緣計(jì)算技術(shù)應(yīng)用等嵌入式技術(shù)核心知識(shí)和

核心技能，促進(jìn)電子信息類專業(yè)建設(shè)與教學(xué)改革；推進(jìn)高職學(xué)校

與相關(guān)企業(yè)的合作，更好地實(shí)現(xiàn)工學(xué)結(jié)合的人才培養(yǎng)模式，為電

子信息行業(yè)培養(yǎng)高素質(zhì)的技能型人才。

三、競(jìng)賽內(nèi)容

在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動(dòng)開發(fā)、嵌入式

1

邊緣計(jì)算應(yīng)用程序開發(fā)等2個(gè)模塊。具體內(nèi)容如下：

第一模塊：選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，焊接、調(diào)試一套競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)下

發(fā)的功能電路板，并完成嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動(dòng)開發(fā)任務(wù)，

使之能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能；

第二模塊：選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)下發(fā)的競(jìng)賽賽題，

進(jìn)行嵌入式邊緣計(jì)算應(yīng)用程序開發(fā)，使之能夠自動(dòng)控制競(jìng)賽平臺(tái)

完成相應(yīng)賽道任務(wù)。

賽項(xiàng)涵蓋的知識(shí)點(diǎn)有嵌入式微控制器編程技術(shù)、Android應(yīng)

用開發(fā)技術(shù)、開源硬件編程技術(shù)、二維碼采集與識(shí)別技術(shù)、圖像

處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、RFID技術(shù)、無(wú)線傳

感技術(shù)、數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、紅外通信技術(shù)、

語(yǔ)音控制技術(shù)、嵌入式人工智能與邊緣計(jì)算技術(shù)等。

賽項(xiàng)涵蓋的技能點(diǎn)有電路板的焊接、調(diào)試、排障、安裝，嵌

入式微處理器控制程序編寫與調(diào)試，開源硬件程序編寫與調(diào)試，

Android應(yīng)用開發(fā)、嵌入式邊緣計(jì)算應(yīng)用程序開發(fā)以及系統(tǒng)集成

應(yīng)用技能。

選手的創(chuàng)新、創(chuàng)意可以在圖像處理算法、多任務(wù)程序設(shè)計(jì)與

優(yōu)化、通信安全與穩(wěn)定性、信道傳輸效率、加密算法優(yōu)化、電機(jī)

動(dòng)態(tài)控制算法優(yōu)化、產(chǎn)品裝配流程工藝、數(shù)據(jù)采集算法優(yōu)化等技

術(shù)領(lǐng)域得到發(fā)揮。

四、競(jìng)賽時(shí)間

本賽項(xiàng)比賽時(shí)間為420分鐘（不含用餐、休息及各模塊測(cè)評(píng)

2

時(shí)間），第一模塊用時(shí)150分鐘，第二模塊用時(shí)270分鐘。在競(jìng)

賽前1小時(shí)，選手進(jìn)行抽簽，確定技能競(jìng)賽的工位號(hào)。

詳見表1。

表1競(jìng)賽時(shí)間安排表（以正式公布的比賽指南為準(zhǔn)）

時(shí)間安排

項(xiàng)目日期場(chǎng)次競(jìng)賽地點(diǎn)

檢錄時(shí)間競(jìng)賽時(shí)間

報(bào)到當(dāng)天領(lǐng)隊(duì)、選手預(yù)備會(huì)前提交競(jìng)賽相關(guān)材料

第1場(chǎng)08:00-10:30

技能比賽07:00

比賽當(dāng)天第2場(chǎng)12:00-16:30

比賽總結(jié)19:30-20:30

五、競(jìng)賽試題

本賽項(xiàng)不設(shè)理論考試，對(duì)操作技能進(jìn)行綜合考核，技能競(jìng)賽

題為公開試題，見本賽項(xiàng)規(guī)程的競(jìng)賽內(nèi)容。

六、競(jìng)賽規(guī)則

（一）參賽資格。

參見2023年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《嵌入式技術(shù)應(yīng)

用開發(fā)》賽項(xiàng)比賽實(shí)施方案。

（二）遵循準(zhǔn)則。

1.學(xué)生必須持本人身份證和參賽證參加比賽。

2.參賽選手出場(chǎng)順序、位置由抽簽決定，不得擅自變更、調(diào)

整。

3.參賽選手提前15分鐘進(jìn)入賽場(chǎng)，并按照指定位號(hào)參加比

3

賽。遲到15分鐘者，取消比賽資格；比賽開始15分鐘后，選手

方可離開賽場(chǎng)。

4.選手在比賽過程中不得擅自離開賽場(chǎng)，如有特殊情況，需

經(jīng)裁判同意。選手若需休息、飲水或去洗手間等，耗用時(shí)間計(jì)算

在比賽時(shí)間內(nèi)。

5.比賽結(jié)束時(shí)，參賽選手應(yīng)立即停止操作，不得以任何理由

拖延比賽時(shí)間。選手操作完成后，在《實(shí)際操作現(xiàn)場(chǎng)記錄表》上

簽名確認(rèn)，方可離開賽場(chǎng)。

七、競(jìng)賽環(huán)境

（一）競(jìng)賽環(huán)境安靜、整潔。須設(shè)立緊急疏散通道，醫(yī)療服

務(wù)站。

（二）比賽場(chǎng)地可容納30組隊(duì)同時(shí)比賽，且滿足賽項(xiàng)比賽

所需的設(shè)備設(shè)施。

（三）比賽場(chǎng)地設(shè)置錄像，可在休息室通過視頻觀摩參賽選

手比賽，保證公開、透明。

（四）賽場(chǎng)有志愿服務(wù)人員，同時(shí)有治安人員維護(hù)比賽現(xiàn)場(chǎng)

秩序與衛(wèi)生。

八、技術(shù)規(guī)范

（一）賽項(xiàng)涉及專業(yè)教學(xué)要求。

1．電路焊接、裝配、調(diào)試應(yīng)用能力。

2．傳感器應(yīng)用能力。

4

3．自動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用能力。

4．嵌入式編程調(diào)試能力。

5．無(wú)線通信與控制應(yīng)用能力。

6．Android應(yīng)用開發(fā)能力。

7.嵌入式邊緣計(jì)算應(yīng)用能力。

8.嵌入式人工智能與邊緣計(jì)算技術(shù)應(yīng)用能力。

（二）本賽項(xiàng)遵循以下國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

1.電工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-31-01-03）。

2.廣電和通信設(shè)備電子裝接工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼

6-25-04-07）。

3.廣電和通信設(shè)備調(diào)試工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼

6-25-04-08）。

4.半導(dǎo)體分立器件和集成電路裝調(diào)工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編

碼6-25-02-06）。

5.電子產(chǎn)品制版工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-25-01-12）。

6.信息通信網(wǎng)絡(luò)終端維修員國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼

4-12-02-03）。

九、技術(shù)平臺(tái)

參賽選手應(yīng)根據(jù)賽項(xiàng)規(guī)定自帶相關(guān)設(shè)備與工具，不得私自攜

帶賽項(xiàng)規(guī)程規(guī)定以外的任何物品。競(jìng)賽技術(shù)平臺(tái)參數(shù)、需要準(zhǔn)備

的相關(guān)儀器、設(shè)備和工具等見表2～表6。

5

表2《嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)》賽項(xiàng)設(shè)備參數(shù)表

名稱主要功能/技術(shù)參數(shù)

2.尺寸：約300mm*220mm*290mm。

3.電源：不少于2組6800mAh，12.6V輸出鋰電池組。

4.主要功能模塊：100萬(wàn)像素?cái)?shù)控云臺(tái)攝像頭、邊緣計(jì)算移動(dòng)終端、測(cè)速

碼盤模塊、嵌入式微控制智能車運(yùn)動(dòng)控制模塊、現(xiàn)場(chǎng)總線通信模塊、RFID

射頻通信模塊、數(shù)據(jù)信息顯示模塊、智能循跡模塊、OLED顯示模塊、智能

1.競(jìng)賽語(yǔ)音識(shí)別模塊、電量監(jiān)測(cè)單元、無(wú)線組網(wǎng)通信模塊、超聲波、光照強(qiáng)度等

平臺(tái)（主傳感器模塊。

車）5.平臺(tái)需支持完成智能車運(yùn)動(dòng)控制、傳感器數(shù)據(jù)采集、視頻采集與處理、

二維碼識(shí)別、車牌識(shí)別、顏色識(shí)別、紅外通信、無(wú)線組網(wǎng)通信、APP應(yīng)用開

發(fā)、邊緣計(jì)算應(yīng)用開發(fā)等功能。

6.平臺(tái)包含智能車體、核心控制單元、智能顯示通信單元、電機(jī)單元、車

載供電單元、智能循跡單元、功能任務(wù)擴(kuò)展單元、電機(jī)控制單元、攝像頭

模塊單元等功能模塊部件。

8.尺寸：約300mm*220mm*240mm。

9.電源：不少于2組6800mAh，12.6V輸出鋰電池組。

10.主要功能模塊：30萬(wàn)智能視覺攝像頭，智能循跡單元、開源硬件編程

應(yīng)用模塊、CAN總線通信模塊、FSMC總線通信與仲裁控制單元、智能移動(dòng)

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制單元、測(cè)速碼盤模塊、數(shù)據(jù)信息顯示模塊、智能語(yǔ)音識(shí)別

7.競(jìng)賽

平臺(tái)（從模塊、電量監(jiān)測(cè)單元、無(wú)線組網(wǎng)通信模塊、超聲波、光照強(qiáng)度等傳感器模

車）塊。

11.可完成智能移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、傳感器數(shù)據(jù)采集、智能視覺識(shí)別（二

維碼、顏色、圖形識(shí)別）、紅外通信、無(wú)線組網(wǎng)通信等功能。

12.平臺(tái)包含智能車體、控制器單元（STM32）、控制器單元（Arduino）、

機(jī)器視覺攝像頭單元、智能顯示通信單元、電機(jī)單元、車載供電單元、智

能循跡單元、任務(wù)板單元等功能模塊部件。

14.尺寸：2.5m*2.5m。

13.嵌入15.主要功能模塊套件：智能TFT顯示器套件、道閘標(biāo)志物套件、靜態(tài)標(biāo)志

式技術(shù)綜物、智能路燈開發(fā)套件、智能交通燈標(biāo)志物套件、立體顯示標(biāo)志物套件、

合應(yīng)用實(shí)烽火臺(tái)報(bào)警標(biāo)志物套件、智能立體車庫(kù)標(biāo)志物、LED顯示標(biāo)志物套件、無(wú)線

訓(xùn)沙盤充電標(biāo)志物套件、語(yǔ)音控制標(biāo)志物套件、ETC系統(tǒng)標(biāo)志物套件、特殊地形標(biāo)

志物套件等。

16.移動(dòng)

終端17.支持Android應(yīng)用程序開發(fā)、支持WiFi、藍(lán)牙無(wú)線通信。

18.龍芯

1B核心板19.支持第一模塊硬件制作及軟件開發(fā)。

21.系統(tǒng)為基于.NETFramework開發(fā)的WPF桌面應(yīng)用軟件，包含自動(dòng)評(píng)分

單元、手動(dòng)評(píng)分單元、評(píng)分表格打印、自動(dòng)保存、錯(cuò)誤自動(dòng)檢測(cè)等功能單

元。

22.要求系統(tǒng)支持通過SQLiteDLL驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)本地化存儲(chǔ)，具有安全性

20.自動(dòng)高，免安裝，移植性強(qiáng)等特點(diǎn)。

23.系統(tǒng)包含試題管理、試題編輯、試題閱覽等功能板塊，要求支持對(duì)各沙

評(píng)分系統(tǒng)盤標(biāo)志物返回?cái)?shù)據(jù)內(nèi)容、分值、競(jìng)賽平臺(tái)路徑等自定義編輯。

24.系統(tǒng)具有測(cè)評(píng)分?jǐn)?shù)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)、自動(dòng)軟件計(jì)時(shí)等功能。

25.要求提供自動(dòng)化評(píng)分系統(tǒng)數(shù)據(jù)接收終端一個(gè)，該終端支持無(wú)線自組網(wǎng)通

信，可與實(shí)訓(xùn)沙盤中標(biāo)志物互聯(lián)互通，接收標(biāo)志物返回信息，為評(píng)分系統(tǒng)

提供數(shù)據(jù)來(lái)源。

6

表3自帶設(shè)備、儀器與工具要求說(shuō)明表

序號(hào)名稱規(guī)格說(shuō)明

競(jìng)賽平臺(tái)

1（主車、從車）符合表2競(jìng)賽技術(shù)平臺(tái)參數(shù)要求

2移動(dòng)終端多品牌適用，不插入SIM卡

3數(shù)字萬(wàn)用表3位半及以上，多品牌適用

4恒溫烙鐵多品牌適用

5熱風(fēng)槍多品牌適用

含帶漏電保護(hù)的國(guó)標(biāo)電源插線板，螺絲刀套件（大小十

字、一字）、芯片盒、細(xì)毛刷、洗板水壺、吸錫槍、助

6工具箱焊膏、尖嘴鉗、偏口鉗、焊錫絲、吸錫帶、飛線、

刀片、粗毛刷、防靜電鑷子等

7筆記本電腦多品牌適用，禁止創(chuàng)建無(wú)線熱點(diǎn)

8ARM編程器可用于STM32編程、仿真使用

9USB轉(zhuǎn)TTL模塊用于電腦與設(shè)備間的串口調(diào)試，語(yǔ)音模塊詞條燒寫

10RJ45網(wǎng)線用于競(jìng)賽平臺(tái)上的網(wǎng)絡(luò)攝像頭配置，多品牌適用

表4賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)提供儀器設(shè)備說(shuō)明表

序號(hào)儀器設(shè)備規(guī)格說(shuō)明

1數(shù)字示波器（頻率范圍：50M以上）多品牌適用

2直流穩(wěn)壓源（1臺(tái)/組：0-30V/0-3A,兩路輸出）多品牌適用

3可移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備USB接口，8G以上內(nèi)存，多品牌適用

4交流電源接線板國(guó)標(biāo)，帶漏電保護(hù)，多品牌適用

表5競(jìng)賽軟件平臺(tái)表

序號(hào)推薦軟件備注

1Windows7、win10操作系統(tǒng)

2MicrosoftOffice、WPS文檔編輯工具

3IAR、Keil、ArduinoIDE、STM32CubeMax微控制器開發(fā)環(huán)境

4UartAssist、NetAssist串口調(diào)試助手

5EclipseIDE、AndroidStudio、JDK、SDK等安卓應(yīng)用開發(fā)環(huán)境

表6禁止攜帶設(shè)備表（包含但不限于）

序號(hào)儀器設(shè)備備注

1CC2530下載設(shè)備能修改CC2530固件程序的設(shè)備

7

序號(hào)儀器設(shè)備備注

2ZigBee節(jié)點(diǎn)模塊包括競(jìng)賽平臺(tái)上標(biāo)配ZigBee模塊等

3信號(hào)放大器無(wú)

4無(wú)線路由器競(jìng)賽平臺(tái)上自帶的WiFi模塊除外

5元器件無(wú)

6可移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備無(wú)

十、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

（一）制訂原則。

競(jìng)賽評(píng)分嚴(yán)格按照公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范的原則。

本賽項(xiàng)競(jìng)賽結(jié)果采用全自動(dòng)化評(píng)分系統(tǒng)，保證賽項(xiàng)公平公正。

（二）評(píng)分方法。

1.裁判員選聘。按照職業(yè)院校技能大賽專家和裁判工作管理

辦法相關(guān)制度建立2023年廣西職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)裁判庫(kù)。

裁判長(zhǎng)由大賽裁判委員會(huì)向大賽組委會(huì)推薦，由大賽組委會(huì)聘

任。裁判長(zhǎng)組建裁判組，執(zhí)行裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制。

2.裁判員人數(shù)?？?cè)藬?shù)為7人（其中裁判長(zhǎng)1人，裁判員6

人）。

3.成績(jī)審核方法。

（1）參賽隊(duì)競(jìng)賽成績(jī)由賽項(xiàng)裁判組統(tǒng)一評(píng)定。采用分步得

分、錯(cuò)誤不傳遞、累計(jì)總分的計(jì)分方式。競(jìng)賽名次按照成績(jī)總分

從高到低排序。若總成績(jī)相同的按照第二模塊成績(jī)排名模塊分?jǐn)?shù)

高的排名在前。

（2）第一模塊競(jìng)賽測(cè)評(píng)中功能電路焊接工藝評(píng)分由評(píng)分裁

8

判獨(dú)立評(píng)分，去掉一個(gè)最高分和一個(gè)最低分后，其余得分的算術(shù)

平均值作為參賽隊(duì)的最后得分。

（3）賽項(xiàng)總成績(jī)滿分100分，只對(duì)參賽隊(duì)團(tuán)體評(píng)分，不計(jì)

個(gè)人成績(jī)。

（4）最終成績(jī)構(gòu)成

賽項(xiàng)最終成績(jī)由安全操作規(guī)范、嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動(dòng)

開發(fā)、嵌入式邊緣計(jì)算應(yīng)用程序開發(fā)三部分成績(jī)求和，并減去扣

分項(xiàng)得到。

（5）在競(jìng)賽第二模塊（嵌入式邊緣計(jì)算應(yīng)用程序開發(fā)）競(jìng)

賽測(cè)評(píng)分兩輪進(jìn)行，每輪每支參賽隊(duì)擁有兩次啟動(dòng)機(jī)會(huì)且測(cè)試總

用時(shí)不超過5分鐘，若總用時(shí)超出5分鐘，則超出時(shí)間所獲得的

成績(jī)無(wú)效。取兩輪成績(jī)中最高成績(jī)?yōu)楸灸K最終成績(jī)。

（6）在競(jìng)賽過程中，參賽選手如有作弊、不服從裁判判決、

擾亂賽場(chǎng)秩序等行為，裁判長(zhǎng)按照規(guī)定（詳情見評(píng)分錯(cuò)誤!未找

到引用源。中違紀(jì)情況說(shuō)明）扣減相應(yīng)分?jǐn)?shù)。情節(jié)嚴(yán)重的取消競(jìng)

賽資格，競(jìng)賽成績(jī)記為零分。

（7）各項(xiàng)打分均由裁判員簽字，現(xiàn)場(chǎng)工作人員對(duì)裁判員的

成績(jī)進(jìn)行核對(duì)無(wú)誤后送至統(tǒng)分室進(jìn)行成績(jī)錄入。成績(jī)錄入完畢

后，工作人員交換崗位進(jìn)行核對(duì)，無(wú)誤后，按照各項(xiàng)成績(jī)所占比

例統(tǒng)計(jì)選手最終成績(jī)并排名，打印完畢交至裁判長(zhǎng)審核簽字。

4.成績(jī)公布方法。

競(jìng)賽成績(jī)經(jīng)審核無(wú)誤后，由裁判長(zhǎng)在成績(jī)匯總表上簽字并通

9

過通告欄進(jìn)行公布。若有異議，經(jīng)過規(guī)定程序仲裁后，按照仲裁

結(jié)果確定競(jìng)賽成績(jī)。

（三）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見下表7所示。

表7《嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)》賽項(xiàng)考核要點(diǎn)和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

評(píng)分項(xiàng)目評(píng)分細(xì)則/指標(biāo)分值評(píng)分方式

安全用電2

安全操作

規(guī)范環(huán)境清潔1過程評(píng)分（客觀）

（5分）（2名裁判）

操作規(guī)范2

元器件擺放2

功能電路焊點(diǎn)質(zhì)量2結(jié)果評(píng)分（主觀）

第一模塊焊接工藝（4名裁判）

嵌入式系（10分）板面清潔2

統(tǒng)硬件制

作與驅(qū)動(dòng)焊接完成度4

開發(fā)基本片上外設(shè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)5結(jié)果評(píng)分（客觀）

（30分）嵌入式系

統(tǒng)驅(qū)動(dòng)開高級(jí)片上外設(shè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)8（分組進(jìn)行，每組

發(fā)（20分）2名裁判獨(dú)立評(píng)

總線應(yīng)用驅(qū)動(dòng)開發(fā)7分）

傳感器應(yīng)用5

機(jī)器視覺應(yīng)用5

紅外通信控制5

第二模塊過程評(píng)分（客觀）

嵌入式邊無(wú)線組網(wǎng)通信與控制8

緣計(jì)算應(yīng)（分組進(jìn)行，每組

用程序開語(yǔ)音識(shí)別及控制62名裁判獨(dú)立評(píng)

發(fā)分）

RFID應(yīng)用6自動(dòng)評(píng)分

（65分）

行進(jìn)及動(dòng)作控制11

圖像采集與識(shí)別11

算法編程與應(yīng)用8

超過規(guī)定時(shí)間補(bǔ)領(lǐng)元器件（每個(gè)）1

過程評(píng)分（客觀）

扣分項(xiàng)申請(qǐng)使用功能電路板（限1次）5（2名裁判）

申請(qǐng)更換競(jìng)賽平臺(tái)（限1次）15

10

評(píng)分項(xiàng)目評(píng)分細(xì)則/指標(biāo)分值評(píng)分方式

干擾、影響其他參賽隊(duì)競(jìng)賽5-20

競(jìng)賽操作不當(dāng)造成設(shè)備損壞或裁判長(zhǎng)將違紀(jì)等

事故5-20級(jí)分為一、二、三

違紀(jì)級(jí)；分別扣除5、

扣分選手?jǐn)y帶禁帶物品5-2010、20分。情節(jié)特

參賽選手作弊行為5-20別惡劣，可取消成

績(jī)。

其他違紀(jì)情況5-20

合計(jì)分值100

十一、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定

參見2023年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《嵌入式技術(shù)應(yīng)

用開發(fā)》賽項(xiàng)比賽實(shí)施方案。

十二、賽項(xiàng)安全管理

（一）賽場(chǎng)組織與管理員應(yīng)制定安保須知、安全隱患規(guī)避方

法及突發(fā)事件預(yù)案，設(shè)立緊急疏散路線及通道等。確保比賽期間

所有進(jìn)入賽點(diǎn)車輛、人員需憑證入內(nèi)；嚴(yán)禁攜帶易燃易爆等危險(xiǎn)

品及比賽嚴(yán)令禁止的物品進(jìn)入場(chǎng)地；場(chǎng)地設(shè)備設(shè)施均可安全使

用。

（二）參賽選手在參賽過程中，必須服從場(chǎng)內(nèi)裁判及工作人

員的指揮，嚴(yán)格按照制作規(guī)程進(jìn)行操作，正確使用器具及設(shè)備。

（三）賽場(chǎng)設(shè)置警戒線，賽場(chǎng)24小時(shí)有人看管；比賽前兩

天起，賽場(chǎng)實(shí)行全方位封閉，除工作人員外，選手和指導(dǎo)老師等

非工作人員不準(zhǔn)進(jìn)場(chǎng)。賽場(chǎng)設(shè)置聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控體系，可以對(duì)賽場(chǎng)進(jìn)

行24小時(shí)監(jiān)控。

（四）裁判員在比賽前，宣讀安全注意事項(xiàng)，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)突

11

發(fā)事件時(shí)，應(yīng)及時(shí)給予處置。

十三、申訴與仲裁的程序

（一）參賽隊(duì)對(duì)不符合賽項(xiàng)規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工裝、

材料、物件、計(jì)算機(jī)軟硬件、競(jìng)賽使用工具、用品；競(jìng)賽執(zhí)裁、

賽場(chǎng)管理、競(jìng)賽成績(jī)，以及工作人員的不規(guī)范行為等，可向賽項(xiàng)

裁判長(zhǎng)及大賽仲裁委員會(huì)提出申訴。

（二）申訴主體為參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)。

（三）申訴啟動(dòng)時(shí)，參賽隊(duì)以該賽項(xiàng)領(lǐng)隊(duì)親筆簽字同意的書

面報(bào)告遞交材料。報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時(shí)間、涉及人

員、申訴依據(jù)等進(jìn)行充分、實(shí)事求是的敘述。非書面申訴不予受

理。

（四）提出申訴的時(shí)間應(yīng)在比賽結(jié)束后（選手賽場(chǎng)比賽內(nèi)容

全部完成）2小時(shí)內(nèi)，超過時(shí)效不予受理。

（五）賽項(xiàng)裁判長(zhǎng)在接到申訴報(bào)告后的2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，

并及時(shí)將復(fù)議結(jié)果以書面形式告知申訴方。申訴方對(duì)復(fù)議結(jié)果仍

有異議，可由該賽項(xiàng)領(lǐng)隊(duì)代表參賽學(xué)校遞交加蓋學(xué)校公章的書面

報(bào)告向大賽仲裁委員會(huì)提出申訴。大賽仲裁委員會(huì)的仲裁結(jié)果為

最終結(jié)果。

（六）申訴方不得以任何理由拒絕接收仲裁結(jié)果；不得以任

何理由采取過激行為擾亂賽場(chǎng)秩序；仲裁結(jié)果由申訴人簽收，不

能代收；如在約定時(shí)間和地點(diǎn)申訴人離開，視為自行放棄申訴。

（七）申訴方可隨時(shí)提出放棄申訴。

12

（八）申訴方必須提供真實(shí)的申訴信息并嚴(yán)格遵守申訴程

序，提出無(wú)理申訴或采取過激行為擾亂賽場(chǎng)秩序的應(yīng)給予取消參

賽成績(jī)等處罰。

十四、競(jìng)賽觀摩

（一）觀摩對(duì)象。

全區(qū)相關(guān)行業(yè)職業(yè)教育院校代表、優(yōu)秀教育工作者、專家學(xué)

者、大型企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者、業(yè)界精英、專業(yè)學(xué)生等。

（二）觀摩方法及紀(jì)律要求。

參加觀摩的代表須遵守大賽紀(jì)律，按照大賽組委會(huì)的組織有

序觀摩。比賽期間，保持觀摩室安靜。凡觀摩人員均不得進(jìn)入賽

場(chǎng)內(nèi)部進(jìn)行拍照、交流、觀看。

十五、競(jìng)賽須知

（一）大賽人員須知。

為確保大賽工作安全、有序開展，涉及大賽工作的人員應(yīng)自

查健康狀況，一旦發(fā)現(xiàn)身體有不適癥狀，及時(shí)向所在單位報(bào)告，

并盡快就診檢查。

（二）參賽隊(duì)須知。

1.參賽隊(duì)名稱統(tǒng)一使用選手所在學(xué)校全稱，團(tuán)體賽不接受跨

校組隊(duì)報(bào)名。

13

2.參賽選手在報(bào)名資格審查通過后，原則上不再更換，如備

賽過程中，選手因身患疾病或不可抗拒原因不能參賽，所在學(xué)校

需于開賽10個(gè)工作日前出具書面報(bào)告并按相關(guān)參賽選手資格補(bǔ)

充人員并接受審核。競(jìng)賽開始后，參賽隊(duì)不得更換參賽選手，若

有參賽隊(duì)員缺席，則視為自動(dòng)放棄競(jìng)賽團(tuán)體名次排名。

3.參賽隊(duì)對(duì)大賽組委會(huì)發(fā)布的所有文件都要仔細(xì)閱讀，確切

了解大賽時(shí)間安排、評(píng)判細(xì)節(jié)等，以保證順利參加比賽。

4.參賽隊(duì)按照大賽賽程安排，憑有效身份證件、大賽組委會(huì)

頒發(fā)的參賽證參加競(jìng)賽及相關(guān)活動(dòng)。

5.參賽隊(duì)將通過抽簽決定比賽場(chǎng)地和比賽順序。

6.對(duì)于本規(guī)則沒有規(guī)定的行為，裁判組有權(quán)做出裁決。在有

爭(zhēng)議的情況下，大賽仲裁委員會(huì)的裁決是最終裁決。

7.本競(jìng)賽項(xiàng)目的解釋權(quán)歸大賽組委會(huì)。

（三）指導(dǎo)教師、賽項(xiàng)領(lǐng)隊(duì)須知。

1.做好賽前抽簽工作，確認(rèn)比賽出場(chǎng)順序，協(xié)助大賽承辦單

位組織好本單位選手參賽。

2.做好本單位參賽選手的業(yè)務(wù)輔導(dǎo)、心理疏導(dǎo)和思想引導(dǎo)工

作，對(duì)參賽選手比賽過程報(bào)以平和、包容的心態(tài)，共同維護(hù)競(jìng)賽

秩序。

3.自覺遵守競(jìng)賽規(guī)則，尊重和支持裁判工作，不隨意進(jìn)入比

賽現(xiàn)場(chǎng)及其他禁止入內(nèi)的區(qū)域，確保比賽進(jìn)程的公平、公正、順

暢、高效。

14

4.做好參賽隊(duì)伍比賽全過程管理和出行安全教育。

（四）參賽選手須知。

1.參賽選手報(bào)到后，憑身份證領(lǐng)取參賽證。參賽證為選手參

賽的憑據(jù)。參賽選手一經(jīng)確認(rèn)，中途不得任意更換，否則以作弊

論處，其所在參賽隊(duì)不得參與團(tuán)體獎(jiǎng)項(xiàng)的排名，其個(gè)人不得參與

個(gè)人名次排名。

2.參賽選手應(yīng)持參賽有效證件，按競(jìng)賽順序、項(xiàng)目場(chǎng)次和競(jìng)

賽時(shí)間，提前30分鐘到各考核項(xiàng)目指定地點(diǎn)接受檢錄、抽簽決

定競(jìng)賽工位號(hào)、機(jī)位號(hào)等。

3.檢錄后的選手，應(yīng)在工作人員的引進(jìn)下，提前15分鐘到

達(dá)競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)，從競(jìng)賽計(jì)時(shí)開始，比賽開始15分鐘后，選手未到

即取消該項(xiàng)目的參賽資格。

4.參賽選手進(jìn)入賽場(chǎng)，應(yīng)佩戴參賽證，做到衣著整潔，符合

安全生產(chǎn)及競(jìng)賽要求。

5.比賽需連續(xù)進(jìn)行，比賽一旦計(jì)時(shí)開始不能無(wú)故終止比賽。

比賽過程中，參賽選手必須嚴(yán)格遵守競(jìng)賽紀(jì)律，并接受裁判員的

監(jiān)督和警示。若比賽過程中出現(xiàn)設(shè)備問題，由裁判長(zhǎng)視具體情況

做出裁決，并現(xiàn)場(chǎng)記錄予以加時(shí)。

6.參賽選手應(yīng)認(rèn)真閱讀各項(xiàng)目競(jìng)賽操作須知，自覺遵守賽場(chǎng)

紀(jì)律，按競(jìng)賽規(guī)則、項(xiàng)目與賽場(chǎng)要求進(jìn)行競(jìng)賽，不得攜帶任何書

面或電子資料、U盤、手機(jī)等電子或通訊設(shè)備進(jìn)入賽場(chǎng)，不得有

任何舞弊行為，否則視情節(jié)輕重執(zhí)行賽場(chǎng)紀(jì)律。

15

7.競(jìng)賽期間，競(jìng)賽選手應(yīng)服從裁判評(píng)判，若對(duì)裁判評(píng)分產(chǎn)生

異議，不得與裁判爭(zhēng)執(zhí)、頂撞。

8.參加技能操作競(jìng)賽的選手如提前完成作業(yè)，選手應(yīng)在指定

的區(qū)域等待，經(jīng)裁判同意方可離開賽場(chǎng)。

9.競(jìng)賽過程中如因競(jìng)賽設(shè)備或檢測(cè)儀器發(fā)生故障，應(yīng)及時(shí)報(bào)

告裁判，不得私自處理，否則取消本場(chǎng)次比賽資格。

10.技能大賽參賽作品的版權(quán)歸大賽組委會(huì)所有,由大賽組

委會(huì)統(tǒng)一使用與管理。

十六、本競(jìng)賽項(xiàng)目的最終解釋權(quán)歸大賽組委會(huì)。

16

附錄-競(jìng)賽試題樣卷

2023年廣西職業(yè)院校技能大賽

高職組《嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)》賽項(xiàng)競(jìng)賽試題樣卷

本賽卷包括嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動(dòng)開發(fā)、嵌入式邊緣計(jì)

算應(yīng)用程序開發(fā)兩個(gè)模塊。第一模塊要求參賽選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)

焊接、調(diào)試一套競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)下發(fā)的功能電路板，并完成嵌入式驅(qū)動(dòng)

程序設(shè)計(jì)和編寫，使之能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能驗(yàn)證。第二模塊要求選手

在規(guī)定時(shí)間內(nèi)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)下發(fā)的競(jìng)賽賽題，進(jìn)行嵌入式邊緣計(jì)算應(yīng)

用程序開發(fā)，使之能夠自動(dòng)控制主競(jìng)賽平臺(tái)（在后文中簡(jiǎn)稱為主

車）與從競(jìng)賽平臺(tái)（在后文中簡(jiǎn)稱為從車）完成相應(yīng)賽道任務(wù)。

第一模塊嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動(dòng)開發(fā)

一、競(jìng)賽要求

競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)下發(fā)功能電路板焊接套件（含帶故障的PCB空板與

元器件）、嵌入式最小系統(tǒng)板（基于國(guó)產(chǎn)嵌入式MCU）及相關(guān)技

術(shù)資料（電路原理圖、器件位置圖、物料清單、器件手冊(cè)等）。

參賽選手需在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，按照安全操作規(guī)范與電子產(chǎn)品制作工

藝要求，焊接、調(diào)試該功能電路板，完成硬件制作，使其功能正

常，設(shè)計(jì)相應(yīng)的嵌入式驅(qū)動(dòng)程序并進(jìn)行功能驗(yàn)證。

二、競(jìng)賽內(nèi)容

（一）元器件檢測(cè)

17

參賽選手須參照物料清單進(jìn)行元器件的辨識(shí)、分揀和檢測(cè)。

本賽題所涉及的元器件種類僅限于：電阻、電容、電感、二

極管、三極管、MOS管、電位器、LED發(fā)光二極管、555芯片、

595芯片、晶振、CMOS邏輯門、集成運(yùn)放、集成穩(wěn)壓塊、接口座

子、測(cè)量端子、光強(qiáng)度傳感器、光敏電阻、超聲波傳感器、聲音

傳感器、紅外傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器、射頻識(shí)別標(biāo)

簽、語(yǔ)音單元、OLED顯示單元、解調(diào)芯片、蜂鳴器、揚(yáng)聲器、

數(shù)碼管、模擬開關(guān)、撥動(dòng)開關(guān)、按鍵。

（二）電路板焊接

參賽選手須依據(jù)電路原理圖、器件位置圖、物料清單，在規(guī)

定時(shí)間內(nèi)完成元器件焊接，并按時(shí)上交進(jìn)行焊接工藝評(píng)分。

本賽題所涉及的貼片元器件封裝僅限于：SIP-8、SSOP-6、

SOP-8、SSOP-8、SOP-14、SOT-23、SOT23-5、SOT-223、SOP-16、

TSSOP-16、SSOP-28、0603、0805、1206、3528、QFN-24、QFN-28、

貼片電容6.5*6.5、貼片電容8*10、CD43、郵票孔、FPC(0.7*30)。

（三）故障排除

參賽選手須根據(jù)電路原理圖分析電路功能，并使用示波器、

萬(wàn)用表等儀表進(jìn)行故障排除，使電路板功能正常。

本賽題所涉及的電路故障僅限于：斷線、短路、絲印錯(cuò)誤、

器件封裝錯(cuò)誤。所涉及的電路參數(shù)調(diào)整僅限于：電位器阻值調(diào)整；

可變電容容值調(diào)整；撥動(dòng)開關(guān)狀態(tài)設(shè)置；短路帽的接入選擇。

參賽選手焊接不當(dāng)造成的故障不在本賽題考查范圍之內(nèi),由

18

選手自行處理解決。由此產(chǎn)生的性能不良或功能不全，后果也由

選手完全承擔(dān)。

（四）嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)

參賽選手須根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)下發(fā)的功能電路板原理圖、相關(guān)器件手

冊(cè)等資料，完成相應(yīng)嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)。在競(jìng)賽結(jié)束前根

據(jù)競(jìng)賽題目要求正確裝配嵌入式最小系統(tǒng)板與電路功能板，并將

最終程序下載到嵌入式最小系統(tǒng)板中。

本模塊涉及的嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)僅限于：

1.通用I/O（GPIO）驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)；

2.中斷程序開發(fā)；

3.定時(shí)器程序開發(fā)；

4.模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）程序開發(fā)；

5.數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）程序開發(fā)；

6.單總線驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)；

7.I2C總線驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)；

8.SPI總線驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)；

9.串行通信接口（UART）驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)；

10.實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)；

11.人體界面（顯示、按鍵）。

（五）測(cè)評(píng)準(zhǔn)備

在第一模塊競(jìng)賽結(jié)束后，參賽選手須將嵌入式最小系統(tǒng)板、

焊接完成的電路功能板等設(shè)備送達(dá)候場(chǎng)區(qū)等候測(cè)試。

19

參賽選手接到測(cè)評(píng)準(zhǔn)備指令后，遵循現(xiàn)場(chǎng)順序依次達(dá)到指定

競(jìng)賽測(cè)評(píng)區(qū)，根據(jù)競(jìng)賽任務(wù)表進(jìn)行功能測(cè)評(píng)。測(cè)試過程中不得使

用計(jì)算機(jī)再次下載程序。

表1第一模塊競(jìng)賽任務(wù)表（格式樣例）

序號(hào)任務(wù)要求說(shuō)明

1

2

3

4

5

......

（六）焊接工藝評(píng)分

參賽選手在完成功能電路板的功能測(cè)評(píng)后，將焊接好的功能

電路板上交到裁判指定位置，由三次加密裁判統(tǒng)一做三次加密

后，由評(píng)分裁判進(jìn)行功能電路板焊接工藝評(píng)分。

三、注意事項(xiàng)

1.參賽選手在焊接等操作過程中應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)

范，安全用電，保持桌面整潔。

2.選手需在競(jìng)賽開始半小時(shí)內(nèi)確認(rèn)焊接套件的器件完整情

況，如有缺失可申請(qǐng)補(bǔ)領(lǐng)器件，競(jìng)賽開始半小時(shí)之后再補(bǔ)領(lǐng)器件

將按規(guī)程規(guī)定扣除相應(yīng)分值。

3.選手在本模塊競(jìng)賽測(cè)評(píng)過程中，可申請(qǐng)使用完好功能電路

板進(jìn)行軟件程序功能驗(yàn)證（限1次，按規(guī)程扣除相應(yīng)分值）。

4.參賽選手不得做出干擾或影響他人競(jìng)賽的行為。

第二模塊嵌入式邊緣計(jì)算應(yīng)用程序開發(fā)

20

一、競(jìng)賽要求

參賽選手根據(jù)競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)抽取的標(biāo)志物擺放位置表及任務(wù)流

程表等文件編寫相關(guān)嵌入式邊緣計(jì)算應(yīng)用程序，自動(dòng)控制主車、

從車在模擬的智慧交通、自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景（即賽道地圖）中完

成各項(xiàng)賽道功能任務(wù)。

二、競(jìng)賽內(nèi)容

（一）編程調(diào)試

參賽選手須依據(jù)本賽題給定的賽道地圖以及現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)抽取

的競(jìng)賽參數(shù)進(jìn)行嵌入式邊緣計(jì)算應(yīng)用程序編寫，參賽選手可以現(xiàn)

場(chǎng)下發(fā)的練習(xí)賽道使用時(shí)間表使用練習(xí)賽道進(jìn)行調(diào)試。

（二）測(cè)評(píng)準(zhǔn)備

參賽選手應(yīng)及時(shí)掌握競(jìng)賽時(shí)間進(jìn)度，在接到候場(chǎng)指令前將程

序下載到主車、從車設(shè)備中。

參賽選手接到候場(chǎng)指令后，須將攜帶主車、從車等指定設(shè)備

到達(dá)候場(chǎng)區(qū)等候。

參賽選手接到競(jìng)賽準(zhǔn)備指令后，遵循現(xiàn)場(chǎng)順序依次達(dá)到指定

賽道，根據(jù)競(jìng)賽題目要求將主車、從車放置在指定位置。

（三）賽道任務(wù)

參賽選手接到競(jìng)賽開始指令后，啟動(dòng)運(yùn)行全自動(dòng)控制程序，

使主車、從車能自動(dòng)完成第二模塊競(jìng)賽任務(wù)表中規(guī)定的各項(xiàng)賽道

任務(wù)。

本模塊所涉及的賽道任務(wù)僅限于：

21

1.主車或從車執(zhí)行前進(jìn)/后退/左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)/停止/循跡等動(dòng)

作。

2.主車或從車到達(dá)賽道地圖指定坐標(biāo)位置處。

3.主車或從車按指定路線行進(jìn)。

4.主車或從車控制左/右轉(zhuǎn)向燈開啟或關(guān)閉。

5.主車或從車打開/關(guān)閉蜂鳴器。

6.主車或從車到達(dá)指定車庫(kù)并執(zhí)行倒車入庫(kù)操作。

7.主車與從車之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

8.主車或從車通過相關(guān)信息，獲得其入庫(kù)坐標(biāo)或指定的行

駛路線。

9.主車或從車獲得靜態(tài)標(biāo)志物垂直平面與前一個(gè)最近十字

路口中心點(diǎn)的距離，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來(lái)源。

10.主車或從車獲取智能路燈標(biāo)志物當(dāng)前檔位信息，為后續(xù)

任務(wù)提供數(shù)據(jù)來(lái)源。

11.主車或從車通過指定格式指令控制智能路燈標(biāo)志物，將

其光照強(qiáng)度檔位調(diào)整到指定檔位。

12.主車或從車通過相關(guān)信息，獲得智能路燈標(biāo)志物的最終

檔位。

13.主車或從車通過指定格式指令控制烽火臺(tái)標(biāo)志物開啟。

14.主車或從車通過相關(guān)信息，獲得烽火臺(tái)標(biāo)志物開啟碼，

并控制其開啟。

15.主車或從車通過指定格式指令控制無(wú)線充電標(biāo)志物開

22

啟。

16.主車或從車通過相關(guān)信息，獲得無(wú)線充電標(biāo)志物開啟碼。

并控制其開啟。

17.主車或從車通過指定格式指令控制道閘標(biāo)志物開啟。

18.主車或從車通過相關(guān)信息，獲得道閘志物開啟碼，并控

制其開啟。

19.主車或從車通過指定格式指令控制立體車庫(kù)標(biāo)志物復(fù)

位。

20.主車或從車獲取立體車庫(kù)標(biāo)志物當(dāng)前層數(shù)信息，為后續(xù)

任務(wù)提供數(shù)據(jù)來(lái)源。

21.主車或從車通過相關(guān)信息，獲得立體車庫(kù)標(biāo)志物最終停

留層數(shù)。

22.主車或從車采用倒車入庫(kù)方式進(jìn)入立體車庫(kù)標(biāo)志物，并

停在規(guī)定位置。

23.主車或從車將相關(guān)信息按照指定格式發(fā)送到立體顯示標(biāo)

志物上顯示。

24.主車或從車通過相關(guān)信息，獲得立體顯示標(biāo)志物控制指

令，并發(fā)送到立體顯示標(biāo)志物上顯示。

25.主車或從車通過指定格式指令控制LED顯示標(biāo)志物開啟

/關(guān)閉計(jì)時(shí)。

26.主車或從車將相關(guān)信息按照指定格式發(fā)送到LED顯示標(biāo)

志物上顯示。

23

27.主車或從車通過指定格式指令控制LED顯示標(biāo)志物顯示

距離信息。

28.主車或從車通過指定格式指令控制智能TFT顯示標(biāo)志物

翻頁(yè)。

29.主車或從車通過指定格式指令控制智能TFT顯示標(biāo)志物

開啟/關(guān)閉計(jì)時(shí)。

30.主車或從車將相關(guān)信息按照指定格式發(fā)送到智能TFT顯

示標(biāo)志物上顯示。

31.主車或從車將相關(guān)信息按照指定格式進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)。

32.主車或從車啟動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別，獲取語(yǔ)音播報(bào)標(biāo)志物發(fā)出的

語(yǔ)音命令，并將該語(yǔ)音重復(fù)播放一次。

33.主車或從車啟動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別，獲取語(yǔ)音播報(bào)標(biāo)志物發(fā)出的

語(yǔ)音命令，并把相應(yīng)語(yǔ)音命令編號(hào)按照指定格式上傳評(píng)分終端或

發(fā)送至TFT顯示標(biāo)志物、LED顯示標(biāo)志物及立體顯示標(biāo)志物顯

示。

34.主車或從車順利通過特殊地形的路面(特殊地形為黑色

底色，其循跡線為白色直線和白色弧線的組合)。

35.主車或從車向競(jìng)賽自動(dòng)評(píng)分終端返回指定格式數(shù)據(jù)。

36.主車或從車識(shí)別靜態(tài)標(biāo)志物中的二維碼，提取其中有效

信息，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來(lái)源。

37.主車或從車識(shí)別智能TFT顯示標(biāo)志物中的二維碼，提取

其中有效信息，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來(lái)源。

24

38.主車或從車啟動(dòng)智能交通燈標(biāo)志物進(jìn)入識(shí)別模式，并在

規(guī)定的時(shí)間內(nèi)識(shí)別出當(dāng)前停留信號(hào)燈的顏色，按照指定格式發(fā)給

智能交通燈標(biāo)志物進(jìn)行比對(duì)確認(rèn)。

39.主車通過相關(guān)信息，獲得RFID相應(yīng)數(shù)據(jù)塊地址、塊數(shù)

據(jù)密鑰，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來(lái)源。

40.主車在行進(jìn)路線中，獲得RFID卡片位置信息，為后續(xù)

任務(wù)提供數(shù)據(jù)來(lái)源。

41.主車通過相關(guān)信息，獲得RFID卡內(nèi)有效數(shù)據(jù)內(nèi)容，為

后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來(lái)源。

42.主車通過相關(guān)信息，獲得從車的出發(fā)坐標(biāo)、初始車頭朝

向、入庫(kù)坐標(biāo)或指定的行駛路線。

43.主車順利通過ETC系統(tǒng)標(biāo)志物，不觸碰其抬桿。

44.主車識(shí)別智能TFT顯示器中的車牌，提取其中有效信息，

為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來(lái)源。

45.主車識(shí)別智能TFT顯示標(biāo)志物中的圖形，獲得形狀與顏

色信息，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來(lái)源。其中涉及的形狀僅限于：三

角形、圓形、矩形、菱形、五角星；涉及的顏色僅限于紅色

(255,0,0)、綠色(0,255,0)、藍(lán)色(0,0,255)、黃色(255,255,0)、

品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色

(255,255,255)。

46.主車識(shí)別靜態(tài)標(biāo)志物中的圖形，獲得形狀與顏色信息，

為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來(lái)源。其中涉及的形狀僅限于：三角形、圓

25

形、矩形、菱形、五角星；涉及的顏色僅限于紅色(255,0,0)、

綠色(0,255,0)、藍(lán)色(0,0,255)、黃色(255,255,0)、品色

(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色

(255,255,255)。

47.主車識(shí)別智能TFT顯示標(biāo)志物中交通標(biāo)志，獲得對(duì)應(yīng)信

息為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來(lái)源。其中涉及的交通標(biāo)志僅限于：直行、

左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、掉頭、禁止直行、禁止通行。

48.主車識(shí)別靜態(tài)標(biāo)志物中交通標(biāo)志，獲得對(duì)應(yīng)信息為后續(xù)

任務(wù)提供數(shù)據(jù)來(lái)源。其中涉及的交通標(biāo)志僅限于：直行、左轉(zhuǎn)、

右轉(zhuǎn)、掉頭、禁止直行、禁止通行。

49.主車通過現(xiàn)場(chǎng)下發(fā)的數(shù)據(jù)處理方法，將相關(guān)信息進(jìn)行處

理，得到烽火臺(tái)標(biāo)志物的完整或部分開啟碼。

50.主車向競(jìng)賽自動(dòng)評(píng)分終端返回指定格式數(shù)據(jù)。

三、賽道地圖及標(biāo)志物擺放位置

賽道地圖如圖1所示，尺寸規(guī)格為2.5m×2.5m(實(shí)際尺寸根

據(jù)競(jìng)賽場(chǎng)地大小可能略有調(diào)整）；賽道寬度為30cm；循跡線寬

度為3cm；圖中縱向虛線編號(hào)為A～G，橫向虛線編號(hào)為1～7（為

避免干擾循跡，賽道上的虛線略去不畫）；賽道標(biāo)志物將置于橫

縱虛線交叉點(diǎn)上（由于部分標(biāo)志物形狀不規(guī)則，擺放確切位置以

賽場(chǎng)實(shí)際擺放為準(zhǔn)）。

26

圖1賽道參考地圖

標(biāo)志物擺放位置在競(jìng)賽日現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)抽取，于競(jìng)賽當(dāng)天公布。

注意：

1.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)志物擺放位置由現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)抽取，測(cè)試賽道與決

賽賽道標(biāo)志物擺放位置一致。

2.部分賽道標(biāo)志物形狀不規(guī)則，或者任務(wù)特殊需求，擺放時(shí)

可能偏離交叉點(diǎn)。標(biāo)志物的確切位置應(yīng)以賽場(chǎng)實(shí)際擺放位置為

準(zhǔn)。

四、競(jìng)賽技術(shù)參數(shù)

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競(jìng)賽技術(shù)參數(shù)包括標(biāo)志物擺放位置參數(shù)表、任務(wù)流程表和數(shù)

據(jù)處理方法三項(xiàng)，具體參數(shù)將在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)從參數(shù)方案中隨機(jī)抽

取。

（一）標(biāo)志物擺放位置表

標(biāo)志物擺放位置表描述競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)志物擺放位置，必要時(shí)將

指定標(biāo)志物擺放方向，須在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)抽取，當(dāng)場(chǎng)公布。其格式如

表2所示。

表2第二模塊標(biāo)志物擺放位置表（格式樣例）

序號(hào)設(shè)備名稱坐標(biāo)點(diǎn)說(shuō)明

1智能TFT顯示標(biāo)志物（A）

2智能TFT顯示標(biāo)志物（B）